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(優(yōu)選)靜態(tài)測(cè)量的實(shí)施及質(zhì)量控制目前一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS靜態(tài)測(cè)量目前二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS測(cè)量概述一目前三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)平面控制網(wǎng)與高程控制網(wǎng)分別布設(shè)選點(diǎn)困難、常需造標(biāo)觀測(cè)過(guò)程工作強(qiáng)度大、條件艱苦布網(wǎng)周期長(zhǎng)精度受到限制采用傳統(tǒng)測(cè)量方法布網(wǎng)的缺點(diǎn)NTS-340DL201NTS-3401目前四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)測(cè)量精度高選點(diǎn)靈活,無(wú)需造標(biāo),布網(wǎng)成本低可全天侯作業(yè)觀測(cè)時(shí)間短,作業(yè)效率高觀測(cè)、處理自動(dòng)化可獲得三維坐標(biāo)GPS測(cè)量的特點(diǎn)S82CS822013S862013目前五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念觀測(cè)時(shí)段從測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)起至停止接收衛(wèi)星信號(hào)間的連續(xù)工作的時(shí)間段是GPS測(cè)量的基本單位時(shí)段長(zhǎng)度觀測(cè)時(shí)段所持續(xù)的時(shí)間同步觀測(cè)兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)觀測(cè)時(shí)段、時(shí)段長(zhǎng)度、同步觀測(cè)目前六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念基線向量利用進(jìn)行同步觀測(cè)的接收機(jī)所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的接收機(jī)間的三維坐標(biāo)差與計(jì)算時(shí)所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個(gè)系統(tǒng)GPS基線向量網(wǎng)采用GPS技術(shù)布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng),由GPS點(diǎn)和基線向量所構(gòu)成基線向量基線向量、GPS基線向量網(wǎng)目前七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念定義利用同一時(shí)段的多個(gè)同步觀測(cè)站所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)所計(jì)算出的若干基線向量一個(gè)時(shí)段中,同步觀測(cè)基線的數(shù)量若在某時(shí)段共有n臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行了同步觀測(cè),則共可得到n(n-1)/2條同步觀測(cè)基線n=3n=2n=4n=5同步觀測(cè)基線目前八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念閉合環(huán)由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形n=5由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)閉合環(huán)目前九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)10GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念環(huán)的閉合差閉合差:組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)的矢量和分量閉合差:組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向(順時(shí)針或逆時(shí)針)矢量的各個(gè)分量的和全長(zhǎng)閉合差:分量閉合差的平方和開(kāi)方分量閉合差環(huán)的閉合差全長(zhǎng)閉合差環(huán)的閉合差目前十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)11GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念同步觀測(cè)環(huán)(同步環(huán))三臺(tái)或三臺(tái)以上的GPS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)所獲得的基線向量(完全由同一觀測(cè)時(shí)段的基線向量)所構(gòu)成的閉合環(huán)第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段同步環(huán)與非同步環(huán)同步觀測(cè)環(huán)目前十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)(異步環(huán))定義:由相互函數(shù)獨(dú)立(線性無(wú)關(guān))的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。(就是前面的非同步環(huán))雖構(gòu)成了閉合環(huán),但并非所有基線都來(lái)自同一觀測(cè)時(shí)段獨(dú)立觀測(cè)環(huán)檢驗(yàn)定義:檢驗(yàn)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)的閉合差大小特性:與同步環(huán)閉合差不同,即使采用嚴(yán)密算法,并且計(jì)算過(guò)程中未發(fā)生錯(cuò)誤,獨(dú)立觀測(cè)環(huán)的閉合差通常也不為零,也不一定是個(gè)微小量結(jié)論:獨(dú)立觀測(cè)環(huán)閉合差的大小,可作為評(píng)定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標(biāo)GPS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第一時(shí)段第二時(shí)段獨(dú)立環(huán)與非獨(dú)立環(huán)獨(dú)立觀測(cè)環(huán)目前十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS靜態(tài)網(wǎng)GPS網(wǎng)是采用GPS定位技術(shù)建立的測(cè)量控制網(wǎng),由GPS點(diǎn)和基線向量所構(gòu)成。