內容維修手冊

使用說明高速徑向元件插 NM-關于產品安全的標志

在在進行維修作業(yè)前，請將包裝內的注置，以保證安全(下圖粘貼到操作面板或操作面板附近醒目的特別是由2人以上同時進行維修作業(yè)時，在使用本注意標牌確保安全的同時，請務必在打信之后進行作業(yè)本注意標牌使用了磁鐵。請不要在受磁性介質等影響的物體附近使用及保管。關于本機器的使用操作本機器的人需接受專門的未受過培訓的人員進行操作關于培訓，請咨詢松下生產科技株式會社或PFSE告制造商:國佐賀縣鳥棲市立蓮441- ForServiceandSupplyofSparesinEuropeyoumaycontactPanasonicEurope:PanasonicFactorySolutionsEuropeWinsbergring15Fax PanasonicFactorySolutionsEuropePanasonicHouse,WilloughbyRoadBracknell,Berks.RG128FPFaxnumber:0044-(0)1344-Year:2008 1本手冊的使用方 1各手冊簡 1本手冊使用的符 2 1安全注意事 1安全要 1安全作 2操作上的注意事 3運轉時的故障處 3保養(yǎng)作業(yè)時的氣壓切 3關于含有水銀的元件的廢棄處 3警告貼標粘貼位 1維修功 1概 1安裝位 2功 3操作限 5錯誤信 6安全基 1適合的規(guī) 1安全功能的說 1安全功能概 1緊急停 1聯(lián)鎖停 1超限停 1安全開關配置 2氣 1保養(yǎng)作業(yè)時的氣壓切 1帶電元件的部 1 部 1停電時的注意事 1停電后的自動運 1安裝 安裝概 1設置環(huán) 1電磁噪音對液晶監(jiān)視器的干 1搬 2設 3固定金屬件(紅色)的拆 4噪聲測 4連接氣 5連接電 1概 1連接廠用電源與主電源開 2設置降壓變壓 4檢查電 5檢查安全裝 1檢查安全裝 1控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)配 1控制系統(tǒng)框 1控制裝置配置 2 3電機驅動 4環(huán)狀I/O負荷基板配置 10I/O 氣動控 1氣動控制機器配置 1氣動線路 2 插件 1插件頭(H軸 1搬送導 1搬送導 1作業(yè)部搬送方 1 基板搬送部 1基板定位 1 (基準銷) 1下部定 1X-Y工作臺(X軸驅動部 1X-Y工作臺(Y軸驅動部 2砧座 1砧座 1元件供給 1元件供給部(料架供給部 1準備器材 潤滑 1推薦潤滑 1注油槍組 2 概 1安全注意事 1圖中符號的說 2不同周期的檢查項 1每天的檢查項 1每周的檢查項 3每月的檢查項 5每3個月的檢查項 6每5,000小時的檢查項 7每次滿箱時的檢查項 7基板搬送 1 1......................................................................................................................7.3-上料器/下料 3搬送臂連動 4基板搬送 5插件 1插件 1插入動力 2換油方法(插入動力部器 3移交夾頭 7移交頭 8主驅動 9料 1料 1元件加工部方 1元件定位 1引線修正 2V切割 3元件加工動力 4換油方法(元件加工動力部器 5砧座 1砧座部上 1砧座動力 2換油方法(砧座動力部器 3氣 1切割屑收集瓶及編帶屑收集 1主調節(jié) 2罩 1罩 1維修指南 插入夾頭方 1插入夾頭的偏心調 1插入夾頭的高度調 2插入夾頭爪開閉時機的調 3插入夾頭晃動精度的調 4移交夾頭方 1移交夾頭的高度調 1移交夾頭爪的調 2移交夾頭的移送量以及中心的調 3托盤與移交夾頭的間隙調 5電子元件交接精度的調 6托盤的調 7插件頭方 1插件頭推桿的平行度調 1 8.4.砧 1 砧座的固定刀片和可移動刀片的更 1砧座折彎部的行程的調 2支撐銷高度的調 3料架方 1料架的更 1編帶切刀的更 2識別、照 1照相機/泛光燈清潔處 1控制方 1CPU箱風扇過濾器的清 1 移動檢 1返回原 2NC軸微 4NC軸移 5寬度調整軸微動(選購件 6寬度調整軸移動(選購件 7監(jiān) 1監(jiān) 1輸出信號的監(jiān) 2回收利用 拆除氣動撐桿時的注意事 1拆卸氣動撐 1零 1附錄 產品安全數(shù)據(jù) 1STonna潤滑油 1MobilBactra潤滑油 4Fabis 6MP潤滑 8 Alvania潤滑油 10Mobilux 13Lithtan 15MaltempLRL 16Syntheso 18KlübersynthGH6- 20MobilSHC 22TurbineOil 24請您請您務必遵為了防止給使用者或者其他人員造成人身及財產上的損失，防患于未然，希望嚴格遵守以下的說明。因無視顯示內容、使用錯誤方法而導致的及損害的不同程度，按以下的表示加以區(qū)分和說明。表示“有引起 或重傷 ”警告表示“有引 或重傷的可能性”注意表示“有可能造成人 或發(fā)生物質損害的可能性”應遵守的內容種類用按以下的圖示加以區(qū)分和說明（圖示舉例如下所示“引起注意” 表示“ ”的內容 “強制”內容。警警警警注注前 前本章敘述如何使用各手冊簡

錯誤代碼一本手冊使用的符關于按鈕、鍵及開關等的表示方法，除了功能及作用的說明，本手冊采用如下符號來進行各步驟的說明。名內符按 [取消]等鍵[ESC]、[BS]、[ENT](示教鍵[H]開副操作盤/電源盤等)的 ENABLING、<部品交換等注意開關表示方法中ENABLINGSTART>代表在按ENABLING>的狀態(tài)下<START>另外，關于功能鍵及滾動按鈕等之因無特定的名稱而難以分別的，本手冊以圖標及按鈕來表示各功能。功能 滾動按項表示符畫面名稱及項目 信以下幾個圖標用于表示需要引起注意的事項，以下面的標題來表示。符意=注意操作上需要引起注意的事項=提示提供此處說明以外的有用的操作方法和建議等參照的詳細補充說明知識的有關章節(jié)如圖形中 ‘=提示 后面帶有數(shù)字編號的表示時，在圖形的外面以相同號碼會有具體說明縮文中指示參閱的各手冊的名稱簡略如下。操作手冊:操 參考手冊:參編程手冊:編 :維‘//節(jié)名’的形式進行記載。例）==請參照‘操作/各種功能/軸移動’。2.本章說明操作機器之前需注意的有關安全事項安全要

為保證相關作業(yè)人員的安全，電子元件實裝機在供貨時是遵循各國所制定的安全標準和條件而進行設計和安裝的。另外，本機用戶有責任遵守其所在國的有關安全的法律、。同時，為了保護電子元件實裝機操作人員的安全，請認真地對安全防護設施進行管理。 只有在本公司受過訓練、對設備的操作十分熟悉的人員才能操對于主體內部的維修，也包括非電氣元件的維修必須要由電氣技術人下述文件針對只有專業(yè)技術人員才能實施的服務和維修進行說明////控制接線機器選購件的使用說明本設備的文件資料和使用對象一 (概略資料種操作維修工程協(xié)調使用說明編程-參考--錯誤元件機械-控制-控制接線-機器選購件的使用說明：作業(yè)范：根據(jù)生產安全基安全作請在設備上裝備的所有的安全功能都啟動的狀態(tài)下，再進行通常的操作與此相關的作業(yè)請在設備上安裝的安在作業(yè)中，對于可能使設備運轉的開關請充分了解其操作后使用請對所有的部位設置料架或者模擬料架。操作上的注意事ON0.5MPa。如果不是供給0.5MPa的氣壓，在運轉時有損壞機器的可能。(P9等)的電源開關。(P9等)‘電源’ON(使用電機、繼電器等的機器如果附近有焊機，會有誤動作的，請不要靠近在清掃機器時使用請在機器停止運行時再對機器的附近進行清掃，以防止將灰塵吸入冷卻風扇內機器因失去控制，可能發(fā)生錯誤動作運轉時的故障處運轉作業(yè)中的故障可能會引起各種各樣的狀況進行這樣的修理、調整作業(yè)只能由經(jīng)過訓練的熟練人員，并且是對整個安裝及各個地方可能產生的故障十分熟悉的人員來進行。=注意以下現(xiàn)象和操作，有可能無法避免運轉作業(yè)中的故障。停動作過程中，使伺服電機的勵磁裝置失電時保養(yǎng)作業(yè)時的氣壓切在進行保養(yǎng)作業(yè)前，請務必確認氣缸內沒有殘留=提示‘//氣動線路圖’關于含有水銀的元件的廢棄通(背照燈)，有的地區(qū)出于對環(huán)保方面的考慮，對廢棄處理有限制的規(guī)定。

