演示文稿倉儲設(shè)備圖片詳細

（優(yōu)選）倉儲設(shè)備圖片詳細目前一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點建設(shè)倉庫的原則1.適用性原則2.經(jīng)濟性3.可行性原則4.整體性原則目前二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2.4.1.認知儲存保管設(shè)備1.貨架小詞典：貨架(goodsshelf)是指用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設(shè)施。貨架的基本功能是既要能夠有效保護貨物，又要能夠提高倉庫空間的利用率，還要有利于實現(xiàn)倉庫作業(yè)的機械化和自動化。目前三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1）層架層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。按層架存放貨物的重量等級劃分，有重型、中型及輕型三種貨架類別。中、重型層架一般采用固定式層架，堅固、結(jié)實，承載能力強；儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用；輕型層架一般采用裝配式，較靈活機動，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力較差；適于人工存取輕型或小件貨物；存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設(shè)備。

目前四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點抽屜式層架主要用于存放比較貴重或怕塵土、怕濕的小件物品。目前五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2)托盤貨架是以托盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架是機械化，自動化倉庫的主要組成部分。托盤貨架在國內(nèi)的各種倉儲貨架中最為常見，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域。目前六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點結(jié)構(gòu)①貨架本身：支柱加橫梁②貨架沿倉庫寬度方向分成若干排，中間一條巷道，供設(shè)備運行；③每一排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，垂直方向分為若干層。④多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可以做成雙排型目前八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3)移動式貨架移動式貨架的貨架底部裝有滾輪，開啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動。移動式貨架平時可以密集相連排列，存取貨物時通過手動或電動控制裝置驅(qū)動貨架沿軌道滑動，形成通道，因為一組貨架只要一個作業(yè)通道，大大減少了貨架間的通道數(shù)，提高倉庫面積的利用率。

圖2.20人力推動式圖2.21搖把驅(qū)動式圖2.22電動式移動貨架目前九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點4)駛?cè)牒婉側(cè)?駛出式貨架駛?cè)牒婉側(cè)?駛出式貨架是可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。特點是使用通道少、空間利用率高。適合于數(shù)量大、同類型、先進后出的倉庫。

目前十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點存放貨物的順序是什么？目前十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點駛出式貨架與駛?cè)胧截浖懿煌幵谟冢?/p>

駛出式貨架是通的，沒有拉桿封閉。前后均可安排存取通道，可實現(xiàn)先進先出管理。目前十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點駛?cè)胧截浖苣壳笆捻揬總數(shù)一百三十五頁\編于點5)重力式貨架重力式貨架又稱流動式貨架，是一種利用貨物的自身重量來實現(xiàn)存儲深度方向上貨物移動的存儲系統(tǒng)。在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。目前十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點8.4.3幾種常用貨架2．重力式貨架主要適用于：品種少批量大的貨物儲存，先由叉車將貨物運至貨架較高端（進貨端），然后依靠重力貨物在傾斜的滾子架上自動由較高端（進貨端）輸送至（較低端）出貨端；

儲存迅速，先進先出，庫房空間利用率達80%較多應(yīng)用于揀選系統(tǒng)目前十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點(1)重力式貨架的優(yōu)點由于托盤貨物或箱裝貨物可以利用自身重力自動向低端滑行，當前方貨物被提取后，后面的貨物會自動跟進，所以重力式貨架的優(yōu)點包括以下幾方面：(a)可以實現(xiàn)“先進先出”作業(yè)；(b)貨架密集配置，減少通道的占用，使儲存密度增大，從而有效節(jié)約倉庫空間；(c)貨物進出庫作業(yè)時，搬運工具運行距離最短；(d)貨架的貨位空缺得到有效控制；(e)貨架密集排列，有利于倉庫的現(xiàn)場管理，有效防止貨物丟失；(f)減少裝卸搬運設(shè)備的投入。(2)重力式貨架的缺點(a)投資成本高，一般重力式貨架的成本約是普通托盤貨架成本的5～7倍；(b)對托盤及貨架的加工技術(shù)要求高，否則容易造成滑道阻塞。貨架的日常維護保養(yǎng)要求也高。目前十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點6)懸臂式貨架懸臂常用金屬材料制造，懸臂的尺寸根據(jù)所存放貨物的外形確定。懸臂可以是單面或者雙面，同時懸臂也可以是固定的或者移動的。主要適用存放長桿件及其他無法使用托盤集裝的物料，廣泛應(yīng)用于機械加工及建材超市行業(yè)。