目前十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)布設(shè)GPS網(wǎng)的目的利用點(diǎn)以及基線向量間的各種幾何關(guān)系,通過(guò)參數(shù)估計(jì)的方法,消除由觀測(cè)值和(或)起算數(shù)據(jù)中存在的誤差所引起的網(wǎng)在幾何上的不一致,從而獲得更為精確可靠的測(cè)量成果。確定網(wǎng)中各點(diǎn)在指定坐標(biāo)參照系下的坐標(biāo)易于對(duì)成果進(jìn)行質(zhì)量控制目前十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS靜態(tài)網(wǎng)的建立過(guò)程設(shè)計(jì)準(zhǔn)備施工作業(yè)數(shù)據(jù)處理目前十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)備二目前十六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備項(xiàng)目規(guī)劃:位置及范圍,用途及精度等級(jí),點(diǎn)位分布及數(shù)量,成果形式及內(nèi)容,時(shí)限要求,投資經(jīng)費(fèi)測(cè)繪資料收集:測(cè)區(qū)及周邊地區(qū)可利用的已知點(diǎn)的點(diǎn)之記及其坐標(biāo)成果和測(cè)區(qū)地形圖等方案設(shè)計(jì):根據(jù)項(xiàng)目要求和相關(guān)技術(shù)規(guī)范進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì),完成技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)目前十七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)技術(shù)設(shè)計(jì)的過(guò)程確定設(shè)計(jì)的技術(shù)依據(jù)測(cè)量任務(wù)書(shū)或測(cè)量合同書(shū)GPS測(cè)量規(guī)范及規(guī)程其他規(guī)范及規(guī)程進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)精度設(shè)計(jì)密度設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)圖形(結(jié)構(gòu))設(shè)計(jì)目前十八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)19精度設(shè)計(jì)精度設(shè)計(jì)的原則滿足合同或任務(wù)書(shū)要求滿足規(guī)范要求滿足應(yīng)用要求目前十九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)密度設(shè)計(jì)密度設(shè)計(jì)的原則根據(jù)工程項(xiàng)目的需要,而非網(wǎng)的規(guī)模大小或邊長(zhǎng)的長(zhǎng)短目前二十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)GPS網(wǎng)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)指定GPS網(wǎng)所采用的坐標(biāo)參照系(基準(zhǔn))確定所采用的起算數(shù)據(jù)GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)位置基準(zhǔn)尺度基準(zhǔn)方位基準(zhǔn)設(shè)計(jì)原則滿足項(xiàng)目要求結(jié)合現(xiàn)有條件目前二十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)22圖形設(shè)計(jì)①三角形網(wǎng)②多邊形網(wǎng)③附和導(dǎo)線網(wǎng)④星形網(wǎng)(單基準(zhǔn)站)目前二十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)23設(shè)計(jì)準(zhǔn)則網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)間要進(jìn)行直接觀測(cè)(短邊必測(cè))短邊必測(cè)短邊必測(cè)目前二十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)24設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)控制網(wǎng)的范圍較大時(shí),可采用分級(jí)布設(shè)的方法,即首先布設(shè)點(diǎn)數(shù)較少但等級(jí)較高的框架網(wǎng),然后再部分項(xiàng)目所要求等級(jí)的全面網(wǎng)框架網(wǎng)全面網(wǎng)框架網(wǎng)的采用目前二十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS網(wǎng)的施工作業(yè)三目前二十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)26施工作業(yè)選點(diǎn)與埋石接收機(jī)的選用及檢驗(yàn)衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)外業(yè)進(jìn)度估算及項(xiàng)目成本預(yù)算確定調(diào)度方案觀測(cè)作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸備份成果驗(yàn)收和上交資料目前二十六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)27選點(diǎn)與埋石觀測(cè)條件對(duì)空通視條件好,15以上不宜有成片障礙物。