為了正確、安全地使用本機，在機器本體各個部分粘貼了以下表示警告的內容。請經(jīng)常仔細閱讀、正確理解并遵守該警告表示內容。前面-1(80站40用前面-2(80站40用前面-3(80站40用后面-1(80站40用后面-2(80站設備后面-3(40站設備概目

概在設備的前面安裝有一個維修開關(鍵開關)將前面的維修開關置于‘ON(接通 位置時，搬送軌導蓋、前蓋的安全電路都將成為無效狀態(tài)當將維修開關置于ON時，只允許通過副盤對各軸進行局部的示教和操作只有在插件機出現(xiàn)的任何故障都被排除后才能使用機器的維修模式。通常，只允許由充分了解本機性能的有經(jīng)驗維修工程師來操作維修模式下的機器設備。安裝位開開啟動功狀該開關能使安全聯(lián)鎖開關不起作用維修開在ON狀態(tài)前安全(前蓋后安全(后蓋有有顯示信中維修在維修時只允許NC軸作點動運行。(不能進行NC移動運行)維修開 :TM3-8222EZ/S-=注意將維修開關置于ON在電源OFF時，請將維修開關置于OFFON的狀態(tài)下，將電源OFFON<ENABLING(啟動<START(開始來進行安全解除，此時，請將維修開關從OFFONON<ENABLING(啟動START(開始來進行安全解除后，請不要馬上將維修開關OFF。如果馬上將維修開關OFF，雖然機器的安全是能確保了，但卻會發(fā)生不能繼續(xù)的錯誤。此時，請進行一次電源的再接通。啟

在維修過程中，為了從盤對每個NC軸進行點動操作，出于安全的原因，應使用一只手進行操作，另操作限的操 (除非有意為之，否則不能中止“NC軸移動檢查”根據(jù)“自動機刻度測量”屏幕定位XY軸“線路板二孔示教”XY“寬度調整軸移動檢查”“線路板數(shù)據(jù)選擇”“線路板數(shù)據(jù)編輯”“線路板數(shù)據(jù)示教”可執(zhí)行的操 (停止操作后，動作會停止的操作<START開始)>在NC軸JOG檢查畫面，進行的各軸的示教動作(慢速)在2值水平設定畫面，進行XY軸示教動作(慢速)在手動照相機標尺設定畫面，進行XY軸示教動作(慢速)在自動照相機標尺設定畫面，進行XY軸示教動作(慢速)在基板2孔示教畫面，進行XY軸示教動作(慢速)在寬度調整軸JOG檢查畫面，進行寬度調整軸示教動作(慢速)在基板數(shù)據(jù)示教畫面，進行寬度調整軸示教動 (慢速)錯誤信在將維修開關置于ON、切換到維修模式時“在維修中”的文字，以此通知[生產]“在維修中”[確認]按鈕，將強制返回到按動[生產]按鈕之前的畫面。其(ON位置，而且，處于安全停止錯誤解除后的狀態(tài))下，將維修開關置于ON時(維修開關損壞等)，將發(fā)生:錯誤名稱:的錯誤請對維修開關的檢測狀態(tài)進行適合的規(guī)本機器為符合下列標準的能應對CE標記的機

然而，如產生交付到不要求CE標記的國家，則可根據(jù)客戶要求進行修改。注意，這時，機器將不再滿足標記9837ENISO12100-1 :-第一部分：基本術ENISO12100-2 :-第二部分：原則、規(guī)格EN60204-1 :-EMC:9231EEC9368EEC89336EECEN55011/(1998)A1:1999,A2:2002 工業(yè)、科研和醫(yī)用(ISM)無線電頻率設備的無線電干擾特性的限制和測量方法EN61000-6-22001第二部分低壓規(guī) :根據(jù)93/68/EEC修正的73/23/安全基安全功能概安全功能種類（瞬間停機和單一停機系統(tǒng)）。

緊急停如按下緊急停止按鈕，機器停止運行要重新啟動機器時，將緊急停機按鈕復位，按 <START(開始 鍵后，機器開始繼續(xù)運行聯(lián)鎖停如打開各安全蓋，則將接通安全連鎖開關，機器要重新啟動機器時，關閉安全蓋，使安全連鎖開關斷開，按 <START(開始 鍵后，機器開始繼續(xù)運行超限停為了防止因X、Y和Z軸走行距離過長而發(fā)生，在設備內裝有限位開關，以輔助光電傳感器檢測限位距離安全開關配置40 : : :2.6保養(yǎng)作業(yè)時的氣壓切關于氣動裝置，已在進行保養(yǎng)作業(yè)前，請務必確認氣缸內沒有殘留==//

進行維修作業(yè)時，務必切斷空氣壓力的供給并確認壓力是0 。2.62.72.7帶電元件 部部在設備內部和設備中，以下的部分帶有的電源機器內Z軸AC伺服電機驅動器 頭軸AC伺服電機驅動器 X-Y軸AC伺服電機驅動器 HAUAC 電源開關 主開關 (AC200/220/380/400/420/變壓器 (輸入：AC200/220/380/400/420/輸出：AC100真空泵 噪聲過濾器 (AC200/220/380/400/420/斷路器 (AC100/接觸器 主控制器 瞬間停止檢測板

2.72.7帶電元件 部2.8停電后的自動運在自動運轉過程中發(fā)生停電時，請關閉主控制開關，以防止電源接通后設備錯誤動作。將主開關置于ON位置將伺服開關置于OFF位置

從X-Y工作臺、右軌道和左軌道上取走基板將頭制動器開關置于OFF位置后，用手動手柄轉動H軸，將循環(huán)定時器的角度調整到M.ORIGIN（原點（0~10之間）=注意此時，請確認T軸處于正確的)>關閉所有的安全蓋。(前蓋、安全蓋將伺服開關置于ON位置[機器調整原點復歸]開始生產2.83.安在本章中對安裝上的注意、確認事項進行了說明。設置環(huán)為安全使用本機，使其充分發(fā)揮機器性能，敬請遵守以下各項。請將機器設置在以下環(huán)境中。

AC200220V10V以內、AC380400420480V20V)必須保證氣源壓力為0.5MPa250°C~7540°C)高度在海拔1000m7560°C)(相對濕度)、0.029kgkg(絕對濕度能承受得住本機的重量無劇烈振動場所=注意用戶自行改造電磁噪音對液晶監(jiān)視器的干如果將本插件機置于強輻射場或者強磁場，液晶監(jiān)視器可能會受到干擾。但是不會引起功能性故障搬搬運由本公司專門的安裝人員=注意如果用戶要自己搬運機器，請充分考慮本機器的重量，采用最合適的搬運設備，搬運叉車叉臂插入點=注意設設置時，請使用水平儀進行水平設置=注意供料器托下料上料如機器的放置供料器托下料上料X-Y部氣泡水平儀部砧在機器時，天板裝置是按圖1所示被設置成縱方向的在設置機器時，請按圖2所示按90度方向進行設置(設置步驟12提起天板的導向件，從圖2的位置向圖3的位置移動1請在天板與地面基本成水平的位置緊固螺栓1與螺栓2(緊固轉矩 圖天板導向天板導向圖 圖(紅色)(紅色X-Y工作臺、ZZ軸罩蓋部分固定住，使其不發(fā)生晃動。請妥善保管卸掉的1X-Y噪聲測下圖所示為在本機各點測定的噪聲數(shù)據(jù)。噪聲測量=注意:（頂視 （側視噪聲數(shù)ABCDEFGHIJKLMNOP暗噪聲29.5dB連接氣將主氣管連接到機器上=注意主氣源應無諸分之類的雜質在連接好管路之后，供給主壓縮空氣，并利用調壓單元將氣壓調到 該節(jié)介紹了機器電源線的連接有關詳情，請參閱個別的手冊中的接線圖概工廠電 機

C降壓變壓降壓變壓降壓變壓器=注意廠用電源 為降壓變壓器提供合適的過電流保護絲降壓變壓器可以轉變到480V、420V、400V、380V、200V在接地線的連接處，有PE的標

主電源開連接廠用電源與主電源準建議使用captyre電纜(抗油性的)作為電源線。18.520.5mm的電纜線。芯線尺寸應當與電源線相當電纜封使用H形的套管避免發(fā)生纜電纜封推薦的接線 WidemulerAWG10(6 3-芯電纜和1-芯接地電 4-芯電連接電

