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德修身技立業(yè)構(gòu)件的自由度盾構(gòu)教研室主講：宋婷機構(gòu)的基礎(chǔ)知識平面機構(gòu)的概念CONTENTS目錄0102空間機構(gòu)的概念03自由度的概念04構(gòu)件與零件的關(guān)系：機構(gòu)的基礎(chǔ)知識自行車

構(gòu)件可以由一個或多個零件組成，是由若干個零件相互固結(jié)在一起的運動單元體。構(gòu)件是機構(gòu)的基本組成單元，而機構(gòu)則可以看作是由若干個構(gòu)件組合而成的構(gòu)件組合體。平面機構(gòu)基本概念平面機構(gòu)：若組成機構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面中運動，則該機構(gòu)稱為平面機構(gòu)。

圖4測量儀表機構(gòu)空間機構(gòu)基本概念空間機構(gòu)：各構(gòu)件不在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)，稱為空間機構(gòu)。

圖5電阻打彎機圖6自動卸裝機構(gòu)概念自由度圖7平面構(gòu)件的獨立運動運動yxθA(x，y)F=?

構(gòu)件的自由度：構(gòu)件作獨立運動參數(shù)的數(shù)目，稱為構(gòu)件的自由度。一個在平面內(nèi)自由運動的構(gòu)件在空間位置需要三個獨立的參數(shù)（x，y，θ）才能唯一確定。單個構(gòu)件的自由度:F=3謝謝大家觀看T

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