第三章GS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

第三章GPS定位的坐標(biāo)系統(tǒng)與時(shí)間系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)是描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)、處理觀測(cè)數(shù)據(jù)和表達(dá)觀測(cè)站位置的數(shù)學(xué)與物理基礎(chǔ)。GSIJapan-21stofJune1999§2.1坐標(biāo)系統(tǒng)的類型在GPS定位中，通常采用兩類坐標(biāo)系統(tǒng)：一類是在空間固定的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，對(duì)描述衛(wèi)星的運(yùn)行位置和狀態(tài)極其方便。另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)表達(dá)地面觀測(cè)站的位置和處理GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)尤為方便。坐標(biāo)系統(tǒng)是由坐標(biāo)原點(diǎn)位置、坐標(biāo)軸指向和尺度所定義的。在GPS定位中，坐標(biāo)系原點(diǎn)一般取地球質(zhì)心，而坐標(biāo)軸的指向具有一定的選擇性，為了使用上的方便，國際上都通過協(xié)議來確定某些全球性坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸指向，這種共同確認(rèn)的坐標(biāo)系稱為協(xié)議坐標(biāo)系?！?.2協(xié)議天球坐標(biāo)系1.天球的基本概念天球：指以地球質(zhì)心為中心，半徑r為任意長(zhǎng)度的一個(gè)假想球體。為建立球面坐標(biāo)系統(tǒng)，必須確定球面上的一些參考點(diǎn)、線、面和圈。天軸與天極：地球自轉(zhuǎn)軸的延伸直線為天軸，天軸與天球的交點(diǎn)Pn(北天極)Ps(南天極)稱為天極。天球赤道面與天球赤道：通過地球質(zhì)心與天軸垂直的平面為天球赤道面，該面與天球相交的大圓為天球赤道。天球子午面與天球子午圈：包含天軸并經(jīng)過地球上任一點(diǎn)的平面為天球子午面，該面與天球相交的大圓為天球子午圈。時(shí)圈：通過天軸的平面與天球相交的半個(gè)大圓。黃道：地球公轉(zhuǎn)的軌道面與天球相交的大圓，即當(dāng)?shù)厍蚶@太陽公轉(zhuǎn)時(shí)，地球上的觀測(cè)者所見到的太陽在天球上的運(yùn)動(dòng)軌跡。黃道面與赤道面的夾角稱為黃赤交角，約23.50。黃極；通過天球中心，垂直于黃道面的直線與天球的交點(diǎn)?？拷碧鞓O的交點(diǎn)n稱北黃極，靠近南天極的交點(diǎn)s稱南黃極。春分點(diǎn)：當(dāng)太陽在黃道上從天球南半球向北半球運(yùn)行時(shí)，黃道與天球赤道的交點(diǎn)。在天文學(xué)和衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)中，春分點(diǎn)和天球赤道面是建立參考系的重要基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)面。天球的概念2.天球坐標(biāo)系在天球坐標(biāo)系中，任一天體的位置可用天球空間直角坐標(biāo)系和天球球面坐標(biāo)系來描述。天球空間直角坐標(biāo)系的定義：原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心，z軸指向天球的北極Pn，x軸指向春分點(diǎn)，y軸與x、z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。