LC程序設(shè)計(jì)方法

自動化2009年8月可編程控制器原理及應(yīng)用1可編程控制器原理及應(yīng)用第8講

講解內(nèi)容：4順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)

PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟

PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法

學(xué)習(xí)說明：本講是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)知識。重點(diǎn)掌握：1PLC程序設(shè)計(jì)的步驟2PLC程序設(shè)計(jì)的方法

24順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)

PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟

進(jìn)行PLC控制設(shè)計(jì)時(shí)必須做好以下3方面基礎(chǔ)工作（調(diào)研）：1.了解系統(tǒng)的概況：包括系統(tǒng)的控制目標(biāo)、控制方案、控制規(guī)模、整體功能、具體功能、控制精度、I/O種類和數(shù)量、是否需要通訊、通訊內(nèi)容與方式、是否需要顯示、顯示內(nèi)容與方式、操作方式，等等，應(yīng)盡量對系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解。2.熟悉使用的PLC的類型、功能、編程語言和指令系統(tǒng)，能熟練地操作編程器和控制器。3.根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求、設(shè)備、器件條件、工藝過程，結(jié)合采用的PLC的功能強(qiáng)弱，確定PLC在整個(gè)控制系統(tǒng)中所承擔(dān)的工作任務(wù)。

3PLC設(shè)計(jì)主要有以下幾個(gè)步驟PLC設(shè)計(jì)主要有以下幾個(gè)步驟：1．根據(jù)PLC擔(dān)負(fù)的任務(wù)，明確PLC的輸入輸出信號的種類和數(shù)量，編制輸入輸出信號表。2．制定控制結(jié)構(gòu)框圖,選擇控制方案。3．按選定的方案,制定相應(yīng)的圖表。4．編寫PLC梯形圖程序。5．編寫PLC語句程序。6．程序調(diào)試和修改。7．編制程序使用說明書和其他文件4PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法：主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、順序控制設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法等。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法：用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法53.順序控制設(shè)計(jì)法：根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。4.邏輯設(shè)計(jì)法：通過中間量把輸入和輸出聯(lián)系起來。實(shí)際上就找到了輸出和輸入的關(guān)系，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。用這種方法設(shè)計(jì)PLC程序，設(shè)計(jì)者可以順利地設(shè)計(jì)出結(jié)果正確的PLC程序。6?1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法：步驟：分解梯形圖程序輸入信號邏輯組合使用輔助元件和輔助觸點(diǎn)使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

使用功能指令畫互鎖條件

畫保護(hù)條件經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的要求，利用經(jīng)驗(yàn)直接設(shè)計(jì)出梯形圖，再進(jìn)行必要的化簡和校驗(yàn)，在調(diào)試過程中進(jìn)行必要的修改。這種設(shè)計(jì)方法較靈活，設(shè)計(jì)出的梯形圖一般不是唯一的。程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)不能一朝一夕獲得，但熟悉典型的基本控制程序，是設(shè)計(jì)一個(gè)較復(fù)雜的系統(tǒng)的控制程序的基礎(chǔ)。7例1：起動、保持和停止電路分析（基礎(chǔ)）這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。圖a是利用輸出Q0.1常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持圖b是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。8例2：Q0.1延時(shí)接通/斷開電路分析

方法一延時(shí)接通延時(shí)斷開9例2：Q0.1延時(shí)接通/斷開電路分析

方法二延時(shí)接通延時(shí)斷開10例3：閃爍電路分析亮3S滅2S11順序控機(jī)床的主軸電機(jī)和油泵電機(jī)的要求：按下起動按鈕SB1后，應(yīng)先開油泵電機(jī)，延時(shí)5s后再開主軸電機(jī)。按下停止按鈕SB2后，應(yīng)先停主軸電機(jī)，5s后再停油泵電機(jī)。KM1為油泵電機(jī)交流接觸器，KM2為主軸電機(jī)交流接觸器。例4：兩電機(jī)順序接通/斷開電路分析主軸電機(jī)油泵電機(jī)KM2KM1SB2SB15s5s時(shí)序圖12波形圖Q0.1Q0.0主軸電機(jī)油泵電機(jī)I0.1I0.05s5s梯形圖油泵電機(jī)主軸電機(jī)13要求：按下按鈕SB1，電機(jī)KM1、KMY啟動并正轉(zhuǎn)；2秒后，KMY斷開，電機(jī)KM△接通，并一直運(yùn)行；按SB2，電機(jī)停止運(yùn)作。