目前二十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點8.4.3幾種常用貨架目前二十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前二十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前二十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點懸臂式貨架目前二十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前二十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點7)旋轉(zhuǎn)式貨架通過貨架旋轉(zhuǎn)改變貨物的位置來代替揀選人員在倉庫內(nèi)的移動，能夠大幅度降低揀選作業(yè)的勞動強度，而且貨架旋轉(zhuǎn)選擇了最短路徑，所以，采用旋轉(zhuǎn)式貨架可以大大提高揀貨效率。

目前二十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)型貨架垂直旋轉(zhuǎn)型貨架水平整體回轉(zhuǎn)貨架可分為僅用一臺馬達帶動，而同時將連在一起的上下各貨架層，予以水平方向旋轉(zhuǎn)的水平式整體旋轉(zhuǎn)自動倉儲；及每層各有一臺馬達，能各單層獨立旋轉(zhuǎn)的水平單動旋轉(zhuǎn)倉儲。目前二十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點8)閣樓式貨架閣樓式貨架是將儲存區(qū)域通過貨架分成兩層或多層，通常利用中型擱板式貨架或重型擱板式貨架作為主體支撐加上樓面板。閣樓式貨架可以有效增加空間使用率，通常上層適合予存放輕量貨物，不適合重型搬運設(shè)備行走，上層貨物的搬運需配裝垂直輸送設(shè)備。底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐，承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫的空間利用率。目前二十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點閣樓式貨架目前二十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前三十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點托盤一、托盤的概念和作用

小詞典：托盤(pallet)是用于集裝、堆放、搬運和運輸?shù)姆胖米鳛閱卧摵傻呢浳锖椭破返乃狡脚_裝置。叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進了裝卸活動的發(fā)展，使裝卸機械化水平大幅度提高，使長期以來在運輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。概念作用目前三十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2.托盤一、托盤的概念和作用托盤的主要優(yōu)點(1)自重量小(2)返空容易(3)裝盤容易(4)裝載量適宜，組合量較大(5)節(jié)省包裝材料，降低包裝成本(1)保護產(chǎn)品性能不如集裝箱(2)露天存放困難，需要有倉庫等設(shè)施(3)托盤本身的回運需要一定的運力消耗和成本支出

托盤的主要不足目前三十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點（1）托盤按結(jié)構(gòu)不同分類1)平托盤(1)根據(jù)臺面分類，有單面型、單面使用型、雙面使用型和翼型等4種。單面型單面使用型雙面使用型翼形托盤目前三十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1)平托盤(2)根據(jù)叉車叉入方式分類，有單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型等3種。雙向叉四向叉單向型目前三十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1)平托盤(3)根據(jù)材料分類，木制平托盤、鋼制平托盤、塑料制平托盤、復合材料平托盤以及紙制托盤等5種。目前三十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2)柱式托盤其結(jié)構(gòu)是托盤的四個角有鋼制的立柱，柱子上端可用衡量連接，形成框架型?？煞乐沟顾统兄兀豢勺鳛橐苿拥呢浳缓拓浖?；不用時疊套存放。目前三十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前三十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3)箱式托盤目前三十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前三十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前四十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點4)輪式托盤下部有小輪子，能夠短距離移動，自行搬運或者滾上滾下的裝卸。目前四十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5)特種專用托盤目前四十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點（2）托盤按材質(zhì)的不同分類1)木制托盤：價格低廉、易于加工、適應(yīng)性強2)塑料托盤：美觀、平穩(wěn)、耐腐蝕等優(yōu)點，但成本高3)金屬托盤：承載性好、但重量大、價格高4)紙質(zhì)托盤：環(huán)保、價格低目前四十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點紙托盤目前四十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點三、托盤的標準與規(guī)格托盤l200mm×1000mm美國1100mm×110Omm1200mm×1000mm日本800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm我國GB/T2934-1982規(guī)定與國際相同的有試簡述托盤規(guī)格化對于物流有何作用國際800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm1200mm×1600mm1200mm×1800mm目前四十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點認知裝卸搬運設(shè)備1.叉車