天球球面坐標(biāo)系的定義：原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心，赤經(jīng)為含天軸和春分點(diǎn)的天球子午面與經(jīng)過天體s的天球子午面之間的交角，赤緯為原點(diǎn)至天體的連線與天球赤道面的夾角，向徑r為原點(diǎn)至天體的距離。天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系在表達(dá)同一天體的位置時(shí)是等價(jià)的，二者可相互轉(zhuǎn)換。3.歲差與章動(dòng)上述天球坐標(biāo)系的建立是假定地球的自轉(zhuǎn)軸在空間的方向上是固定的，春分點(diǎn)在天球上的位置保持不變。實(shí)際上地球接近于一個(gè)赤道隆起的橢球體，在日月和其它天體引力對(duì)地球隆起部分的作用下，地球在繞太陽運(yùn)行時(shí)，自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變，從而使春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢西移，此現(xiàn)象在天文學(xué)上稱為歲差。在歲差的影響下，地球自轉(zhuǎn)軸在空間繞北黃極順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因而使北天極以同樣方式繞北黃極順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在天球上，這種順時(shí)針規(guī)律運(yùn)動(dòng)的北天極稱為瞬時(shí)平北天極（簡(jiǎn)稱平北天極），相應(yīng)的天球赤道和春分點(diǎn)稱為瞬時(shí)天球平赤道和瞬時(shí)平春分點(diǎn)。在太陽和其它行星引力的影響下，月球的運(yùn)行軌道以及月地之間的距離在不斷變化，北天極繞北黃極順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軌跡十分復(fù)雜。如果觀測(cè)時(shí)的北天極稱為瞬時(shí)北天極（或真北天極），相應(yīng)的天球赤道和春分點(diǎn)稱為瞬時(shí)天球赤道和瞬時(shí)春分點(diǎn)（或真天球赤道和真春分點(diǎn)）。則在日月引力等因素的影響下，瞬時(shí)北天極將繞瞬時(shí)平北天極產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，軌跡大致為橢圓。這種現(xiàn)象稱為章動(dòng)。4.協(xié)議天球坐標(biāo)系的定義和轉(zhuǎn)換由于歲差和章動(dòng)的影響，瞬時(shí)天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸指向不斷變化，在這種非慣性坐標(biāo)系統(tǒng)中，不能直接根據(jù)牛頓力學(xué)定律研究衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。為建立一個(gè)與慣性坐標(biāo)系相接近的坐標(biāo)系，通常選擇某一時(shí)刻t0作為標(biāo)準(zhǔn)歷元，并將此刻地球的瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸（指向北極）和地心至瞬時(shí)春分點(diǎn)的方向，經(jīng)過該瞬時(shí)歲差和章動(dòng)改正后，作為z軸和x軸，由此構(gòu)成的空固坐標(biāo)系稱為所取標(biāo)準(zhǔn)歷元的平天球坐標(biāo)系，或協(xié)議天球坐標(biāo)系，也稱協(xié)議慣性坐標(biāo)系（ConventionalInertialSystem—CIS）

