第章概論及測(cè)試系統(tǒng)特性

第一章概論

一.測(cè)試技術(shù)測(cè)試技術(shù)是實(shí)驗(yàn)科學(xué)的一部分，主要研究各種物理量的測(cè)量原理和測(cè)量信號(hào)的分析處理方法。以確定被測(cè)參數(shù)之值為目的的一系列操作叫測(cè)試，與之對(duì)應(yīng)的技術(shù)叫測(cè)試技術(shù)

例1：測(cè)量黑板的面積，先要測(cè)量長寬再求積，這一系列操作均為確定被測(cè)黑板面積的值，與之對(duì)應(yīng)的技術(shù)叫測(cè)試技術(shù).例二測(cè)量爐溫之值

為了測(cè)量爐溫，要先安裝傳感器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器，計(jì)算機(jī)顯示器、記錄器，這一系列操作均為確定爐溫之值，與之對(duì)應(yīng)的技術(shù)叫測(cè)試技術(shù)爐傳感器放大器記錄A/D顯示計(jì)算機(jī)簡單的測(cè)試系統(tǒng)可以只有一個(gè)模塊，如下圖所示的玻璃管溫度計(jì)。中間沒有電量的轉(zhuǎn)換和分析處理電路，很簡單，但測(cè)量精度底，同時(shí)也很難實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化。為提高測(cè)量精度、增加信號(hào)傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示的靈活性和提高測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，以利于和其它控制環(huán)節(jié)一起構(gòu)成自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)，在測(cè)試中通常先將被測(cè)對(duì)象輸出的物理量轉(zhuǎn)換為電量，然后再根據(jù)需要對(duì)變換后的電信號(hào)進(jìn)行處理，最后以適當(dāng)?shù)男问斤@示、輸出。測(cè)試系統(tǒng)一般由傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置組成。

二.測(cè)試技術(shù)的應(yīng)用

產(chǎn)品質(zhì)量測(cè)量汽車、機(jī)床等設(shè)備和電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件出廠時(shí)，必須對(duì)其性能質(zhì)量進(jìn)行測(cè)量和出廠檢驗(yàn)汽車制造廠發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)原理，發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量參數(shù)包括潤滑油溫度、冷卻水溫度、潤滑油壓力、燃油壓力以及每分鐘的轉(zhuǎn)速等。.

設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

某火力發(fā)電廠30MW汽輪發(fā)電機(jī)組的計(jì)算機(jī)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理框圖。家電產(chǎn)品全自動(dòng)洗衣機(jī)中的滾筒液面高度自動(dòng)檢測(cè)測(cè)試技術(shù)在軍事上的運(yùn)用

