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:+86- 傳真:+86- IncreasedCoolDriveR6ModifythexmlofR4orR6,toCoolDriveRSeries1、將McCustomDrive.lib拷貝至KeStudioV2.3的安裝 中的lib文件夾,替換之前的文件,替換之前備份原文件。C:\Kemro\KeStudio2、將McAxis.lib拷貝至KeStudioV2.3的安裝 C:\Kemro\KeStudio注意:McAxis.lib必須與KEBA3、將文件夾CustomDrives整個拷貝至KeStudioV2.3的安裝 中的io文件夾,覆蓋之前的文件夾。如果之前已經(jīng)有CustomDrives,最好備份原文件夾。默認配置為CoolDriveA8。若要連接CoolDriveR4或CoolDriveR6,將文件夾內(nèi)文件McDriveTypes.xml(V1.0默認配置為CoolDriveA8。若要連接CoolDriveR4或CoolDriveR6,將文件夾內(nèi)文件McDriveTypes.xml(V1.0CoolDriveA8,將文件夾內(nèi)文件McDriveTypes.xml的文件名改為RSeriesMcDriveTypes.xml,將A8McDriveTypes.xml文件夾內(nèi) 中找到相應的sampleproject比如:5、打開sampleproject,在PLCConfiguration界面中配置DrivesEtherCAT,其中Type選擇相應驅動器類型,R4/R6 的類型,配置 分辨率,如圖3圖3根 KEBA控制器軟件版本的不同,此目錄可能不同,比如也有可

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