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上海出差報告
KUKAKRC2電氣維護(hù)出差報告Businessreport計算機(jī)單元 12KRC2系統(tǒng)概述ESC安全回路34電源單元問題總結(jié)和及今后問題處理方法5KRC2KRC3KRC4最多6個外部軸，如果外部軸大于2個軸，需要增加置頂柜，置頂柜可以裝4個軸。外部軸：移動軸（增加工作范圍，比如直線走，最多一個）、旋轉(zhuǎn)軸（多工位）置頂柜1.KRC2系統(tǒng)概述控制柜內(nèi)部布置中間電路電源G1(KPS600)控制計算機(jī)(PC)軸
1-4驅(qū)動器(KSD)可選外部軸7和8G2供給27V電源(KPS27)ESC板軸
5和6驅(qū)動器(KSD)控制柜內(nèi)的KSD,外部軸直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌：增加工作范圍車間的應(yīng)用：2.計算機(jī)單元PC電源光驅(qū)軟驅(qū)多功能卡MFCKVGA顯卡主板DSE-IBS卡硬盤多功能卡MFC33.電源單元4.安全邏輯電路ESCKCPESC節(jié)點(主)ESC-CIMFC通過的ESC節(jié)點KPSESC節(jié)點X11選項5.總結(jié)和今后工作開展總結(jié)：1、KRC2電氣維護(hù)課程是比較基礎(chǔ)的課程，對于今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)2、通過該課程的學(xué)習(xí)進(jìn)一步理解和加深了對KRC2整個系統(tǒng)的工作原理的認(rèn)識3、同時對于在工作中遇到過的問題有了一定的認(rèn)識主板、DSE、MFCetc……今后開展的工作：1.編制KRC2電氣維護(hù)
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