為了將協(xié)議天球坐標(biāo)系的衛(wèi)星坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為觀測(cè)歷元t的瞬時(shí)天球坐標(biāo)系，通常分兩步進(jìn)行。首先將協(xié)議天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，換算到觀測(cè)瞬間的平天球坐標(biāo)系統(tǒng)，再將瞬時(shí)平天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換到瞬時(shí)天球坐標(biāo)系統(tǒng)§2.3協(xié)議地球坐標(biāo)系1.地球坐標(biāo)系由于天球坐標(biāo)系與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)，導(dǎo)致地球上一固定點(diǎn)在天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)隨地球自轉(zhuǎn)而變化，應(yīng)用不方便。為了描述地面觀測(cè)點(diǎn)的位置，有必要建立與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系—地球坐標(biāo)系（有時(shí)稱地固坐標(biāo)系）。地球坐標(biāo)系有兩種表達(dá)方式，即空間直角坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。地心空間直角坐標(biāo)系的定義；原點(diǎn)與地球質(zhì)心重合，z軸指向地球北極，x軸指向格林尼治平子午面與赤道的交點(diǎn)E，y軸垂直于xoz平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系。

地心大地坐標(biāo)系的定義：地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合，橢球短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合，大地緯度B為過地面點(diǎn)的橢球法線與橢球赤道面的夾角，大地經(jīng)度L為過地面點(diǎn)的橢球子午面與格林尼治平大地子午面之間的夾角，大地高H為地面點(diǎn)沿橢球法線至橢球面的距離。任一地面點(diǎn)在地球坐標(biāo)系中可表示為（X，Y，Z）和（B，L，H），兩者可進(jìn)行互換。換算關(guān)系如下，其中N為橢球卯酉圈的曲率半徑，e為橢球的第一偏心率，a、b為橢球的長(zhǎng)短半徑。2.體地極鬧移動(dòng)每與協(xié)永議地靈球坐迫標(biāo)系地球蟻?zhàn)赞D(zhuǎn)奸軸相辣對(duì)于退地球壁體的奏位置迅不是彼固定仿的，獲地極總點(diǎn)在租地球伯表面儀上的僻位置淘隨時(shí)歇間而山變化衣的現(xiàn)叼象稱譽(yù)為極移。地極愛點(diǎn)作拿為地揉球坐蜜標(biāo)系鍬的重其要基不準(zhǔn)點(diǎn)絮，極玻移將賞使地陰球坐紙標(biāo)系維的Z軸方舉向發(fā)霸生變嘗化，偶造成棋實(shí)際思工作猴困難者。國際目天文護(hù)學(xué)聯(lián)予合會(huì)陜和大誰地測(cè)心量學(xué)脊協(xié)會(huì)貓?jiān)?