小詞典：叉車是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。它具有靈活、機動性強、轉(zhuǎn)彎半徑小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉等優(yōu)點。1)叉車的功能及應(yīng)用叉車是一種用來提取、搬運、堆碼單元貨物的車輛，它能完成出庫、搬運、裝卸、入棧4種復合作業(yè)，是常用的裝卸設(shè)備，有萬能裝卸機械之稱。既可用于堆場垂直堆碼作業(yè)，又可用于水平運輸，應(yīng)用十分廣泛。

目前四十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2)叉車的類型

①根據(jù)動力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機兩大類（內(nèi)燃機的燃料又分為汽油、柴油和天然氣3種）。

目前四十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點電動式叉車目前四十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點內(nèi)燃式叉車目前四十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前五十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點②按其基本構(gòu)造分類，又可分為平衡重式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車、揀選式叉車、集裝箱叉車等

目前五十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3.按照性能和功能分類

1）平衡重式叉車

平衡式叉車：貨叉位于叉車的前部，平衡式叉車是利用底盤來配重的，一般位于叉車的后部，其提升能力為2.7m～4m，是現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的叉車。（上圖為立式，下圖為座式）

目前五十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點叉車的主要部件門架貨叉架貨叉平衡重護頂架門架控制手柄底盤載荷液壓系統(tǒng)目前五十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點所有平衡重安裝在以前軸為軸線的叉車上。它是叉車上最重的部件用來幫助叉車負載時保持平衡。電動叉車的電瓶重量是平衡重重量的一部分，這就是為什么內(nèi)燃叉車的平衡重比電動叉車的重的原因之一。平衡重目前五十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2)側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車門架和貨叉位于車體的一側(cè)。主要用于長料貨物的搬運，這種叉車司機的視野好，所需通道寬度也較小。目前五十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前五十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3)插腿式叉車插腿式叉車：兩腿上前伸出，支撐在很小的車輪上。支腿的高度很小，可同貨叉一起插入貨物的底部?？缂苤蚊娣e較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量。特點：起重重量小、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形小巧。目前五十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前五十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點4）前移式叉車前移式叉車也有前伸的支腿，但它的支腿不能插入貨物的底部。它的的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉庫內(nèi)內(nèi)工作。（左圖為貨駐前移，右圖為門架前移）。目前五十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5）集裝箱式叉車專門用于集裝箱的裝卸搬運，有正面式和側(cè)面式，適合搬運較大重量的集裝箱貨物目前六十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點6)高貨位揀選式叉車可實現(xiàn)高位揀貨，操作者與貨叉一起升降目前六十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點叉車1、轉(zhuǎn)柱式和轉(zhuǎn)叉式叉車特殊叉車

轉(zhuǎn)柱式叉車和轉(zhuǎn)叉式叉車是一種無軌巷道作業(yè)設(shè)備，特點是機動靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，作業(yè)巷道窄，門架可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90°。2、倍深直達式叉車

具有兩節(jié)伸縮臂裝置，用于倍伸式貨架的存取。要求貨叉有足夠的伸出長度來存取第2個托盤位置的貨物。目前六十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程目前六十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前六十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具吊鉤目前六十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前六十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前六十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前六十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前六十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前七十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前七十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前七十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點補充：叉車的屬具目前七十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè)前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合側(cè)面叉車主要用于長料貨物的搬運轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)目前七十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2.手推車手推車（handcart）是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運車。其特點是價廉、輕巧、易操作、回轉(zhuǎn)半徑小，適合于短距離搬運輕型物料。

目前七十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前七十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3.堆垛機堆垛機是專門用來堆碼或提升貨物的機械。

目前七十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3.巷道堆垛機目前七十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點4.起重機起重機是在采用輸送機之前曾被廣泛使用的具有代表性的一種搬運機械，它是指將貨物吊起，在一定范圍內(nèi)作水平運動的機械。起重機按照其所具有的構(gòu)造、動作繁簡程度以及工作性質(zhì)和用途，可以歸納為簡單起重機械、通用起重機械和特種起重機械三種。

圖2.41橋式起重機

圖2.42門式起重機

圖2.43汽車起重機目前七十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點門式目前八十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點柱式懸臂目前八十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點門座起重機目前八十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點塔式起重機目前八十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5.自動導向車小詞典：自動導向車(AGV)是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。