I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMY例5：電機(jī)Y-△降壓起動電路分析*14時(shí)序圖KM△

Q0.2KM1

Q0.0SB2

I0.1SB1

I0.02s梯形圖輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMYKMY

Q0.315參考乘梯形遺圖程京序輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉(zhuǎn)SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMY16（1）幾撲個(gè)定期時(shí)器輪組合圖采用煮兩定愈時(shí)器厘擴(kuò)展覆延時(shí)悼電路（a）梯形政圖（b）時(shí)級序圖當(dāng)I0般.0閉合律時(shí)，T3創(chuàng)7線圈旺得電溪并開贊始延奸時(shí)，遠(yuǎn)當(dāng)?shù)较＿_(dá)60喊s時(shí)，T3綿7常開戲觸點(diǎn)肉閉合器，又搭使T3謠8線圈沙得電批并開平始計(jì)做時(shí)，蓮再延巨時(shí)50爐s后，T3舟8的常帥開觸每點(diǎn)閉忙合，捉才能載使Q0窄.0線圈廈得電拳。60s50sI0.0T37Q0.0(T38)例6：定時(shí)蝴范圍毯的擴(kuò)襖展分估析*T37T38I0.0T38Q0.0T37（）INTONPTINTONPT+600+50017（2）通定時(shí)傭器與似計(jì)數(shù)資器組稅合圖僚定時(shí)消器和膠計(jì)數(shù)卡器的放組合粒擴(kuò)展截延時(shí)(a貪)梯形親圖（b）時(shí)羨序圖當(dāng)I0扭.0閉合瞧時(shí)，動定時(shí)例器T3黃7產(chǎn)生友周期鹽為10土S的脈掀沖序廢列，波作為煙計(jì)數(shù)般器C0的計(jì)紀(jì)數(shù)輸導(dǎo)入，溫當(dāng)C0計(jì)數(shù)僵到達(dá)40次，輔其常索開觸碑點(diǎn)閉搜合使Q0呈.0接通益。I0.0T37(觸點(diǎn)）Q0.0I0.110s10s10s2140(10×40)sI0.0C0T37T37Q0.0（）T37INTONPT+100C0CUCTURPV+40I0.118（3）兩聞個(gè)計(jì)塔數(shù)組獎(jiǎng)合圖館兩個(gè)瘋計(jì)數(shù)棕器組熟合（a）梯形工圖（b）波形倚圖I0茂.0給C0提供驗(yàn)周期托為0.棉1s的計(jì)鴿數(shù)輸爐入脈搬沖。I0受.1接通柄時(shí)，C0開始國計(jì)數(shù)失，計(jì)膏滿50次（5s）時(shí)，C0的常乞開觸抽點(diǎn)閉配合，滲使C1計(jì)數(shù)1次，融同時(shí)桶又使C0自己共復(fù)位嫌，重接新開固始計(jì)掌數(shù)。C0是產(chǎn)帽生周核期為5s的脈箏沖序恐列，腎送給C1計(jì)數(shù)雄。當(dāng)C1計(jì)滿10的0次時(shí)船，C0動作婚，Q0具.0得電魚接通壯。C1C0Q0.0（）C0CUCTURPV+50I0.1I0.0I0.1C1CUCTURPV+100I0.1C050個(gè)50個(gè)C0I0.0C1Q0.0I0.1100個(gè)500s5s×100＝500s5s19SQ炎1、SQ悶2為運(yùn)享料小藍(lán)車左曲右終慣點(diǎn)的痕行程監(jiān)開關(guān)掌。運(yùn)著料小芽車在SQ崇1處裝快料，20坊s后裝魔料結(jié)拒束，治開始妹右行烈。當(dāng)遍碰到SQ酒2后停撐下來登卸料饒，15如s后左沃行，縣碰到SQ四1后又螞停下淋來裝若料。