trucksim2016安裝包c(diǎn)arsim學(xué)習(xí)教程與simulink聯(lián)合仿真

CarSim 在中，是用來(lái)建模、仿真和分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的交互工具?？梢允褂锰峁┑臉?biāo)準(zhǔn)模型庫(kù)或者自行創(chuàng)建模型庫(kù)，描述、模擬、評(píng)價(jià)和精化系統(tǒng)行為，同時(shí)，和之間的聯(lián)系十分便捷，可以使用一個(gè)靈活的操作系和應(yīng)用廣泛的分析和設(shè)計(jì)工具。最后，除了可以使用建模和仿真之外，還可以通過(guò)其他軟件聯(lián)合來(lái)完成的分析任務(wù)，如CarSim、ADAMS、AMEsim等許多軟件。CarSim是專(zhuān)門(mén)針對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的仿真軟件，CarSim模型在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的速度比實(shí)時(shí)制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。CarSim可以方便靈活的定義試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)過(guò)程，詳細(xì)的定義整車(chē)各系統(tǒng)的特性參數(shù)和特性文件。CarSim軟件的主要功能如下： 軟件可以實(shí)時(shí)的速度運(yùn)行，支持硬件在環(huán)，CarSim軟件可以擴(kuò)展為CarSimRT,CarSimRT是實(shí)時(shí)車(chē)輛模型，提供與一些硬件實(shí)時(shí)系統(tǒng)的接口，可聯(lián)合進(jìn)行HIL 變量由導(dǎo)入CarSim（導(dǎo)入變量 我們可以在中定義變量，也可以在其他軟件中定義并導(dǎo)入模型中，導(dǎo)入的變量將疊加到CarSim內(nèi)部相應(yīng)的變量中。2）變量由CarSim導(dǎo) 圖2.3為CarSim軟件所提供的一個(gè)CarSim 2.3以CarSim中所提供的 與聯(lián)合仿真的整個(gè)過(guò)程0thenexttimeyoustart’選中；2.4圖2.5設(shè)2.6CarSim2.6中所示為雙移線仿真工況。在后處理部分，可以顯示模型的仿真動(dòng)畫(huà)及繪制仿真曲線，如圖2.7。2.7點(diǎn)擊，來(lái)新建一組dataset，如圖2.8，在兩個(gè)文本框中分別輸入'Example'和2.8 2.10新建仿真工況，點(diǎn)擊，在圖2.13中的文本框中依次輸入‘ABSExample’和‘SplitMu’，點(diǎn)擊‘Set’完成新建。2.132.142.152.160.001s2.172.18建立CarSim與聯(lián)合仿真的模型圖2.19選擇接Dataet]2.20LinktoNew點(diǎn)擊完成新建，如圖2.22。圖2.21新建一個(gè)與聯(lián)合的2.22點(diǎn)擊，如圖2.24所示 2.23圖 定義CarSim2.25ABS導(dǎo)入變量為4個(gè)車(chē)輪的輪缸壓力，順序依次為：IMP_PBK_L1(左前輪缸壓力[MPa])、IMP_PBK_R1(右前輪缸壓力[MPa])、IMP_PBK_L2(左后輪缸壓力[MPa])、IMP_PBK_R2(右2.26CarSim擊，彈出如圖2.27所示的界面，這里需要瀏覽找Readmefileforoutput，這里為Programs\solvers\ReadMe\i_i_outputs_tab.txtCarSim的導(dǎo)出變量依次為：Vx_L1(左前輪速[km/h])、Vx_R1(右前輪速[km/h])、Vx_L2(左后輪速2.27CarSim7)點(diǎn)擊，返回CarSim主界面，然后點(diǎn)擊圖2.27所示的 時(shí)及前面所新建的空白的模型ABS.mdl將被打開(kāi)，如圖2.28。2.27圖2.28CommandWindow及 CommandWindow中鍵入 Function，變量和導(dǎo)出變量。 個(gè)輪缸的壓力，然后導(dǎo)入到CarSims模塊里，如圖2.30所示聯(lián)合仿真的ABS返回CarSim主界面，點(diǎn)擊 彈出ABS.mdl，如圖2.30，點(diǎn)擊模型的，即可運(yùn)行整個(gè)模型。說(shuō)明：若對(duì)CarSim軟件里的參數(shù)(車(chē)輛參數(shù)、仿真工況等) 模型里作相應(yīng)的修改，不影響CarSim中的觀察加入ABS控制后的車(chē)輛行駛，點(diǎn)擊，查看動(dòng)畫(huà)，如圖2.32，述操作的基礎(chǔ)上，為了更好的顯示ABS控制效果，采用同樣車(chē)型，同樣的仿真工況，而其中一輛加入了ABS控制，另一輛不帶ABS。在CarSim主界面下，點(diǎn)擊，新建一個(gè)dataset如圖2.33所示，點(diǎn)‘Set’完成2.33NoABSControllibrary]圖2.34取消與聯(lián)合仿選擇CarSim主界面右下方的，選擇前面所建立的dataset，如圖2.35，完成操作后，點(diǎn)