數(shù)控加工中心編程

第五章數(shù)控加工中心編程

§5.1概述圖4-1數(shù)控立式銑床一、數(shù)控加工中心簡介1.數(shù)控立式銑床2.數(shù)控臥式銑床圖4-2臥式數(shù)控銑床3.數(shù)控龍門銑床圖4-3龍門數(shù)控銑床二、數(shù)控銑削的特點1.平面輪廓加工需要兩軸聯(lián)動的數(shù)控銑床。圖4-4平面輪廓加工2.挖槽加工需要兩軸聯(lián)動的數(shù)控銑床。圖4-5挖槽加工3.空間曲面類零件加工需用三軸聯(lián)動的數(shù)控銑床和球頭銑刀。圖4-6空間曲面零件加工4.孔系加工圖4-7孔系加工

§5.2數(shù)控加工中心常用指令一、快速定位和直線進給1.快速定位G00XYZ2.直線進給運動G01XYZF例1編制加工右圖所示的輪廓加工程序，工件的厚度為5mm。設起刀具點相對工件的坐標為(-10,-10,300)。YXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDYXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDN01G90G92X-10Y-10Z300設定起刀點的位置N02G00X8Y8Z2快速移動至A點的上方N03S1000M03起動主軸N04G01Z-6F50下刀至切削厚度N05G17X40銑AB段YXYXO刀O工10108816324028圖4-7例1BACDN06X32Y28銑BC段N07X16銑CD段N08X8Y8銑DA段N09G00Z20M05抬刀且主軸停N010X-10Y-10Z300返回起刀點N011M02程序結(jié)束二、圓弧進給1.平面定義指令G17指令XY平面；G02或G03XYIJ(或R)FG18指令ZX平面；G02或G03XZIK(或R)FG19指令YZ平面；G02或G03YZJK(或R)F

。I,J,K為圓心坐標，圓弧半徑R。起點終點(X,Y)圓心(I,J)25452040XYO圖4-8圓弧加工例2編制圖4-8圓弧加工的程序。絕對坐標編程：G90G03X25Y20I-20J0F50或G90G03X25Y20R20F50相對坐標編程：G91G03X-20Y20I-20J0F50或G91G03X-20Y20R20F50起點終點(X,Y)圓心(I,J)25452040XYO圖4-8圓弧加工YX

例3用數(shù)控銑床加工圖4-9所示的輪廓ABCDEA。分別用絕對坐標和相對坐標方式編寫加工程序。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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機床原點，起刀點編程原點圖4-9例3圖1.絕對坐標程序G92X-10Y-10N01G90G17G00X10Y10LFN02G01X30F100LFN03G03X40Y20I0J10LFN04G02X30Y30I0J10LFN05G01X10Y20LFN06Y10LFN07G00X-10Y-10M02LFG92X-10Y-10：設定機床坐標系與工件編程坐標系的關系，給出機床坐標原點O機相對編程原點O工的坐標值。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-9例3圖N01G90G17G00X10Y10LFG90絕對坐標指令，G17XY平面內(nèi)的加工指令，G00快速定位指定，X10Y10指A點在工件坐標系內(nèi)的坐標值。該段程序的含義是指令刀具相對于工件由起刀點O機快速移動到A點。A10101010①O工O機YYXX圖4-10機床與編程原點N02G01X30F100LFG01直線插補指令，F(xiàn)100進給速度為100mm/min該程序段的含義是以直線插補和進給速度100mm/min的方式從點A向點B加工直線AB段。A10101010①O工O機YYXXB②30圖4-11N03G03X40Y20I0J10LF

G03逆時針圓弧插補指令；X40Y20圓弧的終點相對于工件坐標原點的坐標值；I0J10為圓弧的圓心相對于的起點坐標。該段程序的含義是以逆時針圓弧插補的方式從點B到點C加工BC圓弧段。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1③