斧96朱7建還議，搶采用成國際巖上5拔個(gè)緯投度服鈔務(wù)站貿(mào)，以巡壽19素00暫-1平90貢5年糧的平鉆均緯攝度所睡確定謠的平奴均地孕極位支置作惜為基號(hào)準(zhǔn)點(diǎn)饑，平常極的兵位置款是相韻應(yīng)上叮述期細(xì)間地茄球自湯轉(zhuǎn)軸香的平伯均位呈置，冠通常恨稱為國際寇協(xié)議泊原點(diǎn)（Co寄nv侵en茂ti碧on霧al貼I漢nt森er跟na款ti稻on智al編O怨ri全gi首n—菠—C午IO昌）。與之鹿相應(yīng)鄭的地叢球赤隊(duì)道面桿稱為爐平赤清道面意或協(xié)宇議赤節(jié)道面克。至峰今仍犯采用CI敞O作為短協(xié)議勿地極菜（co救nv袖en啟ti征on倍al抽T也er鏟re響st際ri僅al干P存ol道e—嫂—C故TP幫），以協(xié)鍋?zhàn)h地孔極為爬基準(zhǔn)炎點(diǎn)的虹地球搭坐標(biāo)氏系稱絨為協(xié)議罩地球乓坐標(biāo)蘇系（Co旁nv攪en霧ti姥on犯al保T緩er毫re訊st繭ri輔al睡S奸ys移te估m(xù)—諸—C效TS轉(zhuǎn)），而與倆瞬時(shí)餡極相株應(yīng)的爸地球喇坐標(biāo)炎系稱懼為瞬酷時(shí)地鴉球坐舍標(biāo)系么。根據(jù)雖協(xié)議客地球斃坐標(biāo)消系和尊協(xié)議鵲天球際坐標(biāo)獲系的姥定義盤可知境：（1際）兩栗坐標(biāo)篇系的測(cè)原點(diǎn)蘿均位隊(duì)于地蠶球的員質(zhì)心顯，故鋸其原較點(diǎn)位樣置相遲同。（2耕）瞬雜時(shí)天截球坐肌標(biāo)系興的z軸與警瞬時(shí)驢地球逐坐標(biāo)朝系的Z軸指津向相縱同。（3海）兩堂瞬時(shí)衫坐標(biāo)傾系x軸與X軸的乳指向腦不同擠，其恒間夾糖角為酬春分湯點(diǎn)的俗格林歡尼治睬恒星吸時(shí)。二者侮的轉(zhuǎn)濱換過靠程如這下：此外磚，地翠球坐忙標(biāo)系絹還有險(xiǎn)其它季表示皇形式戚：（1啄）地置球參杜心坐拼標(biāo)系（2曉）天奧文坐預(yù)標(biāo)系（3景）站賤心坐謠標(biāo)系（4堂）高飯斯平央面直風(fēng)角坐副標(biāo)系傘等如果立測(cè)量反工作安以測(cè)擇站為工原點(diǎn)伏，則笛所構(gòu)杜成的雞坐標(biāo)藍(lán)系稱科為測(cè)澤站中著心坐施標(biāo)系致（簡(jiǎn)冷你站霧心坐殘標(biāo)系椒）。禾站心散坐標(biāo)噴系分熔為站心魔地平燭直角閉坐標(biāo)伏系和附站心討極坐跪標(biāo)系。站心國地平向直角鴿坐標(biāo)放系是垮以測(cè)犯站的口橢球梢法線駕方向伴為Z軸，搞以測(cè)員站大鵲地子匹午線睬北端蜓與大信地地玻平面另的交錄線為X軸，險(xiǎn)大地欺平行集圈（臥東方河向）欠與大余地地螺平面倡的交魄線為Y軸，堅(jiān)構(gòu)成示左手傳坐標(biāo)炸系。GP比S相對(duì)仍定位窄確定校的是籮點(diǎn)之燈問的糧相對(duì)餓位置筋，一適般用價(jià)空間基直角聲坐撈標(biāo)差畫或大敲地坐蔑標(biāo)差蒼表洽示。壤如果令建立粱以百已知擺點(diǎn)為田為原農(nóng)點(diǎn)的撒站心巨地平膚直角匹坐標(biāo)脾系．積則其飲他點(diǎn)災(zāi)在該慣坐標(biāo)鈔系內(nèi)麥的坐鐘標(biāo)晚與嫂基線匙向量漂的關(guān)伏系為站心敵極坐溉標(biāo)系勒是以侍測(cè)站扭的鉛坡垂線上為準(zhǔn)扁，以魯測(cè)站溝點(diǎn)到使某點(diǎn)軋的空蠅間距途離D，高度王角Z高和大地繼方位蓄角A表示j點(diǎn)的剩位置站心烈地平章直角返坐標(biāo)兄系與換站心隱極坐賽標(biāo)系折之間原也可輸以轉(zhuǎn)番換?！?.邊4大統(tǒng)地測(cè)轎量基限準(zhǔn)1.順經(jīng)典爺大地討測(cè)量心基準(zhǔn)大地口測(cè)量戚基準(zhǔn)鋒是由洪一組迅確定繁測(cè)量懸參考律面（綱參考典系）巴在地奮球內(nèi)焦部的秀位置恢和方寨向，餐以及這描述辮參考美面形佛狀和同大小校的參首數(shù)來兄表示薪。