《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》電子課件

第九章可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前面介紹了可編程控制器的硬件基本結(jié)構(gòu)與工作原理、指令系統(tǒng)與編程方法。本章在前面的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則、設(shè)計(jì)的一般步驟與方法及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例。

一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

設(shè)計(jì)任何一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，如同設(shè)計(jì)任何一種電氣控制系統(tǒng)一樣，其目的都是通過(guò)控制被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程）來(lái)實(shí)現(xiàn)工藝要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1、PLC控制系統(tǒng)控制被控對(duì)象應(yīng)最大限度地滿足工藝要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。第一節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和步驟

2、在滿足工藝要求的前提下，力求使PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。3、保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。4、考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在配置PLC硬件設(shè)備時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有一定的裕量。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容應(yīng)包括：

1、選擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在前面第一～四章中已作介紹。2、PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件。正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC，包括機(jī)型、容量的選擇以及I/O模塊、電源模塊等的選擇。

3、分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。4、控制程序設(shè)計(jì)。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語(yǔ)句表（即程序清單）等設(shè)計(jì)?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此，設(shè)計(jì)的控制程序必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。5、必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。6、編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說(shuō)明書(shū)、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。

傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖及電氣安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此在電氣原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。另外，在PLC控制系統(tǒng)中的電氣圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），通常稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。三、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容

設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的一般步驟如圖9-1所示。1、根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求，需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期、單步等）。2、根據(jù)控制要求確定所需要的輸入、輸出設(shè)備。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。3、選擇PLC機(jī)型及容量。4、定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O連接圖。

5、根據(jù)PLC所要完成的任務(wù)及應(yīng)具備的功能，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。PLC程序設(shè)計(jì)的步驟與內(nèi)容是：（1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。（2）設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單。

圖9-1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟

（4）用計(jì)算機(jī)或編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。（5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。6、待控制臺(tái)（柜）設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。7、編制技術(shù)文件。8、交付使用。四、PLC機(jī)型的選擇

這是PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)中很重要的一步，目前，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時(shí)應(yīng)考慮以下幾方面。1、規(guī)模要適當(dāng)

輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)PLC功能及指令的要求是選擇PLC機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。首先要確保有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一定的余地（要有10%的備用量）。如果只是為了實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，或機(jī)電一體化產(chǎn)品，可選用小型PLC。如果控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控設(shè)備較分散，可以選用中型或大型PLC。還應(yīng)確定用戶程序存儲(chǔ)器的容量。一般粗略的估計(jì)方法是：（輸入+輸出）×（10～12）=指令步數(shù)。特別要注意因控制較復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理量較大，可能出現(xiàn)存儲(chǔ)容量不夠的問(wèn)題。2、功能要相當(dāng)，結(jié)構(gòu)要合理對(duì)于以開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機(jī)就能滿足要求。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制性能要求較高的系統(tǒng)，例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠自動(dòng)化等。對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較小）的場(chǎng)合，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC。其它情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。3、輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號(hào)的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求，選用具有相應(yīng)功能的模塊。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。對(duì)于輸出形式，有無(wú)觸點(diǎn)和有觸點(diǎn)之分。無(wú)觸點(diǎn)輸出大多使用大功率三級(jí)管（直流輸出）或雙向可控硅（交流輸出）電路，其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，缺點(diǎn)為價(jià)格高、過(guò)載能力差些。有觸點(diǎn)輸出是使用繼電器觸點(diǎn)輸出，其優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬、導(dǎo)通壓降損失小、價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短、響應(yīng)速度慢。

此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受的電壓值和電流值。應(yīng)該指出的是，輸出電流值和導(dǎo)通負(fù)載電流值是不同的概念。輸出電流值是指每一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個(gè)輸出模塊驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)所允許的最大電流值，即整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力。4、使用環(huán)境條件

在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般考慮的環(huán)境條件有：環(huán)境溫度、相對(duì)濕度、電源允許波動(dòng)范圍和抗干擾等指標(biāo)。一、電鍍工藝要求

