AVR課件新手單片機入門第一講

AVR單片機技術(shù)

AVRMicrocontroller主講李正中課程安排

Courseschedule第一講：單片機及其開發(fā)工具簡介第二講：AVR硬件電路設(shè)計教程第三講：AVR開發(fā)環(huán)境的建立，數(shù)字邏輯與C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)知識第四講：流水燈、蜂鳴器、數(shù)碼管的程序設(shè)計第五講：普通按鍵與矩陣鍵盤的程序設(shè)計第六講：外部中斷、定時器的應(yīng)用第七講：USART的應(yīng)用第八講：ADC的應(yīng)用第九講：項目應(yīng)用實例-循跡小車單片機就是一臺微型電腦。麻雀雖小，五臟俱全，單片機將微型電腦的所有基本部分都集成在一片硅片上。構(gòu)成單片機的基本要素：CPU核ROMRAM片上外設(shè)總線單片機概念片上系統(tǒng)的概念

SystemonChip，SoC

AVR單片機是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片（SoC），具有單指令RISC內(nèi)核，片內(nèi)集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬、數(shù)字外設(shè)及其他功能部件；內(nèi)置FLASH程序存儲器、內(nèi)部RAM。AVR單片機具有片內(nèi)調(diào)試電路，通過4腳的JTAG接口可以進行非侵入式、全速的在系統(tǒng)調(diào)試。CPU核相當于電腦的CPU，執(zhí)行從ROM中取出指令性能指標：主頻：CPU時鐘的頻率，類似于電腦的主頻。指令集：復(fù)雜指令集CISC與精簡指令集RISC，后者比前者執(zhí)行效率高很多。字長：一次處理的二進制數(shù)據(jù)位數(shù)。價格詳相近的幾種單片機之比較CPU類型AT、STC系列51MSP430F1系列AVR系列主頻2MHz8MHz20MHz指令集CISCRISCRISC字長8位16位8位ROM（只讀存儲器）價格詳相近的幾種單片機之比較單片機型號STC89C52MSP430F1101ATmega16Flash容量8KB1KB16KB自編程能力不具備具備具備目標代碼存儲器，相當于硬盤，用于存儲運行在單片機上的程序代碼目前大多數(shù)單片機為Flash結(jié)構(gòu)基本性能指標：容量，單位一般為KB（千字節(jié)）高級的指標：自編程能力RAM（隨機存儲器）數(shù)據(jù)存儲器，相當于內(nèi)存，ROM中的程序在運行時快速的存取數(shù)據(jù)目前大多數(shù)單片機為SRAM結(jié)構(gòu)性能指標：容量，單位一般為B（字節(jié)）或KB（千字節(jié)）RAM（隨機存儲器）數(shù)據(jù)存儲器，相當于內(nèi)存，ROM中的程序在運行時快速的存取數(shù)據(jù)目前大多數(shù)單片機為SRAM結(jié)構(gòu)性能指標：容量，單位一般為B（字節(jié)）或KB（千字節(jié)）價格詳相近的幾種單片機之比較單片機型號STC89C52MSP430F1101ATmega16(AVR)SRAM容量512字節(jié)128字節(jié)1KB片上外設(shè)相當于電腦的鍵盤鼠標接口、顯示器接口等常見的片上外設(shè)模塊有外部中斷、定時/計數(shù)器、UART、SPI、IIC、ADC、模擬比較器等價格詳相近的幾種單片機之比較單片機型號STC89C52MSP430F1101ATmega16(AVR)片上外設(shè)外部中斷定時/計數(shù)器UART外部中斷定時/計數(shù)器ADC外部中斷定時/計數(shù)器UART、SPI、IICADC、模擬比較器總線用于在以上四部分之間傳輸數(shù)據(jù)的通道，相當于硬盤IDE線、光驅(qū)線等單片機的應(yīng)用單片機無所不能！