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文檔簡介
城市軌道交通專用通信設(shè)備維護(hù)課程PROFIBUS通訊教材3主要內(nèi)容一PROFIBUS概述二PROFIBUS的通信協(xié)議三PROFIBUS-DP四PROFIBUS站點(diǎn)的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)五PROFIBUS-PA4二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點(diǎn)2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)RS-485的物理連接(2)PA總線的物理連接3.PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層(1)數(shù)據(jù)傳輸功能(2)報文幀的格式和定義4.PROFIBUS的應(yīng)用層5.PROFIBUS的MAC協(xié)議(1)PROFIBUS的傳遞令牌(2)邏輯環(huán)的管理5二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點(diǎn)PROFIBUS通信模型參照了ISO/OSI參考模型的第1層(物理層)和第2層(數(shù)據(jù)鏈路層),其中FMS還采用了第7層(應(yīng)用層),另外增加了用戶層。采用TOKEN-PASSING方式。PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS的第1層和第2層相同,PROFIBUS-FMS有第7層,PROFIBUS-DP無第7層。PROFIBUS-PA有第1層和第2層,但與DP/FMS有區(qū)別,無第7層。6二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點(diǎn)PROFIBUS的通信參考模型7二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點(diǎn)1)不支持長信息段>235B2)不支持短信息組塊功能3)本規(guī)范不提供由網(wǎng)絡(luò)層支持運(yùn)行的功能4)除規(guī)定的最小組態(tài)外,根據(jù)應(yīng)用需求可以建立任意的服務(wù)子集。5)其他功能是可選的,如口令保護(hù)方法等。6)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫强偩€形,兩端帶終端器或不帶終端器。
8二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點(diǎn)7)介質(zhì)、距離、站點(diǎn)數(shù)取決于信號特性。8)傳輸速率取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜涂偩€長度,從9.6kbit/s到l2Mbit/s不等。9)可選第二種介質(zhì)(冗余)。10)在傳輸時,使用半雙工,異步,滑差(Slipe)保護(hù)同步。11)報文數(shù)據(jù)的完整性,用海明距離(HD)=412)地址定義范圍為:0~127(對廣播相群播而言,127是全局地址)。9二、PROFIBUS通信協(xié)議1.PROFIBUS的協(xié)議類型及其特點(diǎn)13)使用兩類站:主站(主動站,具有總線存取控制權(quán))和從站(被動站,沒有總線存取控制權(quán))。14)總線存取基于混合、分散、集中3種方式。15)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)有兩類:非循環(huán)的:有/無應(yīng)答要求的發(fā)送數(shù)據(jù);有應(yīng)答要求的發(fā)送和請求數(shù)據(jù)。循環(huán)的(輪詢):有應(yīng)答要求的發(fā)送和請求數(shù)據(jù)10二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層(2)DP/FMS(光纖電纜)的物理層(3)PA的物理層11二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層*RS-485,NRZ(不歸零)異步傳輸*比特率從9.6kBit/s到12MBit/s,可選*雙絞屏蔽電纜,符合EIARS-485標(biāo)準(zhǔn)(也稱H2)*每段32個站,最多允許127個站*傳輸距離:12MBit/s時100m;1.5MBit/s時400m;<187.5kBit/s時1000m*有中繼器距離可延長到10公里*9針,D型插頭*總線段的兩端各有一個終端器12二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層參數(shù) 電纜類型A電纜設(shè)計(jì) 屏蔽雙絞電纜浪涌阻抗 135...165回路電阻 110/km線徑 0.64mm線截面積 >0.34mm每單位長度的電容 <30pF/m13二、PROFIBUS通信協(xié)議2.PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接(1)DP/FMS(RS-485)的物理層參數(shù) 電纜類型A電纜設(shè)計(jì) 屏蔽雙絞電纜浪涌阻抗
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