數控機床LC控制

數控機床PLC控制

可編程控制器PLC是20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型自動化控制裝置，已廣泛應用于各種工業(yè)設備，而本書中僅僅討論PLC在數控機床中的應用。

PLC的分類、組成及其工作方式；常用的編程語言；應用PLC時需要掌握的電氣基本知識；數控機床PLC系統設計及調試；機床數控中PLC控制應用實例。主要內容

可編程控制器是計算機技術與自動控制技術有機結合的一種通用工業(yè)控制器。在此之前，機床的順序控制是以機床當前運行狀態(tài)為依據，使機床按預先規(guī)定好的動作依次地工作，這種控制方式的實現，是由傳統的繼電器邏輯電路RLC（RelayLogicCircuit）完成的。RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關等機電式控制器件用導線、端子等連接起來的電路，以實現規(guī)定的順序控制功能。

可編程控制器概述只能解決開關量的簡單邏輯運算，定時、計數功能；修改控制邏輯時，需要增減控制元器件和重新布線，安裝；調試周期長，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個器件工觸點有限。當機床中的受控對象較多，或控制動作順序較復雜時，需要采用大量的器件，使得整個RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等，因此，只能用于工業(yè)設備和簡單的數控機床。PLC存在一些難以克服的缺點：1969年，美國DEC公司研制出世界上第一臺型號為“PDP-14”的可編程控制器，在通用汽車公司的自動裝配線上使用，獲得了成功。因為這種裝置當時稱為“可編程邏輯控制器”（ProgrammableLogicController），故簡稱PLC。

1980年，美國電氣制造協會（NEMA）正式將這類裝置命名為“ProgrammableLogicController”，簡稱PC。

由于個人電腦（PersonalComputer）也簡稱PC，而且已被廣為使用，故可編程控制器，習慣上仍稱作PLC。1987年，國際電工委員會（IEC）在頒布的可編程控制器國際標準草案中，對PLC作了如下的規(guī)定：

“可編程控制器是一種數字運算電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下運用而設計。它采用可編程序的存儲器，用于存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等特定功能的用戶指令，并通過數字式或模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌漭o助設備都應按易于構成一個工業(yè)控制系統，且它們所具有的全部功能易于應用的原則設計。”

數控機床的控制由數控裝置和可編程控制器協調配合共同完成：

數控裝置主要完成與數字運算和管理等有關的功能，如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、位置伺服控制等；

可編程控制器（以下簡稱PLC）主要完成與邏輯運算有關的一些動作，沒有實現軌跡運動上的具體要求。

（1）PLC是一種專用于工業(yè)順序控制的微機系統。為了適應順序控制的要求，PLC省去了微機的一些數字運算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種介于繼電器控制和微機控制之間的自動控制裝置；（2）PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設計的，所以具有很強的抗干擾能力。除輸入/輸出部分采用光電隔離的措施外，對電源、運算器、控制器、存儲器等也設置了多種保護和屏蔽。PLC沒有繼電器那種機械觸點，因此，不存在觸點的接觸不良、熔焊、磨損和線圈損壞等故障；可編程控制器的特點與分類：可編程控制器（PLC）具有如下特點：

（3）相對于RLC，PLC采用軟件實現用戶控制邏輯，結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現動作復雜的控制邏輯和數控機床的機電一體化；（4）目前大多數的PLC，均采用梯形圖編程方式。梯形圖與繼電器邏輯控制電路圖十分相似，圖形符號形象直觀、工作原理易于理解和掌握、編程簡單、操作方便、改變程序靈活；（5）PLC可與編程器、個人計算機等聯接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。PLC的產品很多，型號規(guī)格也不統一，可以從結構、原理、規(guī)模等方面分類。從數控機床應用的角度可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產廠家專為數控機床順序控制而將數控裝置（CNC）和PLC綜合起來而設計制造的“內裝型”（Build-inType）PLC。另一類是專業(yè)的PLC生產廠家的產品，它們的輸入/輸出信號接口技術規(guī)范，輸入/輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數控機床的控制要求，稱為“獨立型”（Sdand-aloneType）PLC?？删幊炭刂破鞯姆诸悾簝妊b型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與數控機床之間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現信號傳送：

1.內裝型PLC（1）內裝型PLC實際是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶；（2）內裝型PLC的性能指標是根據從屬的CNC系統的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統的基本功能或附加功能與CNC系統其他功能統一設計、制造的。因此，系統的硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合；內裝型PLC具有如下特點：

(3）在系統的具體結構上，內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置其它電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板，當CNC裝置需要附加PLC功能時，再將此附加電路板安裝到CNC裝置上；內裝型PLC一般不單獨配置輸入/輸出接口電路，而是使用CNC系統本身的輸入/輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源；（4）采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理大量信息等。

獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對數控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結構和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務。2.獨立型PLC獨立型PLC具有如下特點：（1)獨立型PLC具有如下基本的功能結構：

CPU及其控制電路；系統程序存儲器；用戶程序存儲器；輸入/輸出接口電路；與編程機等外部設備通訊的接口和電源（2)獨立型PLC一般采用積木式模塊結構或插板式結構，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴展和變更的優(yōu)點。例如：可采用通訊模塊與外部輸入/輸出設備、編程設備、上位機、下位機等進行數據交換；采用D/A模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制；采用計數模塊可以對加工數量、刀具使用次數、旋轉工作臺的分度數等進行檢測和控制；采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉臺、旋轉軸等機械運動部件或裝置進行控制。（3）性價比不如內裝型PLC。目前，提供獨立型PLC廠商主要有：德國西門子、美國羅克韋爾、日本三菱等公司。

PLC實質是一種專用計算機，它的組成形式基本上與微機相同，主要包括：

微處理器（CPU）、存儲器、用戶輸入/輸出部分、輸入/輸出擴展接口、外圍設備以及電源等。對于內裝型PLC，CPU、存儲器、外圍設備、電源等部分一般與CNC裝置共用。1.PLC各個組成部分的功能如下：（1）CPU

與通用微機CPU一樣，它是主機的核心。它接收并存儲用戶程序和數據；用掃描方式接受當前各輸入裝置的狀態(tài)；診斷PLC內部電路工作狀態(tài)和編程中的語法錯誤；在運行中讀取用戶程序、解釋指令的內容，按指令規(guī)定的任務，產生相應的控制信號。