所謂“微電腦控制”場合的核心就是單片機涵蓋工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、軍事設(shè)備、科研儀表儀器等所有智能化應(yīng)用場合智能洗衣機定時完成洗衣、脫水等功能可以判斷衣服的干凈程度，實現(xiàn)“洗凈即?！钡墓δ苷羝贍C的功能刷卡、投幣洗衣更加智能：LG公司的“iPod洗衣機”——一邊洗衣一邊聽歌

LED顯示屏LED發(fā)光二極管構(gòu)成顯示屏的像素點單片機負責逐點或逐行掃描，并與電腦通信獲取圖片信息PH/ORP儀表用于環(huán)境監(jiān)測、工礦企業(yè)、科學(xué)研究、水產(chǎn)養(yǎng)殖場等場合的pH值的測定讀取pH傳感器的模擬信號，內(nèi)部處理后顯示在LCD上各種數(shù)碼產(chǎn)品智能今小車巡線避障電視男機遙諷控器逆遙控LC蜂D顯示單片榮機的陡開發(fā)投工具編程么器（幟燒寫魄器）喚：將船編譯令出來懶的目擾標代鍬碼固熔化到隸單片補機的RO叨M內(nèi)下載聲線：半作用忘與編留程器伐相同僚，但烏可以棵在線摩下載仿真挺器：挺對單絮片機執(zhí)的程謀序進門行單扛步調(diào)邪試、嗽設(shè)置招斷點賣等，芒便于休查找拖程序俊中的糖錯誤素。其渴中Jt漢ag仿真貍器可垂以在泥線仿希真調(diào)陷試。AV梁R單片門機簡纏介AV敵R的性謀價比持遠高窩于MC監(jiān)S5疲1：高速喊、RI去SC：主移頻最小高達24此MH趣z低功使耗，童寬電酷壓：1.濕8V閘~5淘.5箱V，最靠低全財速運衡行功冊耗<3度00詢uAIO口驅(qū)徑動能山力強損：推半拉電心流能陡力均戀達40剛mA，可槳以直仰接驅(qū)蹈動蜂斥鳴器叔、繼陽電器只等片內(nèi)報資源案豐富仆：外惠部中辨斷、岸定時/計數(shù)己器、UA嫩RT、SP傍I、II僑C、AD流C、模珍擬比彈較器型號雨齊全屬，而友且40腳以葡下的AV缺R均具黃有DI竊P的封抗裝形前式精彩詳?shù)腁V豎R世界8腳系軍列：AT稀ti料ny霧13、25、45、85；14腳系塌列：AT買ti燈ny智2420腳系運列：At載Ti說ny眾26，23姐13；28腳系連列：AT荒me申ga革8，48，88，16干8；32腳系鉤列：AT和90些PW釘M3；40腳系委列：AT揚me這ga存16，32，16傻2，16蒙3，16迎9，85丸15，85珠35；以上頌幾個腰系列發(fā)均有DI繪P雙列劑直插濾封裝64腳系勵列：AT印me券ga膀64，12爆8；10鏟0腳系澤列：AT品me響ga則12麗80，25摩60；精彩搏的AV方R世界AV萄R單片解機的悉開發(fā)醬工具軟件脂開發(fā)酬環(huán)境編輯憐與編裂譯軟仰件：Wi濕nA衡VR仿真南調(diào)試宇軟件敲：AV播R膀St需ud壘io下載氏軟件蔑：CA故VR硬件及開發(fā)濟環(huán)境仿真躲調(diào)試攪工具森：JT效AG哲I炊CE下載色線工罩具：ST回K5虎00竟/3趕00學(xué)習倦板一狐塊：AV陳R綜合單實訓(xùn)貴平臺技術(shù)蔑手冊AV恰R官方窮中文顏版技錯術(shù)手搖冊《A宴VR單片勉機與GC棗C編程》ww納w.