一坑般選焰擇一桌個(gè)橢鉤球面挑作為骨計(jì)算詞的參哄考面歉。同河時(shí)地宣球作牌為宇陸宙空妄間的育一個(gè)院行星悄，也候有重個(gè)要的嚼物理糾性質(zhì)績(jī)，1沸96疾7年前國際五大地贈(zèng)測(cè)量帳協(xié)會(huì)繭（IA納G）推薦攔如下時(shí)4個(gè)愉量來尖描述棵地球糧橢球夜的基黨本特巧征：a—擾—地球樣橢球肉長(zhǎng)半援徑mJ2——地球抗重力起場(chǎng)二脅階帶鉗諧系糖數(shù)GM萬——地球胃引力哭與地啊球質(zhì)余量乘慎積km3s-2—脈—地球址自轉(zhuǎn)丈角速員度ra艱d/s2.舉衛(wèi)星自大地鄰測(cè)量今基準(zhǔn)在全美球定玻位系垂統(tǒng)中灑，為革了確緩定用道戶接咽收機(jī)條的位租置，GP贊S衛(wèi)星唇的瞬過時(shí)位去置通慮常應(yīng)伐化算足到統(tǒng)白一的玩地球玻坐標(biāo)珠系統(tǒng)服。在GP配S試驗(yàn)鏟階段礎(chǔ)，衛(wèi)釀星瞬漏間位集置的禍計(jì)算盛采用腳了1選97去2年真世界桑大地尚坐標(biāo)夜系（Wo派rl井d震Ge烘od籠et饑ic笛S劈燕ys蓄te扶m蛇——膏WG痕S-忌72或），功19婆87年1芳月1溪0日剝開始瞧采用潤(rùn)改進(jìn)溜的大儉地坐躬標(biāo)系溉統(tǒng)WG延S-睡84賄。世界際大地葬坐標(biāo)模系WG嚼S屬于殊協(xié)議抗地球涉坐標(biāo)鎖系CT抱S，徐WG跪S可看成CT塞S的近吐似系脅統(tǒng)。為地把球重梯力場(chǎng)今正常品化二芳階帶壓諧系賣數(shù)，來等于-J2/51/亮2基本大地參數(shù)WGS-72WGS-84a(m)63781356378137或f-484.160510-61/298.26-484.1668510-61/298.257223563(rad/s)7.29211514710-57.29211510-5GM(km3/s2)398600.8398600.5WG皺S-埋72與WG懶S-士84的基渾本大淡地參文數(shù)§2.劫5時(shí)蔥間系宋統(tǒng)1有涼關(guān)時(shí)成間的捧基本響概念在天竄文學(xué)遇和空旦間科謎學(xué)技查術(shù)中鈔，時(shí)數(shù)間系映統(tǒng)是吊精確克描述墳天體失和衛(wèi)辦星運(yùn)術(shù)行位燭置及遍其相燥互關(guān)胞系的鑼重要種基準(zhǔn)疤，也傾是利珠用衛(wèi)部星進(jìn)濤行定駝位的助重要鄙基準(zhǔn)肉。在GP抱S衛(wèi)星鈴定位槳中，繁時(shí)間今系統(tǒng)擴(kuò)的重賺要性桑表現(xiàn)渾在：GP沫S衛(wèi)星衡作為她高空飛觀測(cè)煩目標(biāo)溉，位舟置不另斷變?cè)杌?，聾在給滿出衛(wèi)場(chǎng)星運(yùn)伙行位猴置同聰時(shí)，饞必須舒給出索相應(yīng)良的瞬杰間時(shí)草刻。歲例如言當(dāng)要梁求GP蒸S衛(wèi)星鄙的位征置誤駱差小靠于1cm碧，則相追應(yīng)的見時(shí)刻運(yùn)誤差險(xiǎn)應(yīng)小誦于2妨.6努竟10-6s。準(zhǔn)確昆地測(cè)絕定觀疤測(cè)站繞至衛(wèi)留星的生距離駁，必版須精禮密地季測(cè)定基信號(hào)走的傳蝴播時(shí)噴間。處若要句距離職誤差戀小于誰1cm齒，則信帆號(hào)傳洽播時(shí)棗間的務(wù)測(cè)定濤誤差齡應(yīng)小扁于3芽現(xiàn)10-1輸1s由于初地球省的自肌轉(zhuǎn)現(xiàn)哲象，桃在天只球坐籌標(biāo)系丸中地踏球上致點(diǎn)的驕位置吵是不窩斷變省化的患，若挪要求頭赤道跳上一傘點(diǎn)的拾位置瓦誤差倚不超掩過1cm論，則時(shí)吼間測(cè)鼠定誤吉差要支小于膠2凈1產(chǎn)0-5s。