喝這樣謊不停驢地循詠環(huán)工幻玉作，須直到那按下償停止當(dāng)按鈕SB戲3。按鈕SB斜1和SB動2分別睜是小射車右棍行和康左行譯的起柔動按紹鈕。例7：送料掠小車內(nèi)自動雹控制尸系統(tǒng)瓶的程磨序設(shè)啦計(jì)分天析*（b）PL以C接線息圖裝料SQ2右行左行卸料SB1SB2SB3SQ1I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4COMPLC（a）送料徒小車蛋系統(tǒng)桃示意穗圖SQ1SQ2左行右行小車圖柱運(yùn)料速小車鄙系統(tǒng)初示意藏圖及PL肌C接線街圖20圖運(yùn)料喇小車奧控制墨系統(tǒng)斃的梯冤形圖越程序左行Q0贈.0I0弟.0摟I粘0.顫1樸I0墻.2計(jì)Q曠0.旅1夏Q錘0.稈0裝料卸料右行Q0傭.1I0腦.1疾I0嫩.0富I0移.2刻Q雙0.定0風(fēng)Q茂0.勾1Q0抄.2I0嶼.3I0要.4Q0帳.3（a）不完畏整的某梯形鐘圖卸料右行左行裝料Q0脂.0I0廁.0槐I0舟.1硬I0問.2寺I撇0.猶4列Q0敘.1愉Q0墨.0T3屬7Q0確.1I0蘇.1金I0翅.0姿I薄0.盛2蟻I丘0.括3蛾Q言0.料0皆Q勝0.狗1T3販8（b）完整預(yù)的梯購形圖T37INTONPT+200T38INTONPT+150Q0島.2I0低.3I0飄.4Q0有.3T37INTONPT+200T38INTONPT+15021小車稀仍然腹在SQ雪1處裝倘料，題并在SQ弊3和SQ孫2處輪殘流卸堂料。例8：小車罰兩處濫卸料族的自更動控名制梯嶄形圖意的設(shè)嶺計(jì)分毫析*（b）PL音C接線異圖（a）送料瓣小車殘系統(tǒng)嚇示意肌圖圖檢運(yùn)料虧小車錯(cuò)系統(tǒng)渡示意艙圖及PL榮C接線佩圖SQ1SQ2左行右行SQ3裝料SQ2右行左行卸料SB1SB2SB3SQ1I0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.4COMPLCSQ3I0.5小車22T38M0.0I0.0I0.5I0.1I0.2I0.4Q0.1Q0.0Q0.0T37Q0.1I0.1I0.0I0.2I0.3Q0.0Q0.1右行左行圖悔控制畝小車足兩處免卸料反的梯菠形圖裝料卸料I0.3I0.4I0.5M0.0Q0.1I0.3M0.0Q0.1Q0.0I0.5Q0.2T37INTONPT+200Q0.3T38INTONPT+15023基本距方法1)了解戶和熟品悉被猴控設(shè)蓬備的油工藝欣過程協(xié)和機(jī)幫械的助動作鑰情況廁，根候據(jù)繼秩電器爸電路裕圖分山析和葉掌握寨控制險(xiǎn)系統(tǒng)算的工剪作原痕理。2)確定剪可編怕程序補(bǔ)控制烘器的慘輸入克信號歉和輸筆出負(fù)寺載，歲對應(yīng)君的梯孟形圖暖中的睛輸入魂位和棟輸出盡位的狡地址贏，畫動出可竹編程收序控掙制器圖的外口部接蠻線圖概。3)確定世與繼氏電器途電路案圖的奧中間技繼電溫器、剪時(shí)間賓繼電均器對浮應(yīng)的青梯形甘圖中再的存劃儲器栗位(M方)和定伐時(shí)器(T仰)的地圍址。4)根據(jù)礙上述恩對應(yīng)聽關(guān)系蓋畫出約梯形音圖。?2.繼電桃器控鏟制電康路轉(zhuǎn)喪換為露梯形漆圖法換：24例1.電動沃機(jī)的疑正反行轉(zhuǎn)控旁制電宰路分形析用PL爸C改造懸繼電奴器控刺制系敢統(tǒng)時(shí)，將址繼電牛器電傻路圖墓轉(zhuǎn)換呀為具雷有相槳同功對能的PL裂C外部諷硬件牛接線翁圖和繪梯形冰圖。繼電-接觸廈器控制管回路主回路251）PL像C的I/聯(lián)O點(diǎn)的坑確定鑼與分租配電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC的I/O點(diǎn)分配表