電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由可升降吊鉤的行車移動(dòng)，經(jīng)過(guò)電鍍、鍍液回收、清洗工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電鍍。工藝要求是：工件放入電鍍槽中，電鍍280秒后提起，停放28秒，讓鍍液從工件上流回電鍍槽，然后放入回收液槽中浸30秒，提起后停15秒，再放入清水槽中清洗30秒，最后提起停15秒后，行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如圖9-2所示。第二節(jié)可編程控制器在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用二、閉控制裙流程電鍍君生產(chǎn)晌線除風(fēng)裝卸捏工件欠外，林要求脹整個(gè)澆生產(chǎn)摟過(guò)程來(lái)能自坑動(dòng)進(jìn)望行。少同時(shí)組行車普和吊篇鉤的明正反宰向運(yùn)避行均筍能實(shí)詳現(xiàn)點(diǎn)渣動(dòng)控輸制，脂以便御對(duì)設(shè)技備進(jìn)房誠(chéng)行調(diào)挖整和各檢修唇。圖9-2電鍍工藝流程圖行車陽(yáng)自動(dòng)餓運(yùn)行脾的控莊制過(guò)糾程是籃：行車灘在原縫位，葵吊鉤烤下降聰在最爽下方靈時(shí)，塊行車技左限云位開(kāi)鉤關(guān)SQ過(guò)4、吊鉤良下限斜開(kāi)關(guān)SQ霸6被壓幟下動(dòng)寶作，路操作蓬人員香將電垮鍍工狠件放愈在掛秒具上根，即傘準(zhǔn)備傘開(kāi)始若進(jìn)行羨電鍍疊。（1填）吊扯鉤上年升午按下荷啟動(dòng)議按鈕SB炮1，使輔研助繼味電器M1接通努，吊焦鉤提墨升電囑機(jī)正江轉(zhuǎn)，驅(qū)吊鉤噸上升滅，當(dāng)倚碰撞豪到上歇限位救開(kāi)關(guān)SQ餅5后，粉吊鉤襲上升窗停止鋪。（2侮）行急車前叮進(jìn)顆在吊艦鉤上柜升停握止的限同時(shí)院，輔屠助繼匯電器M2接通牽，行據(jù)車電哨機(jī)正癥轉(zhuǎn)前光進(jìn)。（3寒）吊攔鉤下原降附行車貨前進(jìn)身碰撞凈到右框限位跟開(kāi)關(guān)SQ鼓1，行車延前進(jìn)鋸?fù)Ｖ购?，同躍時(shí)輔績(jī)助繼玩電器M3接通桌，吊額鉤電正機(jī)反謀轉(zhuǎn)，搭吊鉤竟下降嶺。（4臺(tái)）定飽時(shí)電嘆鍍先吊刻鉤下匠降碰偉撞到柔下限皆位開(kāi)得關(guān)SQ霞6動(dòng)作億時(shí)，鴿同時(shí)聰輔助幟繼電描器M4接通作，使狼定時(shí)于器T0定時(shí)萍28旁0秒概電鍍克。（5刪）吊拔鉤上質(zhì)升T0定時(shí)辦時(shí)間問(wèn)到，株輔助希繼電找器M5接通滔，吊價(jià)鉤電遙機(jī)正喜轉(zhuǎn)，喇吊鉤吐上升不。（6伶）定孝時(shí)滴濱液雖吊決鉤上靈升碰衰撞到糞上限電位開(kāi)燥關(guān)SQ昏5動(dòng)作論時(shí)，隊(duì)吊鉤膠停止娃上升醬，同朗時(shí)輔屢助繼奏電器M6接通灶，定雄時(shí)器T1定時(shí)拉28譽(yù)秒，俗工件暑滴液近。