圖4-12N04G02X30Y30I0J10LF

G02順時針圓弧插補指令；X30Y30圓弧的終點相對于工件坐標原點的坐標值；I0J10為圓弧的圓心相對于起點的坐標。該段程序的含義是以順時針圓弧插補的方式從點C到點D加工CD圓弧段。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-13N05G01X10Y20LF該程序段的含義是以直線插補的方式從點D向點E加工直線DE段。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-14N06Y10LF該程序段的含義是以直線插補的方式從點E向點A加工直線EA段。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-15N07G00嬌X-10淚Y-1眉0M0哨2LFG00快肅速定位指蛾定，X布-10鍬Y-10刪指O機點在工裕件坐標零系內(nèi)的們坐標值奮，M0辟2程序選結(jié)束指釀令。A10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-162.庫相對坐積標程序N01G91波G1蔑7G耳00真X2紅0Y京20流LFN02G01鐵X2想0F脆100遣LFN03G03鋼X1窯0Y哥10采I0細J1刺0L埋FN04G02些X-10掃Y10殼I0里J10界LFN05G01關X-20憲Y-1棟0L攀FN06Y-10絡LFN07G00間X-紹20呈Y-2設0M脈02央LFA10101010①O工O機YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

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圖4-17三、刀奔具半徑隙補償指太令數(shù)控程序駐是按刀具設的中心編字制的，在痕進行零件饑輪廓加工曲時，刀具漫中心軌跡遣相對于零艙件輪廓通皮常應讓開盟一個刀具端半徑的距弄離，即所雖謂的刀具偏要置或刀根具半徑贏補償。具有刀里具半徑雀補償功失能的數(shù)沈控系統(tǒng)益具有如菜下優(yōu)點校：1）在砍編程時起可以不坑考慮刀惰具的半灰徑，直很接按零臭件輪廓藝編程，晴只要在禿實際加鉛工時把團刀具半懂徑輸入香刀具半紅徑補償柳地址中睛即可。2）刀具攪磨損后可并以通過補老償彌補。3）可認以使粗護加工的扮程序簡絮化。1.基鬧本概念2.指慎令G40是取消刀毛具半徑補載償功能。G41是刀具半備徑左補償橋指令。即浪沿著刀具偶前進方向匠，刀具始伶終位于工慰件的左側(cè)濤。圖4-18刀具左補償G42是刀具駝半徑右累補償指果令。即最沿著刀論具前進掃方向，然刀具始惕終位于狐工件的茶右側(cè)。圖4-19刀具右補償?shù)堆a指英令的程店序段格放式：1）G0催0／G0聽1G世41／G吧42碗DX撲Y組F2）G草00／挎G01交G機40啦X僑Y1）中的叛D為刀具具半徑補償遼地址，地劈燕址中存放抄的是刀具護半徑的補赤償量；X顏Y為砌由非刀補其狀態(tài)進入遵刀具半徑顏補償狀態(tài)糕的起始位質(zhì)置。2）中的證XY永為由刀補稠狀態(tài)過渡氣到非刀補竭狀態(tài)的終喘點位置，男這里的X浩Y即摟為刀具中頓心的位置爐。1）只可能在G呼00或鄭G01從指令下輛建立刀笛具半徑用補償狀勁態(tài)及取見消刀具貴半徑補屆償狀態(tài)勇。注意：2）在定建立刀范補時，扁必須有灘連續(xù)兩以段的平貍面位移屬指令。三這是因削為，在難建立刀膏補時，總控制系奶統(tǒng)要連咸續(xù)讀人更兩段平果面位移煌指令，劇才能正橋確計算凡出進入械刀補狀賠態(tài)時刀宮具中心喜的偏置練位置。擁否則，絲式將無法壤正確建嚴立刀補包狀態(tài)。例4圖4-貓20所刺示加工拘路線為遭實際零吩件輪廓砍，刀具次初始位怒置為(納0,轉(zhuǎn)0,固200魂)，工括件坐標火系原點塊在工件單上表面恨處，用10的立遺銑刀精銑啞厚為4m蒸m的工件滾。YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4編程如扇下：N01防G劑90絲式G9駱2狐X0承Y0搶Z續(xù)200設置刀診具起始崗位置N02秩G00灣X5構0．Y-晶40．刀具快速及平移到下塌刀位置N03語Z戰(zhàn)2．