齒輪減速機(jī)檢修技能培訓(xùn)

齒輪減速機(jī)檢修技能培訓(xùn)第1頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)概述：在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車、建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電、鐘表等等。其應(yīng)用從大功率的傳輸工作、到小負(fù)荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，而且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能，因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。第2頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)分類：減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器第3頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四圓柱齒輪減速機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：圓柱齒輪減速機(jī)應(yīng)用是最廣泛，應(yīng)用場合最多的一類。極高的性價(jià)比贏得了眾多設(shè)計(jì)師的親睞。

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，修理方便，而且從價(jià)格的因素考慮，它比較便宜，圓柱齒輪減速機(jī)運(yùn)行起來比較穩(wěn)定。

缺點(diǎn)：體積較大，占用面積大，給整機(jī)設(shè)計(jì)和空間安排造成困難。第4頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四第5頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)結(jié)構(gòu)第6頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：（1）箱體箱體的作用是為齒輪、軸、軸承等零部件提供安裝空間，裝潤滑油、安裝固定整機(jī)。箱體一般都是鑄鐵制造。用鑄鐵制造方便，能夠有較大剛度，且有吸收振動(dòng)和噪聲的作用。但有個(gè)缺點(diǎn)是不耐沖擊，當(dāng)采用懸掛方式安裝的時(shí)候應(yīng)特別注意這種情況，采取適當(dāng)?shù)木彌_措施，避免沖擊而導(dǎo)致安裝處斷裂。當(dāng)然特殊情況下也有鑄鋼制造的情況。第7頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：（2）齒輪齒輪是減速機(jī)中最重要的零件，負(fù)責(zé)傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。齒與齒之間配合為線接觸，且運(yùn)動(dòng)過程中磨損嚴(yán)重，沖擊承受較大沖擊，因此需要齒輪有很大的表面硬度而芯部有一定的韌性。一般齒輪都是經(jīng)過表面硬化處理，從而滿足力學(xué)性能要求。第8頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：齒輪常見缺陷及失效形式有：點(diǎn)蝕、膠合、裂紋、斷齒、磨損等。點(diǎn)蝕產(chǎn)生的原因主要是齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，受交變應(yīng)力影響，達(dá)到疲勞極限，從而在某些地方出現(xiàn)小塊金屬剝落，在剝落地方出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象，使缺陷加劇。減少點(diǎn)蝕現(xiàn)象的措施主要有兩個(gè)：提高表面硬度和提高表面粗糙度。第9頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：12344膠合的情況主要發(fā)生在兩軟齒面齒輪嚙合過程中，由于表面硬度達(dá)不到要求造成。減速機(jī)中齒輪基本上都是硬齒面嚙合，因此這種情況比較少見。裂紋的出現(xiàn)除了制造缺陷外，更多的原因是應(yīng)力集中，把點(diǎn)蝕或原有的微小缺陷放大造成的。裂紋的產(chǎn)生會(huì)導(dǎo)致齒的強(qiáng)度急劇下降，若不及時(shí)更換，會(huì)發(fā)生斷齒。斷齒現(xiàn)象在齒輪故障中最為常見。第10頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：選擇的依據(jù)是齒輪線速度，減速器的設(shè)計(jì)、齒輪兩齒面相對運(yùn)動(dòng)過程中，會(huì)發(fā)生磨損現(xiàn)象。磨損也是影響齒輪壽命的一個(gè)關(guān)鍵因素。要減少磨損，在實(shí)際應(yīng)用中，通常采取提高齒面硬度和合理的潤滑兩個(gè)措施。在減速機(jī)中，潤滑的方式主要有兩種，一種是飛濺潤滑，一種是油浸潤滑。潤滑方式類型和尺寸也要加以考慮。當(dāng)V<6M/S時(shí)，常用油浸潤滑；V<15M/S時(shí)，對斜齒輪常選用飛濺潤滑；V<12M/S時(shí)，對錐齒輪用飛濺潤滑。第11頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)：因此，我們在檢修或維護(hù)過程中，對潤滑油量的控制很重要。