機(jī)載雷達(dá)

聲納

二戰(zhàn)初期，德國人憑借潛艇優(yōu)勢(shì)，擊沉英美大量運(yùn)輸船只、軍艦，但隨著聲納技術(shù)的出現(xiàn)，潛艇的優(yōu)勢(shì)逐漸消失，最后被消滅．可以毫不夸張的說一個(gè)國家測(cè)試水平的高低，決定著該國軍事實(shí)力的強(qiáng)弱．地質(zhì)方面的運(yùn)用地震法探油測(cè)震儀油田炸藥醫(yī)學(xué)方面聽診器、血壓計(jì)、溫度表、X光機(jī)、B超、心電圖、腦電圖、CT、各種生化分析儀器都是測(cè)試技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用，由于這些設(shè)備的應(yīng)用提高了確診率，給病人帶來福音.總之，可以說沒有測(cè)試就沒有科學(xué)，科學(xué)就是禾加斗組成的，禾是谷子斗是量具，意為用量具測(cè)量谷子叫測(cè)量.第二章測(cè)試裝置的技術(shù)特性

第一節(jié)測(cè)試的基本概念一、測(cè)試系統(tǒng)的組成測(cè)試的基本任務(wù)是獲取有用的信息。信息是蘊(yùn)涵在某些隨時(shí)間或空間變化的物理量。信號(hào)就其具體的物理性質(zhì)而言，有位移信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)、力信號(hào)、光信號(hào)和電信號(hào)等。測(cè)試技術(shù)中將信號(hào)統(tǒng)一抽象為時(shí)間的函數(shù)。測(cè)試系統(tǒng)的組成框圖傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器記錄器數(shù)據(jù)處理及其外圍設(shè)備被測(cè)非電量定度設(shè)備校準(zhǔn)設(shè)備傳感混器：將魂其輸臺(tái)入的階被測(cè)努非電申物理謊量轉(zhuǎn)撒換成釣電信刺號(hào)。信號(hào)旁調(diào)節(jié)庭器：將電栽信號(hào)隱變換原成傳貨輸不消失真千且便番于記糟錄、稈處理望的電獎(jiǎng)信號(hào)。如有信號(hào)撇源的咱阻抗殲變換具，信夢(mèng)號(hào)的挨放大的、衰覆減與毅波形雙變換役，信蜂號(hào)濾椅波，海多路歲信號(hào)淡切換高等。顯示圾和記武錄器：記錄旺或顯當(dāng)示信吸號(hào)調(diào)浮節(jié)器禾輸出蠢的信敗號(hào)。顯熔示必爸要的接數(shù)據(jù)忙變化葵圖形專，供喇直接糕觀察泛分析愧，或倆將其勻記錄南保存爪，供越后續(xù)銳儀器繩分析格、處譜理。數(shù)據(jù)拋處理螞器：將記揮錄的烈信號(hào)摔按測(cè)蛇試目索的與旗要求皆提取醫(yī)其有形用信酷息，悲通過剃專用軌計(jì)算宜機(jī)進(jìn)光行分鏈析、墳處理，如具概率眉統(tǒng)計(jì)割分析塵、相賭關(guān)分吹析、破功率電譜分示析和施傳遞暫特性蛙分析直等。定度王與校話準(zhǔn)設(shè)墊備：是測(cè)暈試系徹統(tǒng)的飯附加囑設(shè)備。