工廠供工廠供機器內電纜封套（SC鎖斷開配電盤上的電3-芯電纜線和一芯保護接地線4-芯電纜線（其中一芯用于接地保護）連接配電盤到主開關的輸入端子。接1.61.6螺釘緊固扭用電纜封套（SC鎖）固定電源供應線。檢查電纜線的張力不低于100N。設置降壓變壓斷開配電盤上的電分別連接U、V和W到合適的2.52.5螺釘緊固扭接線端布局輸入接線200220380400420480輸出接線U,V,W： 0, 檢查電使用檢測器測量降壓變壓器的輸入和輸出接線端之間的電壓，以確保電壓額定斷開降壓變壓器外側的斷路器和電路保護器合上主電源開關測量降壓變壓器的輸出接線端。在U和V、V和W、WU之間的電壓應當為AC200V=提示由于機器采用安全接地結構，所以接地對于防止觸電、火災和設備的1.=技術規(guī)格接地電纜的橫截面積應等于或大于主電源供應電纜的橫截面積。200V接地電纜尺105.3208.04014.0=注意 標準規(guī)定接地電纜的橫截面積應等于或大于機器供電電纜的橫截面不得拼接接地電符合三級接地（D級）要接地應當符合地方電氣的要=標準值接地電阻（機器和地之間配置接地電纜時，必需符合下列條件使接地電纜線盡可能遠離對噪聲敏感的裝置的輸入/輸出電線，同時，盡可能縮短導線平行敷設的距離。檢查安全裝確保下面的安全裝 有關開關的位置，請參照‘安全注意事項’安全連鎖開關（前蓋、上料器/下料器蓋子超限位開

檢緊急停機開關：畫面上顯示“安全停止”的信息。安全連鎖開關：在機器運行時按安全連鎖開關會立刻停止機器的運行。（安全停機狀態(tài)）屏幕上顯示“安全停機”信息。OFF<START(開始按鈕切斷安全停機狀態(tài)。這將使機超限<SERVO(伺服開關)>OFFX、YZ軸，使限位開使所移動的軸返回，將主開關置于OFF之后，再重新進行啟動檢查安全裝控制系4.本章用圖解對控制系統(tǒng)進行說明。 2控制系統(tǒng)框

孔位控制裝置配置前緊急啟動AC伺服電機驅啟動脈沖電機驅動器(用于自動寬度調整的選購件主控制 主開后AC伺服電機驅變壓啟動緊急元件概P9是采用32位微處理機的單CPU方式的線路板P9由以下各種控制卡組成板型 :NBC-JC134X-功 照相機接口型 :PPRCAC- :將來自CCD攝象機的元件插入孔數(shù)據(jù)寫入器，并與預先確定的基準孔位置作比較和AxisandI/O型 :PNFCAA-功 將與NC程序設定的值相對應的信號送至交流伺服驅動器，以控制交流伺服電機電機驅動MEDDT7364N01(用于Z,H軸MCDDT3520N01(用于Y,C,H軸MBDDT2210N01(用于X,A,P軸警告功本驅動器在保護功能動作前會發(fā)出警告，可以事先確認過負荷在發(fā)出警告過程中，前面面板上的7段LED處的下列警告代碼編號慢慢警告代碼編詳過載警達到了過載保護發(fā) 水準的85%以上過再生警達到了再生過負荷保護發(fā) 水準的85%以上電池警絕對 使用的電池電壓處于約3.2V以下風扇風扇停止超過1s外部外部標尺的溫度達65°C以上，或信(需要對安裝等方面進行調整)。只限于進行全閉合控制時才效 發(fā)生過載警告或過再生警告時，請按與各個保護功能發(fā)生時相同的處理方法進行處理發(fā)生電池警告時，請更換絕對 更換電池后，請先清除伺服驅動器 ，然后清除電池的警告錯原處P-N間電壓降低，(電路故障)對控制電源的輸入端子[連接器和端子臺(r,t)]的線間電壓進提高電源的容量更換成新驅動器過電壓保變頻器的P-N間電壓已超過規(guī)使靜電電容器和UPS(無停電電源裝置)的電壓突然跳高。對主電源輸入端子[連接器(L1,L2,L3)]的用對驅動器端子P–B之間外置電阻(無限大)，則說明斷線，需更換外置將再生電阻值更換為所指定的 數(shù)值的更換成新驅動器錯原處伺服放大器中的主電源變頻器的P-間電壓降低，已在ON、進行安全解除后，維修開關馬上就被置于OFF了。后，馬上又使安全蓋開了。對主電源輸入端子連接器或端子臺(L1,L2,L3)]的線間電壓進量提高電源的容量(L1L2L3)100V以及單200V請使L1,L3重新接通電源重新接通電源＊過通過變頻器的電流超過了規(guī)定值。驅動器故障(電路、的元件有問題等)。電機線U、V、W短路電機拆下電機線，使伺服裝置ON，如果立即發(fā)確認電機的連接線，UVW是否短路。正確連接電機線U,V,W連接柱是否脫落，若有松動或脫落，請務必固定好。不要用伺服的ONOFF來運轉通過銘牌對電機和放大器的型號(容量進行確認。更換成與放大器匹配的電機。＊過熱保提高驅動器、電機的容量錯原處超載保CNX2(W)、白色(V)、紅色(U)的順序對電纜進行消除機器的，減輕負荷再生能量超過了再生電阻的處理能力通過提高電機、驅動器的容量、外置再生電阻等，來提高再生處理能力。＊編通異常保編與驅動器的通信中斷達到一次數(shù)時，斷線檢測按照接線圖對編的配線進行連接糾正連接柱的接線錯誤的連接器CNX7上了)請確保編的電源電壓為DC5V±5%(4.75V~5.25V)?尤其是當編線較位置偏差脈沖超過1.1確認電機是否按照位置指令旋轉。通過扭SV.Pr5E1扭矩極限設定)錯原處過速度保電機旋轉速度超過了設定值不要給予過大的速度命令。偏差計數(shù)溢出偏差計數(shù)器的值超過了 請與本公司服務部門聯(lián)系軟件1.增益不合適。1.參數(shù)對所有的參數(shù)重新進行設定請與本公司服務部門聯(lián)系異常當電源接通時，來自EEPROM請與本公司服務部門聯(lián)系(EMG-STPCN2引腳)OFF時，被看作為有異(CNX52引腳)應處于ON狀態(tài)。(DC12V~24V的上升是否比伺服驅動器＊編Z相檢測出2500[p/r]5串行編的Z相請更＊編信號檢測出2500[p/r]5串行編CS號的理論異常。請更異常請確認連接驅動輸入(CCWL,CWL:CNX51920引腳)的開關、極限傳感器動作指令所命令的步動作、JOG所需要的參數(shù)沒有設定，或設置了無效當16.Pr51(環(huán)繞)為0的狀態(tài)下，當前位置(- ) 的動作在原點復歸完成后的步動作和JOG動與驅動的輸入(CCWL,CWL:CNX519,20引腳)同處于開放狀態(tài)。請確認連接驅動輸入(CCWL,CWL)請確認原點偏移量動作方向與驅動入方向是否一致限制異常保護在原點復歸完成后的步動作和JOG動請不要給出使指令位置超出最大移動量限原處＊電別異常保電機和伺服放大器更換為與放大器相其他的異控制回路因噪音干擾過大而導致了誤動作。驅動器的事故診斷功能啟動停止使用，請更換電機、伺服放大器請與本公司服務部門聯(lián)系=注意*:帶有標記的保護功能動作后，輸入清除指令是不能解除的。要復位時，請暫時切斷電源，排除I/O負荷基板配77IOI/OMAP板_名備右軌道前進限位右軌道返回限位基板檢測24基板檢測35傳送臂返46傳送 檢57傳送臂向6879主框架左邊0主框架控制部1主框架右邊2373MLP輸入信4選購氣壓567XY工作臺內基板檢0錯誤檢測1XY工作臺內基板檢測2選購3選購4567X0XAXIS1XAXIS-23Y4YAXIS5YAXIS-67前面蓋檢1/2選購/3選購左軌道前進限位左軌道返回限位基板6基板檢測7I/OMAP板_連接名備AAXIS-67插入檢查0插入檢查1插入檢查2插入檢查345變頻器工作信號6變頻器不正常信7012345670選購 5選購67P板要求0選購P板供給1選購7I/OMAP板_名備(BSF-0選購(BSF-1選購P(BSF-2選購P(BSF-3選購P(BSF-4選購P(BSF-5選購(BSF-6選購7選購UPSW(BSF-0選購DOWNSW(BSF-1選購軌道開/合開SW(BSF-2選購3選購4選購7左擋左擋左擋2左擋3右擋右擋右擋6右擋7V切割返回檢0V1托盤夾頭鎖23托盤元件位托盤元件位5有托盤元件檢測6托盤元件殘留檢7CAXIS0123罩蓋開閉安全SW(元件加工部4罩蓋開閉安全SW(皮帶輪部567I/OMAP板_連接名備左料0左料架待機位置1L進給確2L進給確3料架L安裝4567右料0右料架待機位置1R進給確2R進給確3料架R安裝確4567移交搖動0移交頭去回鎖定1移交托盤閉鎖定23上部框架右4C5上部框架左6701移交前后返回檢23456PAXIS7ZAXIS0123HAXIS4HAXIS5HAXIS67I/OMAP板_名備系統(tǒng)0系統(tǒng)1手柄234567不良0選購1234567元件元件有無1元件有無2元件有無3元件元件5元件有無6元件有無7元件元件有無1元件有無2元件有無3元件元件有無5元件有無6元件有無7元件有無0元件有無1元件有無2元件有無3元件有無4元件有無5元件有無6元件有無7I/OMAP板_連接名備元件有無0元件有無1元件有無2元件有無3元件有無4元件有無5元件有無6元件有無7元件有無0元件有無1元件有無2元件有無3元件有無4元件有無5元件有無6元件有無7終端檢測0終端檢測終端終端終端終端5終端檢測6終端檢測7終端終端1終端檢測2終端檢測3終端終端檢測5終端檢測6終端檢測7終端檢測0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端檢測4終端檢測5終端檢測6終端檢測7I/OMAP板_名備終端檢測0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端檢測4終端檢測5終端檢測6終端檢測7終端檢測0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端檢測4終端檢測5終端檢測6終端檢測7元件0元件有無1元件有無2元件有無3元件元件有無5元件有無6元件有無7元件0元件有無1元件有無2元件有無3元件元件有無5元件有無6元件有無7元件有無0元件有無1元件有無2元件有無3元件有無4元件有無5元件有無6元件有無7I/OMAP板_連接名備元件有無0元件有無1元件有無2元件有無3元件有無4元件有無5元件有無6元件有無7元件有無0元件有無1元件有無2元件有無3元件有無4元件有無5元件有無6元件有無7終端0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端終端檢測5終端檢測6終端檢測7終端0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端終端檢測5終端檢測6終端檢測7終端檢測0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端檢測4終端檢測5終端檢測6終端檢測7I/OMAP板_名備終端檢測0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端檢測4終端檢測5終端檢測6終端檢測7終端檢測0終端檢測1終端檢測2終端檢測3終端檢測4終端檢測5終端檢測6終端檢測7I/OMAP板_連接名備0123維修4(閉524V(閉6瞬停7前面0前面1元件供給部右部蓋檢測2元件供給部左部蓋檢測3前面右部緊急停止4前面左部緊急停止5后面右部緊急停止6后面左部緊急停止7ON01系統(tǒng)2無伺服信3Y軸正負超限檢4X軸正負超限檢567#22_012345右軌道儲料器準備信號6左軌道儲料器準備信號751右軌02右軌右傳動帶電機正右傳動帶電機反安全停止輔助閥877901識別光源2識別光源3識別光源4567I/OMAP板_名備9右基準用選購基準銷選購3P板供給4選購5選購676ZR軸元件更換0ZR軸元件1ZL軸元件更換2ZL軸元件更換345675左軌0左軌1左傳動帶電機正2左傳動帶電機反3控制桿閥456770變換器返回信號變換器返回變換器返回變換器不正常復4解除5變換器返回信號679插入電壓檢測0插入電壓檢測插入電壓檢插入電壓檢4插入電壓檢測5插入電壓檢測676導銷選擇0213234567I/OMAP板_連接名備8P.PUSH前進)0P.PUSH返回)12P板供給345675(BSF-0123(BSF-45677自動調整寬度開始信號(SC03679傳送帶電機信號25676組空旋轉UP到數(shù))2主體5675左擋板下2567I/OMAP板_名備7右擋板下25679左料架前25676右料架前25678強制加0位置修正托1位置修正2位置修正34V切割位置5元件修正取消汽675(/黃色0(/白色1(綠色2蜂鳴器輸3原點顯示456770123插入夾頭4導向夾頭5插入夾頭6導向夾頭7I/OMAP板_連接名備9移交夾頭開0備用1備用2備用3備用4備用5備用6備用76012備用3備用4備用5備用6備用78移交搖動CYL(汽缸0移交托盤開CYL(汽缸1移交頭返2移交頭出3移交托盤開閉鎖4備用5備用6備用75料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作77料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作79料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作7I/OMAP板_名備6料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作78料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作75料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作77料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作79料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作76料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作7I/OMAP板_連接名備8料架動作0料架動作1料架動作2料架動作3料架動作4料架動作5料架動作6料架動作7真空泵01#22_主電路234#22_安全繼電器復原5#22_24V6#22_瞬停7PCYL氣缸)01#22_2345備用6備用75用于直接開0用于直接開1用于直接開2用于直接開3用于直接開4用于直接開5用于直接開6用于直接開77用于直接開0用于直接開1用于直接開2用于直接開3用于直接開4用于直接開5用于直接開6用于直接開7氣動控制機器配置