15以上不宜有金屬導(dǎo)體*便于儀器安置及觀測(cè)作業(yè)。遠(yuǎn)離可能的干擾源。遠(yuǎn)離易引起多路徑的環(huán)境。位置及設(shè)施地質(zhì)條件良好、點(diǎn)位穩(wěn)定、易于保存,盡可能顧及交通等條件。充分利用符合要求的現(xiàn)有觀測(cè)設(shè)施。盡量選擇測(cè)站小環(huán)境與周?chē)蟓h(huán)境一致的地點(diǎn)。目前二十七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)選點(diǎn)與埋石天線墩基巖天線墩,巖層天線墩,巖層標(biāo)石土層天線墩標(biāo)石巖層普通標(biāo)石,普通基本標(biāo)石,凍土基本標(biāo)石,固定沙石基本標(biāo)石,普通標(biāo)石,建筑物上的標(biāo)石金屬標(biāo)志不銹鋼標(biāo)志強(qiáng)制對(duì)中裝置強(qiáng)制對(duì)中墩目前二十八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)29衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)確定原則選擇衛(wèi)星數(shù)較多、PDOP值較小的時(shí)間段(觀測(cè)窗口)時(shí)段長(zhǎng)度不短于規(guī)范要求輔助設(shè)計(jì)工具專門(mén)的“計(jì)劃”軟件目前二十九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)30制定調(diào)度方案安排作業(yè)時(shí)段分配觀測(cè)任務(wù)安排作業(yè)小組指定各作業(yè)小組的觀測(cè)時(shí)間、測(cè)站確定遷站方式,進(jìn)行交通工具的調(diào)配突發(fā)情況的處理延誤的處理設(shè)備故障的處理測(cè)站錯(cuò)誤的處理突發(fā)惡劣天氣的處理分區(qū)觀測(cè),逐步推進(jìn)擴(kuò)展目前三十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)同步圖形的連接方式點(diǎn)連式優(yōu)點(diǎn):作業(yè)效率高,圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn):圖形強(qiáng)度低,如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題,將影響到后面的同步圖形。邊連式優(yōu)點(diǎn):作業(yè)效率較高,圖形強(qiáng)度較強(qiáng)網(wǎng)連式優(yōu)點(diǎn):圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn):作業(yè)效率低?;爝B式點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式目前三十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)制定基本原則高可靠高精度高效率常用方案平推式翻轉(zhuǎn)式伸縮式32遷站方案平推式翻轉(zhuǎn)式伸縮式目前三十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)外業(yè)觀測(cè)成果的質(zhì)量檢核觀測(cè)記錄完整性及合理性檢查記錄手簿中的內(nèi)容是否完整,是否按要求量測(cè)了天線高,天線類型及量測(cè)方式是否正確,天線高的數(shù)值是否合理通過(guò)點(diǎn)位略圖和測(cè)量近似坐標(biāo)等判定設(shè)站是否正確外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢核通過(guò)對(duì)外業(yè)GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行檢核來(lái)進(jìn)行的反映GPS外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的數(shù)據(jù)處理結(jié)果是基線解算的結(jié)果和GPS網(wǎng)無(wú)約束平差的結(jié)果目前三十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理及質(zhì)量控制四目前三十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)數(shù)據(jù)格式RINEX格式通用性強(qiáng),已成為GPS測(cè)量領(lǐng)域事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)大多數(shù)軟件能夠直接處理利于多種型號(hào)的接收機(jī)聯(lián)合作業(yè)接收機(jī)專有格式(南方sth)不同廠家接收機(jī)的本機(jī)格式各不相同與接收機(jī)配套的數(shù)據(jù)處理軟件(隨機(jī)軟件/商用軟件)一般可以直接讀取自身本機(jī)格式的數(shù)據(jù),而不能讀取其它廠家本機(jī)格式的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)緊湊,含有一些專有信息目前三十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)36命名規(guī)則命名方法:8+3文件名命名規(guī)則例:wh022931.02o,wh022293.02nssssdddf.yyt4字符測(cè)站名年積日一天內(nèi)的文件序號(hào)(時(shí)段號(hào)),為0~9,A~Z。若為0,則表示文件包含當(dāng)天的所有觀測(cè)數(shù)據(jù)兩位年號(hào)98:199800:200011:2011文件類型O:觀測(cè)值N:星歷M:氣象數(shù)據(jù)G:GLONASS星歷H:同步衛(wèi)星GPS載荷的導(dǎo)航電文C:鐘文件
