數(shù)控車床必備和數(shù)控機(jī)床編程及加工

數(shù)控加工技術(shù)課件

數(shù)控加工技術(shù)精品課程組?數(shù)控加工技術(shù)項(xiàng)目一：數(shù)控車削加工技術(shù)項(xiàng)目二：數(shù)控銑削加工技術(shù)項(xiàng)目三：加工中心加工技術(shù)項(xiàng)目四：特種加工

?項(xiàng)目一：數(shù)控車削加工技術(shù)

任務(wù)一：數(shù)控車床工件坐標(biāo)系及對(duì)刀任務(wù)二：端面及階梯外圓數(shù)控車削任務(wù)三：圓錐面、倒角及切斷數(shù)控車削任務(wù)四：圓弧面車削任務(wù)五：軸類件的螺紋車削任務(wù)六：軸類零件的復(fù)合循環(huán)車削任務(wù)七：軸類零件的綜合車削加工?任務(wù)一：數(shù)控車床工件坐標(biāo)系及對(duì)刀

理論技能一數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)生和發(fā)展（一）數(shù)控機(jī)床

數(shù)控設(shè)備就是采用了數(shù)控技術(shù)

的機(jī)械設(shè)備，或者說(shuō)是裝備了數(shù)控

系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備。數(shù)控機(jī)床是數(shù)控

設(shè)備的典型代表，其他數(shù)控設(shè)備還

有數(shù)控沖剪機(jī)、數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控

彎管機(jī)、數(shù)控坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、數(shù)控繪

圖儀、數(shù)控雕刻機(jī)等等。

?（二）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展

1948年，美國(guó)帕森（Parsons）公司在研制加工直升機(jī)螺旋槳葉片輪廓用檢查樣板的機(jī)床時(shí)，首先提出計(jì)算機(jī)控制機(jī)床的設(shè)想，在麻省理工學(xué)院（MIT）的協(xié)助下，于1952年研制成功了世界上第一臺(tái)三坐標(biāo)直線插補(bǔ)且連續(xù)控制的立式數(shù)控銑床。我國(guó)于1958年由清華大學(xué)和北京第一機(jī)床廠合作研制了我國(guó)第一臺(tái)數(shù)控銑床。

?數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)有了兩個(gè)階段。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）階段電子管時(shí)代（1952年）晶體管時(shí)代（1959年）小規(guī)模集成電路時(shí)代（1965年）普通數(shù)控（NC）階段小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控基于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)（稱為PC數(shù)控系統(tǒng)）微型機(jī)數(shù)控（MNC）?二數(shù)控機(jī)床的加工原理

數(shù)控機(jī)床是數(shù)值控制的工作母機(jī)的總稱。一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成。數(shù)控機(jī)床的加工原理如下圖所示。輸入裝置輸出裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置PLC主軸控制單元主軸機(jī)床伺服電機(jī)速度控制單元工作臺(tái)位置檢測(cè)反饋裝置

?數(shù)控加工的特點(diǎn)及應(yīng)用:柔性好

加工精度高

能加工復(fù)雜型面

生產(chǎn)效率高

勞動(dòng)條件好

有利于生產(chǎn)管理

易于建立計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)1)數(shù)控加工的優(yōu)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴，加工成本高，提高了起始階段的投資。

技術(shù)復(fù)雜，增加了電子設(shè)備的維護(hù)，維修困難。

對(duì)工藝和編程要求較高，加工中難以調(diào)整，對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求高。2)數(shù)控加工的不足之處?3).數(shù)控加工技術(shù)的主要應(yīng)用對(duì)象

多品種小批量生產(chǎn)的零件必須嚴(yán)格控制公差的零件貴重的、不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件

幾何形狀復(fù)雜的零件?三數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)（一）標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向?yàn)閄軸方向，縱向?yàn)閆軸方向。指向主軸箱的方向?yàn)閆軸的負(fù)方向，而指向尾座的方向?yàn)閆軸的正方向。X軸是以操作者面向的方向?yàn)閄軸正方向。故，根據(jù)右手法則，Y軸正方向指向地面（數(shù)控車床編程中不涉及Y軸坐標(biāo)）。

數(shù)控車床坐標(biāo)系如圖所示。?1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向

?