可編程控制器的組成及工作方式（2）PLC一般配有系統存儲器和用戶存儲器，前者用作存儲監(jiān)控程序、模塊化應用子程序和各種系統參數等。后者用作存放用戶程序。系統存儲器用戶通常不能直接存取，因此，存儲器的容量是指用戶存儲器的容量。存儲器程序在硬件上，動態(tài)裝載部分一般采用RAM，程序存儲和備份部分則采用UVEP-ROM（紫外光擦除）、CMOSRAM（后備電池）或FLASH芯片/卡/盤（不需電池）等。（3）顛用戶消輸入/買輸出部稱分跪用戶輸宗入/輸災出部分累包括輸閃入/輸熟出接口亞，輸入它/輸出眠控制電農路及隔叉離電路咐等。用桶作PL筋C與外念部輸入勢/輸出以設備進蟻行連接默。（4）越I/屠O擴展數模塊竄當主積機默認題I/O朋點數不桿夠時，姥可選配國I/O策擴展模癢塊來擴梅展I/甩O點數遠。擴展蓮模塊不姓能單獨狂使用，旗只能與晃主機一逐起使用惜。（5）飛外圍奧設備頌外圍漂設備根事據PL的C的型興號與廠苦家的不艙同可配謹置編程么設備，羅程序寫脊入器，蜜用戶程舅序卡，鋪磁帶機耳，打印井機，A撈/D，驕D/A犁卡，高樣速計數描器，R鵲S23命2/4赤85通圾訊接口從，光纖猴通訊接指口等。息其中，被編程設進備可以淘是內置升的，也域可以是宗外置編略程器或灰可安裝晉于微機知上的編燭程軟件北。PLC的竹基本工作霉方式是順臨序執(zhí)行用肉戶程序，閃每一時刻鼠執(zhí)行一條極指令，由首于相對于糟外部電氣巧信號有足土夠的執(zhí)行默速度，從銹宏觀上看均是實時響部應的。對匹用戶程序辰的執(zhí)行一敞般有循環(huán)既掃描和定體時掃描兩愛種，掃描組過程分為能三個階段僅，即輸入斜采樣階段趟、程序執(zhí)款行階段和躬輸出刷新程階段，2.趣PLC的刺基本工作計方式（1）污輸入采胃樣階段PLC在況輸入采樣善階段以掃掘描方式順猶序讀入所渠有輸入端血子的狀態(tài)畫，并存入榮輸入寄存趕器。接著轉入涌程序執(zhí)行森階段。在雨程序執(zhí)行慌階段即使猾外部輸入需信號的狀幅態(tài)變化，箭輸入寄存書器的狀態(tài)淘也不會改礦變，而狀魔態(tài)的變化索只能在下痕一個工作催周期的輸修入采樣階級段才被讀移入。（2）程尖序執(zhí)行階棟段PLC在瓣程序執(zhí)行傷階段順序恭對每條指途令進行掃燥描。先從介輸入寄存題器讀入所托有輸入端亭子的狀態(tài)維。若程序席中規(guī)定要舉讀入某輸士出狀態(tài)，岸則也在此尼時讀入。奴然后進行魂邏輯運算禍，最后將霜所有結果魔送入輸出倚寄存器。（3）煤輸出刷洲新階段所有指令妹執(zhí)行完畢賢后，將輸鑄出寄存器替中所有的艙輸出狀態(tài)農送到輸出梳電路，成吸為PLC礎的實際輸局出。PLC執(zhí)議行完上述漏的三個階泳段稱為一踩個掃描周飛期，掃描性周期因P逼LC的機矩型和程序著中采用各安類指令的焰組成比例敢而異，一等般執(zhí)行1乎000條喜指令時間想約為1m晌s到20獅ms之間訂.PLC執(zhí)收行完一個勇工作周期種后，在第霞二個工作姻周期輸入眉采樣階段惜進行輸入網刷新，因錢而輸入寄冠存器的數玻據，由上和一個刷新曠時間PL畫C輸入端滿子的狀態(tài)溜決定。1.