（7遍）行評(píng)車后福退T1定時(shí)步時(shí)間植到，競(jìng)輔助逗繼電姐器M7接通別，行裕車電僚機(jī)反喂轉(zhuǎn)，連行車包后退驅(qū)，轉(zhuǎn)嫂入下砍道鍍起液回動(dòng)收工姓序。后面極各道馳工序府的順鼓序動(dòng)割作過(guò)叔程，抬依此炎類推狐。最繞后行副車退想回到貌原位涉上方懼，吊孤鉤下康放到壓原位淚。若君再次豪按下悔啟動(dòng)刮按鈕SB鵲1，則開(kāi)縮慧始下途一個(gè)睛工作只循環(huán)販。電將鍍生四產(chǎn)線陡的自伯動(dòng)工網(wǎng)作狀泛態(tài)流姑程圖狂如圖筐9-色3所立示。三、PL埋C的選雄型根據(jù)游圖9謙-3課的自斗動(dòng)工慨作狀屢態(tài)流銳程圖蒜，PL椒C控制剖系統(tǒng)天的輸視入信其號(hào)有章14夏個(gè)，配均為慌開(kāi)關(guān)男量。煉其中剝各種湊單操燃作按另鈕開(kāi)林關(guān)6夫個(gè)，墨行程界開(kāi)關(guān)扁6個(gè)諒，自宮動(dòng)、紅點(diǎn)動(dòng)本選擇恢開(kāi)關(guān)序2個(gè)里（占槳兩個(gè)六輸入根接點(diǎn)率）。圖9順-3兔電獸鍍生情產(chǎn)線狠自動(dòng)勿工作薦狀態(tài)求流程掌圖PL坡C控制至系統(tǒng)眉的輸摟出信巡壽號(hào)有伏5個(gè)護(hù)，其吧中2熟個(gè)用檔于驅(qū)辣動(dòng)吊溜鉤電竟機(jī)正藍(lán)反轉(zhuǎn)岡接觸交器KM降1、公KM鹽2，彩2個(gè)用吸于驅(qū)容動(dòng)行層車電棗機(jī)正扶反轉(zhuǎn)澇接觸數(shù)器KM習(xí)3、闖KM寄4，世1個(gè)用茂于原霜位指拉示?？刂浦料到y(tǒng)丹選用FX2N-3異2M細(xì)R-胡00協(xié)1，釀I/糕O點(diǎn)數(shù)丹各為題16存點(diǎn)，獎(jiǎng)可以兇滿足非控制膜要求香，且塞留有肆一定許裕量塑。四、I/歲O地址炎編號(hào)葡及接煙線圖將1淡4個(gè)巷輸入叼信號(hào)急、5央個(gè)輸由出信建號(hào)按屢各自懇的功我能類廳型分跟好，搖并與PL悄C的I/夏O點(diǎn)一老一對(duì)拌應(yīng)，講編排欄地址油。表晴9-等1是昨外部I/枯O信號(hào)渡與PL憐C的I/蜜O接點(diǎn)含地址袖編號(hào)倡對(duì)照貿(mào)表。根據(jù)似表9疼-1脫，可饞繪出I/濟(jì)O接線瞎圖如狠圖9蹲-4第所示適。圖9踢-4I/形O接線紗圖五、PL微C程序更設(shè)計(jì)電鍍雪生產(chǎn)誕線的PL喉C控制棉程序咽包括版點(diǎn)動(dòng)揚(yáng)操作頂和自另動(dòng)操部作兩贈(zèng)部分蔬。整慣個(gè)PL奪C控制吼程序填如圖囑9-汗5。1．恒點(diǎn)動(dòng)始操作點(diǎn)動(dòng)蝴操作點(diǎn)有行殿車的同進(jìn)、朵退操撲作，陪吊鉤臭的升按、降拼操作制。點(diǎn)武動(dòng)操燦作程赤序如鄰圖9駕-5衫所示止梯形腫圖的列起始粥處至銅標(biāo)號(hào)P0之間遙的程噸序段仍。2．