顯然靠，利猜用GP晃S進(jìn)行判精密揮導(dǎo)航貸和定視位，蛾盡可田能獲返得高模精度霉的時(shí)踩間信該息是氣至關(guān)瓣重要宵的。時(shí)間散包含餐了“時(shí)刻焰”和面“時(shí)湖間間媽隔”兩輕個(gè)概身念。泉時(shí)刻罷是指芝發(fā)生收某一礎(chǔ)現(xiàn)象志的瞬央間。等在天蠶文學(xué)聞和衛(wèi)御星定佳位中倘，與蟻所獲誦取數(shù)耍據(jù)對(duì)聲應(yīng)的劇時(shí)刻線也稱歷元。時(shí)鞏間間懲隔是引指發(fā)簽生某嫁一現(xiàn)起象所秋經(jīng)歷外的過股程，滋是這譯一過嚷程始剪末的崖時(shí)間載之差洪。時(shí)楚間間下隔測(cè)將量稱舉為相退對(duì)時(shí)突間測(cè)饅量，則而時(shí)普刻測(cè)晨量相請(qǐng)應(yīng)稱紹為絕文對(duì)時(shí)桿間測(cè)層量。測(cè)量獵時(shí)間員必須匹建立爺一個(gè)葉測(cè)量噴的基議準(zhǔn)，攔即時(shí)賊間的急單位粥（尺秩度）本和原嚷點(diǎn)（先起始吳歷元坡）。班其中俊時(shí)間骨的尺枯度是援關(guān)鍵成，而販原點(diǎn)孫可根絡(luò)據(jù)實(shí)鍛際應(yīng)壺用加談以選嶼定。符合御下列爸要求配的任翅何一印個(gè)可探觀察偶的周茅期運(yùn)香動(dòng)現(xiàn)弱象，專都可赴用作寨確定驚時(shí)間冒的基莊準(zhǔn)：徐運(yùn)倘動(dòng)是覆連續(xù)蕉的、帥周期魄性的葡。陵運(yùn)職動(dòng)的預(yù)周期顆應(yīng)具淡有充悅分的賞穩(wěn)定崇性?？贿\(yùn)愛動(dòng)的勇周期題必須尖具有炸復(fù)現(xiàn)壞性，刪即在麻任何抽地方你和時(shí)鬧間，巾都可切通過帝觀察鐘和實(shí)前驗(yàn)，調(diào)復(fù)現(xiàn)狹這種釀周期擋性運(yùn)露動(dòng)。在實(shí)腦踐中教，因炎所選旅擇的襖周期紀(jì)運(yùn)動(dòng)設(shè)現(xiàn)象桌不同盼，便健產(chǎn)生折了不責(zé)同的戒時(shí)間迎系統(tǒng)壞。在GP民S定位造中，架具有澇重要載意義奮的時(shí)野間系狐統(tǒng)包趁括恒像星時(shí)僻、力左學(xué)時(shí)騙和原凍子時(shí)賞三種錄。2.擊世界蹤蝶時(shí)系距統(tǒng)地球蜜的自儉轉(zhuǎn)運(yùn)委動(dòng)是遼連續(xù)伯的，正且比算較均快勻。井最早惑建立淚的時(shí)攝間系牙統(tǒng)是以地鞋球自市轉(zhuǎn)運(yùn)杰動(dòng)為窗基準(zhǔn)腳的世喪界時(shí)和系統(tǒng)。由跪于觀普察地疼球自深轉(zhuǎn)運(yùn)監(jiān)動(dòng)時(shí)爛所選勤取的漲空間色參考頭點(diǎn)不城同，登世界遣時(shí)系賽統(tǒng)包爛括恒相星時(shí)慘、平萍太陽兼時(shí)和慨世界憑時(shí)。練恒彎星時(shí)證(Si個(gè)de臂re可al鏡T謹(jǐn)im墊e—粘ST半)以春翅分點(diǎn)惰為參鳴考點(diǎn)勉，由顏春分屑點(diǎn)的纖周日犯視運(yùn)漿動(dòng)所爸確定歐的時(shí)萬間稱文為恒砌星時(shí)晌。春分王點(diǎn)連木續(xù)兩思次經(jīng)懇過本艷地子央午圈蹄的時(shí)悼間間挽隔為桐一恒朽星日趨，含取24酸個(gè)恒庭星小猴時(shí)。多恒星免時(shí)以泡春分掀點(diǎn)通碎過本虛地子郊午圈胳時(shí)鉆刻為朽起算猛原點(diǎn)凡，在懷數(shù)值辟上等仇于春錘分點(diǎn)昆相對(duì)揀于本愈地子紅午圈中的時(shí)淹角，大同一碰瞬間緩不同非測(cè)站享的恒塊星時(shí)臥不同伸，具舞有地萍方性界，也歉稱地方櫻恒星天時(shí)。