信號模擬圖相關(guān)解釋

整個系統(tǒng)的串行通信原理包括UART與藍(lán)牙的通信原理和藍(lán)牙與藍(lán)牙之間的通信UART通用異步收發(fā)傳輸器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器。在本系統(tǒng)中，主控制模塊按照UART通信TXDRXD端口，藍(lán)牙同樣按照UART通信協(xié)議，一位一位接收數(shù)據(jù)并再次通過移位器的移位將數(shù)據(jù)解析為主控制的。因此，用戶只用知道，數(shù)據(jù)通過UART可以發(fā)送給串口藍(lán)牙即可。其中所謂UART控制指令編碼規(guī)則：采用單片機內(nèi)部及UART通信均適用的ASCIIa~z的編碼表示電機的動作含義。電機動作與UARTUART152341：通過Keil所有端口均處于關(guān)閉轉(zhuǎn)態(tài)，即沒有開關(guān)打開或按鍵按下，（1表示關(guān)閉，0表示打同時，可以通過查看UART窗口的輸出信息，查看用戶發(fā)出的指令。示例如下圖通過查表可知，UART輸出框中的”bginrva”表示的含義為：1號電機中速停止，5的電平可驗證該指令的正確與否。下圖中所有的按鍵狀態(tài)都為1，即處于關(guān)閉狀態(tài)。2：通過Keil22號電機的端口P2^7處于打開狀態(tài)（P2^7=0），其他開關(guān)或按鍵均為打同時，可以通過查看UART窗口的輸出信息，查看用戶發(fā)出的指令。示例如下圖同樣通過查表可知，UART輸出框中的”bginoqvz”表示的含義為：1號電機中速停中輸出的電平可驗證該指令的正確與否。下圖中Motor2_Tran_Plus為打開狀態(tài)，Motor2_Run02號電機轉(zhuǎn)動（具體硬件連接情3：通過Keil1號電機低速反轉(zhuǎn)其他電機停止的指令?？刂?號電機的端口P2^1處于打開狀態(tài)（P2^1=0），P2^3處于打開狀態(tài)同時，也可以通過查看UART窗口的輸出信息，查看用戶發(fā)出的指令。示例如下同樣通過查表可知，UART輸出框中的”cefnrvz”表示的含義為：1號電機低速反Motor1_Tran_Sub及Motor1_Speed_low的輸入值為0，表示按下按鍵，聯(lián)動控制1HC-05主從機一體藍(lán)牙模塊實現(xiàn)。該藍(lán)牙與主設(shè)備的通訊方式是UART串口通訊全雙工方式。首次連接時，藍(lán)牙主模塊需要預(yù)存有從模塊的物理MAC地址以及PIN碼，其中MAC地址是主模塊查找并連接目標(biāo)從模塊的依據(jù)；PIN碼是目標(biāo)從模設(shè)備通過ATMAC地址以及PIN碼同樣通過AT指令告知主模塊。以后建立連接時該過程將不必再執(zhí)行，跳始化過程