測(cè)集試前尚要對(duì)歇傳感郵器及眉測(cè)試蕩系統(tǒng)不確定否其輸正入與我輸出疫物理舞量轉(zhuǎn)宜換關(guān)燙系的常定度放曲線極，并麗根據(jù)完種較老高準(zhǔn)植確度膚的參狼考儀擋器進(jìn)暗行校點(diǎn)準(zhǔn)，墳確定泊整個(gè)讀測(cè)試礎(chǔ)系統(tǒng)恥的精四度。二、寶對(duì)測(cè)鈔試系運(yùn)統(tǒng)的絮要求倦及其接主要遍特性基本工要求：系耽統(tǒng)具校有單值的、確定的輸森入—輸出月關(guān)系酷，其壩中以蹄輸出耽和輸臉入呈線性船關(guān)系為最辯佳。xy線性xy線性xy非線性單向剪系統(tǒng)：測(cè)善試系棗統(tǒng)對(duì)松被測(cè)坦量的租反作烏用影稱響可比以忽勻略。川（非引接觸琴式測(cè)攤試能堤滿足鉆要求隨）。(例如旬：電換流測(cè)漆量）線性步系統(tǒng)：即復(fù)輸出闖與輸喊入是載線性率關(guān)系駝。（實(shí)際樹測(cè)試耕系統(tǒng)不可泥能在舟較大批工作迎范圍湯內(nèi)保促持線徑性）靜態(tài)藝特性：被太測(cè)試間量不菜隨時(shí)炮間變?cè)虺醋兓芫彶盥龝r(shí)琴，測(cè)君試系價(jià)統(tǒng)的嶼輸入——輸出猜關(guān)系閑。動(dòng)態(tài)還特性：被隱測(cè)試貿(mào)量隨浮時(shí)間梁變化志時(shí)，岸測(cè)試致系統(tǒng)死的輸錄入——輸出溝關(guān)系脹?；舅{(lán)特性信號(hào)粥的構(gòu)壟成及院分解構(gòu)成測(cè)試餓工作戰(zhàn)研究盤的對(duì)蘆象是滲信號(hào)貿(mào)，了用解構(gòu)勵(lì)成信籠號(hào)的序基本奔元素夕對(duì)于勻了解蠻信號(hào)炎的性趁質(zhì)是久十分甘重要懇的。棕就像中了解齒物質(zhì)競的元諒素、謝種類興及含創(chuàng)量對(duì)蛛于了趕解物顆質(zhì)的抖性質(zhì)弱至關(guān)初重要疤一樣水是藍(lán)由碳溉和氫站兩種廈元素巾構(gòu)成優(yōu)的，絞食鹽陸是由左鈉和當(dāng)氯兩婚種元便素構(gòu)寄成的痰，生吼石灰否是由盒鈣和撇氧兩客種元爭素構(gòu)丑成的斜等等華。知鈔道了碌構(gòu)成使某一墨物質(zhì)扁的元杜素及乖含量加就可校以知糞道該椅物質(zhì)膛的性折質(zhì)，粒因此援，工析業(yè)上奪常采寧用化牲學(xué)分穗析的逆手段踢來了貝解物升質(zhì)的硬成分找，指網(wǎng)導(dǎo)工引業(yè)生劍產(chǎn)。信號(hào)叨是否忌也是友由基掏本元鐮素構(gòu)飼成的承呢？信號(hào)縱的基偉本元屈素是正弦趁信號(hào)。AS遣in倦ω其中A代表結(jié)含量,預(yù)ω代表逐元素田種類吊，即呢一種守頻率輸?shù)恼阆倚疟犔?hào)，披代表餐一種澆元燦素，冊(cè)可見掏信號(hào)喇的元娛素種逝類是鎮(zhèn)無限受的信號(hào)惑的分嗓解周期等信號(hào)德的分符解（巡壽傅里答葉級(jí)挑數(shù)）對(duì)于腸周期廣信號(hào)面只要左符合研狄氏捎條件捧，就另可以澇用傅里較葉級(jí)統(tǒng)數(shù)分煩解成蘇正弦進(jìn)信號(hào)牽。例,周期施方波-TTt在區(qū)犯間嘩的函眼數(shù)用傅潤里葉巾級(jí)數(shù)因展開汁后以頻品率f為橫方坐標(biāo)震，以挽正弦巴函數(shù)書的幅斷值為鋒縱坐聰標(biāo)，爬繪出郊的頻串譜圖薄為:由該革圖可駐知周期檢函數(shù)元的頻怎譜是跨離散芝的;任給是一頻期率，說小于串等于羊該頻盼率的風(fēng)的正童弦函便數(shù)的救個(gè)數(shù)何是有球限的;與頻幸率對(duì)熔應(yīng)的沾縱坐艱標(biāo)是鎮(zhèn)正弦紛函數(shù)米的幅感值.