目前八十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點主要內(nèi)容1)什么是AGV？2)AGV的基本工作原理？3)AGV有哪些技術(shù)參數(shù)？目前八十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1概述1.1ＡＧＶ的基本概念根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV（AutomatedGuidedVehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術(shù)語》中，對AGV的定義為：AGV：裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。AGVS：多臺AGV小車在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，組成一個柔性化的自動搬運系統(tǒng)，稱為自動導引車系統(tǒng)，簡稱AGVS。目前八十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點AGV的發(fā)展情況世界上第一臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀50年代初開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。1954年英國最早研制了電磁感應(yīng)導向的AGVS，由于它的顯著特點，迅速得到了應(yīng)用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS220套，使用了AGV1300多臺。1976年，我國起重機械研究所研制出第一臺AGV。1999年3月27日，由昆明船舶設(shè)備集團有限公司研制生產(chǎn)的激光導引無人車系統(tǒng)在紅河卷煙廠投入試運行，這是在我國投入使用的首套激光導引無人搬運車系統(tǒng)。目前八十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1.2AGVS的特點機電一體化自動化柔性化準時化常常是自動化倉儲系統(tǒng)的重要組成部分。目前八十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1.3AGV的類型1.3.1按照導引原理的不同，分為固定路徑導引和自由路徑導引兩大類型。1）固定路徑導引：在事先規(guī)劃好的運行路線上設(shè)置導向的信息媒介，如導線、光帶等，通過AGV上的導向探測器檢測到導向信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對信息實時處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運行線路行走的導引方式。2）自由路徑導引：事先沒有設(shè)置固定的運行路徑，AGVS根據(jù)搬運任務(wù)要求的起訖點位置，計算機管理系統(tǒng)優(yōu)化運算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成搬運任務(wù)。目前八十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點請判斷以下AGV屬于哪種類型？目前九十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1.3.2按照用途和結(jié)構(gòu)分類AGV分為無人搬運車、無人牽引車和無人叉車。1）無人搬運車：主要用于完成搬運作業(yè)，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務(wù)。2）無人牽引小車：主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。目前九十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3）無人叉車：其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統(tǒng)自動控制，自動完成各種搬運任務(wù)。目前九十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點AGV的典型部件2.1車體車體由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)；2.2蓄電和充電裝置AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時以上的需要。2.3驅(qū)動裝置ＡＧＶ的驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。目前九十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點AGV的典型部件2.4導向裝置接受導引系統(tǒng)的方向信息通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。2.5車上控制器接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。2.6通信裝置實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。2.7安全保護裝置安全系統(tǒng)包括對AGV本身的保護、對人或其它設(shè)備的保護等方面。如在斷電、出現(xiàn)障礙時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。目前九十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2AGV的基本結(jié)構(gòu)8、移載裝置與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。9、信息傳輸與處理裝置主要功能是對AGV進行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進行信息傳遞。目前九十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點具有不同移載裝置的搬運小車目前九十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點具有不同移載裝置的搬運小車目前九十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3導引原理固定路徑導引方式和自由路徑導引方式。在行駛路徑上設(shè)置導引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導引的一種方式，如電磁導引、光學導引、磁帶導引等。在AGV控制系統(tǒng)中儲存著搬運區(qū)域布置的尺寸坐標，通過不同方式實時識別出AGV的當前方位，并自動控制其按選擇的行駛路徑運行的一種導引方式。目前九十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3.3自由路徑導引圖10－40激光導航導引原理圖在導引車頂部裝置一個沿360°方向按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。當AGV運行時，不斷接受到從三個已知位置反射來的激光束，經(jīng)過簡單的幾何運算，就可以確定AGV的準確位置，控制系統(tǒng)根據(jù)ＡＧＶ的準確位置對其進行導向控制目前九十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點4AGVS的管理與控制目前一百頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5AGV的主要技術(shù)參數(shù)1）額定載重量:自動導引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量極少。2）自重自重是指自動導引搬運車與電池加起來的總重量。3）車體尺寸車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。目前一百零一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5AGV的主要技術(shù)參數(shù)4）停位精度指AGV到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。5）最小轉(zhuǎn)彎半徑指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時，瞬時轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。目前一百零二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5AGV的主要技術(shù)參數(shù)6）運行速度指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運效率的重要參數(shù)。7）工作周期自動導引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。目前一百零三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前一百零四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點拓展知識：倉儲其他搬運設(shè)備6）牽引車用來牽引倉庫平板拖車的電動或者機動車輛目前一百零五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前一百零六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點認知輸送分揀設(shè)備1.輸送機輸送機是一種連續(xù)搬運貨物的機械，其特點是在工作時連續(xù)不斷地沿同一方向輸送散料或者重量不大的單件貨物，裝卸過程無需停車，因此生產(chǎn)率比較高。根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同，輸送機可分為帶式輸送機、滾柱輸送機、輥道輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機、單軌輸送機、垂直輸送機等。