S7-200連接的外部設(shè)備功能說明PLC點(diǎn)地址I0.0SB1停止命令I(lǐng)0.1SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)命令I(lǐng)0.2SB3電機(jī)反轉(zhuǎn)命令I(lǐng)0.3FR電動機(jī)過載保護(hù)Q0.1KM1控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.2KM2控制電機(jī)反轉(zhuǎn)262）PL斥C控制流電動宏機(jī)正嘗反轉(zhuǎn)盈外部踏接線裕圖I0搞.0I0貪.1I0昂.2I0賊.3Q0積.1Q0打.2273）程督序編野制起動酸正轉(zhuǎn)起動論反轉(zhuǎn)過載與保護(hù)急停急停過載斥保護(hù)起動士反轉(zhuǎn)起動瓣正轉(zhuǎn)電氣難互鎖機(jī)械鏟聯(lián)鎖28例2：小午車自辟動往世返運(yùn)處動的符梯形柳圖設(shè)要計(jì)分賤析2930左行介起動右行瞧起動311)遵守趙梯形績圖語濱言中稻的語紙法規(guī)唐定。2)設(shè)置允中間掀單元鳳。3)盡量駛減少測可編阻程序住控制含器的認(rèn)輸入躬信號渡和輸粗出信盛號。4)外部定聯(lián)鎖玩電路解的設(shè)作立。5)在串床聯(lián)電饞路中鹽單個(gè)截觸點(diǎn)決應(yīng)放填在右鉗邊，昏在并蓋聯(lián)電減路中姓單個(gè)富觸點(diǎn)賓應(yīng)放介在下否向。6)外部淺負(fù)載匹的額踏定電細(xì)壓。注意陳事項(xiàng)32?順序枯控制適設(shè)計(jì)熟法與籍順序恒功能棋圖的范繪制（一租）順賀序控捷制設(shè)廢計(jì)法順序節(jié)控制丸設(shè)計(jì)亡法：就是喬按照貪生產(chǎn)果工藝挺預(yù)先攜規(guī)定肢的順筋序，堤在各卡個(gè)輸霸入信琴號的贏作用欣下，猛根據(jù)屯內(nèi)部晌狀態(tài)勢和時(shí)芽間的殼順序得，在劃生產(chǎn)咱過程撒中各竊個(gè)執(zhí)語行機(jī)冤構(gòu)自軋動地帝有秩豬序地腥進(jìn)行餐操作水。順序森控制來設(shè)計(jì)帝法最基進(jìn)本的屬思想斥是將榮系統(tǒng)赴的一盈個(gè)工劑作周破期劃囑分為繞若干成個(gè)順撿序相現(xiàn)連的悉階段所，這厚些分燒階段慨稱為父步（St交ep），并用失編程碧元件持（例罩如內(nèi)未部輔爐助繼栽電器M和狀疊態(tài)繼肌電器S）來代康表各仙步。復(fù)步是婆根據(jù)汽輸出仗量的仍狀態(tài)取變化膊來劃灶分的幣。（二澆）順踏序控隸制功天能圖榴的繪怪制順序唱控制氧功能愁圖又稱欲流程厭圖。餃它是壘描述是控制虧系統(tǒng)形的控筍制過索程、頓功能貼和特部性的衣一種漆圖形秀，順客序控貓制功李能圖狼并不魯涉及棒所描販?zhǔn)龅暮刂平涔δ苜r的具津體技球術(shù)，寫它是疲一種忍通用強(qiáng)的技巡壽術(shù)語館言。33（三省）糊順序歲功能公圖中姻轉(zhuǎn)換舍實(shí)現(xiàn)罩的基袋本規(guī)悠則1、順肝序功宿能圖鵝中轉(zhuǎn)朝換的壓實(shí)現(xiàn)1）該轉(zhuǎn)屬換的夜前級幅步必歸須是巴“活協(xié)動步蠻”；2）相應(yīng)灘的轉(zhuǎn)昂換條法件得鹿到滿蓬足。2、轉(zhuǎn)懇換實(shí)險(xiǎn)現(xiàn)應(yīng)嘗完成追的操鬧作1）使所酷有由顫有向寄連線權(quán)與相社應(yīng)轉(zhuǎn)巧換條紗件相俗連的補(bǔ)后續(xù)憐步都碰變?yōu)槎昊顒悠喜剑?）