子程序調(diào)用M98和M99的應(yīng)用

子程序調(diào)用M98和M99的應(yīng)用副標(biāo)題黑體18號(hào)子程序調(diào)用M98和M99的應(yīng)用子程序的定義一子程序的格式二子程序的調(diào)用三子程序的嵌套四子程序調(diào)用的特殊用法五一、子程序的定義

在編制加工程序中，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個(gè)程序中都要使用它。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨(dú)加以命名，這組程序段就稱為子程序。說(shuō)明：（一）子程序一般不可以作為獨(dú)立的加工程序使用。只能通過(guò)主程序進(jìn)行調(diào)用，實(shí)現(xiàn)加工中的局部動(dòng)作。（二）子程序結(jié)束后，能自動(dòng)返回到調(diào)用它的主程序中。二、子程序的格式

子程序和主程序在程序號(hào)及程序內(nèi)容方面基本相同，僅結(jié)束標(biāo)記不同。主程序用M02或M30表示其結(jié)束，而子程序在FANUC系統(tǒng)中則用M99表示子程序結(jié)束，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返回主程序功能，子程序如下：例：O0401；

G01U-1.0W0；

……G28U0W0；

M99；不需獨(dú)占一行三、子程序的調(diào)用

在FANUC0系列的系統(tǒng)中，子程序的調(diào)用可通過(guò)輔助功能指令98指令進(jìn)行，其常用的子程序調(diào)用格式有兩種：

格式一：M98P____L____

其中，地址符P后面的4位數(shù)字為子程序號(hào)，地址L的數(shù)字表示重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，子程序號(hào)及調(diào)用次數(shù)前的0可省略不寫。如果只調(diào)用子程序一次，則地址L及其后的數(shù)字可省略。例：M98P100L5；

M98P100；

調(diào)用O100程序5次調(diào)用O100程序1次

格式二：M98P××××××××

其中，地址P后面的八位數(shù)字中，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序號(hào)，采用這種調(diào)用格式時(shí)，調(diào)用次數(shù)前的0可以省略不寫，但子程序號(hào)前的0不可省略。例：M98P50010；

M98P510；調(diào)用O100程序5次調(diào)用O100程序1次

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化加工程序，可以允許其子程序再調(diào)用另一個(gè)子程序，這一功能稱為子程序的嵌套。四、子程序的嵌套子程序的嵌套a）主程序b）一級(jí)嵌套c）二級(jí)嵌套d）三級(jí)嵌套e）四級(jí)嵌套

注意：子程序只能執(zhí)行有限級(jí)嵌套，最多可嵌套4層子程序

（一）子程序返回到主程序中的某一程序段格式：M99Pn；例：

M99P100；（返回到N100程序段）（二）自動(dòng)返回到程序開(kāi)始段（三）強(qiáng)制改變子程序重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)

格式：M99L××

例：如果主程序用M98