非周狗期函拼數(shù)的漢分解第（傅炒氏變立換）對(duì)上悉式進(jìn)笛行傅雷里葉汽變換x(董f)fX(t)T-T0h由頻珠譜圖跪可知:非周埋期函診數(shù)的鹿頻譜肢是連被續(xù)的;任給醒一頻駁率區(qū)虧間［f1,f2］，隙頻率株在該帝區(qū)間治的正昂弦信終號(hào)的拆個(gè)數(shù)乘是無濟(jì)窮的;隨機(jī)跨信號(hào)越可作摸為非勿周期蘿函數(shù)押處理.周期聞信號(hào)擺與非堅(jiān)周期偵信號(hào)亂頻譜要的比殿較周期顛信號(hào)糧的頻罰譜相歐當(dāng)于陪力學(xué)復(fù)中的幟集中惕載荷鞏，非灶周期聾信號(hào)量的頻帶譜相茫當(dāng)于趴力學(xué)傻中的扛分布罪載荷.系統(tǒng)，輸入疲和輸千出工程蛙測(cè)試旬問題：處撤理輸余入量吃或被誰測(cè)量x(t)、系急統(tǒng)的配傳輸滾或轉(zhuǎn)捏換特哀性h(t)和輸?shù)艹隽縴(t)三者弊之間棍的關(guān)右系已知拴系統(tǒng)鞋特性H，通興過觀市察分許析輸宮出信錘號(hào)Y，推湯斷其答相應(yīng)墳的輸心入信濁號(hào)或法被測(cè)溪量X，即測(cè)量已知個(gè)輸入蝦信號(hào)X，通虧過觀綠察分擊析輸宇出信世號(hào)Y，推供斷其喊系統(tǒng)歸特性H，即踩系統(tǒng)棄或儀阻器的定度錦過程已知亭輸入網(wǎng)信號(hào)X和系辜統(tǒng)特樓性H，可糾以推喬斷和冒估計(jì)援出系爆統(tǒng)的冬輸出綠量，年此為輸出虜信號(hào)悉預(yù)測(cè)。x(t)h(t)y(t)測(cè)試榨裝置裙的基胸本特榆性三者線之間職的關(guān)小系是匆唯一另的，乓知道腸任意貸兩者湊，可牽求第兼三者;測(cè)試呼的目物的是郊通過按系統(tǒng)環(huán)的輸挑出y（t）確員定系車統(tǒng)攤的輸寺入x（t）;例如嫌測(cè)量呢爐溫替，是愿通過寸熱電病偶的訓(xùn)輸出夕電壓y（t）求劣輸入長熱電澆偶的關(guān)溫度x（t）的;因此檢，系余統(tǒng)的甩特性蘆對(duì)測(cè)飼量的群影響掠很大奶。為膜了研準(zhǔn)究系易統(tǒng)的偶特性損，通流常從撐兩方墳面入寨手：①.系統(tǒng)跳的靜慰特性;②.系統(tǒng)遞的動(dòng)汪特性.第二坊節(jié)站測(cè)兵試裝援置的純靜態(tài)丙特性輸出——輸入管關(guān)系：y=滑a0+a1x+言a2x2+…灘+anxn（2-暖1）矛式中x—怕—輸入株的物前理量y——輸出櫻量；a0，a1，a2,…an-—千—常數(shù)萍。零點(diǎn)晚漂移歌（零幣漂）：當(dāng)a0≠0時(shí)，委即使什在沒足有輸澆入的篩情況矩下仍叢有輸銅出，車（為闖非理繩想的鄰靜態(tài)轟特性刮）。靜態(tài)斬特性驗(yàn)指標(biāo)：靈敏礙度、非線亦性度和回程皂誤差，此楚外有分辨功率、零點(diǎn)他漂移及測(cè)量束范圍。靈敏景度靈敏分度選煤取：測(cè)蹦試裝鉤置的震靈敏六度越皇高，點(diǎn)測(cè)量妖范圍砌越窄氧，穩(wěn)曉定性蘆也越認(rèn)差。靈敏看度S：S=Δy址/Δ案x，對(duì)以于特齊性呈座直線涉關(guān)系煌的裝磁置，S=Δy熟/Δ予x=y/惑x=常量掙。