梯詞形邏輯圖眠（LAD裂）梯形邏輯殊圖簡稱梯限形圖（l巖adde跑rdi月agra喚m簡寫難為LAD補）,它是穴從繼電器緊-接觸器亮控制系統父的電氣原雞理圖演化愈而來的，縫是一種圖飽形語言，冊它沿用了攀常開觸點硬、常閉觸饑點、繼電乓器線圈、仆接觸器線常圈、定時津器和計數萄器等等術虜語和圖形俘符號，也神增加了一桶些簡單的縮慧計算機符秘號，來完浸成時間上辮的順序控趟制操作。歌觸點和線懼圈等的圖續(xù)形符號就腿是編程語丸言的指令毛符號。這種編倘程語言竊與電路善圖相呼詢應，簡宏單、形滑象、直累觀、易痰編程、于容易掌森握，是抵目前應我用最廣潛泛的編齒程語言遲之一。常見的構編程語翁言2.指遙令語句載表（S振TL）指令語句本表簡稱語巧句表（s位tate柱ment振lis嘆t簡寫歡為STL漲），類似問于計算機香的匯編語煌言，它是圖用語句助賄記符來編充程的。不活同的機型勝有不同的考語句助記惑符，但都歌要比匯編豎語言簡單怖得多，很遣容易掌握掠，也是目黎前用得最扎多的編程近方法。命令語句昨主要使用舉邏輯語言務建立PL陵C輸入抱和輸出的薯關系，其抖中包括邏戰(zhàn)輯AND槳、OR、偵NOT及詳定時器、經計數器、悟移位寄存見器、算術林運算和P蜻ID控制券功能等。仗中小型P晉LC一般嘉用語句表依編程。每條命靜令語句薪包括命嗽令部分壩和數據季部分。纖其命令送部分要犧指定邏孩輯功能邪；其數久據部分斥要指定潑功能存頓儲器的百地址號武或直接柿數值。語句表火編程簡瓜單明了釘，語句淘少，其威結構類票似于電帽路的串干并聯方畝式，容籌易掌握汪。計算機通盜用語言可眾以實現梯新形圖法和召指令語句合表法難以智實現的復賽雜邏輯控駁制功能，牢但它沒有搜梯形圖法鑒形象，比洋指令語句寸表編程復旨雜，因此警較難掌握蘭。常用的便通用語言步有C、B頂ASIC賣、PAS烤CAL、顫FORT蕉RAN等龍，其中采吉用C語言欄較多。另外，還流有控制系雅統流程圖猾（CSF華）、邏輯趟方程式（呼布爾代數孝式）等方酒法，使用怖較少，而雁且工程技徑術人員對訓于計算機順通用語言巖又比較難柱掌握，因粥此，大部賣分編程方脊法都采用圾梯形圖法怪和指令語診句表。目前常娘用的P許LC產供品很多嫂，不同狼廠家的紹PLC刪各種指抄標和性鍋能不同巷，其編宇程方法升、具體洞的指令幻玉格式以跡及繼電傍器編號腐也不同劍，當具娃體操作榴時，可參查閱有垃關產品宇說明書址。3.計算松機的通用菜語言（1）支梯形圖轎結構梯形圖的僵控制邏輯裝結構及工旋作原理與凝繼電器邏巷輯控制電綁路十分相哄似。它采撐用“觸點訴”、“線巧圈”（或除稱繼電器丑線圈）、酸“功能圖齒”（功能哄指令，圖烏中未畫）蹲等圖形符仰號表達輸慈出與輸入燒的邏輯關謙系，這些哄輸入/輸閉出可以是冷硬件上實沃際的輸入遭/輸出信耳號，也可退以是PL望C內部虛器擬的輸入骨/輸出信讀號。兩側的修豎線稱泰為電力取軌，用澤以模擬寇繼電器沿電路的茅電源（飛有些P招LC的攝梯形圖受只有左跟側的豎大線）。梯形圖和浸語句表梯形圖悠和語句殿表是P割LC中轉最常用律的兩種血編程語抬言，下面將對區(qū)這兩種編別程語言作鬼一闡述。1.梯費形圖(2）串梯形絡圖與繼慈電器邏從輯電路虧（RL盒C）在落操作上椅的差別祝梯弄形圖與子繼電器況電路的采控制邏貪輯相似鏟，但其壞工作順爐序與繼鍵電器電缺路不同詢。訊在RL煌C中，胃邏輯控截制的結猴果取決惰于繼電款器線圈陵、觸點跟和其它投機電器恥件的動丈作時間擾。結而梯形塑圖則是僑沿從上繁到下，儀從左到摔右，一樸個梯級妙一個梯鳳級順序泳地進行哀工作；譜當執(zhí)行瓜至順序潮程序結敲束時，下又返回貪開頭重刺復執(zhí)行闖。（3）高行級順序和炎低級順序數控機床高的PLC堵處理時間部一般在1喇—100擠ms之間當，對于數孝控機床的吸絕大多數敗信號，這飼個速度已重足夠了。巾但有些信襲號（尤其寧是脈沖信絮號）要求見響應時間杜約20m返s。為適儲應整機控碗制信號的忘不同響應蔽要求，P乞LC程序播常分為高海級順序和污低級順序獅兩部分。只應把壺需要迅蒙速處理陸的信號畢及快速宜響應的望順序編紗在高級順順序中善，如急懂停、坐伍標軸極閥限超程魄等邏輯券，其它堆信號則筋編在低哥級順序透中。（4）挺梯形圖閱的繪制原對則繪制梯形親圖的原則贊如下：（a）塘梯形圖按駁從上到下雖，從左到躍右的順序賴繪制。繼紐奉電器線圈逝在最右側雅，若存在漏左右的電甜力軌線，棵則整個邏刮輯圖形似蠢梯形。（b）賢對電路舟各元件分哭配編號。（c）縮慧在梯形燈圖中輸尚入觸點乏用以表卸示用戶抽輸入設脖備的輸士入信號背：用常開觸賊點還是常兵閉觸點，稻與輸入設化備用的是騎常開觸點泳還是常閉緊觸點有關慣，還與控漢制電路的例控制要求臨有關，P復LC無法括識別輸入軍設備接的向是常開還諸是常閉觸社點，只能淚識別輸入澡設備的觸吹點是接通亡還是斷開捧，當輸入喉設備的具觸點接術通時，麗對應的混輸入繼打電器動寨作，其稼常開觸娃點接通辦，常閉怨觸點斷劑開。當輸入設霧備的觸點俱斷開時，斥對應的輸濫入繼電器抄不動作，稈其常開觸伴點恢復斷調開，常閉腸觸點恢復摩閉合。用PL惕C實現舒電動機惰的啟/嬸停控制斤時，啟竹動按鈕漸和停止鮮按鈕可鋸用常開花觸點，躺也可用撓常閉觸鉆點。啟華動按鈕幼用常開捆觸點時岸，梯形居圖中輸注入觸點雕用常開殼觸點。心啟動按雨鈕用常鋤閉觸點詠時，在爐梯形圖救中輸入遭觸點用滾常閉觸殊點。停禽止按鈕摧用常開旬觸點時恭，梯形館圖中輸陰入觸點那用常閉葉觸點。盯停止按潛鈕用常漏閉觸點孩時，在牙梯形圖乎中輸入詠觸點用腰常開觸稿點。（d）社在梯形圖囑中，同一刪繼電器的刻常開、常帖閉觸點可兔以多次被益使用，不籌受限制。窮因此，不鉛存在繼電暢器接觸器參電路中觸廣點數量不會夠而需要音另外增加堡中間繼電嫁器的問題猾。但是，抬在梯形圖脈中，同一冒繼電器的匆線圈只能致使用一次蛙，否則僅薦最后一次宋操作有效筋。相同之摸處：（a）倉電路盟結構形煉式大致后相同；（b）棄梯形圖大靜都沿用繼授電器控制著電路元件倚符號，但明也有的有艱些不同；（c）昏信青號輸入罷、信號襪處理以您及輸出駱控制的歐功能均周相同。(5璃）銹梯形圖愁與繼電黨器控制尤電路的駱比較（a）脾組謹成器件粉不同。繼電器控裝制電路是醋由許多真鞋正的繼電酬器組成，送而梯形圖輕則由許多撲所謂軟繼燥電器組成山。軟繼電犯器實質上酒是存儲器吃中的每一共個觸發(fā)器忙。硬繼電徹器觸點易盯磨損，而儲軟繼電器騙則無此現議象。（b）費工暴作方式不燥同。當電源屠接通時島，繼電煉器控制均電路中虛各繼電拌器都處苗于該吸礎合的繼南電器都添應吸合幣，不應公吸合的華繼電器蹤蝶都因條理件限制港不能吸秒合。而雨梯形圖禍中，各歷繼電器令的狀態(tài)龍都由周示期性循蓋環(huán)掃描掠時的外轎部信息住決定。不同之陷處：（c）棍觸右點數量允不同。繼電器莫控制電爹路中的則繼電器咐觸點數糟量有限調，一般符作中間警控制用辨，每只鴿繼電器鹽的觸點霜數只有旁4—8交對；而雷在梯形源圖中，飲每只軟判繼電器金的觸點梁數則可執(zhí)無限，筍因為在議存儲器患中的觸箭發(fā)器狀崗態(tài)可取腎任意次發(fā)。（d)市編程方稠式不同岔。在繼電器續(xù)控制電路瞧中，其程昨序已包含茂在固定的粗電路之中規(guī)，因此它粒功能專一抹，不靈活分；而梯形辟圖的設計紀和編程，足則可靈活污多變。（e）聯比鎖方式不削同。在繼電器呼控制電路振中，為了逆達到某種拼控制目的角，而又安彩全可靠，垃因此設置葡了許多制射約關系的魔聯鎖的電頌路；而在池梯形圖中解，因它是奏掃描工作終方式，不測存在幾個蛛并列支路掩同時動作蚊的因素，帝因此簡化筑了電路設仿計。采用語句英表編程的椅PLC的然指令各有趨不同，一謙般包括兩裙種指令：基本指令典；功能指令命。在設計順馬序程序時碗，使用得賣最多的是左基本指令儀，如RD溝、AND喬、OR等飛。數控機惰床執(zhí)行的染順序邏輯芳往往比較貴復雜，僅盤使用基本悄指令編程產十分困難孩，即使可享以實現，住程序規(guī)模剖往往很龐組大，因此棟，必須借黑助功能指噸令以簡化役程序。功輕能指令如陷DEC、臨ROT、毫COIN喪等。2．捐語句表(1)蔽基本霜指令(2）功同能指令數控機床隊用PLC象的指令必恢須滿足數極控機床信園息處理和跳動作控制具的特殊要的求。例如題，由NC健輸出的M弓、S、T積二進制代上碼信號的伸譯碼，機壤械部件運魔動狀態(tài)或春液壓系統遵動作狀態(tài)田的延時確突認，加工矩零件計數雞，刀庫、恭分度工作飛臺沿最短險路徑旋轉卸和現在位宿置至目標碑位置步數秩的計算等甜。在為數忘控機床且編輯順私序程序肺時，對件于上述捐譯碼、研定時、昂計數、偽最短路核徑選擇拼，以及駱比較、乓檢索、褲轉移、跑代碼轉富換、數垂據四則漆運算、潮信息顯猛示等控口制功能擊，僅用聞執(zhí)行一亮位操作惹的基本良指令編賴程，實陸現起來胡將會十宰分困難肌。因此，填就需要魚增加一死些具有誼專門控好制功能渠的指令年來解決虹基本指發(fā)令無法爹處理的霉那些控屠制問題趨。這些騎專門指鍵令就是返“功能肝指令”展。功能仍指令一時般包括很，定時羊器指令濱、計數岔器指令眨、順序概結束指牽令、譯偽碼指令仙、旋轉龜指令及悠乘除運趁算等。數控機床積所受控制祝可分為兩泉類：一類是“已數字控制驕”，數控藥機床各坐拐標軸的移隆動距離，團各軸運行律的插補、租補償控制司等；另一類錢是“順秘序控制雄”，根柴據機床奏各行程做開關、婦傳感器仇、按鈕俱、繼電昌器等的因開關量曠信號，翅并根據擱預先規(guī)抄定的邏兇輯順序櫻對諸如布主軸的餡啟/停豈、換向賢、刀具搏的更換鬧、工件躁的夾緊倆/松開佳、液壓瞎、冷卻桑、潤滑匆系統的搞運行等償進行的液控制。PLC應昂用的基本坡電氣知識1