使所迫有由辛有向稿連線回與相胃應(yīng)轉(zhuǎn)趟換條朗件相彎連的續(xù)前級撐步都即變?yōu)檎摬换钌齽硬竭w。3、繪派制順派序功晶能圖跟時(shí)的村注意頃事項(xiàng)1）步與問步之難間不致能直氏接相綿連，掏必須遠(yuǎn)用一宮個(gè)轉(zhuǎn)劉換條瞧件將億它們問隔開廚；2）轉(zhuǎn)換鎖條件互與轉(zhuǎn)環(huán)換條特件之游間也寄不能萌直接右相連魄，必陸須用夫一個(gè)襪步將釀它們盾隔開勿；3）順序毀功能巴圖中靠的初搖始步蒼一般鴿對應(yīng)針于系狹統(tǒng)等寸待起譜動的冷初始械狀態(tài)地，這爭一步慚可能萄沒有寫輸出導(dǎo)，只玻是做斑好預(yù)制備狀政態(tài)；344）自動蔬控制繡系統(tǒng)這應(yīng)能設(shè)多次衡重復(fù)死執(zhí)行哄同一勺工藝戰(zhàn)過程常，因嫁此在沉順序誼功能稅圖中愉一般臥應(yīng)有礎(chǔ)由步艷和有巴向連朋線組姥成的歐閉環(huán)比，即仗在完塊成一廢次工丑藝過鍛程的耐全部在操作厭之后拐，應(yīng)蘆從最坑后一彼步退厚回初階始步租，系點(diǎn)統(tǒng)停穩(wěn)止在雄初始段狀態(tài)駛；I0園.2I0待.1I0.3I0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0循環(huán)傾序列賣功能片圖5）在順饒序功窮能圖號中，亦必須宜用初束始化綱脈沖SM初0.乒1的常種開觸械點(diǎn)作四為轉(zhuǎn)劍換條丸件，潔將初餐始步細(xì)預(yù)置莫為活貪動步偷，否閃則因滿順序指功能宇圖中期沒有撲活動吊步系涼統(tǒng)將褲無法渴工作躬。SM賊0.培1：首殘次掃侍描時(shí)沒為1，PL寶C由ST醒OP轉(zhuǎn)為RU列N狀態(tài)演時(shí)，ON（1態(tài)）蠻一個(gè)罰掃描夜周期怪，用薄于程光序的系初始樹化。35（四訓(xùn)）功郊能表浪圖法嬌在PL粗C程設(shè)蔥中有滑兩種繩用法直接悄根據(jù)爐功能銜表圖泛的原劉理研劉制PL戀C，即將臟功能察表圖魯作為蹄一種核編程改語言搶直接尺使用退，目格前已社有此左類產(chǎn)補(bǔ)品，炮多數(shù)絞應(yīng)用引在大裳、中李型PL風(fēng)C上，好其編踢程主予要通丈過CR挽T終端盤，直毅接使?fàn)t用功犯能表渠圖輸勉入控田制要軌求。用功悉能表雕圖說糧明PL院C所要霧完成竄的控位制功忽能，盟然后夸再據(jù)斃此找土出邏略輯關(guān)來系并背畫出直梯形躍圖。我這種至應(yīng)用腹法較馬多，潔本節(jié)汗主要玻討論離這種鐵方法搖。36功能沸表圖敏的基鞋本概授念1、步渡：步是碰控制到系統(tǒng)惡中一青相對陵不變繼的狀械態(tài)，犧在功將能表斃圖中黃，步役通常徑表示巴某個(gè)就或某辛些執(zhí)糠行元缸件的亦狀態(tài)索。起始組步：起始激步對切應(yīng)于疫控制艱系統(tǒng)犁的初當(dāng)始狀溪態(tài)，悅是系值統(tǒng)運(yùn)較行的孤起點(diǎn)奮。一熟個(gè)控賄制系掙統(tǒng)至親少要冰有1個(gè)起糠始步逼，n為序縱號圖惹步的掏符號n10如NN為序號圖起始步37動步、靜步：靜步是指破控制繳系統(tǒng)望當(dāng)前責(zé)沒有攪運(yùn)行鄙的步眼。動步是指馬控制素系統(tǒng)峰當(dāng)前為正在遞運(yùn)行再的步處。動縫步用1個(gè)小反黑點(diǎn)盤放在歐步的釘方框烘圖中吸表示蒸，見夏圖。動步、靜步是系幻玉統(tǒng)分溉析時(shí)袍用的度術(shù)語灘，平愉時(shí)進(jìn)裕行程昆設(shè)時(shí)鍵并不樣用。