當(dāng)繳輸入運(yùn)與輸出為執(zhí)同一蹈量綱疊時(shí)，綿靈敏始度又闖稱為墾放大倍估數(shù)。靈敏欲度漂歐移：在右被測(cè)皮量不迅變和橋情況兆下，由躁于外駝界環(huán)鉗境條但件等執(zhí)因素補(bǔ)的變東化，可能勻引起劑測(cè)試辜裝置持輸出兼的變轟化，定最后表現(xiàn)織為測(cè)租試裝兆置靈由敏度膽的變漏化。紀(jì)（性能良技好的茶測(cè)試快裝置斷靈敏巨度漂貞移極呀?。M合鐮直線餡：與定挑度曲強(qiáng)線最踩接近膠的一孝條直如線，色通常沾是用喇最小粘二乘圣法求匪出的抄。非線雕性度非線董性度粘：指系朝統(tǒng)的呈輸出稅輸入禾之間愿的關(guān)宅系是恥否保鮮持線騙性關(guān)湊系的獻(xiàn)一種咳度量.即定場(chǎng)度曲竟線（蛇實(shí)際神特性博曲線蘆）偏那離其害擬合難直線接（理付想曲塘線）難的程流度。非定義啟如下:式中:B——定度曲線與擬合直線的最大偏差;A——輸出額定最大量程.定度富曲線稱：靜態(tài)螞測(cè)試掉中，儀通常宵用試牧驗(yàn)的綱辦法鵝求得峽裝置網(wǎng)的輸墊入輸賊出關(guān)綠系曲敗線，械稱之中為定度狼曲線艙。理想俗狀態(tài)惡是一虹條直酷線，稍實(shí)際矮上或預(yù)多或菠少均枕有一擴(kuò)定非暢線性.當(dāng)輸?shù)鹑朐鲋訒r(shí)悉，x、y的關(guān)床系沿腦下面祖的曲市線變怖化;當(dāng)輸疤出達(dá)昆到最免大量房誠程時(shí)墾，減槽少輸臭入量x，這秧時(shí)x、y關(guān)系兇沿上拿面的納曲線遭變化.回程振誤差回程拜誤差賊：測(cè)試伴裝置鉆全量序程A內(nèi)的熱最大居滯后正量Δhma仰x和A之比伸值。茂是一灘種由堂滯后碎效應(yīng)刪引起司的測(cè)鳴量誤匠差.x

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0—對(duì)應(yīng)同一輸入量，兩個(gè)輸入量的最大偏差;A—額定最大輸出值回程水誤差克是很麥難修終正的疑，因粗此，評(píng)對(duì)傳滴感器懇而言蚊必須醋嚴(yán)格姨限制小結(jié)測(cè)試蠅系統(tǒng)滑要有鉆足夠禾的靈脆敏度舅，非塵線性喊度和斥回程銅誤差獨(dú)要盡者可能橋小，單才能皮使測(cè)胞試結(jié)添果正貸確。第三丈節(jié)陡測(cè)試哄裝置搭的動(dòng)謎態(tài)特玩性動(dòng)態(tài)辦特性論定義：被塞測(cè)試改量隨睬時(shí)間躁快速卻變化竹時(shí)，沈測(cè)試使系統(tǒng)津的輸榴入—輸出朵信號(hào)耗的函懷數(shù)關(guān)碗系。研究刻測(cè)試銹裝置主的動(dòng)柏態(tài)特究性的意義：為驢了降永低和奴消除坡測(cè)試鮮裝置的件動(dòng)態(tài)驗(yàn)特性爸給測(cè)果量帶贈(zèng)來的茄誤差動(dòng)態(tài)菌特性既的研濃究方天法：1理論顧方法鼠（解卡析法嗎）：建立富數(shù)學(xué)代模型暖。即片從具票體測(cè)薯試裝洽置的繞物理蔥結(jié)構(gòu)確出發(fā)堪，根丑據(jù)其題所遵煩循的趣物理未定理蜓，建登立起緞把測(cè)種試裝竊置的裝輸出扶和輸弦入量定聯(lián)系珍起來叨的運(yùn)弦動(dòng)微侄分方果程；在給稻定的裂條件鞋下求肢解，緊從而祖得到介任意訪輸入x(t)激勵(lì)懲下測(cè)堪試裝凈置的倘響應(yīng)y(t)。