目前一百零七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點2.自動分揀系統(tǒng)目前一百零八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點自動分揀系統(tǒng)的特點：（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等限制，可以連續(xù)運行，因此自動分揀系統(tǒng)的分揀能力具有人力分揀系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢。（2）分揀誤差率低自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入的分揀信息的準確性，而這又取決于分揀信息的輸入機制。如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼印刷本身有差錯，否則不會出錯。目前，自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。（3）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動強度，提高工作效率，因此自動分揀系統(tǒng)能夠最大限度地減少人員的使用，并基本做到無人化。目前一百零九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點拓展知識：倉庫輔助倉庫1.傳感器2.安全消防設(shè)施3.計量設(shè)施4.其他設(shè)施目前一百一十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3.計量檢驗設(shè)備是商品在入庫驗收、在庫檢查和出庫交接中使用的度量衡稱量設(shè)備及檢驗商品的各種儀器儀表。地重衡、軌道衡、磅秤、汽車磅秤及直尺、卷尺、游標卡尺濕度計、拉力機、顯微鏡、原子吸收分光光度計、光學分析儀器目前一百一十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點常見倉儲計量設(shè)備電子秤地重衡和軌道衡目前一百一十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點常見倉儲計量設(shè)備電子吊秤自動檢重秤電子皮帶秤目前一百一十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前一百一十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前一百一十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點3、電子吊秤目前一百一十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前一百一十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點通風設(shè)備--離心式通風機4.其他設(shè)備目前一百一十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點軸流式通風機目前一百一十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點5.消防設(shè)備1、火災(zāi)探測器

是利用一些敏感元件和電子線路，將上述物理現(xiàn)象轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，然后送給報警器的一類特殊傳感器。

目前一百二十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點感溫探測器感煙探測器目前一百二十一頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點感光探測器氣體探測器目前一百二十二頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點紅紫探測器感煙感溫探測器目前一百二十三頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點目前一百二十四頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點1、滅火器的種類（1）干粉滅火器

是利用二氧化碳氣體或氫氣氣體作動力，將筒內(nèi)的干粉噴出的滅火的。主要用于撲救石油、有機溶劑等易燃液體、可燃氣體和電氣設(shè)備的初起火災(zāi)。目前一百二十五頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點

（2）二氧化碳滅火器是充裝液態(tài)二氧化碳，利用氣化的二氧化碳氣體能夠降低燃燒區(qū)溫度，隔絕空氣并降低空氣中氧含量來進行滅火的。主要用于撲救貴重設(shè)備、檔案資料、儀器儀表、600v以下的電氣設(shè)備及油類初起火災(zāi)，不能撲救鉀、納等輕金屬火災(zāi)。目前一百二十六頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點干粉滅火器目前一百二十七頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點（3）鹵代烷滅火器在滅火防爆和抑爆方面均具有獨特的滅火效果，并且不導電、無殘留，因而是滅火器中首選的滅火藥劑。（4）水型滅火器和泡沫滅火器水型滅火器裝的是水或混有各種添加劑的水，以增強滅火效力。是將水噴射到燃燒物上，使其冷卻而達到滅火效果。不能撲救帶電物體火災(zāi)。

泡沫滅火器有化學泡沫滅火器和機械泡沫滅火器。目前一百二十八頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點水型滅火器目前一百二十九頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點機械泡沫滅火器化學泡沫滅火器目前一百三十頁\總數(shù)一百三十五頁\編于點海爾集團公司分析發(fā)現(xiàn)在整個生產(chǎn)過程中，最受制約的就是倉儲，就是原材料和零部件的倉儲和配送，所以海爾選擇了這個突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機械化的立體庫，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動的立體庫。海爾的事實是，黃島立體庫長120米、寬60米，倉儲面積5400m2，立體庫有9168個標準托盤位，托盤是1.2×1米的；立體庫的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進出的托盤達到1200個，實際能力是1