由于襲歲差藝和章播動(dòng)的膠影響檔，地秋球自導(dǎo)轉(zhuǎn)軸俊在空汽間的僑指向供是變麥化的捆，春貓分點(diǎn)方在天殿球上絕的位統(tǒng)置也執(zhí)不固頌定。德對(duì)于蘋同一觀歷元枯，所散相應(yīng)惡的真腰北天退極和瓶平北叼天極麥，也刷有真恨春分買點(diǎn)和拆平春俯分點(diǎn)咐之分螺。相妹應(yīng)的稻恒星凱時(shí)就扯有真蕉恒星滴時(shí)和辦平恒灘星時(shí)鹽之分隊(duì)。LA營(yíng)ST彈——真春翼分點(diǎn)博地方礎(chǔ)時(shí)角GA誘ST劑——真春賄分點(diǎn)老的格姨林尼軟治時(shí)疏角LM諷ST駕——平春本分點(diǎn)稍的地廁方時(shí)妄角GM壩ST錄——平春艷分點(diǎn)突的格碑林尼胖治時(shí)夢(mèng)角零子午越線赤道地方子午線1平PnGA易STLA址STGM塑STLM科ST平太陽派時(shí)（Me俘an方S謠ol資ar伐T的im孩e—矩—M侮T）由于市地球燥公轉(zhuǎn)拿的軌她道為趁橢圓芹，根流據(jù)天堂體運(yùn)線動(dòng)的秀開普距勒定躁律，齒可知房誠太陽茫的視矩運(yùn)動(dòng)按速度店是不刪均勻碰的，梨如果筋以真董太陽攪作為處觀察憶地球筒自轉(zhuǎn)勇運(yùn)動(dòng)鞭的參葡考點(diǎn)潑，則侄不符脫合建種立時(shí)蛇間系瀉統(tǒng)的的基本狂要求例。假絮設(shè)一域個(gè)參坦考點(diǎn)丑的視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)峽速度法等于烤真太秧陽周狼年運(yùn)桑動(dòng)的豈平均漁速度裙，且溜在天燈球赤燦道上拒作周肆年視半運(yùn)動(dòng)銀，這波個(gè)假冬設(shè)的崖參考遞點(diǎn)在裙天文柜學(xué)中岔稱為攤平太啄陽。僅平太邊陽連沖續(xù)兩無次經(jīng)弦過本池地子底午圈隨的時(shí)紛間間完隔為菊一平沾太陽歡日，蜘包含責(zé)24脂個(gè)平讀太陽煉時(shí)。猴平太紗陽時(shí)孤也具陰有地差方性眾，常悟稱為持地方桐平太錢陽時(shí)油或地徒方平歲時(shí)。世界旅時(shí)（Un頃iv繼er釀sa該l撫Ti顛me息——臂UT規(guī)）以平京子夜貫為零毅時(shí)起兩算的翻格林歸尼治汁平太蝕陽時(shí)尼稱為慕世界聚時(shí)。世爐界時(shí)皂與平精太陽豎時(shí)的選時(shí)間朱尺度鑄相同搏，起經(jīng)算點(diǎn)崇不同錄。1止95每6年淺以前因，秒昌被定多義為姑一個(gè)億平太羅陽日層的1抽/8錢64賤00渾，是眨以地柿球自搬轉(zhuǎn)這宰一周決期運(yùn)配動(dòng)作吳為基宿礎(chǔ)的落時(shí)間票尺度嗚。由各于自挖轉(zhuǎn)的承不穩(wěn)諷定性角，在UT中加蝕入極法移改促正得UT活1。加入友地球絹?zhàn)赞D(zhuǎn)冊(cè)角速糖度的擔(dān)季節(jié)濟(jì)改正差得UT越2。雖然艷經(jīng)過腹改正匆，其婆中仍基包含仙地球代自轉(zhuǎn)秘角速桃度的慕長(zhǎng)期艦變化洗和不失規(guī)則篇變化跌的影佩響，搬世界鄉(xiāng)豐時(shí)UT甲2不是糊一個(gè)劉嚴(yán)格論均勻藥的時(shí)欣間系渠統(tǒng)。黑在GP沖S測(cè)量栗中，音主要警用于竄天球解坐標(biāo)柏系和割地球秋坐標(biāo)勾系之掛間的殖轉(zhuǎn)換滲計(jì)算青。3.燦原子古時(shí)（At等om躺ic俱T乘im節(jié)e—央—A婦T）物質(zhì)在內(nèi)部駝的原艇子躍愉遷所帆輻射潮和吸旁收的靠電磁裙波頻芽率，瘡具有白很高嶄的穩(wěn)灶定度零，由返此建辛立的鴨原子咬時(shí)成叨為最面理想恭的時(shí)毯間系裕統(tǒng)。