一慚般測(cè)擾試裝畫置都孤是線鉆性系婦統(tǒng)，委其數(shù)綿學(xué)模遇型是靈常系騙數(shù)微穿分方量程，踏經(jīng)過藝簡單起運(yùn)算慢可求似得其騎傳遞尸函數(shù)胃，該喪傳遞游函數(shù)餅也就有能描質(zhì)述測(cè)意試裝盛置的威固有悼動(dòng)態(tài)悶特性痕。2實(shí)驗(yàn)邊方法：根據(jù)捷測(cè)試訪裝置競實(shí)際毀工作懇時(shí)最燦常見林的輸老入信疼號(hào)的賊形式瞧，選陜擇一憐些典盜型信蜘號(hào)（鉤如正千弦信聲號(hào)、崖脈沖鋸信號(hào)尾、階怒躍信盯號(hào)及辭隨機(jī)寺信號(hào)盡等）意作為武測(cè)試輸裝置顯的輸掩入，釣然后吊測(cè)出血其輸印出，鎮(zhèn)求出鼠輸入亭輸出咽關(guān)系童。對(duì)該糊測(cè)試千裝置再的動(dòng)滲態(tài)特下性在赴時(shí)間憶域、絨頻率蜜域作煌出分短析和把評(píng)價(jià)伏。1.時(shí)間密域內(nèi)鮮用階待躍響瘋應(yīng)表旁示，變稱為時(shí)間腔響應(yīng)監(jiān)特性。2.頻率允域內(nèi)油用頻錫率響賠應(yīng)表答示，務(wù)稱為頻率判響應(yīng)射特性。動(dòng)態(tài)丑特性責(zé)的分瀉析方淺法：測(cè)試飼裝置套的傳丘遞函榜數(shù)及巾其頻匠率響件應(yīng)特晨性傳遞值函數(shù)寸：零初巧始條捏件下慣，系松統(tǒng)（烏或元決件）嗚輸出襲拉氏垃變換押和桂輸紹入拉膽氏變做換之趨比。拉氏變換富氏變換傳遞示函數(shù)巴的意齊義：傳遞戲函數(shù)保是我誕們對(duì)躲元件傭及系宵統(tǒng)分風(fēng)析研貼究與查綜合航的有稼力工腹具，城作為揮代數(shù)敢方程勤，它晴使解裕算簡觸化、漆方便申而直游觀、正避免切了解坑微分袖方程冷的困屬難，夾且便臣于分恩析研自究系姿統(tǒng)動(dòng)體態(tài)特勤性?？匙鳛檫x一種窄對(duì)系撿統(tǒng)特形性的義解析捉描述售，它暗包含件了瞬悼態(tài)、潮穩(wěn)態(tài)宰時(shí)間煉響應(yīng)趨和頻拐率響帳應(yīng)的尾全部村信息流。優(yōu)點(diǎn)展：直觀悶的反得映了槍系統(tǒng)狠對(duì)不他同頻璃率成突分輸史入信糊號(hào)的臭扭曲牧情況吧。傳遞諷函數(shù)概的分送解式中疏每一映個(gè)因展子式壟可看歡成一蜓個(gè)子許系統(tǒng)手的傳隔遞函喬數(shù)。另其中——扣A零階存系統(tǒng)促傳遞皆函數(shù)——紙1間/(寬s+菠Pi)一階線系統(tǒng)秤傳遞帖函數(shù)——的1答/(s2+2ζjωnjs+ω2nj)二階玻系統(tǒng)確傳遞蹈函數(shù)對(duì)大稱多數(shù)存測(cè)試慨裝置層而言亭，可下以假禿設(shè)則簡邁化為其中因分母額是變鳴量s的實(shí)令系數(shù)換多項(xiàng)違式，獲總可丸以分敲解為絞一次雪和二若次的場(chǎng)實(shí)系憐數(shù)因則子式常系死數(shù)線暈性微件分方感程式雙的傳唐遞函壩數(shù)頻率睬響應(yīng)份函數(shù)1.頻率阻響應(yīng)態(tài)的基蠅本概世念頻率夸響應(yīng)：研塑究測(cè)阿試系拍統(tǒng)對(duì)正弦前輸入年信號(hào)的穩(wěn)榮態(tài)響醒應(yīng)。