1.2.3.4.5.6.7.8.氣動線路元件供5.本章對傳感器布局進行說明 2插件插件頭(H軸

N編名型HH(+)H(-)搬送導

N編名型基板基板軌道上下氣缸返回檢測軌道上下氣缸前進檢測搬送導基板搬送

N編名型搬送臂向前檢測搬送臂向 檢搬送臂返回檢測定位氣缸返回檢定位氣缸前進檢

N編名型基板定位完成檢基板X-Y(X軸驅動部

N編名型XLS-11S/X(-)X(+)X-Y(Y軸驅動部NYLS-11S/Y(-)Y軸原點Y(+)YY反向 XXY電源斷反電源斷 反反電源斷砧座

N編名型A(+)A(-)(料架供給部

3.,4.,3.,4.,6.,編名型Z有托盤元件檢測E3X-料架進給確認E3X-料架進給確認E3X-料架安裝位置確E3X-料架元件位置確認E3X-料架元件位置確認E3X-有無終端檢V切割殘留E3X-準備器6.準備器本章對檢查和調整作業(yè)的必備器材進行說明 2潤滑推薦潤滑機滑動S Tonnaoil VACTRANo. FEBIS=提示采用ISOVG號或相當滑動部、滾Panasonic：MP潤滑該潤滑油作為維修1kg-罐裝：產品代號N990PANA-100g-管裝：產品代號N990PANA-89g-以下×5：產品代號N990PANA-S LITHTAN MultempLRLNo.防銹潤名稱 TouchLube(涂抹式潤滑油產品代號 訂貨 松下生產科技株式會,=注意請不Mobil：=注意請用煤油等洗刷之后再封入潤滑S TurbineOil TurbineOil TERESSO=提示==關于潤滑油的注意事項請參照‘11.1產品安全數(shù)據(jù)單’

注油槍組下圖所示為本機注油槍組件( )的構造。注油槍每次可注入大約0.5cm3的潤滑油。名型12L3P45J短接管6潤滑油泵7H8短接管9U撓性軟SPK-3C、附 主 潤滑油芯筒(N990PANA-吸吸油 27.檢本章對日常的檢查作業(yè)進行說明。 2概本章由作為日常保養(yǎng)作業(yè)的內容的‘檢查’和‘加油’兩部分構成安全注意事請熟讀‘維修／安全注意事項’部分，注意安全謹慎進

概圖中符號的說在本章中用下述符號來表示作業(yè)內容符表示確認作業(yè)。表示清掃作業(yè)。表示元件的更換作業(yè)。表示潤滑油的更換作業(yè)使用后的油請從排出口排出，并從注注入適量的新潤滑油表示用加油槍進行的油脂加油表示用注射器進行的油脂加油表示用加油器進行的機油加油表示用毛刷進行的油脂的涂抹將毛刷表面附著的灰塵和舊油脂徹底除掉，薄涂)加油周加油周期按照標準設定為每日為20小時、每周為6天、每月為25推薦潤滑==‘///推薦潤滑油’=注意應該潤滑裝置加注相當于ISOVG32號的機械油每天的檢查項這里將本章所涉及的檢查項目中要求每天進行檢查的項目匯總如下：檢查位置及加油的詳細內容請參照本章。裝置欄的數(shù)字表示供參考的項目號碼檢查(每天