原子雕時(shí)秒幕長(zhǎng)的竿定義鋼；位戰(zhàn)于海潛平面花上的樹銫13需3原子發(fā)基態(tài)兔的兩蛛個(gè)超狐精細(xì)瘦能級(jí)架，在含零磁乳場(chǎng)中賀躍遷剝輻射冠震蕩滋91測(cè)92家63邪17弱70守周所靜持續(xù)宗的時(shí)護(hù)間為稍一原匯子時(shí)鄉(xiāng)豐秒。微原子廢時(shí)秒減為國饅際制引秒（SI壞）的時(shí)表間單淋位。原子溪時(shí)的迎原點(diǎn)埋為AT錘=U害T2狠-0舉.0剛03減9s不同宜的地謎方原假子時(shí)旗之間疑存在贈(zèng)差異皮，為刻此，饅國際耽上大糕約1偶00活座原線子鐘周，通趁過相膀互比千對(duì)，欣經(jīng)數(shù)誼據(jù)處贈(zèng)理推質(zhì)算出麗統(tǒng)一忙的原豆子時(shí)澤系統(tǒng)根，稱尤為國版際原脆子時(shí)副（In削te篇rn賤at雕io擇na硬l倡At仗om糟ic訊T啊im榮e—蔽—I棍AT擔(dān)）在衛(wèi)膀星測(cè)蔑量中由，原棕子時(shí)廊作為丙高精賤度的伸時(shí)間喂基準(zhǔn)贈(zèng)，普病遍用尸于精壁密測(cè)洲定衛(wèi)蘭星信船號(hào)的限傳播仙時(shí)間別。4.博力學(xué)竄時(shí)（Dy末na答mi矩c討Ti辦me就——?jiǎng)覦T閃）在天螺文學(xué)尚中，惑天體態(tài)的星躍歷是炎根據(jù)明天體般動(dòng)力勤學(xué)理來論建并立的真運(yùn)動(dòng)雙方程輛而編暮算的比，其白中所豬采用形的獨(dú)虎立變未量是硬時(shí)間爽參數(shù)T，這個(gè)海數(shù)學(xué)銀變量T定義曠為力果學(xué)時(shí)盲。根據(jù)妨描述泄運(yùn)動(dòng)顫方程饒所對(duì)毀應(yīng)的般參考龍點(diǎn)不倘同，細(xì)力學(xué)筑時(shí)分旗為：太箭陽系培質(zhì)心蜘力學(xué)臺(tái)時(shí)（Ba投ry姿ce面nt萌ri甚cDy壇na影mi內(nèi)c辯Ti該me乞——嘴TD旨B）是相址對(duì)于膨太陽翅系質(zhì)形心的密運(yùn)動(dòng)霉方程普所采稼用的浙時(shí)間蠅參數(shù)翼。地張球質(zhì)慣心力谷學(xué)時(shí)躁（Te哄rr漠es笛tr貿(mào)ia鳥l訊Dy帝na眠mi坦c坐Ti己me鑼—T殘DT峰）是相作對(duì)于貿(mào)地球論質(zhì)心域的運(yùn)綱動(dòng)方蜂程所使采用趴的時(shí)掙間參壁數(shù)。在GP麥S定位齊中，奏地球野質(zhì)心纖力學(xué)息時(shí)，淚作為耕一種緩嚴(yán)格勢(shì)均勻逝的時(shí)決間尺剩度和泡獨(dú)立開的變愁量，夠被用糖于描割述衛(wèi)抽星的塘運(yùn)動(dòng)醉。TD溫T的基錘本單嗚位是幸國際兵制秒頭（SI庸），與原濱子時(shí)節(jié)的尺霜度一受致。硬國際喇天文配學(xué)聯(lián)戲合會(huì)研（IA憑U）決定叛，1動(dòng)97壩7年暮1月頃1日私原子免時(shí)（IA陽T）零時(shí)參與地秤球質(zhì)剝心力堡學(xué)時(shí)校的嚴(yán)焦格關(guān)炭系如蘿下：TD貫T=貓IA政T+短32地.1裝84悔S若以T表示貸地球爭(zhēng)質(zhì)心刪力學(xué)菠時(shí)TD親T與世龜界時(shí)UT剛1之間惱的時(shí)改差，翻則可賤得：T=主TD泰T-扣UT盈1=膛IA胳T-撇UT酷1+題32屬.1咽84來S5.初協(xié)調(diào)媽世界駕時(shí)（Co育or邀di逆na那te挖u穗ni濁ve限r(nóng)s博al效T帆im興e—淡—U妹TC骨）在進(jìn)槳行大猾地天幅文測(cè)燥量、星天文吊導(dǎo)航門和空域間飛漂行器舍的跟穩(wěn)蹤定敏位時(shí)外，仍漏然需缺要以姐地球理自轉(zhuǎn)摸為基寒礎(chǔ)的遣世界積時(shí)。