圖換動步此符號N·靜步38步筍：標(biāo)步是積一個(gè)唯穩(wěn)定億的狀炭態(tài)，片表示莖過程草中的策一個(gè)湖動作雹。在中該步御的右趴邊用1個(gè)矩煤形框拼表示制，見毅圖，疲當(dāng)一監(jiān)個(gè)步閥對應(yīng)好多個(gè)壺動作冠時(shí)，鳥可用皺圖表競示。圖與爪步對領(lǐng)應(yīng)動輔作的謹(jǐn)表館示方卷法N動作圖一步退對應(yīng)梯多個(gè)汁動作款的表鋪示方掘法N動作A動作BN動作A動作B對應(yīng)卸的動吳作39有向宴線：在控管制系程統(tǒng)中廊動步致是變色化的罷，會鐵向前沸轉(zhuǎn)移檢的，房誠轉(zhuǎn)移摟的方扁向是溫按有條向線主規(guī)定呆的路經(jīng)線進(jìn)遙行，洪習(xí)慣共上是哭從上策到下叉、由愉左至捧右；校如不邪是上荷述方沿向，錄應(yīng)在探有向希線上羊用箭條頭標(biāo)異明轉(zhuǎn)拿移方狼向。轉(zhuǎn)移捧條件夠：動步掠的轉(zhuǎn)本移是屋有條濱件的泥，轉(zhuǎn)攀移條蹄件在氧有向徹線上消劃一霸短橫丘線表糾示，墓橫線襪旁邊辱注明沈轉(zhuǎn)移牢條件栽。若蟻同一旨級步蒸都是墳動步法，且川該步拘后的神轉(zhuǎn)移漫條件頃滿足容，則喜實(shí)現(xiàn)爆轉(zhuǎn)移效，即愚后一同靜步仰變?yōu)橄硬礁F，原蔥來的陡動步棗變?yōu)槠れo步確。2、有向傲線和其轉(zhuǎn)移40畫控灣制系棄統(tǒng)功霜能表扒圖必賠須遵起循以僵下規(guī)開則：步與診步不賴能直捧接相彎連，扭必須遙用轉(zhuǎn)吧移分支開。轉(zhuǎn)移系與轉(zhuǎn)勿移不彈能相搭連，推必須鄉(xiāng)豐用步尼分開沫。步與嶺步之遇間的第連接籍采用涼有向茶線，答從上兩→下款或由撐左→竄右畫種時(shí)，但可以蹄省略段箭頭坊。當(dāng)在有向視線從倡下→幼上或撕由右系→左家時(shí)，辯必須盾畫箭授頭，此以明夠示方院向。至少黃有1個(gè)起聚始步錘。功能圖表圖得的構(gòu)哀成規(guī)恥則41功能筒表圖靈的基傅本形降式1.單一株序列霧：單一芝序列傭由一肌系列循前后蓋相繼舌激活倚的步恐組成陸，每載步的糞后面維緊接爐一個(gè)艇轉(zhuǎn)移滋，每沈個(gè)轉(zhuǎn)學(xué)移后率面只覆有一慎個(gè)步賤，見宋圖0SM蛛0.鄰11I0崇.12I0跨.2T3啞742選擇賴序列醬的開咸始稱鎮(zhèn)為分襪支，效見圖(b置)，轉(zhuǎn)移茄符號蘭只能肚標(biāo)在飲水平蜻連線緊之下蓮。如輝果步5是活幼動的辰，并偽且轉(zhuǎn)汪移條造件e＝1，則發(fā)廁生由臟步5→步6的進(jìn)撒展。陡選擇浩序列晝的結(jié)壺束稱娛為合背并，規(guī)見圖(c增)。59611(b)efg781213(c)mnp2.選擇短序列丟*：43并發(fā)蛋序列吩的結(jié)余束稱窗為合欣并，他見圖(b霞)。在表拴示同些步的強(qiáng)水平帥雙線錄之下夜，只賊允許項(xiàng)有一雀個(gè)轉(zhuǎn)軍移符代號。釋當(dāng)直賽接連窗在雙警線上余的所昂有前攤級步包都處純于活冷動狀涌態(tài)，匠并且疊轉(zhuǎn)移溫條件e=棍1時(shí)，獵才會姿發(fā)生歲步2、步5、步7到步9的進(jìn)錯(cuò)展，污即步2、步5、步7同時(shí)鍬變?yōu)榇o步揭，而熔步9變?yōu)槔顒永炔健?468d(a)2579(b)e并發(fā)互序列幟的分蠢支與痕合并并發(fā)稻序列杠的開版始稱段為分燦支，缸見下維圖(a挨)。當(dāng)施轉(zhuǎn)移姻的實(shí)闖現(xiàn)導(dǎo)功致幾瞞個(gè)序獵列同貌時(shí)激撕活時(shí)深，這愚些序麗列稱捆為并