數(shù)控機(jī)床某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向是增大工件和刀具距離的方向。Z軸的確定：平行于主軸軸線方向?yàn)閆軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎齔方向。X軸的確定：車床取橫向滑座方向?yàn)閄軸，取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎?。立式?shù)控銑床：面對(duì)立柱，取右手方向?yàn)?X方向；臥式數(shù)控銑床:從主軸后端往前看，取右手方向?yàn)?X方向。Y軸的確定：+Y的運(yùn)動(dòng)方向，根據(jù)X、Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，按照右手笛卡爾坐標(biāo)系來(lái)確定。??（二）機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；是機(jī)床本身所固有的坐標(biāo)系；是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置由機(jī)械擋塊決定，不能隨意改變。?（三）工件坐標(biāo)系１、工件原點(diǎn)

工件零點(diǎn)CNC車床在程序設(shè)計(jì)時(shí)，依工件圖尺寸轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系，在轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系前即會(huì)選定某一點(diǎn)來(lái)當(dāng)做坐標(biāo)系零點(diǎn)。然后以此零點(diǎn)為基準(zhǔn)而計(jì)算出各點(diǎn)坐標(biāo)，此零點(diǎn)即稱為工件零點(diǎn)也稱程序零點(diǎn)。數(shù)控車床的程序原點(diǎn)一般定為零件精加工右端面與軸心線的交處。如圖所示。２、工件坐標(biāo)系

以程序原點(diǎn)為原點(diǎn)，所構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。??(四)絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)與相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)1、絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)是指工作臺(tái)位移是從固定的基準(zhǔn)點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算的。2、相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)是指工作臺(tái)的位移是從工作臺(tái)現(xiàn)有位置開(kāi)始計(jì)算的。?四對(duì)刀點(diǎn)換刀點(diǎn)的概念及確定原則

對(duì)刀點(diǎn)：對(duì)刀點(diǎn)是指通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上與零件定位基準(zhǔn)有一定尺寸聯(lián)系的某一位置，用于確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的相對(duì)位置。?

刀具在機(jī)床上的位置是由“刀位點(diǎn)”的位置來(lái)表示的。

?對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則：1）、在機(jī)床上對(duì)刀方便、便于觀察和檢測(cè)。2）、編程時(shí)便于數(shù)學(xué)處理和有利于簡(jiǎn)化編程。3）、對(duì)刀點(diǎn)可選擇在零件上或夾具上。4）、為提高零件的加工精度，減少對(duì)刀誤差，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。如以孔定位的零件，應(yīng)將孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)。?換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)是為加工中心、數(shù)控車床等采用多刀進(jìn)行加工的機(jī)床而設(shè)置的，因?yàn)檫@些機(jī)床在加工過(guò)程中要自動(dòng)換刀。對(duì)于手動(dòng)換刀的數(shù)控銑床，也應(yīng)確定相應(yīng)的換刀位置。為防止換刀時(shí)碰傷零件、刀具或夾具，換刀點(diǎn)常常設(shè)置在被加工零件的輪廓之外，并留有一定的安全量?任務(wù)一：數(shù)控車床工件坐標(biāo)系及對(duì)刀

操作技能在數(shù)控車床上加工時(shí)，工件坐標(biāo)系確定好后，還需確定刀尖點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置，即對(duì)刀問(wèn)題。常用的對(duì)刀方法為試切對(duì)刀。如圖3-12所示，試切對(duì)刀的具體方法是：如圖（a）所示、如圖（b）所示。??任務(wù)二：端面及階梯外圓數(shù)控車削

知識(shí)技能一、編程常識(shí)：

1、程序的構(gòu)成

在數(shù)控裝置中，程序的記錄是由程序號(hào)來(lái)辯別的，調(diào)用某個(gè)程序可通過(guò)程序號(hào)來(lái)調(diào)出，編輯程序也要首先調(diào)出程序號(hào)。程序號(hào)由4位數(shù)（1-9999）表示。

程序編號(hào)方式為：O

；

可以在程序編號(hào)的后面注上程序的名字并用括號(hào)括起。程序名可用16位字符表示，要求有利于理解。程序編號(hào)要單獨(dú)使用一個(gè)程序段。?2、程序段的構(gòu)成

程序段的構(gòu)成主要是由程序段序號(hào)和各種功能指令構(gòu)成的：

N

G

X（U）

Z（W）

F

M

S

T

；

其中，N

為程序段序號(hào)；G

為準(zhǔn)備功能；

X（U）

Z（W）

為工件坐標(biāo)系中X、Z軸移動(dòng)終點(diǎn)位置；

F

為進(jìn)給功能指令；

M

為輔助功能指令；

S

為主軸功能指令；

T

為刀具功能指令。

?3、坐標(biāo)的選取

絕對(duì)坐標(biāo)：X、Z

相對(duì)坐標(biāo)：U、W

注：

X、Z與U、W在一個(gè)程序段內(nèi)可以混用

X方向坐標(biāo)值使用直徑值?二、插補(bǔ)功能

1、快速點(diǎn)定位（G00）

格式：G00XZ；

G00UW；

其中（X，Z）（U，W）為定位點(diǎn)