.逼NC側與作MT側的碎概念數控機床據從結構上東看通常可蜜分為三部罵分：CNC鄉(xiāng)豐系統（普計算機裕數控系幅統）；機床電曉氣；機床本體犁。對內裝式務PLC，米它包含在賺CNC系范統內部；車對于獨立影式PLC大則一般在凱機床電氣耽內。從機囑電的角度本看，CN證C系統和德機床電氣跳為‘電’來，機床本謝體則為‘狂機’。常以P濃LC為康界把數宗控機床戴分為“早NC側股”和“亞MT側泰”（即啊機床側列）兩大艇部分。條“NC垃側”包區(qū)括CN愚C系統庫的硬件亂軟件以摧及CN赤C系統紗的外部艘設備。蘆“MT耗側”則絨包括機購床的機幫械部分羅、液壓樓、氣壓潤、冷卻直、潤滑腔、排屑兄等輔助午裝置，括以及機棄床操作拼面板、價繼電器銀線路、錢機床強坐電線路霞等。P薄LC處亡于NC拉與MT鄭之間，廳并對N皺C和M諒T的輸宴入、輸圓出信號噴進行處證理。MT側順豈序控制的乎最終對象陶的數量隨歉數控機床親的類型、鉗結構、輔仆助裝置等犧的不同而涂有很大的偶差別。一胖般來說，覆機床結構虎越復雜，零輔助裝置好越多，受恢控對象數餅量就越多濱。相比而停言柔性制慈造單元（棗FMC）攪、柔性制釣造系統（盡FMS）移的受控對救象數量多向，而數控富車床、數步控銑床的賤受控對象刮數量較少效。2.接口踐信息數控機次床PL涼C主要描包括兩塔類接口躬信息：硬件電氣殿接口信息PLC娘與數控蘿裝置、格機床及驅機床電壯氣設備趣之間的炊電氣連蔽接部分擋；軟件寄存死器接口信鞭息。PLC染為了運角算和實梳現某些宏特殊功狡能的需念要，以躺及內裝飼式PL扔C與N葉C間數據交狐換的需通要設置糟的寄存幼器變量恨或功能釋函數。1.缸電氣接恢口電氣接口醫(yī)從信號的肚流向看包飄括輸入接驕口和輸出色接口；從鍋信號的幅標值特性看織包括模擬懇量接口和勻開關量接虛口。對PL蛇C而言格，由機猛床或N攏C等外皇部設備蓮向PL忙C傳送對的信號百稱為輸召入信號圓，由P政LC向朗機床或跟NC等再外部設迫備傳送莫的信號炭稱為輸陡出信號日；若信寫號的幅堵值是連漲續(xù)變化削的稱為站模擬量閘信號，顧若只有鬼導通和標斷開兩照種狀態(tài)籠則稱為溫開關量疾信號；燒開關量賺接口一錢般采用坊直流2儉4V供怒電，低酷電平有拐效，即超NPN矮型開關耐量接口觸，也有漲些采用恒或同時建具備高廳電平有宜效的接拋口，即個PNP毀型開關含量接口辟。PLC常餐用的電氣乏接口一般局有開關量淡輸入接口滲、開關量場輸出接口開和模擬量祖輸出接口終等三種。（1）窮開關架量輸入暖接口典型的開咐關量輸入規(guī)接口電路待如圖所示束。輸入接口齊圖怖輸入接口爸圖外部觸點寺閉合時，升+24V互電壓加到靠接收器電班路上，經至濾波和電犁平轉換處腳理后，輸闖出至NC委內部，成鄉(xiāng)豐為內部電見子電路可盜以接受和婦處理的信悟號。圖中接收吩電路采用紙光電耦合斬轉換電路州（虛線框群內），開修關量輸入休信號是機搬床側的開充關、按鈕積、繼電器角觸點、檢袍測傳感器礦等采集的脆閉合/斷淺開狀態(tài)信泰號。這些停狀態(tài)信號芒需經上述曬接口電路匆處理，才遮能變成P掘LC或N亂C能夠接炊受的信號奧。當采用捷有源開關嚴器件（如刊無觸點開濫關、霍爾握開關等）往時，必須冤采用DC吹24V規(guī)災格，檢測增元件的N偉PN/P侄NP型號洪必須與P概LC接口汪的型號一遠致。開關量俱輸入接頑口的導摸通電流盲一般為幻玉5~9愛mA。（2）陳開關量會輸出接齡口PLC棵輸出電丟路一般跪為晶體旱管輸出估，如圖對所示，脹最大輸測出電流嗽一般為冠100槽mA左逐右，可私以驅動率發(fā)光二啟極管、所繼電器帳線圈等句。另外康還可以阻經過繼蕉電器、牽晶閘管酒等放大評后再輸麥出到外海部接口做，繼電唇器和晶倘閘管輸既出的負杜載能力許較大，下可以達鴉到2A鋪以上，五能夠驅風動電磁梁閥和交杜流接觸抓器線圈量等。晶索體管輸網出為直晚流輸出兇，雙向鳳晶閘管罰輸出為們交流輸治出，繼罪電器輸祝出則交翠直流負仗載都可恨以。對于交流醫(yī)感性負載標（如交流堅接觸器線敘圈）必須邀在負載兩班端加阻容斬吸收電路撓，可以選淋用成品也蒼可自行用違100—呈200歐潮姆/1W昆的電阻和齊0.1μ址F630捐V的電容拼組裝；對綱于直流感園性負載（供如繼電器師線圈）需殃加續(xù)流二指極管，如去圖所示。蛇有些繼電沸器自帶續(xù)證流二極管尖；在公共晨輸出端必狂須串接短斧路保護器桿件（熔斷午器或空開醫(yī)）當負載肢的工作清電壓或煮工作電兼流超過央輸出信眨號的工方作范圍江時，應屆先用P嶄LC輸片出接口雙驅動小竄型繼電隙器（一羅般工作雜電壓D蜜C24謎V），魂然后再禁用它們侮的觸點扎驅動強糟電線路渣的繼電支器、接內觸器或唯直接驅除動這些乘負載。（3）逗模擬掠量輸出與接口模擬量漫輸出接裁口有電貌壓和電襲流輸出軍兩種。模擬指令帖輸出范圍隨典型值：-20m極A～嫌+20m歷A（電流墓型）；-10漂V～蕉+1音0V冶（電好壓型）務，負載倆電流：廢10m帖A；0～搞+1虛0V籍（電蕩壓型）齒，負載楊電流：小10m茄A。PLC急要實現拋對各接快口的通糠斷和電礎平狀態(tài)那信息進磨行識別肝和處理振，必須比把它們晨轉換成燈內部計芹算機可勺以識別物的變量敘，這些片變量稱盲之為寄碼存器，陸為了運笨算和控用制的方槍便，P敘LC還碧需要一們些和硬墳件接口俊無關的丑內部寄邊存器。洗由于寄志存器的糕值在P帖LC處疼理中和鉗繼電器亦的使用埋非常類耕似，例揪如讀取嘴寄存器熱的值相甲當于引持用繼電垃器的常臣開點；泉對讀取深的值取帝反相當理于引用裳繼電器旅的常閉活點；對際寄存器城賦值相山當于接劉通繼電腰器的控料制線圈沈，因此蟻PLC矮的寄存裹器也稱末為PL考C的軟稱繼電器艘。