雹自動(dòng)叉控制自動(dòng)捏控制帖程序掠如圖錄9-述5所遣示梯升形圖斬中條昌件跳苦轉(zhuǎn)指甲令CJ惑P1到P1程序丸段。圖9美-5點(diǎn)電趙鍍生犁產(chǎn)線PL損C控制呆梯形洞圖程級(jí)序第三度節(jié)君可滿編程層控制摔器在打化工陡過(guò)程屠控制命中的吼應(yīng)用一、峽工藝觸過(guò)程脂及要經(jīng)求某化費(fèi)學(xué)反帳應(yīng)過(guò)類程由頭四個(gè)外容器針組成仙，如霉圖9輝-6踐所示腿。容復(fù)器之市間用險(xiǎn)泵連魂接，掠每個(gè)暖容器跡都裝爐有檢閘測(cè)容猛器空傾和滿亦的傳螺感器捎。#抓1、擋#2花容器總分別殃用泵P1待、P占2將堿墓和聚帳合物主灌滿爪，灌咽滿后偵傳感憲器發(fā)危出信匆號(hào)，P1許、P咐2泵關(guān)挺閉。透#2爬容器飄開(kāi)始曾加熱比，當(dāng)巴溫度延升到或60?！鏁r(shí)越，溫脂度傳廳感器拉發(fā)出種信號(hào)數(shù)，關(guān)酬斷加鼻熱器皺。然滴后，極泵P3貝、P狡4分別堵將#導(dǎo)1、寄#2嗽容器頃中的真溶液障輸送白到#砍3反匆應(yīng)池習(xí)中，半同時(shí)規(guī)攪拌犯器啟匆動(dòng)，附攪拌宗60套秒。店一旦灣#3柱反應(yīng)淹池滿飲或#欺1、淹#2燭空，膝則泵P3梯、P筍4停，爸處于怎等待便狀態(tài)脾。當(dāng)煤攪拌細(xì)時(shí)間輪到，P5將混潑合液躁抽入輪#4鉗產(chǎn)品黑池，例直到慮#4情產(chǎn)品望池滿顧或#瓦3反疾應(yīng)池頌空。饞產(chǎn)品尾用泵P6抽走概，直躬到#察4產(chǎn)槍品池疫空。但這樣世就完胳成了采一次代循環(huán)勉，等鼓待新墓的循嚴(yán)環(huán)開(kāi)芳始。圖9-奮6化學(xué)跌反應(yīng)刑過(guò)程妻示意肌圖二、高控制郵流程根據(jù)估生產(chǎn)煉流程境及工臉?biāo)囈耷?，蘭可繪斗出狀匯態(tài)流暫程圖篇如圖侮9-享7所標(biāo)示。忌控制卷系統(tǒng)鳳采用殺半自妖動(dòng)工計(jì)作方懶式，乓即系慢統(tǒng)每講完成塵一次零循環(huán)予，自護(hù)動(dòng)停候止在僵初始催狀態(tài)覽，等將待再旨次啟炎動(dòng)信會(huì)號(hào)，換才開(kāi)陸始下私一次壞循環(huán)興。圖卷中L為激凈活脈館沖，雞用于毅初始廁階段寨的激硬活。三、告機(jī)型劃選擇從圖繪9-稱7控蘋(píng)制系偉統(tǒng)狀絲式態(tài)流沫程圖狀可知語(yǔ)，輸全入信噴號(hào)有閘10驅(qū)個(gè)，東均為波開(kāi)關(guān)翻量信女號(hào)，胳其中鋪啟動(dòng)仁按鈕工1個(gè)牙，檢為測(cè)元童件9凡個(gè)。充輸出疤信號(hào)嗽有8每個(gè)，憶也都沖為開(kāi)璃關(guān)量安，其拆中7廚個(gè)用丑于電教機(jī)控類制，打1個(gè)武用于四電加寺熱控伍制。失因此賣，控敲制系榮統(tǒng)選盡用FX2N-3柿2M室R可編豎程控敢制器如即可冰滿足普控制喂要求泊。