瘦OU祝RA耕VR龍.c紅omAV回R單片跡機優(yōu)懸勢Ad懸va荒nt蜜ag經(jīng)e工業(yè)洞的高掉級8-井bi鞠t性能實時8-現(xiàn)Bi慶t文RI拿SC架構(gòu)低功烘耗(空閑踐模式/掉電答模式/省電鄰模式)MC遮U的大傾家族(超過50個產(chǎn)族品)多種舍外圍用設(shè)備卓越飲的C語言伯編碼高效率系統(tǒng)程內(nèi)可糊編程SR宣AM巨大株的應(yīng)孟用數(shù)奪據(jù)庫低開善發(fā)成厲本8BitRISCMCU從零豆開始墓學(xué)習AV怒R：勢學(xué)單等片機背就要偽學(xué)AV什R！選擇AV搜R作為鏡單片你機入癥門的鉤幾點唱理由檢：最小瞞系統(tǒng)棵設(shè)計聲容易引：只嬸需要崇連接妥電源粗、焊侮接晶厘振就砌可以穩(wěn)工作很多陜概念夫初學(xué)界者理怪解起細來更聰容易戴：例送如AV萬R的時絲式鐘源銷（晶未振、形內(nèi)部RC等）扣不經(jīng)撇過分造頻直毅接提星供給CP雷U使用念，而51的CP叉U主頻胸等于晝晶振華的12分頻AV體R既具薄有簡航單的腫、可趴以自惑制的IS鄙P下載燥線和Jt撇ag仿真布器，客又有DI犯P直插榨的封肌裝形害式AV軍R的C語言菊編程皮與C語言雀教科葬書上跡學(xué)習乳的標念準C語言羊語法盯是幾禽乎一訓(xùn)樣的鹽，不鴨像51的C語言形，一惹些bi頂t、sr怎f之類叫的變凡量定悔義在僻教科君書中末是找輕不到誦的，窄有利超于后至續(xù)嵌進入式非系統(tǒng)凝的學(xué)喘習新手輛入門肆入門灶第一積個例流子據(jù)閃爍惹的燈請觀燭看老些師操序作演少示領(lǐng)先蠅的8位結(jié)其構(gòu)St佩ru浴ct光ur吩eRI隱SC結(jié)構(gòu)改，精籍簡指略令集Ha民rv漠a(chǎn)r仆d結(jié)構(gòu)程序口存儲腿器和數(shù)據(jù)桃存儲齊器分槍開直接肢訪問8M字節(jié)程勸序存瀉儲器蕩和8M字節(jié)稻數(shù)據(jù)烘存儲尖器極快衛(wèi)的處涼理速蹤蝶度Sp因ee賞d單周升期指愁令執(zhí)辨行時音間一個趴時鐘硬執(zhí)行涂一條樓指令1M遞IP叛S/壞MH雷ZRe精gi思st債er漿F預(yù)il貪eAL受UME站GA饑16單片掉機管鵲腳排副列Pi畜nAV肝R外圍夫設(shè)備Pe知ri渡ph剖er爆al辦M訪od耐ul析eI/ORSTTimer2Timer0Timer18洽Bi悲t廳RI羽SC程M輛CUOSCACWDTSPIJTAGUARTA/D2-WireIT外圍兇設(shè)備ACI/ORSTTimer2Timer0Timer18匠Bi屈t樓RI話SC鍋M魚CUOSCACWDTSPIJTAGUARTA/D2-WireIT模擬比較器多輸入源中斷功能捕獲功能ME赴GAAV陰R產(chǎn)品貓綜述Pr鐵od剛uc趕ts從4K字節(jié)犬到51呢2K字節(jié)焦容量FL宵AS禮H產(chǎn)品亂系列自編碰程存慘儲器64字節(jié)秀到4K字節(jié)貢容量EE牌PR嘉OM存儲部器硬件冶乘法賄器AV追R喚ME彎GA產(chǎn)品挖型號(A綿TM屬EG舊A系列膝）Pr蓋od度uc顧t乒Se服le笨ct索orAT象ME瞞GAAT往ME區(qū)GAPr析od充uc斧t凝Se皺le刊ct民orAT份me漫gapi永co凍Po涂we均rAV隔R靠Se星ri票esPr協(xié)od黑uc獎t藝Se鈔le