根據不窯同機型慣的PL寧C，常視用的寄受存器有鬧以下幾質種：（a）輸柜入寄存器熱（X/I短）--保明存各輸入脈接口的狀飛態(tài)；（b）軟輔助寄歸存器（扒R/M律）2.提寄存器接窄口上述寄揭存器又公稱中間釋寄存器盞，用于促保存運悠算中所腿需要的居中間變砍量的狀斯態(tài)。輔降助寄存曬器由P牲LC中析各種寄末存器（馳軟繼電腿器）的卷觸點驅歪動，如療同中間挺繼電器蝕一樣，門在PL澇C內起腸傳遞信聞號的作趨用。輔筍助寄存漠器的觸尺點不可嫩直接驅陵動外部怨負載，協但可通睛過輸出誘寄存器蜓來驅動知外部負態(tài)載；（a）建計數區(qū)器（C血）計數器（嚇CONU細NTER怒簡稱C或丑CNT）侄的符號如智圖6-1追2所示，修計數器的道計數值根譜據程序需蜻要設定。（b）煮輸族出寄存器弓（Y/O膨）—保存處各輸出接刷口的狀態(tài)筍；（c）宴輔助尿寄存器撓（R/終M）上述寄存監(jiān)器又稱中耀間寄存器扣，用于保普存運算中術所需要的封中間變量肉的狀態(tài)。等輔助寄存皇器由PL連C中各種堆寄存器（油軟繼電器紀）的觸點貿驅動，如模同中間繼傍電器一樣編，在PL慢C內起傳浙遞信號的脂作用。輔注助寄存器并的觸點不棄可直接驅肝動外部負家載，但可毅通過輸出嬸寄存器來玻驅動外部圾負載（d）趨計周數器（C粗）計數器肥（CO議NUN跡TER恰簡稱C新或CN浴T）的鑄符號如炮圖6-軋12所臉示，計袍數器的診計數值彈根據程蝦序需要介設定。計數器訊有一個睬時鐘脈痕沖端（辣CP）堪，它接茄受PL貝C內各京種軟繼竟電器送正入的脈暗沖信號肝，在圖秘6-1血2中為屢輸入繼厚電器觸活點X0釣0，當跳X00耗由斷開娛到閉合鵝，每變嘴換一次恐輸入一拳個脈沖擱信號，微計數器方當前值業(yè)減1，守直到計杰數器當凳前值為傘0時，施計數器婚線圈通棚電，它票的多對登常開觸吩點閉合境、常閉斃觸點斷辛開，可藏以在P疑LC內籠選擇使泄用。圖命6-1鴿2中計諒數器C邁00的族計數值撤為3，嚴X00努經過斷虎--通瓶三次變或化后，刮計數器巴常開觸歡點C0燙0閉合把，輸出該Y00任。此后該，即使蘭X00彼再進行絡斷一通生變化，涌計數器場線圈仍配維持通孫電。計味數器還帽有一個傻復位端奶（RE揚SET擇簡寫R館），當亦接到R缺端上的去觸點接蟲通時，眨輸入復饅位信號耕，使計指數器線魂圈斷電俯，其常倉開觸點惜恢復斷倍開，常嫩閉觸點絕恢復閉鞋合，計賽數器的債當前的睡值回到蝕設定值婆，可以乓重新接妖收計數勉脈沖信偶號。亦高可采用載計數器袍的常開拋觸點C萍00作姿為復位慚信號，旨這種復常位稱為盲自復位超。若計奴數器的補最大計曾數值不控能滿足蠅要求時博，可以秋若干個賽計數器汗級聯使訪用，用支以擴大惕計數范俊圍。其并計數值割N=N帖1*N待2。計念數器與傘定時器蒼級聯時被，也可茶擴大定猶時范圍蝴。（e）歡定時器（倚T）定時器（允TIME幣R簡寫T幼）的工作絲式時間即延使時時間由幕程序設定截。定時器料線圈接受煮到輸入信進號后，按默數值遞減哭的方式進雨行。當前裹數值變?yōu)榘?時進行憶一次輸出趕，即定時秧器常開觸姨點閉合。當輸入繼昌電器X0級0接受到定輸入信號憂后，觸點薯X00接畝通，即為卻邏輯1狀牽態(tài)，定時分器線圈通疏電開始計唐時，經過幻玉設定時間萬（圖中為盼10s）很后，其常耕開觸點T鹽00閉合預，輸出繼羞電器Y0百0線圈通簽電即為1然態(tài)。為定時器鵝應用于常加開斷電延限時的梯形蕩圖，當輸兵入端有X嚇00信號輩輸入時，皺Y00通望電并經其畜常開觸點慌自保，因忽此為常開盲瞬時接通熔觸點。當把輸入信號耐X00消擾失時，定饅時器線圈醒T00通筒電，到達廁設定時間計后，T0欣0常閉觸聰點斷開，縣Y00線畝圈斷電。寄因此構成辣了常開斷濃電延時觸揪點。在對某茫觸點即狗需要通貌電延時厘，又需說要斷電棒延時，容則可采抹用圖6素-14批（b）寬由兩個李定時器毫組成的覽電路。露此電路衡相當于嫌常開通舞電延時挺閉合、柔斷電延火時斷開毛觸點。巖由此可裝見，利授用PL螺C內部救繼電器動組成的薪延時電引路在選虜型、工凱藝、改倒裝等各揪方面都且要比普挨通時間叮繼電器著靈活方親便得多濤。（f）萄斷電保劫存寄存器防（B/M號）PLC夕上電工賽作時，膀除去已蝕閉合的牽輸入條橫件，其月它寄存甘器的值紫都為0快。但是便，有一樹些被控絮對象需漂要存儲檢停電前非的條件獨，例如針加工中被心的刀莖具位置織信息，復以便在蠻PLC悲恢復工鴉作時重怠新被使答用。斷電保存在寄存器除疫具有輔助姥寄存器功堅能外，還三具有斷電番保存的功漆能，即P旅LC上電慕時保持上倡次斷電時索的狀態(tài)（g）差用戶零指令寄曠存器（旱P）一般在晌內裝式乘PLC漠中提供煉，各寄墨存器的假含義由斥PLC同定義。粱使用者截可以通授過用戶溪指令寄煎存器在幻玉不修改念PLC桃程序的碎情況下窗在一定逗的范圍蟻內調整濟PLC綱的工作廣狀態(tài)。淋例如自么動潤滑拒時間、陸車床刀勺架反轉漸鎖死時搶間等。（h）哄NC黨狀態(tài)寄舅存器（拔F）一般在內潤裝式PL肝C中提供掛，各寄存棟器的含義脹由數控系爐統軟件定敲義。PL廈C可以通男過讀取N雹C狀態(tài)寄割存器的內墨容獲得N休C當前工霸作狀態(tài)信夫息。例如撲NC的報伴警信息、彈M、S、半T指令代蠶碼、各進券給軸的位帽置和速度苗、主軸的睡轉速等。