從動件常用運動規(guī)律

凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律工程機械運用技術(shù)專業(yè)國家教學(xué)資源庫《機械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用》課程從動件運動規(guī)律——其位移s、速度v和加速度a等隨凸輪轉(zhuǎn)角（對應(yīng)時間）而變化的規(guī)律。從動件運動規(guī)律可用方程或圖線表示。凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律從動件常用運動規(guī)律1.等速運動規(guī)律2.等加速等減速運動規(guī)律3.簡諧運動規(guī)律1.等速運動規(guī)律從動件在推程或回程的運動速度為常數(shù)的運動規(guī)律。從動件在推程（上升）或回程（下降）的速度V為一常數(shù).特點：適用于低速輕載的場合從動件在運動的開始和終止的瞬時有剛性沖擊（硬沖）.1.等速運動規(guī)律剛性沖擊——等速運動規(guī)律從動件在運動始末兩點，速度有突變，理論上瞬時加速度α無窮大，因而產(chǎn)生無窮大的慣性力。對機構(gòu)造成強烈的沖擊。也稱為“硬沖”。適用于轉(zhuǎn)速很低以及輕載的場合

從動件在一個行程中，前半行程作等加速運動，后半行程作等減速運動的運動規(guī)律。a=常數(shù)。位移曲線為兩段光滑相連開口相反的拋物線；2.等加速等減速運動規(guī)律柔性沖擊；特點：適用于中低速、中載的場合。圖8等加速運動

作圖方法正弦加速度運動規(guī)律3.簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）簡諧運動：一質(zhì)點M在圓周上作勻速運動時，該點在此圓直徑上的投影所構(gòu)成的運動。正弦加速度運動規(guī)律3.簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）在推程、回程始末點處仍有加速度的有限值的突變，即存在“軟沖”；適用于中、高速場合。

特點：速度和加速度都是連續(xù)曲線。

選擇從動件運動規(guī)律時，需考慮凸輪傳動機構(gòu)的使用場合、工作條件等，根據(jù)機器工作時的運動要求來確定：

1）對于只要求從動件實現(xiàn)一定的位移，對運動規(guī)律無嚴格要求的低速凸輪傳動，可選易于加工的圓弧和直線作為凸輪的輪廓。

2）在高速運轉(zhuǎn)下工作的凸輪，力求避免過大的慣性力，減小沖擊和振動。宜選用余弦加速度運動規(guī)律。從動件運動規(guī)律的選擇：

本知識點主要內(nèi)容：

1.認識了凸輪從動件常用運動規(guī)律；2.了解各常用運動規(guī)律的特點及應(yīng)用；3.能更好的選用各種運動規(guī)律實現(xiàn)機構(gòu)傳動控制?？偨Y(jié)應(yīng)用小結(jié)通過本知識點學(xué)習(xí)，我們認識從動件常見運動規(guī)律，同時理解從動件復(fù)雜的運動規(guī)律由凸輪的輪廓確定的，下面我們將一起分析如何根據(jù)已知