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上海出差報(bào)告
KUKAKRC2電氣維護(hù)出差報(bào)告Businessreport計(jì)算機(jī)單元 12KRC2系統(tǒng)概述ESC安全回路34電源單元問題總結(jié)和及今后問題處理方法5KRC2KRC3KRC4最多6個(gè)外部軸,如果外部軸大于2個(gè)軸,需要增加置頂柜,置頂柜可以裝4個(gè)軸。外部軸:移動(dòng)軸(增加工作范圍,比如直線走,最多一個(gè))、旋轉(zhuǎn)軸(多工位)置頂柜1.KRC2系統(tǒng)概述控制柜內(nèi)部布置中間電路電源G1(KPS600)控制計(jì)算機(jī)(PC)軸
1-4驅(qū)動(dòng)器(KSD)可選外部軸7和8G2供給27V電源(KPS27)ESC板軸
5和6驅(qū)動(dòng)器(KSD)控制柜內(nèi)的KSD,外部軸直線導(dǎo)軌直線導(dǎo)軌:增加工作范圍車間的應(yīng)用:2.計(jì)算機(jī)單元PC電源光驅(qū)軟驅(qū)多功能卡MFCKVGA顯卡主板DSE-IBS卡硬盤多功能卡MFC33.電源單元4.安全邏輯電路ESCKCPESC節(jié)點(diǎn)(主)ESC-CIMFC通過的ESC節(jié)點(diǎn)KPSESC節(jié)點(diǎn)X11選項(xiàng)5.總結(jié)和今后工作開展總結(jié):1、KRC2電氣維護(hù)課程是比較基礎(chǔ)的課程,對(duì)于今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)2、通過該課程的學(xué)習(xí)進(jìn)一步理解和加深了對(duì)KRC2整個(gè)系統(tǒng)的工作原理的認(rèn)識(shí)3、同時(shí)對(duì)于在工作中遇到過的問題有了一定的認(rèn)識(shí)主板、DSE、MFCetc……今后開展的工作:1.編制KRC2電氣維護(hù)
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