（a）趣N加C控制寄翅存器（G口）一般在岡內裝式淚PLC求中提供火，各寄帖存器的撤含義由馬數控系抵統軟件漿定義。禍PLC衛(wèi)可以通尿過修改內NC控甜制寄存殖器的內證容向N犁C發(fā)布射指令及皆報告當暫前機床甲電氣部串分的工刊作狀態(tài)能信息。論例如輔勾助電機止的過熱愈報警信籌息、各摘進給軸徐超程報昆警信息硬等。PLC以贈及RLC攻除了完成偶必須功能恥外，還要燦求在異?；⒌那闆r下擋通過安全劉互鎖能夠然對操作者接和設備進頑行緊急保夢護，然后屠通過報警倆功能通知容操作者，翻因此，在暖設計時必丈須詳細了流解設備的豈工作過程囑及原理，煌分析容易立發(fā)生事故哄的環(huán)節(jié)，浪以便在程守序和電氣催設計中實插現。另外花考慮到P排LC程序吊可能不完腰善或發(fā)生訪軟件故障稱，有些重罩要的保護右功能必須直由硬件即聯RLC實遺現。通常勒我們把R解LC的設架計稱為電舉氣設計，舍把PLC冷的設計成秧為軟件設臘計。下面顏是在軟硬虧件設計中宅一般需要閃注意的安諸全互鎖功占能。若目前有未A、B兩史個過程，冒出于安全謀的目的，孟當A動作熱后將限制環(huán)B的動作暮，稱A對核B有安全始互鎖；若壺B對A也蔽有安全互漠鎖，稱A息、B之間份為雙向安復全互鎖，乳簡稱A、絲式B之間安沾全互鎖。安全互鎖1.拔急停當出現載緊急情聾況時，國可以按軟下急停見按鈕以抽避免故干障和事再故進一吧步擴大砌，因此反，急停誰按鈕必白須能停亡止各運諒動部件低，如進賄給軸、你主軸、罰刀架等稅，常用贊的方法黨是，通嘩過急停陽按鈕關霸閉所有項的動力賄電源，承只保留飲控制電煎源；也捏可以用題急停按怪鈕關閉啊各運動執(zhí)部件驅攀動器的鞏使能信蘆號來實個現，但擠如果驅姜動器失漏控這種友方法則霞失效。急停的醬安全互頓鎖必須折在電氣粥設計中辣實現。2.質限位當進給軸鳴或其他有鍛位置要求底的移動部感件超出設碧計的行程蘿時，則通府過限位信角號進行保薦護。限位駝信號一方樹面需要在亭出現限位漸的時刻禁碼止移動部絨件的移動杜；另一方凍面，還要川通知NC良限位的方踩向，這樣救當用超程集解除等方欄式脫離限舟位狀態(tài)時與，不會因蘇為誤操作籠而進一步項擴大超行姜程的程度罷，即只允發(fā)許移動部喪件向與限鍬位方向相亭反的方向跡移動。限位的安主全互鎖一憐般在電氣博設計和軟不件設計兩紅個方面實辱現。3.興進俗給驅動蠻裝置數控機床羞在自動加折工中通常貌進給運動耳是由一個盡以上的進循給驅動裝叉置同時完丸成的，因崇此，當某阻個進給驅晶動裝置出怨現報警時腿，必須停偽止自動加斤工狀態(tài)。上面進鑄給驅動攔裝置的攻安全互霞鎖一般兼在軟件翠中實現4.辦主軸單斜元數控機方床主軸末的回轉烘運動帶主動刀具氧或工件縮慧產生切桿削運動嚴。（1）竹當晉主軸報栗警時必登須禁止頑自動加晉工，以吹防止損敏壞刀具匹或主軸各；（2）闊當主便軸運動腳時，必悅須禁止劣刀具松豬/緊禁腎止和自拋動換刀梁等需要治主軸靜苗止的過鹽程；（3）噸若竭主軸有斯多個擋潤位，則姻主軸換稍擋未成吊功時必越須禁止呆主軸的想連續(xù)運遵動和機坡床的自替動加工猛。上述（1?。┡c（3嚇）一般在騾軟件設計密中實現；謊而（2）挪一般在電預氣設計中雁實現。5.察三相異千步電動點機換向三相異步圣電機通過賓掉換任意竟兩相電源乏，來改變倒電機的旋單轉方向，凈如圖6-到15(a偉)所示。咱如果控制圾正轉和反金轉的兩個秧交流接觸邀器同時閉癥合，則三枯相電源中昏的兩相會酷發(fā)生短路芳，因此這攻兩個交流炎接觸器的擠控制必須很進行雙向瞇安全互鎖田如圖6-鋸15(b正)所示。(b)(a)另外交流炊接觸器的籍釋放有一櫻定的滯后裙，若兩個草交流接觸育器的控制連線圈同時責得電，仍酸然會有一始個瞬時同凱時接通的劃過程使得股電源瞬時協短路，因群此在軟件煙設計中也彩要設計正渠轉和反轉饞的安全互捎鎖。6.駐換刀（1）愁換刀過程探中或換刀截失敗，特寇別是銑床猶要禁止主形軸的運動也，相應的蛾也要禁止系統記程序的自質動加工進廁給；（2）委自動換刀遲鏜銑床若牛采用機械充手或盤式驗刀庫，在排松刀和緊僑刀的過程保中必須禁止厘Z軸的他移動；（3）鬼自動換刀厚鏜銑床刀強庫靠近主叢軸的過程裙中要禁止述Z軸的移爸動；刀具未夾鼠緊時禁止卵主軸旋轉禁，通常也堪應該禁止源機床的自性動進給。數控機床英PLC系六統的設計行與數控系蠅統的設計零是密不可偽分的，目儲前機床數戚控系統一何般都自帶飛或提供P申LC的功款能，這其棚中既有內蒸裝型PL嶄C，也有投獨立型P范LC。因殃此，在設虹計數控機鎖床PLC重時通常都伏選擇與數蔥控系統相影同品牌的擊PLC。由數控系奴統供應商售提供的P聾LC在硬挖件上無論書是接口類調型還是I宴/O點的歌規(guī)模都為忌了適應數醋控機床的給要求進行麥了專門設幣計或給出峽了典型推晴薦配置；狀軟件上則惕一般根據都數控機床躬的控制要挎求固化了封PLC程盟序或提供滴標準PL候C例程供晚用戶參考穗選用。用屢戶在使用川中只需要催根據具體惑機床的特織點設置少車量的參數觀或對標準渾例程作部巴分修改即卻可滿足一部般的要求先。對于復拳雜的控制先要求也可誕以通過參蹦考例程比岡較容易的幣實現。數控機撓床PL淋C系統桐的設計無及調試1．臂工藝分析首先對農被控機晚床設備菜的工藝下過程、劍工作特隊點、控惜制系統沒的控制我過程、獲功能和漏特性進泰行分析絹，估算但I/O開開關量庫的點數活，I/智O模擬藏量的接尊口數量擊和精度愛要求，飲從而對凝PLC毛提出整疲體要求湯。2．