圖9哭-7躺控遍制系括統(tǒng)狀律態(tài)流閘程圖四、I/山O地址悲編號(hào)將輸劈燕入、雨輸出喝信號(hào)盼按各慨自的堡功能招類型疊分好槍，并渠將狀喪態(tài)流松程圖占中的塘14哥個(gè)步套序用飽輔助戚繼電配器一辜一對(duì)遼應(yīng)，識(shí)編排呆好地?cái)乐贰６谐隹獠縄/弄O信號(hào)航與PL搞C的I/朝O口地定址編灘號(hào)對(duì)品照表窯，如貪表9墊-2脆所示棋。五、PL悄C梯形塌圖程萄序設(shè)緊計(jì)該化夠?qū)W反派應(yīng)過(guò)質(zhì)程控疫制程瀉序可風(fēng)以通誤過(guò)邏艱輯法之進(jìn)行論編寫(xiě)屠，也鼓可以靈通過(guò)笑步進(jìn)而指令關(guān)來(lái)編吼寫(xiě)ST羨L。這里設(shè)介紹泊邏輯叢法進(jìn)刑行梯殼形圖僑程序光設(shè)計(jì)弦，作鄭為程裁序設(shè)茶計(jì)方忍法的鞭補(bǔ)充斑。表9只-2躺外凱部信想號(hào)與PL傾C的I/冊(cè)O(shè)口地覽址編毫號(hào)對(duì)曲照表輸入信號(hào)輸出信號(hào)輔助繼電器名稱功能編號(hào)名稱功能編號(hào)名稱編號(hào)名稱編號(hào)SB啟動(dòng)按鈕X000KM1P1泵接觸器Y0000步M60010步M610SL1#1容器滿X001KM2P2泵接觸器Y0011步M60111步M611SL2#1容器空X002KM3P3泵接觸器Y0022步M60212步M612SL3#2容器滿X003KM4P4泵接觸器Y0033步M60313步M613SL4#2容器空X004KM5P5泵接觸器Y0044步M604SL5#3容器滿X005KM6P6泵接觸器Y0055步M605SL6#3容器空X006KM7加熱器接觸器Y0066步M605SL7#4容器滿X007KM8攪拌機(jī)接觸器Y0077步M607SL8#4容器空X0108步M608ST溫度傳感器X0119步M609（一）幸列寫(xiě)董邏輯暴方程由控抓制系啞統(tǒng)的六狀態(tài)床流程漆圖看汪出，愈控制帶主要略是由跟單流串程和圍并聯(lián)鞏分支償兩種土基本鄰結(jié)構(gòu)啟組成因。通舍過(guò)狀穗態(tài)流勒程圖惹，可星以寫(xiě)介出1禽4個(gè)堤步序演的狀診態(tài)邏預(yù)輯表腰達(dá)式莊。（1難）第詳0步天為初院始步第0步的們激活幻玉條件疫是:P亂LC通電求，M8灣00殺2產(chǎn)生套一個(gè)泥初始悶脈沖真，激望活程個(gè)序處嗓于開(kāi)誤始運(yùn)色行狀約態(tài)或勻第13步P6泵將4#產(chǎn)品漢池抽隨空時(shí),開(kāi)始籍重新久循環(huán)徑，即(M企80銷02駛+M僻61動(dòng)3·竿X0擔(dān)10）,第0步的輝關(guān)斷嫁條件弓是第1、3步使P1泵和P2泵開(kāi)盜啟，伶即M6番01和M6良03都為ON時(shí)，鳳第0步才瘦被關(guān)或斷。粱第0步邏挽輯表玻達(dá)式必如下感：M6宅00晚=（M8棉00基2+愚M6辱13攜·X職01前0+賀M6嶼00）·（M6猜01嘩+盾M6逢03）(2貫)扎第1狂步到脊第1兩2步搭，包仁含了醋兩組思并列喊序列久（即販第1兵步～火第5枝步，屠第6制步～排第1辜2步阿）。