頻率南特性：是指暖測(cè)試示系統(tǒng)真輸入游、輸插出之起振幅蠅（模決）比牽和相群位差辦隨頻險(xiǎn)率變剩化的鋤規(guī)律謝。在頻鍵率響免應(yīng)中用，穩(wěn)合態(tài)輸獨(dú)出與何輸入裹之比少的復(fù)作數(shù)關(guān)悅系，預(yù)反應(yīng)江了系種統(tǒng)的仰動(dòng)態(tài)蝴特性習(xí)。頻率畫響應(yīng)芒函數(shù)2.頻率競特性仍的求羽法微分鏈方法：傳派遞函碌數(shù)試驗(yàn)碎求：基本疲方法：對(duì)桂于線乎性時(shí)粉不變縫系統(tǒng)刊，有屬頻率杜不變頁特性磁，若待輸入倘頻率座為ω的正賠弦信滔號(hào)，談測(cè)試綠裝置上將有相同頻寧率的儀正弦務(wù)信號(hào)尼穩(wěn)態(tài)潔輸出想，只鉛是輸擴(kuò)出的哲幅值遍和相旦位有絹?zhàn)兓玻木V變輸掘入正李弦信祥號(hào)的撤圓頻歷率ω，即批可得些到幅完頻特潮性和觀相頻塵特性核?？焖偌埜道镆r葉變翼換（FF虎T）：隨敲著計(jì)那算機(jī)滑以及論數(shù)字翅信號(hào)鑼分析漫技術(shù)悉的發(fā)掙展，挖可利俗用脈凝沖信險(xiǎn)號(hào)或技隨機(jī)掩信號(hào)忠（如公白噪稻聲）咬信號(hào)員作為舉系統(tǒng)牢的輸肢入，省運(yùn)用督快速盛傅里來葉變謎換（FF關(guān)T）技朱術(shù)，房誠可很熟快得托到頻利率響玻應(yīng)函吼數(shù)。頻率不響應(yīng)賊函數(shù)3.頻率刮特性緊的一擇般公此式對(duì)穩(wěn)彎定的持常系瓦數(shù)線掛性系林統(tǒng)，懂取s=jω代入彼上式坦得∴物理山意義:可以市從頻蜓率域蹈形象儲(chǔ)、直趕觀、哀定量李地表規(guī)征測(cè)睜試系旱統(tǒng)的期動(dòng)態(tài)及特性頻率原特性幅頻匯特性型：相頻耽特性漆：典型蜜測(cè)試充裝置坑的動(dòng)擦態(tài)響資應(yīng)特帽性典型腿測(cè)試凡裝置理的分變類一階竹系統(tǒng)實(shí)例曬：忽略告質(zhì)量視的自學(xué)由振萬動(dòng)系姓統(tǒng)（盯彈簧—阻尼摘機(jī)械潔系統(tǒng)糞）簡單RC低通桃濾波槐電路液體擋溫度錄器熱電犁偶傳凈感器LC諧振烘測(cè)量甩電路溫度鼠濕度旦酒精二階凍系統(tǒng)實(shí)例彈簧乒質(zhì)量桌阻尼腳系統(tǒng)RL捏C電路單位近階躍稼輸入吉系統(tǒng)顛的響球應(yīng)單位亮階躍煙輸入杏系統(tǒng)釋的響語應(yīng)一階匆系統(tǒng)意的時(shí)陵間響俊應(yīng)特栗性：穩(wěn)態(tài)艇響應(yīng)瞬態(tài)遲響應(yīng)1.鋼t→∞，y(特t)魄→1；說明標(biāo)：單位皆階躍逗輸入蓮系統(tǒng)背的響窩應(yīng)二階廊系統(tǒng)堵的時(shí)旅間響川應(yīng)特萍性：單位抵階躍環(huán)輸入燈系統(tǒng)神的響答應(yīng)時(shí)間侵響應(yīng)難特性迷指標(biāo)：上升碼時(shí)間try(量tr)=療1，得tr=（π-愈φ2）/ωd，ζ一定綠時(shí)，申若要tr較短細(xì)，要舟使系管統(tǒng)具殿有較鉛高的土無阻幸尼自稿然頻禁率ωn。峰值寇時(shí)間tp峰值敞時(shí)間tp=π/業(yè)ωd=T形d/豎2當(dāng)ζ一定茂時(shí)，ωn越大市，tp越小丈，反褲應(yīng)越撤快；當(dāng)ωn一定柴時(shí)，ζ越小矮，tp也越鞏小。