智能穿梭車立體庫的類型以及其重要的硬件設備

智能穿梭車立體庫的類型以及其重要的硬件設備主講人：劉寧穿梭車立體庫分類穿梭車按照輸送貨物單元類型可以分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車，前者致力于密集存儲，后者則應用于拆零揀選；按照其作業(yè)場地不同，可分為輸送型穿梭車和存取型穿梭車。穿梭車的巨大作用是解決了兩大問題：其一是密集存儲問題，采用穿梭車系統(tǒng)，可以大幅度提升存儲密度其二是快速存取問題。托盤式穿梭車系統(tǒng)的構成托盤式穿梭車系統(tǒng)主要用于密集存儲，其收貨系統(tǒng)中主要包括輸送機等；儲存系統(tǒng)則包括貨架、穿梭車、提升機等，有些也采用堆垛機（AS/RS）完成穿梭車的換層；發(fā)貨系統(tǒng)包括輸送機及揀選系統(tǒng)等。有些系統(tǒng)比較簡單，如穿梭板可以自行構成系統(tǒng)，有些系統(tǒng)則比較復雜，如采用機器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。箱式穿梭車系統(tǒng)的構成箱式穿梭車系統(tǒng)主要用于“貨到人”揀選系統(tǒng)，其收貨系統(tǒng)包括收貨換箱工作站和收貨輸送系統(tǒng)；儲存系統(tǒng)包括貨架及軌道、穿梭車（包括多層穿梭車、子母車、四向穿梭車等）、提升機等；發(fā)貨系統(tǒng)則包括揀選工作站、包裝工作站和輸送系統(tǒng)等，根據(jù)實際應用不同，有些系統(tǒng)會更簡單或復雜一些。智能穿梭車通過系統(tǒng)與堆垛機、RGV與升降機在線操作，均可實時監(jiān)控貨物。就承重能力而言，智能穿梭車系統(tǒng)可分為輕載型（500～1000kg）、重載型（1500～2000kg）和超重載型（＞2000kg）三種。穿梭車系統(tǒng)穿梭車貨架基本構成穿梭式立體庫存儲系統(tǒng)的關鍵設備是穿梭車，它是一種智能機器人，可編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通信，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。穿梭車穿梭車集成了計算機調(diào)度管理系統(tǒng)、可編程控制（PLC）技術、變頻伺服驅(qū)動、滑觸線供電等技術，高速、加減速平穩(wěn)、調(diào)度靈活、定位精準可靠，適應性強。在其主動行走輪上安裝了條碼閱讀器，環(huán)行軌道安裝了條碼標識，小車在彎軌處不會出現(xiàn)丟步，保證小車行走安全可靠。穿梭車可多站臺作業(yè)，提高了出入庫設備的利用率，效率較高。一臺穿梭車出現(xiàn)故障時，其它穿梭車可以完成任務，不影響正常作業(yè)。穿梭車的構成穿梭車主要是由：框架總成、驅(qū)動總成、從動總成、輸送總成、軌道總成、取電總成、控制總成、以及車體外殼組成。穿梭車的車體框架穿梭車的車體框架采用優(yōu)質(zhì)鋼管焊接骨架作為主體支撐，用于安裝驅(qū)動輪、從動輪、輸送總成、及固定外殼。穿梭車的驅(qū)動總成和從動總成穿梭車的驅(qū)動總成和從動總成包括兩個驅(qū)動輪和八個導向輪。驅(qū)動輪結構如下圖所示，包括驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、導向輪、軌道清障毛刷組成，驅(qū)動輪通過軸與底框骨架連接，運行時隨軌道形狀可靈活擺動穿梭車輸送機穿梭車輸送機通過電機驅(qū)動一根主軸，主軸分別帶動兩側(cè)兩條正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)運行，用于與穿梭車對接工位的貨物接入穿梭車或?qū)⒋┧筌嚿蠋У呢浳镙斔偷綄庸の?。輸送機主要包括：驅(qū)動電機、傳動主軸、支撐側(cè)壁、側(cè)導向板及傳動鏈條組成穿梭車供電穿梭車采用5級滑觸線取電，供電電壓三相380V，車頭車尾安裝兩個集電器，對稱安裝，以保證取電穩(wěn)定性和可靠性。穿梭車控制柜總成控制柜總成用于安裝控制系統(tǒng)上的電氣元件，控制穿梭車的行走、輸送、對接，是穿梭車功能實現(xiàn)的重要組成部件。穿梭車軌道系統(tǒng)軌道系統(tǒng)是支撐穿梭車及引導穿梭車運行的主要機構。穿梭車完全運行在軌道上，軌道是兩個封閉的環(huán)形，分別用于支撐穿梭車的驅(qū)動輪總成及從動輪總成，并沿途通過滑觸線給穿梭車供電，提供條碼使穿梭車實時知道運行到的位置狀態(tài)。軌道系統(tǒng)主要由運行軌道、檢修工位、滑觸線供電系統(tǒng)、條碼系統(tǒng)