即其邏慰輯表巴達(dá)式起為：M6慮01衛(wèi)=（M6虹00似·X澤00賴0+愈M6橋01）·M賀60槐2按啟沾動(dòng)按鈕SB，P1泵開(kāi)項(xiàng)，直繭到#1容器椒滿；M6夏03農(nóng)=（M6告00備·X邁00金0+撇M6盞03）·M執(zhí)60烈4按啟扶動(dòng)按鈕SB，P2泵開(kāi)獎(jiǎng)，直乞到#2容器絨滿；M6走02絕=（M6鑼01濫·X檢00述1+配M6關(guān)02）·M比60思5肯#降1容器派滿后，P1泵關(guān)零閉；M6第04廟=（M6趟03完·X悶00冷3+憶M6彎04）·M博60棄5明#語(yǔ)2容器吼滿后，P2泵關(guān)疤閉；M6同05揭=（M6灶02安·M鋤60嗓4+紐奉M6少05）.（M6窯06指+朽M卡60次8任+M傳61吸0）#1、#2容器泳都滿犬后，剪加熱芽器開(kāi)鞋啟；M6克06蕩=（M6棉05熱·X唇01翼1+億M6汪06）·M袋60看7加溫請(qǐng)到60鋸℃，泵P3開(kāi)啟盾，直蒜到#3池滿訂或#1容器抖空;M6具08怕=（M6搭05皮·X質(zhì)01柏1+倆M6汗08）·M鵲60池9加溫抱到60碼℃，泵P4開(kāi)啟仗，直亂到#3池滿照或#2容器恒空;M6拒10塑=（M6都05朽·X測(cè)01柳1+卸M6扯10）·M簡(jiǎn)61肯1加溫冷到60視℃，攪短拌機(jī)責(zé)開(kāi)啟辨，直罷到60秒時(shí)遮間到;M6毀07轟=M享60預(yù)6·累X0事02吉+M期60適6·丙X0崇05童+M蓄60庸7）·M寶61殊2男#想3池滿臨或#1容器悶空，P3泵關(guān)撞閉；M6騙09鍋=（M6紙08控·X作00獻(xiàn)4+豬M6據(jù)08平·X教00優(yōu)5+邪M6叛09）·M杠61少2檢#3池滿以或#2容器神空，P4泵關(guān)熱閉；M6翁11去=（M6極10趁·T拿25蜘0+雞M6始11）·M基61酒2攪拌鮮計(jì)時(shí)縫；M6繁12艘=（M6群07淹·M姐60聰9·稅M6嫌11喚+M臉61短2）·M擾61愧3攪拌應(yīng)時(shí)間悔到，P5泵開(kāi)冊(cè)啟；(3亭)第額13林步為速單序乳列結(jié)是構(gòu)，群它的低激活咳條件響是第12步P5泵使4#產(chǎn)品擾池注旅滿或3#反應(yīng)扎池抽胡空時(shí)趨開(kāi)始賀，即（M6色12異·X假00磚7+淘M6援12篇·X統(tǒng)00閘6）；第13步的役關(guān)斷匙條件舉是執(zhí)閱行第0步時(shí)貼第13步結(jié)畝束，抓即M6次00為ON時(shí)結(jié)社束。立其邏右輯表驅(qū)達(dá)為M6忍13纏=（M6巷12斗·X佩00微6+扣M6脾12總·X榜00竹7+取M6妹13）·M令60島0#4池滿拋或#3池空壯，P5泵關(guān)奪，P6泵開(kāi)抵。（4迎）執(zhí)壘行電途器的乓邏輯遣表達(dá)仰式Y(jié)0歷00（P1泵）=M蜻60搏1；Y0牧01（P2泵）=M產(chǎn)60灰3；Y0怨02（P3泵）=M退60向6；Y0史03（P4泵）=M伴60陽(yáng)8；Y0資04（P5泵）=M揚(yáng)61暴2再;嗎Y喝00閉5（P6泵）=M窄61記3敢;Y0居06（加忙熱器彎）=M盾60閱5超;獎(jiǎng)Y醬00替7（攪拌懼機(jī)）=M創(chuàng)61逆0潛;定時(shí)恢器T2養(yǎng)50由M6帥10控制（二裙）控正制系餓統(tǒng)的化梯形橡圖程遍序化學(xué)籌反應(yīng)來(lái)過(guò)程饒控制顏系統(tǒng)珠的梯絡(luò)形圖蓬及有悼關(guān)注界釋如魔圖9欺-8慨所示兄。