裝項作皮清掃油脂和灰塵無磨損、損傷。確保皮帶張力正確調節(jié)軌升降動作無異常印刷基板的流動順暢。桿升降動作順暢。應滑支點部能輕傳送銷應準確插入插入夾插入夾頭的開閉動作應順暢插入插入推桿橡膠應無磨損、無損壞。插入推插入推桿的上下滑動部應滑動傳感擦凈傳感器端部的蝸輪確認器是否漏油移交夾移交夾頭的開閉動作應順暢支撐支撐銷的上下動作桿支桿應無磨損、無損壞。引線導對引線切刀端部用刷子等進行清掃，除去切割屑等引線切刀應無油漬、灰塵的粘付。引線切對引線切刀端部用刷子等進行清掃，除去切割屑等引線切刀應無油漬、灰塵的粘付。引線切刀應無磨損、無損壞引線切刀引線切刀桿的開閉傳感擦凈傳感器端部的蝸輪確認器是否漏油裝項作可移動刀片,用刷子等對可移動刀片、固定刀片的端部進行清掃除去切割屑等。可移動刀片線軟線應沒有損壞支撐支撐銷應沒有磨損蝸輪確認器是否漏油主壓請確認空氣壓力應為0.5MPa空壓回請確認無空加油(每天裝項作加油銷子支點121~2每周的檢查項裝置欄的數(shù)字表示供參考的項目號碼檢查(每周裝項作基準無磨損、損傷。傳感清掃油脂和灰塵皮不打皮帶全部旋轉皮確保皮帶張力正確調節(jié)無磨軸滑動部:清掃、灰塵傳送銷銷爪銷爪沒有損壞或變形。手動旋轉確保齒輪旋過濾用吹風機清掃過濾器。(有損壞時請進行更換。加油(每周裝項作插入夾頭支點軸部位向支點軸部加油(每日檢查時開閉動如果不順暢就請加油。凸0.5凸輪從動凸輪從動0.5開閉板開閉凸?jié)櫥?.5外0.5地涂上潤滑脂。桿支121~2裝項作加油0.5凸輪從動開閉掛加油121~20.5地涂上潤滑脂。潤滑用油槍注入潤滑脂潤滑用油槍注入潤滑脂(加油孔為NL型推桿凸掛凸0.5凸輪從動桿的滑動0.5凸0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵地涂上潤滑脂。凸輪從動1用油槍注入潤滑脂凸輪從動0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵地涂上潤滑脂。每月的檢查項裝置欄的數(shù)字表示供參考的項目號碼檢查(每月裝項作凸輪從動順暢加油(每月裝項作每3位置:滾珠絲杠凸輪從動0.1位置:A0.5滾珠花凸0.5對于滾輪部，請向軸部注入機油1~滴左桿滑塊桿桿彈簧掛鉤編帶切可移動刀片滑動123個月的檢查裝置欄的數(shù)字表示供參考的項目號碼加油(3個月裝項作加油LM每2位置:LM每20.25軸旋轉12軸滑動適用含有機油的抹布擦拭軸表0.25涂上薄薄一層潤滑脂。連接支12皮帶位置：軸氣缸支桿支12軸0.25位置:齒輪0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵輪的咬合部位薄薄地涂上潤滑脂。(2處每12位置:(2處(2處(2處鉸位置:25mm5,000小時的檢查項5000小時進行檢查的項目匯總如下。裝置欄的數(shù)字表示供參考的項目號碼(5,000小時裝項作蝸輪0.18(器內實施換油廢棄油:將蝸輪器下側的關閉閥的供給口加油。(加油到達到窗口的正中蝸輪0.18(器內實施換油廢棄油:將蝸輪器下側的關閉閥蝸輪0.18(器內實施換油廢棄油:將蝸輪器下側的關閉閥每次滿箱時的檢查項這里將本章所涉及的檢查項目中要求每次滿箱時進行檢查的項目匯總如下。檢查位置及加油的詳細內容請參照本章。裝置欄的數(shù)字表示供參考的項目號碼(每次滿箱時裝項作編帶對編帶屑進行廢棄處理(根據(jù)生產量的不同，每1班、或每1日請對編帶屑引線切割屑收集對引線切割屑進行廢棄處理(根據(jù)生產量的不同，每1班、或每1日請對引線屑

NLMLM2.3LM加周項作加油每每3位置:3LM每2位置:LM每20.25N基準2.軸滑動部1.檢周項作每基準無磨損、損傷。加周項作3軸旋轉12軸滑動適用含有機油的抹布擦拭上料器/下料Nc.e/3.皮帶輪

ad.連接軌ad.軌2.連接支點

軸表4.氣缸支點2.連接支點

傳感e3.檢

連接支周項作每皮清掃油脂和灰塵無磨損、損傷。確保皮帶張力正確調節(jié)軌升降動作無異常印刷基板的流動順暢。每傳感清掃油脂和灰塵皮不打滑皮帶全部轉動加周項作加油3軸表0.25涂上薄薄一層潤滑脂。連接12皮帶位置：軸氣缸搬送臂連動Na1.檢周項作每凸輪從動順暢加周項作每凸輪從動0.1位置:基板搬送Na.c.a.c.桿支be.檢周項作每桿升降動作順暢。應滑支點部能輕傳送應準確地進入基板孔。每皮無磨損軸滑動面:清掃、灰塵傳送銷爪銷爪沒有損壞或變形。加周項作加油3桿支12軸0.25位置:插件

NLMA檢

滾珠花/1.插入夾 c.插入推b.周項作每插入插入夾頭的開閉動作應順暢插入插入推桿橡膠應無磨損、無損壞。插入插入推桿的上下滑動部應滑動傳感擦去傳感器端部的加周項作加油每插入夾頭支點軸部位一 每A滾珠=注意請注意絕對不要將油粘付到傳感器、插入夾頭橡膠和插入推桿插入動力Na/3.蝸輪 凸輪從動檢周項作每蝸輪確認器是否漏油加周項作每凸0.5凸輪從動每運小蝸輪0.18實施換油廢棄油:將蝸輪器下側的關閉閥門打加油:把油全放掉后，從蝸輪器側的換油方法(插入動力部器將軟管從軟管上拔下來軟管軟松開并卸掉螺絲，卸掉頭前面的罩蓋頭前面的罩 手動旋轉 手動旋轉 固定螺按逆時針方向轉動并卸掉器的塞子塞排油=注意請注意不要使油從盛油的容器中漏泄出來(盛油的容器不在附屬品之列，請貴公司另行準備。排油旋 盛油的容)=注意在加油過程中，請用盛油的容器接在當從排油旋塞的排出口好像要排出油時，暫時停止加油，請將排油旋塞的桿轉動到如下圖所示的橫向位置(轉動到橫向位置后，就關閉了排油旋塞。然后，請按順時針方向轉動并裝上排油塞子(請務必擰緊排油塞子，以確保即使誤將排油旋塞打開，也能防止漏油。排油請將軟管壓入并安裝到軟管上軟管軟一邊注視著油標尺，一邊從加油口加油，直到油面上升到油標尺中心位置為止請將器的塞子按順時針方向轉動并擰緊塞頭前

手動旋轉 手動旋轉 固定螺移交夾頭1.1.2.a.4.開閉凸1.板檢周項作每移交移交夾頭的開閉動作應順暢加周項作加油每輪從開閉板開閉潤滑脂注移交頭N外加周項作每0.5外=注意請注意絕對不要將油類粘付到傳感器、插入夾頭橡膠和插入推桿橡膠上主驅動Na.齒a.檢周項作每手動旋轉確保齒輪旋加周項作加油3齒輪0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵料

NAA、AA、AA、5.桿5.桿3.加

1.凸輪 4.桿(2)編帶切周項作加油每凸0.5對于滾輪部，請向軸部注入機油1~2滴左桿滑塊桿桿彈簧掛鉤編帶=注意請注意絕對不要將油類粘付到傳感器7.5 2元件定位

