全自動洗衣機程序設計

全自動洗衣機程序設計第一部分整體思路全自動洗衣機的工作原理：開始-進水-洗衣-排水-脫水-結束第二部分電氣設計部分以以下圖為全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)電路圖。經(jīng)過PLC來實現(xiàn)電動機的正反轉，而且實現(xiàn)洗衣機按起初設置的程序自動執(zhí)行，達成洗衣。當需要手動排水與脫水時，可強制止自動程序的運行，跳出自動切換到手動操作。為防范全自動洗衣機在工作過程中，電路發(fā)生短路，損壞電動機和電路中的各種電氣設備，因此在主電路中安裝了熔斷器，當電路出現(xiàn)短路故障時，能迅速、可靠的斷開電源。全自動洗衣機在無人問津的情況下可能長時間運行，為防范電機繞組的溫升高出額定值而損壞，采用熱繼電器作為保護元件，與熔斷器搭配使用，可靠地保護電動機。人機接口部分的按鈕等都選擇低壓電器元件，保護操作者的安全。第三部分PLC設計部分3.1正常運行流程圖以以下圖所示。開始設定水位N按啟動按Y進水超YNN水位到設定水Y停止進水停止進水N停止按鈕閉合計時Y正轉洗衣NY計時停止洗衣N反轉洗衣計時N計時Y停止洗衣NN計時洗衣5Y排水N水可否排Y脫水N計時YN洗衣過程運行3Y超重報警洗完報警N計時Y結束32逼迫運行流程圖以下開正常運行N按停止按Y沖洗電機和脫水桶停止轉動、進水和排水電磁閥閉合N打開手動排水開Y排水N打開手動脫水開Y脫水結束1）程序的構成這個程序有自動方式和手動方式兩種。在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設置好的程序和參數(shù)（適用于機械所有都正常工作的情況下）。在手動方式下是在緊急停止情況下，可以手動排水和脫水。2）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入輸出端子和實質(zhì)控制系統(tǒng)中的按鈕。所需控制設備正確連接，達成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由GXDeveloper軟件的指令達成，正常工作是程序存放在儲藏卡中，若要更正程序，先將PLC設定在STOP狀態(tài)下，運行GXDeveloper編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。第四部分全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC程序數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關（高水位、中水位、低水位）、手動排水、自動排水開關、高水位浮球開關、中水位浮球開關，低水位浮球開關、水排空浮球開關、壓力開關共12個。詳盡的輸入地址分配如表4.1所示。表4.1輸入地址分配輸入地址對應的元器件對應的外面設備X001SB1啟動按鈕X002SB2停止按鈕X003SB3高水位選擇開關X004SB4中水位選擇開關X005SB5低水位選擇開關X006SQ1水排空檢測開關X007SQ2高水位檢測開關X010SQ3中水位檢測開關X011SQ4低水位檢測開關X012SB6手動排水X013SB7手動脫水X014SP1壓力開關數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外面設備有進水電磁閥、排水電磁閥、沖洗電動機、脫水桶、報警器共五個設備。但是由于沖洗電動機有正轉和反轉兩個狀態(tài)，分別都應正轉繼電器和反轉繼電器，因此輸出點有六個。詳盡的輸出地址分配如表4.2所示。表4.2輸出地址分配輸出地址對應的元器件對應的外面設備Y001YA1啟動洗衣機Y002YA2進水電磁閥Y003KM1沖洗電動機正轉繼電器及脫水Y004KM2沖洗電動機反轉繼電器Y005YA3排水電磁閥Y006YH報警器準時器和計數(shù)器全自動洗衣機的控制系統(tǒng)中的工作時間和循環(huán)次數(shù)需要準時器和計數(shù)器來控制。詳盡準時器和計數(shù)器分配如表4.3所示。表4.3準時器和計數(shù)器分配種類元器件號設定值作用定T02s進水后暫停時間時T130s正轉沖洗計時器T22s正轉暫停計時T330s反轉沖洗計時T42s反轉暫停計時T530s脫水計時T63s洗完報警計時計數(shù)器C05次正反洗循環(huán)計數(shù)C13次大循環(huán)計數(shù)4.PLCI/0硬件接線圖依照全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入、輸出地址分配和準時器、計時器分配以及所選PLC型號，PLCI/O硬件接線圖以以下圖4.1所示。圖4.1I/O硬件接線圖4.3源程序輔助繼電器在本程序中，M0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機水位可否和設定水位不一致的輔助繼電器；M2是判斷洗衣機可否和設定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動洗衣機的輔助繼電器，它的助記符以下。//按下啟動按鈕，開始洗衣//LDX001ORM0ANIX002OUTM0//洗衣機水位與設定水位不一致輔助繼電器//LDX003ANIX007LDX004ANIX010ORBLDX005ANIX011ORBOUTM1//洗衣機水位與設定水位相一致輔助繼電器//LDX003ANDX007LDX004ANDX010ORBLDX005ANDX011ORBOUTM2//停止自動洗衣輔助繼電器//LDX002ORM3ANIX001OUTM3進水在正常情況下，按下啟動按鈕也許脫水達成，而且洗衣大循環(huán)未到三次時，開始進水，當水位達到設定水位后停止進水，等待2s后進入洗衣程序。在逼迫停止情況下，當停止按鈕按下時馬上停止進水。它的助記符程序為：//進水到設定的水位，超重后報警，進水閥關閉，自動洗衣停止//LDM0LDT5ANIC1ORBORY002ANDM1ANIX002ANIX014OUTY002LDX014OUTY006LDY006RSTM0//進水到設定的水位后等待2s//LDM2ANIY005ANIY001ANIY004OUTT0K20洗衣進水到設定水位2s后，開始洗衣，先正轉30s，停止2s爾后再反轉30s，停止2s這樣循環(huán)5次后進入排水過程。//沖洗電動機正轉30sLDT0LDIC0ANDT4ORBORY001ANIT1OUTY001OUTT1K300//沖洗電動機停2sLDT1OUTT2K20//沖洗電動機反轉30sLDT2ORY004ANIT2OUTY004OUTT3K300//沖洗電動機停2sLDT3OUTT4K204.排水洗衣過程達成后，進入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為：//洗衣小循環(huán)5次//LDY004OUTC0K5LDC0OUTY005//排水，直至水排空//LDC0ORY005ANIX002ANIX006LDM3ANDX012ORBOUTY005脫水水排空后，開始脫水，脫水30s后停止脫水。由于判斷水排空可否在排水完畢后，因此要用到水排達成輔助繼電器。它的助記符程序以下：//排水達成輔助繼電器//LDY005ORM4ANIY003OUTM4////脫水30s//LDX006ANDM4ORY003ANIT3ANIX002ORX013OUTY003OUTT5K300洗完報