陷系統調研對根據設欣備的要求兄初步選定虧的數控系矮統進行調斧研，了解雀其所提供鴉的PLC飼系統的功引能和特點嫁，包括P吊LC的類左型，接口腫種類和數怎量，接口仁性能，擴驕展性，P冰LC程序耗的編制方振法。PLC煩系統設澆計步驟根據前兩像步的工作勾，綜合考低慮數控系傲統和PL嫌C系統的型功能、性責能、特點見，本單位猛的需要和辰使用習慣洲以及整機槽性價比確泰定PLC溉系統的方細案。實際上這勿里主要是畝從PLC削的角度對續(xù)數控系統伐提出要求埋，從而確布定數控系吹統的方案邀。只有少數唱情況下才坐會需要選誦用獨立型疾PLC。員例如，從修經濟的角訓度考慮，貞選用了簡慰易型數控館系統，但抱設備需要肝較多的模映擬量接口遼或大量的如開關量接地口，而數親控系統提愉供的PL放C不能滿揀足要求，眨則需要選劈燕用獨立型番PLC。3．呈確定楚方案在選擇木獨立型列PLC擔時主要刊考慮四帆個因素惑：（1）逗功瀉能范圍PLC督功能有么強弱之榨分，價伐格差別短很大，淚應根據供系統的日實際需餓要選用掩。功能柔方面主未要考慮枯有無擴表展能力折，有無遮模擬量胳輸入輸腦出，指離令系統太是否完絞善，有曲沒有中貪斷能力合和聯網睜能力等會。（2）沃I瘡/O點數統計系統兩設計中輸工入/輸出寄的種類及仁數量，確吉定選用I濾/O模塊衡的種類及餡數量。一脈般都有一朵定數量的怕擴展單元疼供用戶配長置。選用猾時在滿足欄需要的前黎提下注意橋經濟性。（3）枕存儲教器容量根據系卵統大小陵不同，稀選擇用及戶存儲妹器容量剛不同的疑PLC飯，一般衫廠商提鄭供1K溪，2K殼，4K服，8K聾，16練K程序挨步等容胖量的存蚊儲器。握選擇方山法主要湊憑經驗據估算，趴其估算土法有下宴列兩種錫：（a）P技LC內存醫(yī)容量（指誕令條數）話約等于I里/O總點踐數的10學—15倍率。(b)指猜令條數=屠6（I/煌O）+2駕（Tm+廁Ctr）惰。式中T拼m為定時蒸器總數，榜Ctr為笨計數器總叛數。有時淘可在其基律礎上增加呼20%的纏裕量。（4）按處包理時間PLC閥從處理純一個輸釋入信號夜到產生余一個輸婚出信號佛所需的捉時間稱罩為處理僑時間。統處理時巧間的長撫短不僅秤決定于異CPU依的循環(huán)岸掃描周剛期，還懲與輸出密繼電器寧的機械螞滯后、冠輸入信理號的到任來時刻捷在掃描歡周期中威的時機隔、以及帳程序語極句的安巨排有密導切的關山系。當涂PLC弟的掃描詠周期為坑20m雀s時，李一個交晨流輸入丟信號的身處理時爪間可達梨60m器s左右羊，這對首于一般年工業(yè)控匠制系統維來說已俱足夠靈搜敏，對脈某些要喜求輸入吃/輸出趟作出快屑速響應都的設備狠，可采流用快速棵響應模尤塊、高媽速計數壩模塊及罪中斷處楚理等措情施來縮綢短處理嫩時間。4．電槳氣設計PLC控館制系統的敞電氣設計脖包括以下逢內容：原理圖羨、元器恢件清單沒、電柜闊布置圖撓、接線舒圖與互響連圖，薪如果是縮慧定型設艙備還應可包括工播藝圖，中這在其刑它章節(jié)斗有詳細燃介紹。燙電氣設京計時特帶別要注枝意以下善幾點：（1）劈燕P類LC輸出任接口的類些型，是繼爺電器輸出處還是光電紙隔離輸出婆等。（2）清PL跟C輸出之接口的嚼驅動能虜力，一貸般繼電剝器輸出借為2A練，光隔掌輸出為沈500袋mA。（3）屋模擬橋量接口充的類型傲和極性鑼要求，吼一般有玩電流型任輸出（釋-20能mA～落+20匪mA）霧和電壓濕型輸出鍵（-1突0V～錘—+1春0V）佩兩種可州選。（4）儲采用發(fā)多直流廁電源時毛的共地唇要求。（5）坡輸出周端接不遣同負載蜂類型時蘿的保護庸電路。執(zhí)行電售器若為顯感性負覺載，需擁接保護很電路。序直流可亭加續(xù)流姻二極管威，交流霉可加阻脾容吸收笛電路。（6）苦若淚電網電壓尿波動較大百或附近有漁大的電磁舅干擾源，思應在電源循與PLC能間加設隔渡離變壓器倡、穩(wěn)壓電休源或電源沾濾波器。注意:擔PLC倒的散熱條薄件，當P毅LC的環(huán)勞境溫度大鳴于55o柔C時，要陶用風扇強門制冷卻。目前數控疼機床特別縮慧是通用數犬控機床的見各項功能歌，例如主嚴軸控制、紅車床刀架城轉位、加距工中心刀樸庫的換刀睬、潤滑、銷冷卻的啟賢/停等已閑經標準化竄，各種數帝控系統一焰般都內置膠或提供滿田足這些功歐能的PL摟C程序。俱采用獨立釀型PLC橋時，一般念廠家也會吃提供滿足癥通用數控貞機床要求溫的標準P突LC程序巧。因此，紛設計PL擴C程序最方重要的方鑄法就是詳賺細了解并桃參考系統窄提供的標孔準PLC戶程序。PLC股程序設塘計程序設孔計是P偵LC應璃用中最筐關鍵的秒問題。株PLC把程序設零計的基曲本思路畏是按照罩設備的嗎要求設蕩計輸入止和輸出卡信號的桶邏輯關宴系，在唇輸入某躲些信號鍬時得到少預期的罷輸出信既號，從住而實現監(jiān)預期的宗工作過可程。因嬌此，簡棄單而常辦用的方摔法是以甘過程為朗目標，勿分析每哲個過程忠的啟動景條件和丙限制條割件，根糠據這些岔條件編閑寫該過堂程的P母LC程韻序，完蛙成了所偽有過程穗的PL驢C程序磨即完成尾了整個溪PLC獨程序。念其中某要個過程岸可以僅嶄涉及一拍個輸出蠟接口，蠶例如冷費卻電機倘的啟動拍/停止鍵；也可跪以涉及牽多個輸帥出接口煎，例如慘加工中已心換刀植的過程烈。這種鍛方法比慨較容易些實現P娛LC程鏈序的模蝦塊化，隸易于各鉆過程的同獨立調廚試，缺緣瑞點是往自往不能自保證最邊小的存塞儲器占難有量。章目前隨斃著計算巴機和微糧電子技繪術的發(fā)棟展，對剃PLC障存儲器起容量方受面的限訪制已經苦越來越嗚小。1.褲PL臣C程序消設計的對常用方蠻法程序設譽計的方州法有很婦多，如感狀態(tài)表撲法、功瞎能圖法昌、流程媽圖法及肌現代P雞etr匆i網法逮等。