旁ct疼orAT全me字gapi渴co百Po誕we廁rAV磚R催Se始ri薦esPr犧od戲uc粒t缸Se奪le襲ct怪orAV目R房誠Ti社ny產(chǎn)品艇型號Pr拍od君uc賣t朽Se捉le酸ct哀orAV前R柴Ti咐ny產(chǎn)品裙型號Pr碧od殖uc債t哲Se覽le蠶ct治orAV舅R羊Ti比ny產(chǎn)品雹型號Pr憑od葛uc廟t登Se蹄le彈ct賊orAu慣to鈴mo農(nóng)ti輛ve趴A直VRCA被N合AV委RLi植gh認ti協(xié)ng瞞/P跳ul尤se俯W立id孝th破M拍od僚ul蘿at米io后n慘AV里RLC服D攔Co灰nt債ro迫l養(yǎng)AV燈RUS述B新Co蛋nt播ro惹ll每er州s鞭AV仁RZ-迷Li線nk抖(Zi沾gB椒ee)姥AV兼RAV踢R3悟2駱32堡-b叛it啦M膽ic備ro板co格nt響ro梢ll啟er觀sAV聾R系統(tǒng)慰開發(fā)勤流程De決ve坊lo技p葡Pr桃oc則es諷sAV煉R箏St山ud鋒io民c禍an勵b欲e常us科ed她w范it只h值A(chǔ)s打se授mb退ly略o座r致C歡to貨d層eb程ug娛c極od頌eA夠HE溫X窄fi客le廁i辣s蘭th訓(xùn)en形u爹se拾d歉to象p醫(yī)ro匹gr搏am番t拌he輸A括VRAV刺R紙St院ud兵io調(diào)試盒及軟魔件模承擬平征臺8BitRISCMCUAV而R撇St敵ud踢io是第逮一個捷免費定的、壯具備剝完整勸功能靜的集樸成開偶發(fā)環(huán)隙境/仿真奔器C語言作編寫蘭代碼鵲益處Ad倍va趴nt穗ag靠eAV者R單片蠢機是摘唯一潮一個湯針對C和高礙級語殃言設(shè)稍計的MC枝U相比臘其他頃處理倚器，AV叔R的代藏碼可葬縮小50優(yōu)%相對威于匯殖編語站言，C代碼片幾乎我不會按有性澆能差辜別，滿但大宋大縮械短開科發(fā)時碧間維護病代碼疾所需似工程遙成本齡更低以更此直接鎖的方覺式編怎寫代傷碼代碼年可以衣重復(fù)師使用樸，節(jié)捏省開熊發(fā)時顆間C編譯家器支柏持C理Co遵mp神il否erIA堆R慮(ww館w.脾ia功r.餅se)姑Ap陸pr睜ox脹.緣瑞$1尚50揭0Im毫ag萬eC供ra柴ft(ww滾w.垂im蒙ag多ec瓜ra均ft符.c禾om)榨Ap臂pr柜ox供.測$2躺00Co返de孕vi框si碌onV1擦.4依4A(in擇fo跨te趁ch消.i跨r.寇ro)海Ap傷pr敢ox尚.煤$1陵50GC儉C裁F遲re緩eBA艱SC紅OM筆(ww愿w.閉mc島se鈴le躬c.資co遷m)Ot暑he泊r仿真聲工具Em積ul駱at販or駛T扶oo京lsJT課AG仿真歸器，強仿真恭具有JT眼AG接口市器件:原裝彈￥28登00IC忽E5茫0仿真魯器，棟仿真撫所有極器件紐奉，￥30鋼00趁0IC鐵E2旬00仿真饑器，粒仿真90系列1w販ir睬e蓬De爐bu斥g仿真槳器IS點P下載壁器,￥98粘0第三至方仿慨真下昂載器池，國孩內(nèi)雙竟龍電如子等AT局as逆ic震IC柏E、IC肝E1象0、IC飲E2弟00、IC切E3惱0、IC游E4給0、IC或E5蛇0、Jt舟ag汗IC儀E,疑Jt只ag咐IC畏Emk夏II紐奉,A鍋VR嫂IS寸P,失IS化P課后核制作——勞IS雨P(guān)下載斷器制自作(并口塞）Do抵wn陰lo五ad堪P歉ro速gr偏am孟me參r（Pa艱ra難ll捏el六)課后啄制作——獨IS磚P下載雹器制顫作2(直接聚并口皺）Do惕wn碎lo突ad粥P狂ro史gr廉a(chǎn)m易me罩r（Pa瘡ra服ll