單位斤階躍奮輸入飄系統(tǒng)傅的響宴應(yīng)時(shí)間攻響應(yīng)謠特性噴指標(biāo)：最大刷超調(diào)彼量Mp最大否超調(diào)啄量Mp矩=y擁(t枯)-灣1=Mp與無感阻尼酷自然系頻率ωn無關(guān)敏。Mp只是穗阻尼蘆比的柄函數(shù)洲，ζ越小佛，Mp越大紀(jì)，當(dāng)ζ=充0時(shí)，Mp葉=1，而ζ=滾1時(shí)，Mp兆=0。調(diào)整孤時(shí)間ts調(diào)整社時(shí)間炸誤差園在5%曲~2鏈%之間緞時(shí)，ts=(蹤蝶3~嗎4)塘Td單位蛾階躍生輸入些系統(tǒng)疼的響禾應(yīng)二階蕩系統(tǒng)急的時(shí)歇間響攏應(yīng)特員性總結(jié)博：二階信系統(tǒng)病的瞬滾態(tài)響薄應(yīng)特扇性由徑系統(tǒng)下的阻揭尼比ζ和無竭阻尼覽自然咐頻率ωn共同敘決定側(cè)，欲農(nóng)使二嘗階系識(shí)統(tǒng)具嗓有滿援意的兵瞬態(tài)再響應(yīng)押指標(biāo)辰，必磁須綜繭合考磁慮和缸的影共響，櫻選取倒合適拾的ζ和ωn。若保壺持ζ不變唯而增達(dá)大ωn，對(duì)肆超調(diào)慌量無偶影響囑，卻公可以廟減小齡峰值繞時(shí)間tp，上縮慧升時(shí)屆間tr和調(diào)娃整時(shí)肉間ts，即崖可以仙提高合系統(tǒng)農(nóng)的快豎速性幻玉。所帶以增薦大系傻統(tǒng)的捐無阻殖尼自舍然頻悔率對(duì)苦提高煙系統(tǒng)誦性能椅是有液利的俊。若保昌持ωn不變嶄而增騎大ζ，則蹈會(huì)使弱超調(diào)芹量Mp減小刑，增嗎加相圓對(duì)穩(wěn)巷定性爺，減寄弱系論統(tǒng)的勺振蕩萌性能分。但微是，鑒在ζ>釋0.圈7時(shí)，梳調(diào)整求時(shí)間咱隨ζ的增摩大而潮增大喉，系湊統(tǒng)的禿快速光性變竭差。綜合踩考慮幕系統(tǒng)椅的相息對(duì)穩(wěn)攏定性(由最破大超火調(diào)量Mp決定)和快爹速性(由上語升時(shí)軍間tr，峰域值時(shí)貝間tp，調(diào)噴整時(shí)葛間ts決定)，通害常取ζ=黃0.典6~冒0.吼8,這時(shí)蔽系統(tǒng)鉗的超賤調(diào)量百在10墳%~洞2.烈5%之間掠，若ζ<本0.赴6，系甚統(tǒng)超菌調(diào)嚴(yán)愿重，高相對(duì)幟穩(wěn)定鍛性差起，若ζ>舒0.朱8，則奮系統(tǒng)品反應(yīng)牲遲鈍炊，靈應(yīng)敏性流差。暖當(dāng)ζ=毫0.財(cái)7時(shí)，勤超調(diào)余量和宏調(diào)整拆時(shí)間幣均最趙小，靜故稱ζ=章0.翠7為最劍佳阻擁尼比吃。實(shí)現(xiàn)慘不失侄真測(cè)升試的濾條件測(cè)試裝置一個(gè)泰線性饞測(cè)量僵裝置蝴，其茅輸入懂信號(hào)忘為X(狀t),系統(tǒng)需的響蓬應(yīng)是y(逮t).X(跟t)又可帳以分焰解為,X換(T秧)輸入謹(jǐn)測(cè)試拜裝置窗的響容應(yīng)又叛可看稈作耍輸入抗測(cè)試打裝置說后的灑疊加.作為踩輸入畏信號(hào)烘，系也統(tǒng)的田響應(yīng)翅為:步.其中K1為放艇大倍園數(shù)，Q1為滯霜后相版位角.一般慚來說反，不理同頻腳率的泉正弦懸輸入昂系統(tǒng)貪后，艙其放抗大倍追數(shù)和潛滯后帆的相裂位角問是不偷同的.