2023學(xué)年完整公開課版項目一

安裝搬運單元項目一

安裝搬運單元結(jié)構(gòu)與工作原理任務(wù)1-1安裝搬運單元技術(shù)指標任務(wù)1-2工作原理任務(wù)1-3組成結(jié)構(gòu)任務(wù)1-1安裝搬運單元技術(shù)指標

知識點1-1-1工作臺指標知識點1-1-2技術(shù)指標:知識點1-1-1工作臺指標尺寸(長×寬×高):720mm×350mm×1400mm凈重量:40Kg工作臺知識點1-1-2技術(shù)指標供電:220V/1A執(zhí)行驅(qū)動電壓:24V/2A環(huán)境溫度:0-55℃（工作）-20-70℃（保存）相對濕度：35-85%（不結(jié)露）接地：第三種接地工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃任務(wù)1-2工作原理知識點1-2-1安裝搬運單元聯(lián)網(wǎng)工作原理知識點1-2-2安裝搬運單元單站工作原理知識點1-2-1安裝搬運單元聯(lián)網(wǎng)工作原理

加工送料位安裝位分揀位知識點1-2-2

安裝搬運單元單站工作原理啟動工作結(jié)束任務(wù)1-3組成結(jié)構(gòu)

知識點1-3-1控制部分知識點1-3-2導(dǎo)軌機構(gòu)知識點1-3-3牽引氣缸機構(gòu)知識點1-3-4回轉(zhuǎn)機構(gòu)知識點1-3-5提升機構(gòu)知識點1-3-6安裝工位機構(gòu)知識點1-3-1控制部分

可編程序控制器(一套)開關(guān)電源:220V/24V/2A(帶短路保護)控制面板:八個按鈕I/O接口板電控氣閥及其執(zhí)行器件知識點1-3-2導(dǎo)軌機構(gòu)

該單元的導(dǎo)軌為雙導(dǎo)軌，由導(dǎo)軌機構(gòu)1與導(dǎo)軌機構(gòu)2組成，可承受、固定、引導(dǎo)底板上部的搬運裝置的移動并減少其摩擦。知識點1-3-3牽引氣缸機構(gòu)安裝搬運單元根據(jù)其功能而設(shè)計了三個工位點，即加工送料位、安裝位、分揀位，而這三個工位點的確定通過一個普通氣缸是無法完成的，所以該單元巧妙地使用了兩個氣缸組成的牽引氣缸機構(gòu)來完成搬運裝置的移動和三個工位點的確定。牽引氣缸機構(gòu)拆卸與裝配知識點1-3-4回轉(zhuǎn)機構(gòu)該機構(gòu)下部連接導(dǎo)軌機構(gòu)和牽引氣缸機構(gòu)，上部連接提升機構(gòu)，用于傳遞力和力矩以及運動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)拆卸與裝配直線轉(zhuǎn)圓周運動裝置

當回轉(zhuǎn)機構(gòu)在牽引氣缸機構(gòu)的帶動下運動時，圓盤的軸心位置有沿導(dǎo)軌方向的作用力，在鋼絲繩與圓盤接觸處產(chǎn)生大小相等方向相反卻不在同一條直線上的摩擦力，并產(chǎn)生力矩，在力矩的作用下圓盤帶動套管和整個提升機構(gòu)發(fā)生轉(zhuǎn)動。知識點1-3-5提升機構(gòu)利用提升氣缸使橫梁升降，保證氣夾在搬運過程中不會與其他零件發(fā)生碰撞。提升機構(gòu)拆卸與裝配知識點1-3-6安裝工位機構(gòu)安裝工位機構(gòu)是用于確定安裝位的工位位置，固定大工件，便于小工