例：如圖所示快速進(jìn)刀指令

G00X50.0Z6.0；

或G00U-70.0W-84.0；???2、G01（直線插補(bǔ)指令）

格式：G01XZF；

G01UWF；

其中（X，Z）（U，W）為直線終點(diǎn)位置

F進(jìn)給指令單位：mm/r（毫米/轉(zhuǎn)）

該指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)，可沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可沿XZ平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。G01X60.0Z-80.0F0.3；

或G01U0W-80.0F0.3；

*此例為單軸切削，故X、U指令可省略不寫(xiě)???3暫停指令（G04）

格式：G04X；

G04U；

G04P；*使用P不能有小數(shù)點(diǎn)

（G99）G04；指令暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；

（G98）G04；指令暫停進(jìn)刀的時(shí)間（秒數(shù)）；?例：（G99）G04X（U）1.0；或（G99）G04P1000；

主軸停轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)后執(zhí)行下一個(gè)程序段

（G98）G04X（U）1.0；或（G98）G04P1000；

主軸停轉(zhuǎn)一秒鐘后執(zhí)行下一個(gè)程序段?4自動(dòng)回原點(diǎn)（G28）

格式：G28X（U）Z（W）T00；

該指令使刀具自動(dòng)返回機(jī)械原點(diǎn)或經(jīng)過(guò)某一中間位置，再回到機(jī)械原點(diǎn)；

X，Z（或U，W）為中間點(diǎn)坐標(biāo)；

該指令以G00的速度運(yùn)動(dòng)。?5進(jìn)給功能指（F功能）

G99：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

格式：G99（F）；

G99使進(jìn)給量F的單位為mm/r。如圖所示。?G98：每分鐘進(jìn)給量

格式：G98（F）；G98使進(jìn)給量F的單位為mm/min，如圖所示。

*數(shù)控車床中，當(dāng)接入電源時(shí)，機(jī)床進(jìn)給方式默認(rèn)G99。??6主軸轉(zhuǎn)動(dòng)功能(S功能)

G50：主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定

格式：(G50)S；

其中S指令給出主軸最高轉(zhuǎn)速；G97：主軸轉(zhuǎn)速直接設(shè)定

格式：(G97)S(M38或M39)；

設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)恒定（r/min）；G96：主軸轉(zhuǎn)速線速度恒定設(shè)定

格式：(G96)S(M38或M39)；設(shè)定主軸線速度，即切削速度恒定（m/min)。其中M38設(shè)定主軸在低速范圍內(nèi)變化(粗加工)；

M39設(shè)定主軸在高速范圍內(nèi)變化(精加工)。?7刀具功能指令(T功能)

該指令可指定刀具號(hào)及刀具補(bǔ)償號(hào)。

格式：T□□□□

前兩位指定刀具序號(hào)；

后兩位指定刀具補(bǔ)償號(hào)。

*刀具序號(hào)盡量與刀塔上的刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)；

*刀具補(bǔ)償包括幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償；

*為使用方便，盡量使刀具序號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)保持一致；

*取消刀具補(bǔ)償，T指令格式為：T□□或T□□00。?8輔助功能指令（M功能）

M代碼功能M代碼功能M00程序停止M12尾頂尖伸出M01計(jì)劃停止M13尾頂尖縮回M02程序結(jié)束M21門(mén)打開(kāi)可執(zhí)行程序M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M22門(mén)打開(kāi)無(wú)法執(zhí)行程序M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M30程序結(jié)束返回程序頭M05主軸停止M98調(diào)用子程序M08冷卻液開(kāi)M99子程序結(jié)束M09冷卻液關(guān)?例題?熟悉安全操作規(guī)程；啟動(dòng)機(jī)床，回零，對(duì)刀；編制程序、程序的輸入；切削工件；檢驗(yàn)工件；任務(wù)二：端面及階梯外圓數(shù)控車削