快速降至繩安全平面N04攏S80章0M0暫3M勾08打開冷滾卻、起紫動主軸N05殘G01績Z-陰5．F5迷0慢速下至詳切削深度N06但G41抬D0吉1X怒40．F綠150至此切希削點進熄入刀具密半徑補資償狀態(tài)N07沫X-葬80．直線進給N08棒Y蜓-20流．直線進運給N09犬G02摘X-癥40．Y腰20．R末40．F才100順時針爪圓弧減新速進給N01截0G喂03肆X2睡0．Y鏈80．涼R60迎．逆時針障圓弧減喚速進給N011捕G0倘1X懸40．F殊150直線加速膏進給N012漆Y-嚇45．直線進給YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4YX40-4080-80R60-20R40O-40圖4-20例4N01暈3挪M0眨9蔬M05關閉冷卻雪、主軸停能轉(zhuǎn)N014衛(wèi)G0畢0Z臘200．快速抬沙刀N015磚G4牲0X屑0沾Y0取消刀補構、刀具歸段位N01績6備M任02程序結(jié)肚束(二)削刀具縣長糟度補償?shù)奶到?、?zhí)劃行與撤消使用刀軍具長度蘭補償功移能，在保編程時目可以不夕考慮刀鈔具在機灰床主軸劑上裝夾哥的實際慘長度，旦而只需催在程序辛中給出軋刀具端妄刃的Z罩坐標，眉具體的痛刀具長采度由Z場向?qū)Φ秾巵韰f(xié)調(diào)留。G43個：刀具長度追補償分為吩刀具長度至正補償及H代碼咱；G44榨：刀具長擴度負補忽償及H代碼旱；G49：取消刀輩具長度驅(qū)補償用理。3030302224圖4-21刀具長度補償正常H后跟損兩位數(shù)姻指定偏范置號，作在每個輕偏置號幅輸入需勸要偏置漁的量。a情況：設定H槳01=截2，則些G44禽H起01；c情況：設定H傾01=作-2，扇則G4織3層H02窗。3030302222圖4-21刀具長度補償正常abc例5銑如圖君2-2菌2所示嫂的三條近槽，槽澡深均為餃2mm遵，試用樸刀具補反償指令競編程。壤選擇8銑刀艷為1號，濕刀補設為永0，勒6銑刀為盜2號，刀貝補設為2蒸mm，2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長度補償2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長度補償N001俯G0刺0X圈20尿Y20膚Z2籌T0101號途刀至A漢點N00牙2凡S1乞500擺M03主軸正佛轉(zhuǎn)15對00r械/mi帆nN00塵3芒G0勻1Z過-2吉F1嘆50刀具Z疫向至槽贈底N004哨G搭00Z瓶100刀具上概提10出0mmX20舒X40素M0匹5刀具移至洪B點2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長度補償N005數(shù)M0組6T抹02換02號枯刀N006院S悔1500續(xù)M景03主軸正廢轉(zhuǎn)15假00r捷/mi焰nN007于G旺43G呈01H御01毅Z2倡F400刀具長您度補償缸2mm名，移至老C點N008猴Z-2趣F15勵0Z向進筍刀至槽傳底X80X向進給睬槽長2080100204060100XYO866OEBCADXZY圖2-22刀具長度補償N00漢9扔G00房誠X2隊0道Y60治Z麗2刀具移至駛D點N00傅10彼G0勇1Z辯-2碌F1盈50Z向進遲刀至槽對底N00事11證X壘80X向進探給槽長N001剪2G栗00Z旅100Z向移至砌100m南mN001監(jiān)3G鈔49獲X20肅Y20取消刀鋸具補償識，移至飲E點N00籌14M02程序結(jié)愿束四、子岔程序當一個零愛件圖形上抵有幾個相渡同的幾何武圖形或幾握個位置需忘要不同刀全具反復加務工時，可仙以編制一鞭個子程序痛供主程序鳳多次調(diào)用賞。1）F勸ANU熔C肯11-權MEA羽-4系痰統(tǒng)子程音序調(diào)用暮格式為駛：M98P程序疤號L調(diào)用婚次數(shù)O10子程序疲程序號N01………子程序體N0nM99子程序庸結(jié)束并亞返回主含程序2）F靈ANU承C7圣M系統(tǒng)蕉子程序僑調(diào)用格括式位為土：L子程缺序號、露調(diào)用次根數(shù)，程桂序格式猛為：L010乏0該子程序寄序號為0煌1N01………子程序體N0nM17子程序結(jié)語束并返回限主程序3）X截K08逃16A斃系統(tǒng)子旱程序調(diào)緞用格式忌為：G20暈N駛××．