工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)第一章測(cè)試

按功能和用途分類(lèi)，工業(yè)機(jī)器人大致可分為（）4大類(lèi)。

參考答案:

包裝

;搬運(yùn)

;加工

;裝配

加工機(jī)器人是直接用于工業(yè)產(chǎn)品加工作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，包括（）以及沖壓、折彎、拋光等加工作業(yè)。

參考答案:

焊接

;研磨

;雕刻

機(jī)器人三原則是由（）提出的。

參考答案:

阿西莫夫

工業(yè)機(jī)器人之父是（）。

參考答案:

約瑟夫·英格伯格

世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）年研制成功的。

參考答案:

1959

從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平看，智能機(jī)器人是（）機(jī)器人。

參考答案:

第三代

日本本田公司研制的ASIMO機(jī)器人，是一款（）。

參考答案:

仿人機(jī)器人

目前世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是（）。

參考答案:

多關(guān)節(jié)機(jī)器人

下列機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的是（）。

參考答案:

分揀機(jī)器人

（）年，我國(guó)第一臺(tái)示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制成功。

參考答案:

1982

（）機(jī)器人采用了一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，多用于食品、藥品、3C、電子等輕工業(yè)的裝配和搬運(yùn)。

參考答案:

并聯(lián)

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類(lèi)，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人2類(lèi)。（）

參考答案:

對(duì)

目前，工業(yè)機(jī)器人在全球市場(chǎng)上應(yīng)用最廣的行業(yè)是汽車(chē)行業(yè)。（）

參考答案:

對(duì)

第二章測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人的手部按照結(jié)構(gòu)和用途，可分為（）大類(lèi)。

參考答案:

吸附類(lèi)

;專(zhuān)用類(lèi)

;夾持類(lèi)

夾持式末端執(zhí)行器根據(jù)手指開(kāi)合的動(dòng)作特點(diǎn)，又可分為（）兩種。

參考答案:

平移型

;回轉(zhuǎn)型

吸附式取料手靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同，分為（）等兩種。

參考答案:

磁吸附

;氣吸附

機(jī)器人是一種（）很強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備，可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作，這些專(zhuān)用工具可通過(guò)電磁吸盤(pán)式換接器快速地進(jìn)行更換，從而滿足用戶的不同加工需求。

參考答案:

通用性

也就是說(shuō)腕部的運(yùn)動(dòng)形式分為（）。

參考答案:

手轉(zhuǎn)

;臂轉(zhuǎn)

;腕擺

按照手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）。

參考答案:

單臂式

;懸掛式

;雙臂式

立柱式機(jī)器人多采用回轉(zhuǎn)型、俯仰型或屈伸型的運(yùn)動(dòng)形式，是一種常見(jiàn)的配置形式。常分為()兩種

參考答案:

單臂式

;雙臂式

固定機(jī)器人的安裝方法分為（）。

參考答案:

直接地面安裝

;架臺(tái)安裝

;底板安裝

典型行走式機(jī)身結(jié)構(gòu)有（）。

參考答案:

輪式行走機(jī)構(gòu)

;履帶式行走機(jī)構(gòu)

;足式行走機(jī)構(gòu)

手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差（）。

參考答案:

越大

第三章測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器安裝在機(jī)器人自身中，主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本體、關(guān)節(jié)和手爪的狀態(tài)。（）

參考答案:

對(duì)

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的不包括（）

參考答案:

力或力矩

傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）

參考答案:

分辨率

視覺(jué)傳感器在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用類(lèi)型大致可以分為（）。

參考答案:

視覺(jué)導(dǎo)引

;過(guò)程控制

;視覺(jué)檢驗(yàn)

機(jī)器人視覺(jué)傳感器的工作過(guò)程可分為（）幾個(gè)步驟。

參考答案:

分析

;繪制

;識(shí)別

;檢測(cè)

機(jī)器人（）通過(guò)圖像和距離等傳感器來(lái)獲取環(huán)境對(duì)象的圖像、顏色和距離等信息，然后傳遞給圖像處理器，利用計(jì)算機(jī)從二維圖像中理解和構(gòu)造出三維世界的真實(shí)模型。

參考答案:

視覺(jué)系統(tǒng)

CCD傳感器使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能將（）轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。

參考答案:

光線

視覺(jué)傳感器又稱(chēng)為攝像管，它是采用光電轉(zhuǎn)換原理攝取平面光學(xué)圖像，并使其轉(zhuǎn)換為電子圖像信號(hào)的器件。（）

參考答案:

對(duì)

視覺(jué)傳感器主要采用模擬攝像機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)獲取環(huán)境圖像信息。（）

參考答案:

對(duì)

第四章測(cè)試

常用的伺服電機(jī)包括直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。（）

參考答案:

對(duì)

伺服電動(dòng)機(jī)不能通過(guò)改變輸入電壓的大小和方向改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（）

參考答案:

錯(cuò)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般用于速度和位置精度要求不高的場(chǎng)合。（）

參考答案:

對(duì)

遠(yuǎn)距離驅(qū)動(dòng)可以減輕位于手臂根部關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載。（）

參考答案:

對(duì)

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理與液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全不同。（）

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人的控制方式不包括（）。

參考答案:

示教控制

PTP是指（）。

參考答案:

點(diǎn)位控制

CP是指（）。

參考答案:

連續(xù)軌跡控制

工業(yè)機(jī)器人集中控制結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。（）

參考答案:

對(duì)

工業(yè)機(jī)器人分散控制結(jié)構(gòu)由好幾個(gè)模塊，各模塊只能是主從關(guān)系。（）

參考答案:

錯(cuò)

第五章測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人編程方式有哪些（）。

參考答案:

其他三項(xiàng)均是

在線編程過(guò)程分為“示教”和“在線”兩個(gè)階段。（）

參考答案:

對(duì)

離線編程需要實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境。（）

參考答案:

錯(cuò)

工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言有哪些（）。

參考答案:

對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言

;任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言

;動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言

ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中參數(shù)Z是（）。

參考答案:

轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)

ABB工業(yè)機(jī)器人程序中主程序main可以有幾個(gè)（）。

參考答案:

1

ABB工業(yè)機(jī)器人的賦值指令只能將常量賦給變量。（）

參考答案:

錯(cuò)

在裝配作業(yè)中控