操作過(guò)程?任務(wù)三：圓錐面、倒角及切斷數(shù)控車削

C：倒45o

角

R：倒1/4圓角

格式：（1）倒角：G01XC；

或G01ZC；（2）倒圓：G01XR；

或G01ZR；

注：其中X、Z是倒角或倒圓切削后的位置；

＋、－是倒圓或倒角終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的方向。

?例：如圖所示倒角部分的程序如下：

G01Z-20.0C4.0F0.4；

X50.0C-2.0；

Z-40.0；?例：如圖所示倒圓部分的程序如下

G01Z-20.0R4.0F0.4；

X50.0R-2.0；

Z-40.0；

?（1）．車圓錐的加工路線分析車床上車外圓錐時(shí)可以分為車正錐和車倒錐兩種情況，而每一種情況又有兩種加工路線。如圖3-5所示為車正錐的兩種加工路線。按圖（a）車正錐時(shí)，需要計(jì)算終刀距S。假設(shè)圓錐大徑為D，小徑為d，錐長(zhǎng)為L(zhǎng)，背吃刀量為ap，則由相似三角形可得：(D-d)/2L=ap/S則：S=2Lap/(D-d),按此種加工路線,刀具切削運(yùn)動(dòng)的距離較短。當(dāng)按圖（b）的走刀路線車正錐時(shí)，則不需要計(jì)算終刀距S，只要確定了背吃刀量ap，即可車出圓錐輪廓，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變形的，且刀切削運(yùn)動(dòng)的路線較長(zhǎng)。??【例題】已知毛坯為30mm的棒料，材料為45鋼，試數(shù)控車削成如圖所示的正錐。

?1．根據(jù)零件圖樣要求和毛坯情況，確定工藝方案及加工路線對(duì)短軸類零件，軸心線為工藝基準(zhǔn)，用三爪自定心卡盤(pán)一次裝夾完成粗精加工。其工步順序如下：（1）

粗車端面及外圓錐面，留1mm精車余量。（2）精車外圓錐面到尺寸。（3）按第一種車錐路線進(jìn)行加工，終刀距S1=8mm，S2=16mm?２．選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，可選用CAK6140型數(shù)控臥式車床。３．選擇刀具根據(jù)加工要求，選用兩把刀具，T01為90°粗車刀，T02為90°精車刀。同時(shí)把這兩把刀安裝在自動(dòng)換刀刀架上，且都對(duì)好刀，把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中。４．確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能，相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定。設(shè)定分三次走刀，前兩次背吃刀量ap=2mm，最后一次背吃刀量為ap=1mm。５．確定工件坐標(biāo)系確定以工件右端面在與軸心線的交點(diǎn)O為工件原點(diǎn)，建立X0Z工件坐標(biāo)系，如圖3-31所示。６．編寫(xiě)程序按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下：?N01M03S800T0101；取1號(hào)90°偏刀，準(zhǔn)備粗車N02G00X32.0Z0；快速趨近工件N03G01X0F0.3；粗車端面N04Z2.0；軸向退刀N05G00X26.0；N06G01Z0F0.4；N07X30.0Z-8.0；N08G00Z0；N9G01X22.0F0.4；N10G01X30.0Z-16.0；N11G00X200Z100.0；N12T0202；N13G00X30Z0；快速走刀至（X30，Z0）處N14G01X20.0F0.4；精車端面至零件右錐角處N15X30.0Z-20.0；精車錐面至零件尺寸N16G00X200.0Z100.0T0200M05；快速退刀至起刀點(diǎn)處N17M02；程序結(jié)束?刀具的選擇：切斷刀編程指令：G01切削用量：進(jìn)給速度選擇較小值注意事項(xiàng)：X向退刀后Z向退刀?任務(wù)四：圓弧面車削

編程指令G02/G03（圓弧插補(bǔ)指令）

格式：G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；

G02XZIKF；

或G02XZRF；

G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。

G03XZIKF；

或G03XZRF；其中X，Z為圓弧終點(diǎn)位置坐標(biāo)，也可使用增量坐標(biāo)U，W；如圖所示，I，K為圓弧起點(diǎn)到圓心在X，Z軸方向上的增量；R為圓弧的半徑值，當(dāng)圓弧≤180o時(shí)R取正值；當(dāng)圓弧>180o時(shí)R取負(fù)值。??順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，如圖所示。用（Ｉ、Ｋ）指令：用(R)指令：?任務(wù)五：軸類件的螺紋車削

編程指令G32（螺紋切削指令）

格式：G32ZF；圓柱螺紋

G32XZF；圓錐螺紋

其中F指定螺紋的螺距。

主軸轉(zhuǎn)速與螺距是相關(guān)聯(lián)并相制約的。?