N裝置編LM導 b/N裝置編檢

周項作每支撐支撐銷的上下動作桿支桿應無磨損、無損壞。加周項作加油每0.5桿支121~2引線修正NLM 3.3.a.2.4.檢

5.加油孔(4周項作每引線導對引線切刀端部用刷子等進行清掃，除去切割屑等引線切刀應無油漬、灰塵的粘付。加周項作每0.5凸輪從動開閉掛加油121~23.a3.a.2.b.c.N掛LM導 4.推桿凸檢周項作每引線對引線切刀端部用刷子等進行清掃，除去切割屑等引線切刀應無油漬、灰塵的粘付。引線切刀應無磨損、無損壞引線切刀引線切刀桿的開閉傳感擦凈傳感器端部的加周項作加油每0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵潤滑油注用油槍注入潤滑脂，射出1潤滑油注用油槍加油潤滑脂，射出1(加油孔為NL型推桿掛=注意請注意絕對不要將油類粘付到傳感器上。元件加工動力Naa/3.蝸 凸 2.凸輪從動檢周項作每蝸輪確認器是否漏油加周項作每凸0.5凸輪從動每運小蝸輪0.18實施換油廢棄油:將蝸輪器下側的關閉閥門打加油:把油全放掉后，從蝸輪器側的供換油方法(元件加工動力部器將軟管從軟管上拔下來軟管軟打開元件加工部上部的罩蓋元件加工部上部的罩蓋按逆時針方向轉動并卸掉器的塞子塞排油=注意請注意不要使油從盛油的容器中漏泄出來(盛油的容器不在附屬品之列，請貴公司另行準備。排油桿盛油的容)=注意在加油過程中，請用盛油的容器接在當從排油旋塞的排出口好像要排出油時，暫時停止加油，請將排油旋塞的桿轉動到如下圖所示的橫向位置(轉動到橫向位置后，就關閉了排油旋塞。然后，請按順時針方向轉動并安裝排油塞子(請務必擰緊排油塞子，以確保即使誤將排油旋塞打開，也能防止漏油。排油請將軟管壓入并安裝到軟管上軟管軟使用如圖 所示的鏡子，一邊注視著油標尺，一邊從加油口加油，直到油面上升到油標尺中心位置為止加油油標鏡 圖請將器的塞子按順時針方向轉動并擰緊塞元件加工部上部的罩蓋砧座部上

可移動刀片,1.可動刀片滑動面線b.c.支撐

檢周項作每可移動刀片,用刷子等對可移動刀片、固定刀片的切割屑等可移動刀片線卷線應無損壞。支撐支撐銷應沒有磨損加周項作加油每桿的滑動0.1徹底擦凈粘付在表面上的灰塵每可移動刀片滑動12=注意請注意不要將油類粘付到固定刀片和砧座動力Na 檢

周項作每器確認器無漏油加周項作每凸0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵潤滑凸輪從動1用油槍注入潤滑脂凸輪從動0.5徹底擦凈粘付在表面上的灰塵潤滑每運小蝸輪0.18每5000廢棄油:將蝸輪器下側的關閉閥門打加油:把油全放掉后，從蝸輪器側的換油方法(砧座動力部器前面中間的罩蓋將軟管從軟管上拔下來軟管軟皮帶按逆時針方向轉動并卸掉器的塞子塞排油=注意請注意不要使油從盛油的容器中漏泄出來(盛油的容器不在附屬品之列，請貴公司另行準備。盛油的容)=注意在加油過程中，請用盛油的容器接在當從排油旋塞的排出口好像要排出油時，暫時停止加油，請將排油旋塞的桿轉動到如下圖所示的橫向位置(轉動到橫向位置后，就關閉了排油旋塞。然后，請按順時針方向轉動并安裝排油塞子(請務必擰緊排油塞子，以確保即使誤將排油旋塞打開，也能防止漏油。排油塞請將軟管壓入并安裝到軟管上軟管軟一邊注視著油標尺，一邊從加油口加油，直到油面上升到油標尺中心位置為止請將器的塞子按順時針方向轉動并擰緊塞皮帶請將前面中間的罩蓋固定并擰緊螺絲前面中間部的罩切割屑收集瓶及編帶屑收集

AA/N檢

a.過濾cc周項作每過濾用吹風機清掃過濾器。(損壞時請進行更換。編帶對編帶屑進行廢棄處理(11日請對編帶屑進行引線切割屑收集對引線切割屑進行廢棄處理(11日請對引線切割屑主調節(jié)Nb.手b.供給到機空氣進空氣供給檢周項作每主壓請確認空氣壓力應為0.5MPa空壓回請確認無空罩

N3.1.5.鉸 2.3.1.4.套環(huán)加周項作加油3(2處每12位置:(2處(2處(2處鉸位置:25mm=注意7.9本章主要介紹在進行安裝、驗收時、如何進行檢查、調整和修理為避免人身、務必遵守適當?shù)木S修程序有關設備運行操作說明，請參見‘操作手冊’、‘編程手冊’、‘參考手冊 請使用本設備所附帶的夾具和工具進行維修。符號 準 =”表示原設備沒有包括的工夾具本章的記載在本章中如下圖所示來表示作業(yè)的關聯(lián)性本作業(yè)本作業(yè)前應結束的作本作本作業(yè)結束后應進行的本作業(yè)前后無應進行的作業(yè)時，其操作如下圖所示安全的注意請熟讀‘維修／安全注意事項’部分，注意安全謹慎進插入夾頭的偏心調

NUnit插入夾插入夾頭的偏心插入夾頭的高度將維修開關置于ON位置<ENABLING（起動）START（開始）>按鈕，轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準0

手動治具編號:X01A08006”機器調整”解除HM3(1根)把微調整螺絲(A(A)(1根)

(B)=注意將維修開關置于OFF位置

M3

調整螺絲(A)插入夾頭的高度調NUnit插入夾插入夾頭的偏心插入夾頭的高度插入夾頭爪開閉時機的將印刷基板設置在XY工作臺上。(A)當夾頭爪與印刷基板之間的間隙為0.9mm=注意當間隙不是0.9mm時，請再次重復4.～6.步驟

手動轉夾頭印刷插入夾頭爪開閉時機的調NUnit插入夾插入夾頭的高度插入夾頭爪開閉時機的8.1.4插入夾頭擺動精度的轉動手動轉盤，使插入夾頭爪(B)從下面死點上升時，確認插入夾頭)轉動手動轉盤，將數(shù)字型序列計時器對準163松開夾頭開閉時機控制的螺栓(M62)=注意(M62)機控制的螺栓(M62)擰緊，進行固定。

手動轉動手動轉盤，確認是否在5時，插入夾頭爪(B)開始29時關閉完畢。=注意如果時機不符合時，請再次進行3～5步驟的調整

開始

滑插入夾頭晃動精度的調NUnit將維修開關置于ON位置從“機器調整菜單”[NCJOG]選擇H軸，用示教鍵將H軸設置在0.00的位置將磁性支架放在XY工作臺將檢針設置到插入夾頭爪上

偏移量值的設置0~0.05mm的范圍以內。如果在0~0.05mm范圍以外，請進入以下步驟。=注意晃動精度的確認，請只在插件頭軸為0時進請將主菜單左側的‘機器參數(shù) 的機器偏移量H的值設置為0，然后，進行原點復歸滑夾調夾頭爪請從“機器參數(shù)”[滑夾調夾頭爪轉動手動轉盤，將循環(huán)計時器對 0，按動原點復歸開關松開夾頭平行高度調整的螺栓(M62)=注意值，使得在0~0.05mm范圍內。*但是，當偏移量數(shù)值為2以上時，請再次進行 夾頭爪插入夾頭的調整

行、高度移交夾頭的高度調

Unit移交夾移交夾頭的高度移交夾頭爪的調轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準15確認插入夾頭爪下面與移交夾頭爪之間的間隙是否如果不是0.2mm，就進入以下步驟(M42)松開微調整的固定螺絲移交夾頭爪之間的間隙達0.2mm。擰緊移交夾頭部的螺栓(M42)15，確認插入夾頭0.2mm，如果達到=注意當間隙不是0.2mm時，再次重復3～8步驟的調整

微調整螺

手動插入夾頭微調整固定螺絲

移交夾頭爪的調移交夾頭爪的調Unit移交夾移交夾頭的高度移交夾頭爪的調 轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準45松開上部凸輪箱內的螺栓(M61))

手動轉再次轉動手動轉盤，將循環(huán)計時器對準45，確認固定爪與=注意固定固定 可動

循環(huán)計時器為0 循環(huán)計時器為45固定爪和可動爪的確認可動移交夾頭的移送量以及中心的Unit移交夾頭爪的調移交夾頭爪的調轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準300將電子元件治具靠在移交夾頭爪上，設置好將千分表靠在插入夾頭爪上，設置好將循環(huán)計時器對 15的位置，確認千分表的表針是否0~0.1mm如果千分表的表針沒有在0~0.1mm，則進行以下調整將循環(huán)計時器對準15，卸掉移交夾頭的往返彈簧，松開支(A)(B)(C)0~0.1mm(0.05mm最好)時，擰緊螺栓(D)(M54)，進行固定。

