模塊三數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床編程及加工

模塊三數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)單元一數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)單元三回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌2?單元一數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)Exit一、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床主軸變速方式三、主軸組件四、主軸組件的潤(rùn)滑與密封五、主軸的準(zhǔn)停3?單元一數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)Exit二、數(shù)控機(jī)床主軸變速方式1、帶有變速齒輪的主傳動(dòng)2、通過(guò)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)3、調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)4?單元一數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)Exit四、主軸組件的潤(rùn)滑與密封1、主軸潤(rùn)滑2、主軸的密封：接觸式密封、非接觸式密封圖3-2非接觸式密封

5?單元一數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)Exit五、主軸的準(zhǔn)停（主軸定位功能）圖3-3主軸準(zhǔn)停換刀

圖3-4磁傳感器準(zhǔn)停

6?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一、電機(jī)與絲桿之間的連接二、滾珠絲桿螺母副三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)7?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一、電機(jī)與絲桿之間的連接1、帶有齒輪傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)2、經(jīng)同步帶論傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)3、電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器直接與絲桿連接8?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副1、滾珠絲桿螺母副的工作原理2、滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)3、滾珠的循環(huán)方式（外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)）4、滾珠絲桿螺母副軸向間隙的調(diào)整5、滾珠絲桿的支承方式6、制動(dòng)裝置9?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副1、滾珠絲桿螺母副的工作原理內(nèi)滾道外滾道10?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副2、滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)()()

11?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副3、滾珠的循環(huán)方式：外循環(huán)（a）插管式；（b）螺旋槽式

12?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副3、滾珠的循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)

13?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副4、滾珠絲桿螺母副軸向間隙的調(diào)整①墊片調(diào)隙式②螺紋調(diào)隙式③齒差調(diào)隙式④單螺母變位螺距預(yù)加負(fù)荷

14?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副5、滾珠絲桿的支承方式a）一端裝止推軸承；b）一端裝止推軸承，另一端裝深溝球軸承；c）兩端裝止推軸承d）兩端裝雙重止推軸承及深溝球軸承

15?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)二、滾珠絲桿螺母副6、制動(dòng)裝置

16?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)1、齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2、鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)17?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)1、齒隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)圖3-16圓柱齒輪間隙的幾種調(diào)整結(jié)構(gòu)

圖3-17雙齒輪拉簧錯(cuò)齒間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)

18?Exit單元二數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)三、進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)間隙的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2、鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)圖3-18鍵聯(lián)接間隙的消除方法

圖3-19無(wú)鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)

19?Exit單元三

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌一、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)二、導(dǎo)軌1、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、分度工作臺(tái)1、滾動(dòng)導(dǎo)軌2、靜壓導(dǎo)軌3、滑動(dòng)導(dǎo)軌20?Exit單元三

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌一、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)21?Exit單元三

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌一、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、分度工作臺(tái)圖3-21定位銷式分度工作臺(tái)

22?Exit單元三

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌1、滾動(dòng)導(dǎo)軌圖3-22滾動(dòng)導(dǎo)軌支承

圖3-23單元式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌

23?Exit單元三

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌3、滑動(dòng)導(dǎo)軌圖3-24朔料導(dǎo)軌

24?數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02程序結(jié)束M02

4M03主軸正轉(zhuǎn)M03√M04主軸反轉(zhuǎn)M04√M05主軸停M05√5M08開冷卻液M08√M09關(guān)冷卻液M09√

6M97程序跳轉(zhuǎn)M97P_

M98子程序調(diào)用M98P_L_

M99子程序返回M99

7M20自定義開關(guān)1有效M20√M21自定義開關(guān)1無(wú)效M21√8M22自定義開關(guān)2有效M22√M23自定義開關(guān)2無(wú)效M23√9S主軸轉(zhuǎn)速控制S00～S07；S0000～S9999√10T指定刀具T00～T05√11F指定速度F12～F4000√OpenSoftCNC軟件介紹在程序管理界面下，可進(jìn)行有關(guān)數(shù)控加工程序文件的各種操作，如讀入程序、編輯修改及查錯(cuò)編譯等。每一個(gè)工件程序由若干個(gè)程序段組成；每一個(gè)程序段完成一個(gè)加工步驟；每一個(gè)程序指令有程序段號(hào)和若干個(gè)指令代碼組成，指令代碼在程序段中的位置可以是任意的，同組指令在同一程序段中不能重復(fù)使用；最后一個(gè)程序段由指令代碼M02作為程序結(jié)束標(biāo)志。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹

在運(yùn)行加工程序之前，必須通過(guò)參數(shù)設(shè)置對(duì)機(jī)床和刀具進(jìn)行調(diào)整，使其與加工要求相符，這樣才能正確地進(jìn)行加工或模擬加工。OpenSoftCNC軟件系統(tǒng)的參數(shù)主要有以下內(nèi)容：①基本設(shè)置設(shè)置可修改的基本參數(shù)。②刀具設(shè)置設(shè)置刀具編號(hào)、類型和刀具補(bǔ)償?shù)葏?shù)。③軸參設(shè)置設(shè)置和查看坐標(biāo)軸參數(shù)。④工件坐標(biāo)設(shè)置設(shè)置G54—G59等工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)。⑤PLC設(shè)置用于查看PLC緩沖區(qū)配置、PLC程序梯形圖及PLC程序指令流程。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