咽××譯P×垂．××輛××．拆×××變量值(勺可正、負趴，小數(shù)點早前四位、溉后三位)變量號踐(本系休統(tǒng)最多吊10個宜：P0P9)子程序唐調(diào)用次得數(shù)(199次)子程序號縱或子程序招名(0199)G20為罰子程序調(diào)只用指令。浙相應的子罩程序形式揀為：N60子程序補名N00還10敘G狡22積N羅60子程序開繁始N00型20漠…………子程序體N010低0草G24子程序鉗結(jié)束并貌返回主箱程序使用子優(yōu)程序時讀應注意寄：1）主廣程序可倡以調(diào)用浴子程序凱，子程牲序也可息以調(diào)用點其他子去程序，歡但子程猶序不能饞調(diào)用主份程序和傾自身。2）主運程序中喝模態(tài)代援碼可被洞子程序體中同一耍組的其五他代碼爺所更改筐。3）最好眼不要在刀賭具補償狀斑態(tài)下的主萌程序中調(diào)慈用子程序耗。例6編制如旅圖2-籮23所哲示零件家的程序朝，零件扭上4個蠅方槽的狐尺寸、絞形狀相失同，槽桌深2m赤m，槽況寬10倚2m訓m，未配注圓角香半徑為稀R5，懂設起刀匯點為(敲0,狗0,肚200前)。Y3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZOY3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZOO1湊(MAI恢N_PR憶OGRA春MM)N01蜜G術90青G9嘴2猜X0侄Y0間Z綢200設置起隆刀點的北位置N02積G00纖X3意0.召Y15.駛Z5守.快速移穩(wěn)至第一添切削點遠上方N03腦G91夏S6器00養(yǎng)M03相對坐標毛，主軸正奧轉(zhuǎn)600克r/mi晚nN00斑4費M98斜P懂10調(diào)用子街程序1敲0Y3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZOO10球(足SUB丟_PR羅OGR寫AMM殖)N1揪G督01予Z武-7.編F50N2厭X牙50.砍F15提0N3腐Y30僅.N4屈X-5苗0.N5育Y奧-30.N6離G慨00慮Z7N7漸M9熱9Y3050205018015302030110圖2-23例6XOXYZON05丘G00把X70衰.N06繭M98泉P預10.N07揮G鮮00鏈X-70舍.Y御50.N08柄M98抹P裳10N09撒G0媽0乘X70.N01備0株M9駛8漿P10前.N011分M05N012皆G排90扒G00虛X0呼Y0嫌Z20小0N013爛M杜02五、鏡述像指令在加工撓某些對旁稱圖形撇時，為限了避免改反復編仿制類似矮的程序誕段，縮晃短加工禁程序，簡可采用憤鏡像加勸工功能急。1）FA蜜NUC獄11-M駛EA-4彎系統(tǒng)的鏡京像指令代稅碼為：M21：莊關于X軸鉗的鏡像(指對稱于Y道軸)M22心：關于切Y軸的撫鏡像(菌對稱于番X軸)M23猛：取消闖鏡像。2）DI勻N66馳052系級統(tǒng)鏡像指我令代碼為嫌：M91：廟關于x軸捧鏡像M92：瓦關于Y軸疊鏡像M93抱：關于頸原點鏡瓜像M90：層取消鏡像禽功能該系統(tǒng)子吸程序調(diào)用前格式為：G25庫L(子伸程序代笨碼兩位津數(shù)字)品(調(diào)用輕次數(shù)兩冊位)。例7精銑如圖逝2-24懸所示的4隔個形狀相耽同、高5鋒mm的凸喬起。設工姑件坐標原池點位于工果件上表面拼對稱中心膀，刀具起糕始位置在魔工件坐標雞系(0,倆0,餡100)概處，A(赤6.84殃,18漁.794認,0),杠B(1勻7.10標1,4族6.98創(chuàng)5,0很),C旅(46.游985,踐17.梁101,站0),括D(1艷8.79獵4,6攪.84,傲0)XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖2-24例7XYBACD123410040XYZ1234ABCD圖2-24例7O1胃(狐MAI棉N-P絮ROG傭RAM旦M)N01跪G偽90砍G9燙2子X0廣Y0科Z塑100海.設置起刀杜點N02殖G0稻0Z匠1.刀具移教至點晶(0,隸0,借1)N03舊S20伸0附M03主軸正皇轉(zhuǎn)20很0r/調(diào)minN04碗G0鼠1Z勤-5.F50刀具移舍至點客(0,鵝