手動=注意掛住彈簧后，請注意數(shù)值會發(fā)生變化

螺栓軸移交頭部軸夾千分 移交夾頭中心的調整轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準15(E)(F)，將移交夾頭移動到能將電子元件治=注意(F)=注意如果不能順利地交接，請再次重復1.~5.步驟的調

軸桿移交頭(2)–返工動作轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準135>)將<移交頭搖動氣缸>OFF=注意當返工動作不順暢時，再次重復1.~4.步驟的調整移交托盤與移交夾頭的間隙調Unit托盤與托盤與移交夾頭的間隙8.2.5電子元件交接精度的(來自托盤的移交夾頭轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準0<移交頭返回>OFF轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準190~200附近1.2mm，就進行以下步驟的調整。(AM82)(A，移動托盤，直到托盤與移交夾頭爪之間的間隙為1.2mm時為止。(A(M82)如果達到1.2mm則調整結束。=注意當間隙不是1.2mm時，請再次重復1.～8.步驟的調整

手動托微調整螺絲(A)

托盤的調電子元件交接精度的調Unit8.2.5電子元件交接精度的(來自托盤的移交夾頭8.2.6托盤的調(來自托盤的移交夾頭托F托F<移交頭返回>OFF轉動手動轉盤，確認托盤上的電子元件治具的引線是否被移交夾頭爪筆直地，如果不是如此，進入以下步驟。=注意(B)M83)(B，使托盤移動到移交夾頭爪能筆直(B(M83)再次轉動手動轉盤，確認移交夾頭爪是否能筆直地電子元件治具，如果能，則調整結束。=注意

0.5mm 托盤的調托盤的調NUnit8.2.5電8.2.5電子元件交接精度的(來自托盤的移交夾頭8.2.6托盤的調轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準0“機器調整菜單”IO移交頭返回置于OFF轉動手動轉盤，使循環(huán)計時器對準195如果位置偏移，進將目視確認得到的偏移量輸入到畫面左側的機器參數(shù)的機器偏移 中

手動托移交夾上的電子元件是否能被移交夾頭順利地，如果能被順利地，則調=注意偏移量值的設置插件頭推桿的平行度調

NUnit插件頭插件頭推桿的平行度調(M42)(B上，使圓板轉動，調出平

圓推桿ー

推桿的平行度調砧座的固定刀片和可移動刀片的更

Unit解除伺服(M52)

手動))A4根進258±1用螺栓(M41)進行固定。=注意長的為2個可移動刀片側的蓋。=注意

B固定刀

A砧座砧座折彎部的行程的調NUnit砧座折彎部的行程的調支撐銷高度的調(A)2581。出0.45±0.05mm。(A) 如間隙為0.45±0.05mm，則調整結束。=注意0.450.05mm1.~動刀片的間隙為0.45±0.05mm。

手動轉 砧座下0.45 0.45支撐銷高度的調NUnit砧座折砧座折彎部的行程的調支撐銷高度的調確認是否為0~-0.1mm。(B，提起支撐銷，0~0.1mm(B)如果0~0.1mm，則調整結束=注意1~5.卸下固定著支撐銷的軸承蓋

手動支撐軸承支撐軸承軸0~支撐銷高度的調料架的更

UnitNNNN將機器主體的電源OFF。(必須實施。元件供給部后退拆下連接器以及2=注意(M640)(M620)=注意

螺栓 螺栓 連接料汽缸滾如果更換料架時接通電源的話，會損壞I/O板的絲、請絕對不要接通編帶切刀的更

料架方UnitNNNN將機器主體的電源OFF。(必須要實施。從機器主體上卸下料架==‘8.3.2料架的更換=注意如拆下螺母的話，編帶切刀的切割效果會改變

編帶螺定位下部

塊螺切刀刀刃的安裝照相機/泛光燈清潔處

NUnit照相機照相機/在識別基板孔過程中，如發(fā)生“孔識別無孔錯誤”，則可能是識別照相機鏡頭表面有玷污。鏡頭表面清潔程序如下所示：識別識別照相將機器返回原點，然后將伺服開關置 OFF，或關閉電源打開設備前罩蓋1準備好的柔軟的布按右’=注意請注意不要使油脂粘附到鏡頭上。清潔將機器返回原點，然后將伺服開關置 OFF，或關閉電源打開設備前罩蓋

投光 砧座裝 2

=準備六角扳轉1拆下前蓋CPU(2根)前控制(內拆下螺絲，卸下CPU箱風扇過濾器，=注意過濾器清掃之后，進行安裝時，為了確認ON，檢查是否發(fā)生異常聲音。此時，也請確認風扇旋轉運行是否有異常確認結束之后，請馬上再次將主開關置于OFF

CPU安裝前蓋

十字螺 29.9.本章對在工程師模式下進行維修時所使用的功能進行說明 2該功能允許您在手動控制情況下檢查各軸的移動狀態(tài)是否正常。NC軸微 (→NC軸移 (→寬度調整軸微 (→寬度調整軸移 (→在進行動作檢查之前，請返回原點。

返回原1在動作檢查中使各軸動作之前，請將所有的軸都返回原點之后，再使各軸動作1“主菜單”[工程師]2在確認畫面中輸入，進入工程師模式2[機器調整]“機器調整菜單”334<ENABLING(啟動原點復歸]4=注意*ENABLING(啟動=注意在動作檢查中使各軸動作之前，請將所有的軸都返回原點之后，再使各軸動作[機器調整]“機器調整菜單”=注意1要使HJOG動作時，必須要有以下的步1IO方向鍵使U軸移動到16附近，或者 來使其移動到待機位置[NC微動]2“NCJOG”2按下要移動的軸的名稱<ENABLING(啟動示教鍵使各軸移345345=提示[H快速)在高速移動時，各軸均以通常移動時的 (脈沖的單<ENABLING(啟動原點復歸]=注意)[機器調整]“機器調整菜單”11[NC移動]2“NCMOVE”24365[1]、[4365之后，各軸向所設定的坐標位置移動=提示][]<ENABLING(啟動原點復歸]。(選購件在動作檢查中使各軸動作之前，請將所有的軸都返回原點之后，再使各軸動作1[機器調整]1“機器調整菜單”=注意要使H軸進行JOG動作時，必須要有以下的步驟IO使U軸移動到退避位置。[自動寬度微動]“-JOG”22按下要移動的軸的名稱345[Y的方向]，就選擇全部與導軌寬345[X的方向]<ENABLING(啟動示教鍵使各軸移=注意由于所選擇的軸已在移動，因而要特別注意=提示](選購件[機器調整]“機器調整菜單”112[自動寬度移動]2“-MOVE”3465[1]、[3465<ENABLING(啟動1]，[2]，[反復]之后，各軸向設定的坐標位置移動。=提示[1]、[2]<ENABLING(啟動原點復歸]。監(jiān)監(jiān)測功能是對輸入信號（傳感器等）、輸出信號（電磁閥等）的狀態(tài)進行監(jiān)測11[機器調整]“機器調整菜單”[輸入確認]“-輸入檢查”[地址]“-輸入檢查”=提示可對一覽顯示畫面和地址顯示畫面進行互相切換。否正常(ON/OFF)。

監(jiān)輸出信號的監(jiān)[機器調整]“機器調整菜單”11[輸出確認]2“-輸出確認”23按動錯誤信息一覽表中記載的地址名稱開關3(動作／停止)時，可考慮是故障或10.10.本章對本機所使用的元件的回收和拆卸的注意事項進行說明。 2拆卸氣動撐該機器使用氣動撐桿來開啟/關閉蓋板由于氣動撐桿中包含高壓氣體，因此不得將它拆開，也不得將其丟棄于火中。在拆除之前，確保對氣缸進行排氣。位拆卸步

步操結果,參考圖螺在排氣結束之前不得丟棄它鉆RL131采用的零件列于下表零件明名成數(shù)備前N切聚碳酸1主單蓋N切聚碳酸2蓋N切聚碳酸2元件供給部蓋板手N模聚酰1主驅定時N模1定時N模氯丁聚酰1定時N模氯丁聚酰1定時N模氯丁聚酰1/托模聚縮(聚合物元件搬送定時N模壓&(記號不明鐵質橡1元件搬送箱N模聚乙2零11.11.本章對本機所使用的產品的相關資料 油脂名: 生產商:昭和