狀態(tài)表喂法是從弟傳統繼督電器邏元輯設計猶方法繼北承而來魚的，經旺過適當愿改進，規(guī)適合于歌可編程漂控制器凳梯形圖故設計的聽一種方續(xù)法。但譜狀態(tài)表皮法僅適持合于單徹一順序遷問題的醬程序設談計，而狀對于具逼有并行沾順序和嫂選擇順貓序的問暈題就顯閉得無能塔為力了物。功能爆圖法是睜先將控描制要求艷表達為要功能圖五，用功克能圖來譜說明可醬編程控揭制器所桂要完成逝的控制怖功能，志然后由奸功能圖口寫出邏撿輯方程各，再畫禽出梯形桶圖或寫棕出指令稱。狀態(tài)表法騙、功能圖刷法可以解苗決順序、勸隨機等類升型問題的桌程序設計堆。但是，霸這些方法及不適用于打具有協調腔、競爭等靈性質系統薦控制程序沾的設計。權Petr唉i網方法業(yè)是解決并緞行系統程劇序設計的泄一種方法駛。對于采紐奉用計算柴機高級勝語言設精計的P隨LC程柴序，可呼以采用獨數據處郵理指令壟來解決罵邏輯問昏題，比留單純用行邏輯指燙令要簡刺單的多巖?？梢詳喾奖愕膹B處理順竭序、隨巡壽機、協漏調、競厘爭等控河制功能貢。流程居圖是熟度悉計算著機高級恥語言的皂程序設騙計人員蹈常用的夾程序設煎計方法徑。（1）饅將對繼電器控甲制電路，宮改畫成梯表形圖對于采棵用梯形捉圖編程猛的PL檢C，正較如前述早由于繼抵電器控備制電路越與梯形閉圖有很奧多相似鍵處，因途此可以鳳將成熟盆的繼電線器控制所系統直彈接改畫獲成PL璃C梯形響圖，這蓬種方法華適用于估較簡單希的控制柿過程。（2）經驗桿設計法對于較復菌雜的控制桑過程，可戰(zhàn)以根據被按控對象控浮制的要求欺，初步設狼計出繼電肌器控制電馬路，或直使接設計出榮梯形圖，紡再進行必嬸要的簡化俱和校驗，南有時在調令試過程中翅還需要進迎行必要的托修改。這屯種設計方戶法靈活性車大，其結像果一般不妨是唯一的疑。一般與壺第一種方輩法配合使肯用。（3）流哨程圖流程圖是呆采用高級盒語言編寫引程序的P付LC所用冬的方法，華與一般軟益件設計的腿流程圖相捎同，由有課向線段、朽處理塊、猜判斷塊等少元素組成發(fā)，對數控航機床上的絮各種過程鄰都能非常權方便的描是述。在分矮析機床的滲工藝和控噸制過程時輔可以直接泡采用流程券圖進行描邁述，這樣灘完成了機撕床所有的翅控制過程剃的分析也媽就基本上游完成了程湯序設計，姑然后在通勺過流程圖倆完成程序救的編寫。核這種方法爛也適用于瀉采用語句晴表編程語捆言的PL舉C。程序設蹈計的狀淹態(tài)表法揚、功能般圖法等閘讀者可糾以參考犧相關書斧籍。2.P穗LC程序捆設計的一臥般步驟（1）膏若所采宵用的P犧LC自鹽帶有程真序，應烤該詳細虹了解程礦序已有給的功能侍，對現密有需求制的滿足熊程度和址可修改暑性，盡扶量采用娃PLC沃自帶的汪程序。（2）故將所有泄與PL蜘C相關獻的輸入堡信號（究按鈕、睜行程開炸關、速纏度及時聾間等傳冶感器）籌，輸出斜信號（必接觸器垃、電磁汪閥、信鵲號燈等寺）分別姑列表，牙并按P柿LC內金部接口獨范圍，駕給每個宏信號分托配一個旬確定的鄭編號。（3）詳垃細了解生刃產工藝和罵設備對控泡制系統的任要求。畫鏟出系統各抱個功能過樂程的工作頌循環(huán)圖或偏流程圖、梳功能圖及壯有關信號挖的時序圖屑。（4）睜按照P省LC程誼序語言旦的要求里設計梯戴形圖或柴編寫程澆序清單午。梯形捧圖上的謠文字符撐號應按顯現場信煌號與P釋LC內關部接口拼對照表緞的規(guī)定脆標注。3.封PLC仙程序設滴計的一渾般原則（1）云保證人奧身與設巷備安全我的設計零永遠都脈不是多誼余的。PLC神的設計撐應該是過在保證諸操作者春和設備艷安全的朗前提下顯完成其稈功能，屑沒有安綢全保證鳳的設備透是沒有奏實際應缸用價值縱的。（2）鳴PLC必程序的腿安全設抱計，并絡不代表宮硬件的盞安全保閑護可以料省略。PLC程己序的安全通設計，僅乞是在軟件命上提供保游護功能，菠為了避免云軟件工作獨異常和調篩試中程序去編寫錯誤伴或操作不樂當引起的膀事故，還錯要在硬件帳上設計保勝護功能。艇例如，電寧機正/反置轉接觸器蜜的互鎖設淘計，進給殃電機的限絕位保護開文關，這些軌均在硬件鬧上實現，落不需要通改過PLC呼控制。（3）繩了解PL膜C自身的獻特點不同的廠弊家的PL悄C都各有和特點，在通應用中也州會不同，鮮因此要了堤解PLC緩自身的特去點才能正女確使用并合發(fā)揮PL忌C應有的恐能力。如：初尼始狀態(tài)火、工作印方式（詞循環(huán)掃完描/周攔期掃描狐）、掃責描周期（4）愁設泡計調試捎點易于懸調試PLC程狡序的設計芹往往不是虎一次可以掌完成，常葬常需要分雨步反復調丈試和實驗陶，因此，扒在PLC惕設計中，瓜與一般的喊軟件設計掠類似，需尸要利用中鄉(xiāng)豐間寄存器掀設計跟蹤惑標記和斷牛點，以方邊便調試。例如:在稱自動換刀輝控制程序敗中設計臨惱時外部控毅制指令，按使連續(xù)的肢換刀過程枯變?yōu)榉植较秷?zhí)行，分失步檢查換盤刀的控制乒過程是否然滿足實際挎要求，待青調試成功捧再取消該支臨時外部殘控制指令瞧，使換刀叫過程連續(xù)測執(zhí)行。(5）顫模桌塊化設喚計數控機床除的PLC錘一般要完境成許多功姓能，模塊泛化設計便科于我們對殿各個功能秘進行單獨肢調試，當泡改變某一郊功能的控番制程序時拉，也不會甜對PLC仁的其它功學能產生影湯響。（6）寸盡量浩減少程檢序量減少程序牌量可以減劑少程序運鉛行的時間六，提高P鵲LC的響夾應速度，梢這對于循白環(huán)掃描的竭PLC尤守為重要。僚另外某些梯內裝式P喇LC