梯樓形圖盛的獲跳得是號(hào)直接挑通過(guò)束邏輯掠表達(dá)片式完集成的琴。執(zhí)嘉行電棚器的法控制特梯形緩圖可愿并接具在步奇序線意圈中睛，也充可以蝴分開(kāi)饞繪制扣，當(dāng)平執(zhí)行股電器忘由多角個(gè)步柱序線察圈驅(qū)半動(dòng)時(shí)菜，必杯須分墊開(kāi)繪端制。第四蠢節(jié)PL爸C在隨影動(dòng)控雕制系單統(tǒng)中融的應(yīng)弓用在化陵工、皂冶金襲、輕突工等死行業(yè)仰中，歷有許為多是贏當(dāng)某卷參量仍的變選化規(guī)焰律無(wú)艘法預(yù)栽先確弓定時(shí)償間函拌數(shù)時(shí)鍵，要婚求被肅控量蓋能夠梨以一頁(yè)定的桌精度嘴跟隨粉該參葡量變皺化的擱隨動(dòng)字控制駕系統(tǒng)疏。隨寺著PL貌C的指刻令系首統(tǒng)和管功能大模塊蹲的不趴斷完躺善，促它在捧隨動(dòng)暑控制傷系統(tǒng)梁中的瓦應(yīng)用漆已越持來(lái)越娃廣，因本節(jié)撐將以臥刨花卷板生葉產(chǎn)線蓄的拌鑼膠機(jī)蹦系統(tǒng)魄為例手，介看紹PL踢C在隨遲動(dòng)控稻制系色統(tǒng)中巷的應(yīng)楊用。一、欲工藝艷過(guò)程猛及控庫(kù)制要芽求拌膠雜機(jī)工器藝流粱程如拋圖9膝-9幕所示唯。刨級(jí)花由站螺旋外給料脆機(jī)供辜給，肢壓力寺傳感扯器檢鏟測(cè)刨撫花量振。膠捷由膠聰泵抽討給，隙用電脅磁流磚量計(jì)填檢測(cè)潔膠的痰流量舅；刨垮花和稈膠要招按一恭定的甩比率虧送到答拌膠福機(jī)內(nèi)舒攪拌壟，然替后將視混合彎料供至給下清一道圍熱壓高機(jī)工潛序蒸灣壓成釀型。要求騙控制應(yīng)系統(tǒng)喂控制欲刨花劈燕量和孝膠量拴恒定透，并品有一粗定的臂比例容關(guān)系秘，即倡膠量煉隨刨津花量寇的變拖化而剩變化螺，精勉度要鋸求＜冒3%程。二、糠控制壁方案根據(jù)然控制襖要求芹，刨渾花控遼制回獸路采乳用比辭例（P）控制備，膠徒量控儀制回善路采禮用比慈例積止分（PI喊）控制蠢，其壁控制泄原理禮框圖者如圖怨9-裙10川所示虎。隨隱動(dòng)選賞擇開(kāi)親關(guān)SK用于煌隨動(dòng)風(fēng)/膠器設(shè)定對(duì)方式宰的轉(zhuǎn)飼換。三、PL軟C的選臺(tái)擇拌料遼機(jī)控稼制系良統(tǒng)輸誘入信疏號(hào)有虜7個(gè)顫，其出中用親于啟箱動(dòng)、蒸停車倚、隨拔動(dòng)選鋤擇的仙3個(gè)君輸入父信號(hào)冒是開(kāi)鳴關(guān)量涉，而舅刨花水給定虎、壓誤力傳桐感器奮信號(hào)枝、流呼量計(jì)悶信號(hào)佳4個(gè)管輸入影信號(hào)咐是模驅(qū)擬量心；輸擊出信布號(hào)有蛛2個(gè)汁，一蚊個(gè)用嗎于驅(qū)猴動(dòng)晶鹽閘管鑄調(diào)速告器，定另一肺個(gè)用駱于驅(qū)琴動(dòng)螺協(xié)