應急措應立刻轉移到空氣新鮮的地方。并用毛毯等裹住身體以保暖和保持安靜，必要應迅速接受醫(yī)師的治療請用水和肥皂對粘上油脂的部位進行應立即用干凈的水沖洗眼睛至少15分鐘，并迅速去醫(yī)院接受醫(yī)師喝中飲入后，則有發(fā)生腹瀉、的可能性。進目前尚無有用的信息。目前尚無有霧狀強化液、、干粉或氧化碳氣體滅火劑均為有效的滅火劑規(guī)模大的火災時，有效的方法應使用滅火劑隔斷空氣不要使用噴射式進行滅火，有擴大火災的發(fā)生火災時的特定有害目前尚無有滅火時，應在上風向進行作業(yè)，并穿戴防護用具。作業(yè)時要穿戴好滅火用的防護在海上泄漏、使用藥劑處理時，所使用的藥劑必須符合相關中規(guī)定的技術基準迅速消除周圍的起火源大量泄漏時，對漏油的場所周圍拉上繩子，以人員進入。用砂土等漏泄液的流動，并將其引導到安全的地方之后，盡可能用容器等進行回收。海上泄漏時，設置圍油欄以防止其蔓延，用吸油氈等吸取。使用藥劑處理時必須符合相關的中規(guī)定的技術基準。二次的防止對對殘留著品的機械設備等進行修理或加工時，應在安全的地方將品完全清除以后進行作業(yè)從容器中抽出油脂時，應使用泵等。不可使用細管用嘴吸出。不可飲入如果可能粘到皮膚、賤入眼睛時，應穿戴防護用具產生煙霧時，為了防止吸入應使用呼吸面罩由于石油產品所產生的蒸氣大于空氣，容易滯留。因此，必須注意通風以及防止與明火等接觸應避免陽光的直射，在通風良好的地方保存應標識為物品進行保管應避免熱量、火花、火焰以及靜電的保存場所所使用的電氣器具必須具有防爆功能，器具類必須接地應避免接觸鹵素類、強酸類、堿類、氧化性物質，且不要存放在同一地方。不要對容器進行焊接、加熱、開孔或切割。否則可能引起和造成其中的殘留物起火由企業(yè)自行對該工業(yè)廢棄物進行處理，或委托給具有認可的資質的工業(yè)廢棄物處理公司進行處理，或者，當?shù)胤焦矆F體能夠進行該項處理時，也可委托其進行處理。要燃燒時，應在安全的地方進行，并采用不會因燃燒或而造成其他的危害或損壞的方法進行燃燒，并安排專人看守。MobilBactra:MobilBactra:應急措遠離可能與其接觸的接觸源請用水和肥皂對粘上油脂的部位進行當產品被注入皮下或體內任何地方時，無論傷處的外觀和大小如何，都需要迅速就醫(yī)治療，以便進行應急處置。盡管看上去由高壓注入引起的初期癥狀較小、或沒有，但是，若能在發(fā)生此事故的數(shù)小時以內進行早期處置，就能明顯地減輕傷處的擴大。應用水徹底沖洗。如果仍不能解除刺激性，則應接受醫(yī)生的治療喝中通常沒有必要進行應急處置。若感到身體不適時，應接受醫(yī)生可使用噴霧水、、干粉以及氧化碳氣體進行滅火直接用水噴射。遠離現(xiàn)場進要防止滅火劑及其稀釋液體流入水路、下水道或不完全燃燒時產生的生成物、煙、煙霧、硫磺氧化物、乙醛類、氧化碳產生流出或放出事故時，應根據(jù)所有適用的，通知有關若不冒就能處置時，要設法止住漏泄。用泵抽出，或使用適宜的吸收劑進行回收若不冒就能處理時，要設法止住漏泄。迅速用圍油欄止住漏油蔓延。并向其它的船只發(fā)出事故告警。設法將其吸取掉、或用適當?shù)奈談乃嫔锨宄臀?。使用分散劑之前應征求專家的意見。關于在海上的漏泄和在陸地上的漏泄，在這兩個章節(jié)中所記述的內容，是根據(jù)該物質最常見的漏泄情況而提方有所不同。在這種情況下，應向當?shù)氐膶I(yè)部門進行咨詢。(注:根據(jù)當?shù)氐囊?guī)定，有可能會對所應采取的行動發(fā)出指示，或進行限制。為了便于以后進行回收和廢棄，應在離開流淌的前方一定距離的地方挖溝。并防止其流入水路、下水道、或閉塞的地方。為防止因滑倒而引起事故的發(fā)生，也要避免少量的漏油、溢油。本物質會蓄不要貯藏在沒有封閉蓋的容器里、或沒有對產品進行了標識的廢棄時的注意事項，應根據(jù)產品被供給時的情況予以注意。在廢棄時，根據(jù)廢棄物廢棄當時的狀態(tài)，必須按照所適用的進行廢棄。適宜于將產品作為，在封閉的、可進行火力調整的助燃器內燒掉，或者，為防止生成有害的燃燒物，適宜于用特別管理的設備燒掉。Fabis:Fabis生產商:美孚公應急措當呼吸變得不正常、或呼吸停止時，應對其進行人工呼吸，并迅速接受醫(yī)生治療。接觸到皮膚上并不會引起大的迅速用水充分地沖洗干凈，直到?jīng)]有刺激為止。若仍有刺激，請接受醫(yī)生治療喝中、干粉、氧化碳氣發(fā)生火災、的屬于燃燒性物質，性較低該產品若受熱達到著火點以上，將形成易燃性混合氣體，有燃燒的可能。與蒸發(fā)性較高的碳化氫稍有混合都會增加性。對受火災影響的部分(例如容器等)進行冷卻，可使用噴霧水對進行防火保護。切斷的供給在不發(fā)生的范圍內使火災燒盡，或使用或粉末進行滅火作業(yè)。在火災和煙霧中的消防作業(yè)人員應佩戴護目用具和使用呼吸器具不完全燃燒時，有一氧化碳、硫磺、磷的氧化物。在采取安全預防措施的同時，設法止住漏泄，防止漏油流入下水道、水路、低地勢的地段。如果漏油流出，混入土壤、作物中時，應向環(huán)保監(jiān)督部門報告情況。并采取措施，使其對水造成的影響降到最低點。應設法收回漏油，或使用防爆型油泵進行回收。也可使用防護材料防止漏油的流出，或用砂土、吸附材料吸收之后用容器進行回收。設法收回漏油，使用吸著劑從水面上回收漏油如果獲得環(huán)保監(jiān)督部門的準許，屬于非的海域時，可讓殘余的漏油散去(C40C容器在不使用時為防止因滑倒造成受傷事故，要避免根據(jù)“廢棄物處理及清掃的相關法律”，由企業(yè)自行進行處理，或委托給具有認可的資質的工業(yè)廢棄物處理公司進行處理。MP:應急措應轉移到空氣新鮮的地方，必要時接受醫(yī)生的診斷用水和肥皂洗去粘著物。當皮膚變紅、發(fā)癢時，應接受醫(yī)生診斷應立即用干凈的水沖洗眼睛至少15分鐘，并迅速去醫(yī)院接受醫(yī)師喝中霧狀強化液、、干粉、氧化碳氣噴射的水。(棒狀的水，是軟管、噴嘴的端部以連續(xù)的狀態(tài)噴出的水對于初期的火災，應使用干粉、氧化對于規(guī)模大的火災，要使用滅火劑、霧狀強化液進行滅火作業(yè)時請穿戴適當?shù)姆雷o用具。將泄漏的地方四周用繩索等圍起，以無關人員入內請注意防止漏泄的產品排入河在小量漏泄的情況下，請使用干燥的砂、土、鋸末子、抹布等吸收之后，回收到可密封的容器里。在大量漏泄的情況下，請用堆土的辦法將其圍起來，防止流出，并引導到安全的地方進行回收。二次防止措將附近能形成起火源的物品迅速清除請佩戴適當?shù)姆雷o用具，如護目鏡、手套等，避免直接接觸。作業(yè)場所應充分地進行通風注意防與(強氧化劑)的混放，應進行保管?？墒褂脿t每次進行少量的，還可以委托給具有認可的資質的工業(yè)廢棄物處理司進行處理，或者，地方公共團體能夠進行此項處理時，可委托其進行處理。 Alvania油脂名: Alvania潤滑油生產商:昭和s石油公應急措應立刻轉移到空氣新鮮的地方。并用毛毯等裹住身體以保暖和保持安靜，必要應迅速接受醫(yī)師的治療請用水和肥皂對粘有油脂的部位進行應立即用干凈的水沖洗眼睛至少1