目前三十六頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)文件格式說(shuō)明RINEX觀測(cè)值文件的內(nèi)容2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADER01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895文件頭文件體RINEX版本號(hào)數(shù)據(jù)類型觀測(cè)值類型文件頭內(nèi)容文件頭標(biāo)簽點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)接收機(jī)編號(hào)、類型、版本天線編號(hào)、類型近似坐標(biāo)天線偏心缺省的波長(zhǎng)因子與缺省情況不同的波長(zhǎng)因子觀測(cè)值類型及排列順序歷元間隔一個(gè)歷元的觀測(cè)數(shù)據(jù)歷元時(shí)刻衛(wèi)星數(shù)及衛(wèi)星列表接收機(jī)鐘差各衛(wèi)星的觀測(cè)值目前三十七頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)38文件格式說(shuō)明RINEX星歷文件的內(nèi)容2.10N:GPSNAVDATARINEXVERSION/TYPEXXRINEXNV2.10AIUB3-SEP-9915:22PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFVERSION2.10FORMATCOMMENT.1676D-07.2235D-07-.1192D-06-.1192D-06IONALPHA.1208D+06.1310D+06-.1310D+06-.1966D+06IONBETA13LEAPSECONDSENDOFHEADER.409904000000D+06-.242143869400D-07.329237003460D+00-.596046447754D-07.406800000000D+06.000000000000D+001399921900.0.490025617182D-03.204636307899D-11.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.000000000000D+00.389000000000D+03文件頭文件體衛(wèi)星PRN號(hào)歷元時(shí)刻某衛(wèi)星某歷元的星歷數(shù)據(jù)目前三十八頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)39GPS數(shù)據(jù)處理流程四個(gè)階段:1.數(shù)據(jù)傳輸2.格式轉(zhuǎn)換(可選)3.基線處理4.網(wǎng)平差解算實(shí)例演示目前三十九頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)基線向量解基線邊長(zhǎng)與基線向量基線邊長(zhǎng)基線向量基線邊長(zhǎng)(左)與基線向量(右)目前四十頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)41基線解算的過(guò)程目前四十一頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)42基線質(zhì)量指標(biāo)控制指標(biāo)特點(diǎn):基于測(cè)量規(guī)范,在工程應(yīng)用中,控制指標(biāo)必須滿足,指標(biāo):數(shù)據(jù)剔除率,復(fù)測(cè)基線長(zhǎng)度較差,同步環(huán)閉合差,獨(dú)立(異步)環(huán)閉合差,網(wǎng)無(wú)約束平差基線向量改正數(shù)(殘差)參考指標(biāo)特點(diǎn):基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,不作為判定質(zhì)量是否合格的依據(jù)指標(biāo):?jiǎn)挝粰?quán)方差(參考方差),RATIO值,RDOP值,觀測(cè)值殘差的RMS目前四十二頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)影響基線解算結(jié)果的因素①基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確影響方式:導(dǎo)致基線向量發(fā)生偏差影響程度:應(yīng)對(duì)方法使用坐標(biāo)精度高的點(diǎn)作為起算點(diǎn)獲取較為準(zhǔn)確坐標(biāo)的方法(兩種)與已知點(diǎn)(IGS跟蹤站)聯(lián)測(cè)(可獲得分米級(jí)以上精度的地心坐標(biāo))長(zhǎng)時(shí)間單點(diǎn)定位(數(shù)小時(shí)單點(diǎn)定位,可獲得米級(jí)精度的地心坐標(biāo))起點(diǎn)坐標(biāo)的偏差GPS衛(wèi)星軌道高度基線向量的偏差基線長(zhǎng)度目前四十三頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)影響基線解算結(jié)果的因素②少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短影響方式:導(dǎo)致與該衛(wèi)星有關(guān)的整周未知數(shù)固定困難影響程度:對(duì)于基線解算來(lái)講,對(duì)于參與計(jì)算的衛(wèi)星,如果與其相關(guān)的整周未知數(shù)沒(méi)有準(zhǔn)確確定的話,就將嚴(yán)重影響整個(gè)基線解算結(jié)果的質(zhì)量應(yīng)對(duì)方法刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù),不讓其參與基線解算目前四十四頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)影響基線解算結(jié)果的因素③在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段中,有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)間段周跳太多,致使周跳修復(fù)不完善影響方式:導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難影響程度:嚴(yán)重影響基線向量的質(zhì)量應(yīng)對(duì)方法在發(fā)生周跳處增加新的模糊度參數(shù)刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法目前四十五頁(yè)\總數(shù)五十頁(yè)\編于二十點(diǎn)影響基線解算結(jié)果的因素④在觀測(cè)時(shí)段內(nèi),多路徑
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