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1測(cè)繪連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)(CORS)及高精度手持機(jī)技術(shù)方案2對(duì)定位技術(shù),該技術(shù)需要一個(gè)用戶本地參考站。動(dòng)態(tài)用戶進(jìn)行常規(guī)定位時(shí),參考站觀測(cè)的載波相位同步觀測(cè)值(根據(jù)需要有時(shí)需包括偽距觀測(cè)值)以及參考站坐標(biāo)通過可靠的數(shù)據(jù)通信鏈路實(shí)時(shí)播發(fā)給用戶。行實(shí)時(shí)相對(duì)定位。根據(jù)己知的參考站精確坐標(biāo),可以計(jì)算用戶瞬時(shí)位常規(guī)RTK技術(shù)是建立在相對(duì)定位中流動(dòng)站與參考站之間誤差強(qiáng)用雙差觀測(cè)值),消除流動(dòng)站與參考站共有的相關(guān)系統(tǒng)誤差其結(jié)果是由于差分技術(shù)的前提是作差分的兩站的衛(wèi)星信號(hào)傳播路徑相同3均為強(qiáng)相關(guān),所以這些誤差大部分可以消除,要到達(dá)1-2厘米級(jí)實(shí)時(shí) (單歷元求解)定位的要求,用戶站和參考站的距離需小于10km,當(dāng)信號(hào),由于電臺(tái)信號(hào)的衍射性能差,而且都是站間直線傳播,這要求站范圍內(nèi),上述系統(tǒng)誤差強(qiáng)相關(guān)假設(shè)成立,常規(guī)RTK利用幾個(gè)甚至一個(gè)在建立基準(zhǔn)站時(shí),由4于操作和外界環(huán)境的原因含有潛在的粗差。對(duì)于精度要求較高的測(cè)的誤差修正模型,通過實(shí)時(shí)發(fā)送RTCM差分改正數(shù)在修正用戶的觀測(cè)為用戶提供高精度的預(yù)報(bào)星歷以提高測(cè)量精度,基準(zhǔn)站點(diǎn)(fiducial5points)的概念的提出,使這一理論的實(shí)用化推進(jìn)了許多.它的主要理其各自的數(shù)學(xué)模型和定位方法有一定的差異,但在基準(zhǔn)站架設(shè)和改正功能向控制中心發(fā)送一個(gè)概略坐標(biāo)(GGA數(shù)據(jù)),控制中心收到這個(gè)6其實(shí)虛擬參考站技術(shù)就是利用各基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)解算該區(qū)域?qū)崟r(shí)誤差模型,然后用一定的數(shù)學(xué)模型和流動(dòng)站概略坐7應(yīng)用整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的基站信息來計(jì)算電離層和對(duì)流層消除了對(duì)流層誤對(duì)流層生產(chǎn)步驟中對(duì)流無需借助其他方對(duì)電離層的改正采取主站改正為主,數(shù),改正效果受與對(duì)電離層的改正采取主站改正為主,數(shù),改正效果受與直接消除或削弱,站僅能獲取兩個(gè)站的數(shù)據(jù)來計(jì)算。電離層殘差動(dòng)站所用對(duì)流層模影8它式荷法取距流動(dòng)站最近的三個(gè)基站數(shù)據(jù)來建立的改正模型流動(dòng)站和服務(wù)器無需在流動(dòng)站上號(hào)和品牌流動(dòng)站在撥號(hào)后位置發(fā)生較大移參考站與流動(dòng)站的新位置相關(guān)性減弱模型的建立,可能模式向外發(fā)布差分動(dòng)其移動(dòng)速度大小根據(jù)流動(dòng)站和參考站的距離選擇相應(yīng)主站和輔站,參與支持雙向通訊和廣播模式加載改正模型和沒有加載該模型的流動(dòng)站,改正效果和一般情況下流動(dòng)站移動(dòng)速度與改正關(guān)系不大,特殊有可能發(fā)生主站變更的9虛擬參考站允許服務(wù)器應(yīng)用整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息來計(jì)算電離層和對(duì)力有限,它用于修正的模型非常簡(jiǎn)單(大多數(shù)情況下僅采用了線性內(nèi)面所顯示的那樣,在整個(gè)虛擬參考站生產(chǎn)步驟中對(duì)流層模型是一致的。