圖中δ１和δ2表示由于伺服系統(tǒng)的延遲而產(chǎn)生的不完全螺紋。這些不完全螺紋部分的螺距也不均勻，故應(yīng)考慮此因素而決定螺紋的長(zhǎng)度。

經(jīng)驗(yàn)公式：δ１=R?L/400；δ2=R?L/1800；

R：主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；L：螺紋導(dǎo)程。?螺紋切削循環(huán)指令G921).指令格式：Ｇ92XZF;其中Ｆ值為螺紋的螺距。2).加工錐螺紋指令格式：Ｇ92XZR

F;其中R表示切出至切入在X向位移。?任務(wù)六：軸類零件的復(fù)合循環(huán)車削

一、單一固定循環(huán)指令1、內(nèi)、外徑切削循環(huán)指令（G90）格式：切削圓柱面：G90X（U）Z（W）（F）；其中X，Z（U，W）為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)如圖所示，G90指令循環(huán)動(dòng)作G90X50.0Z-30.0F；相當(dāng)于G00X50.0；G01Z-30.0F；X65.0；?切削錐面指令格式：G90X(U)Z(W)I(F)如圖所示，X(U)、Z(W)的意義同前。I值為錐面大、小徑的半徑差,其符號(hào)的確定方法是：錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為正，反之為負(fù)。?2、端面切削循環(huán)指令（G94）

格式：

G94X（U）Z（W）（F）；

其中X，Z（U，W）為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)

例：如圖所示的程序

……；

G00X85.0Z10.0T0101；

G01Z5.0F0.1；

G94X30.0Z-5.0F0.2；①

Z-10.0；②循環(huán)部分

Z-15.0；③

……；?二、復(fù)合固定循環(huán)指令

1、外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令（G71）

格式：G71U△dRe；

G71PnsQnfU△uW△w（FST）；

其中△d：每次切削深度（半徑值，無(wú)正負(fù)值符號(hào)）

e：每次切削的退刀量

ns：精加工程序第一個(gè)程序段的序號(hào)

nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

?G71循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示

?2、精加工循環(huán)指令（G70）格式：G70PnsQnf；

其中ns：循環(huán)開(kāi)始的第一個(gè)程序段的序號(hào)

nf循環(huán)結(jié)束最后一個(gè)程序段的序號(hào)注﹡在G71、G72程序段中的F、S、T指令都無(wú)效，只有在ns~nf之間的程序段中的F、S、T指令有效；

﹡G70切削后刀具會(huì)回到G71~G73的開(kāi)始切削點(diǎn)；

﹡G71、G72循環(huán)切削之后必須使用G70指令執(zhí)行精加工，以達(dá)到所要求的尺寸；

﹡在沒(méi)有使用G71、G72指令時(shí)，G70指令不能使用。?3、端面粗加工循環(huán)指令（G72）

格式：G72W△dRe；

G72PnsQnfU△uW△w（FST）；

其中△d：每次Z向切削深度（無(wú)正負(fù)值符號(hào)）

e：每次切削的退刀量

ns：精加工程序第一個(gè)程序段的序號(hào)

nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量?G72循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示

?4、閉環(huán)切削循環(huán)指令（G73）

格式：G73U△iW△kRd；

G73PnsQnfU△uW△w（FST）；

其中△i：X方向粗加工毛坯的預(yù)留量（半徑值）

△k：Z方向粗加工毛坯的預(yù)留量（半徑值）

d：切削次數(shù)

ns：精加工程序第一個(gè)程序段的序號(hào)

nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號(hào)

△U：X向的精加工余量

△W：Z向的精加工余量

?

G73循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示

?三、刀具補(bǔ)償功能

在編程時(shí)，通常將車刀刀尖作為一點(diǎn)考慮（即假想刀尖位置），但實(shí)際上刀尖部分是帶有圓角的，我們編程時(shí)所指定的刀具軌跡就是假想刀尖的軌跡。在實(shí)際當(dāng)中，以假想刀尖編程在加工端面或外圓時(shí)沒(méi)有誤差，但在進(jìn)行倒角、刀尖斜面、圓弧面切削時(shí)就會(huì)產(chǎn)生欠切或過(guò)切，造成零件加工精度誤差。??G40：取消刀補(bǔ)，通常寫(xiě)在程序開(kāi)始的第一個(gè)程序段及取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨蜧41：刀具左補(bǔ)償，在編程路徑前進(jìn)方向上，刀具沿左側(cè)進(jìn)給，使用該指令；G42：刀具右補(bǔ)償，在編程路徑前進(jìn)方向上，刀具沿右側(cè)進(jìn)給，使用該指令。?不同的數(shù)控車床用刀具在工作中假想刀尖的位置不同，故要輸入假想刀尖位置序號(hào)。假想刀尖位置序號(hào)共有10個(gè)，如圖?數(shù)控車床假想刀尖位置

?任務(wù)七：軸類零件的綜合車削加工

?工件二的加工?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫(xiě)零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫(xiě)程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04