而在FKP和主輔站模式中,則存在著服務(wù)器和流動(dòng)站所用對(duì)流(如位置特征碼)的信息。采用GPRS和CDMA時(shí),服務(wù)的付費(fèi)也在站為中心七十公里范圍內(nèi)區(qū)縣城鎮(zhèn)城鄉(xiāng)地區(qū)實(shí)現(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定花費(fèi)不大的投資,單參考站系統(tǒng)即可輕松地升級(jí)成虛擬參考站網(wǎng)系1.4、作業(yè)范圍廣落(2)建立一個(gè)可提供基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。(3)建立基準(zhǔn)站與系統(tǒng)管理中心的內(nèi)部局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸RTK信息。2.3、系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目?jī)?nèi)容技術(shù)指標(biāo)水平精度高程精度度度70KM-100KM分米級(jí)分米級(jí)靜態(tài)事后差分定位≤5mm≤10mm變形觀測(cè)3-5mm6-10mm導(dǎo)航≤5M≤10M導(dǎo)航提供高精度導(dǎo)航定位的信息域測(cè)量務(wù)導(dǎo)航RTCM-SC104V2.X。移動(dòng)站用戶的數(shù)據(jù)通訊模塊通過局域網(wǎng)從服務(wù)器的指定位置獲?應(yīng)用成熟的低仰角跟蹤技術(shù)?支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)?全面的兼容的高精簡(jiǎn)報(bào)文,易于數(shù)據(jù)傳輸及配套軟件的應(yīng)用開發(fā)?穩(wěn)定的長(zhǎng)距離RTK解算能力GBS以及二進(jìn)制?文件命令方式多樣?支持循環(huán)存儲(chǔ)B據(jù)工作濕度:相對(duì)濕度,10%~100%(非凝結(jié))的影響,結(jié)合不妥協(xié)的穩(wěn)定的相位中心(小于0.8MM)且可以抑制射駐波比:≤1.5:1噪聲:≤1.5dB極化方式:右旋圓極化工作電壓:3~12VDC工作電流:≤40mA重量:≤5.2kg工作溫度:-45℃~+65℃儲(chǔ)存溫度:-55℃~+85℃種格式實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)(RTCM、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR),圖2.3觀測(cè)墩實(shí)景(左:外觀;右:天線平面)GPS的誤差,主要來自于衛(wèi)星、電離層、對(duì)流層延遲、樓房林立等環(huán)境,對(duì)衛(wèi)星信號(hào)也會(huì)帶來較多的影響;經(jīng)常會(huì)使信SBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems),即基于衛(wèi)星精密單點(diǎn)定位PPP(PrecisePointPositioning)技術(shù)其實(shí)密軌道和鐘差”。目前,只有國(guó)際GNSS服務(wù)組織(IGS)的幾個(gè)的高(幾分鐘到十幾分鐘)達(dá)到亞米級(jí)精度。這些因素導(dǎo)致了現(xiàn)階段差分實(shí)時(shí)差分(RealTimeDifference)技術(shù),是通過移動(dòng)站(即移動(dòng)GIS手持機(jī)),與基準(zhǔn)站(CORS)同步觀測(cè)相同的GNSS衛(wèi)星技術(shù)對(duì)比部源模式,單擊外部源設(shè)置,輸入IP、端口、用戶名、密碼,設(shè)置管理→GPS→外部源連接,在外部源連接界面內(nèi),選擇合適的接現(xiàn)高精度的差分定位(如下圖所示)。入采集界面,當(dāng)精度達(dá)到要求,自動(dòng)顯示出要素狀態(tài)(如下圖所設(shè)置和采集坐標(biāo)設(shè)置(如下圖所示)。

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