潤滑油并不是越多越好。很多時(shí)候因?yàn)橛土窟^多，把飛濺潤滑變?yōu)橛徒櫥瑥亩節(jié)櫥Ч档?，使減速機(jī)溫度升高。而油量太少又達(dá)不到潤滑效果，是磨損加大，噪音增加，影響齒輪壽命。吊車減速機(jī)齒輪報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)通常為：ａ．裂紋；ｂ．?dāng)帻X；ｃ．齒面點(diǎn)蝕損壞達(dá)嚙合面的30％，且深度達(dá)原齒厚的10％；ｄ．齒厚的磨損量達(dá)到齒厚的10%。第12頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四（3）軸承和密封軸承的選用是以使用壽命為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算得到，一般來說能夠達(dá)到設(shè)計(jì)使用壽命。但實(shí)際中的軸承壽命卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計(jì)壽命就報(bào)廢了。究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.安裝過程中同軸度沒達(dá)到要求，使軸承承受了多余載荷和沖擊；2.潤滑條件沒有達(dá)到要求，加速軸承磨損；3.密封不嚴(yán)導(dǎo)致雜質(zhì)進(jìn)入軸承，產(chǎn)生磨粒磨損；4.軸承本身質(zhì)量原因。第13頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四軸承失效：滾動(dòng)軸承的失效形式主要有疲勞剝落，過量的永久變形和磨損。疲勞剝落是正常失效形式，它決定了軸承的疲勞壽命；過量永久變形使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲；磨損使軸承游隙、噪聲、振動(dòng)增大，降低軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。第14頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四密封：組合式密封是專為灰塵很大的環(huán)境里面工作的減速機(jī)設(shè)計(jì)的。由一系列密封件組合在一起（包括徑向軸封環(huán)、層狀密封和添加潤滑脂的迷宮密封）以防止灰塵滲入。第15頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)部件：軸是減速機(jī)中安裝齒輪和軸承、與功率輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的零件。負(fù)責(zé)傳遞轉(zhuǎn)矩和承受齒輪重量。其主要受扭矩和彎矩。軸的主要失效形式為彎曲和斷裂。其中最危險(xiǎn)斷裂面為軸最小段的階梯處，那里切應(yīng)力最大，且有應(yīng)力集中現(xiàn)象。一般軸的斷裂都是在那個(gè)位置。第16頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)部件：聯(lián)軸器是輸入軸輸出軸與外部機(jī)器的連接裝置，主要傳遞轉(zhuǎn)矩。聯(lián)軸器有很多種，不同種類在不同的場合使用。例如，在沖擊較大的場合應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器，在重載，且對安全要求較高的場合可以選用齒輪聯(lián)軸器，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中同軸度很難達(dá)到安裝要求或部件運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)發(fā)生微小相對位移的時(shí)候可以選用萬向聯(lián)軸器。（5）聯(lián)軸器第17頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)部件：①齒輪聯(lián)軸器的齒輪、齒套的輪齒磨損量達(dá)原尺寸的20％時(shí)，齒輪齒套應(yīng)報(bào)廢；②彈性柱銷聯(lián)軸器的橡膠彈性圈因老化失去彈性時(shí)，橡膠彈性圈應(yīng)報(bào)廢；③旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用的片式摩擦聯(lián)軸器的摩擦片磨損量達(dá)原尺寸的40％時(shí)應(yīng)報(bào)廢；④梅花聯(lián)軸器的聚氨酯元件老化失去彈性時(shí)，聚氨酯彈性元件應(yīng)報(bào)廢；常見聯(lián)軸器的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)第18頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)噪聲變化緊固件松動(dòng)齒輪輪齒發(fā)生損壞軸承間隙過大軸承損壞4.減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因第19頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因工作溫度過高箱體里面油面過高油受到嚴(yán)重污染油泵機(jī)械故障冷卻裝置濾油器堵塞冷卻劑流量過低或過高軸承損壞第20頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)可能發(fā)生的故障及原因油中有水油中有雜物 潤滑油冷卻器或冷卻螺旋管失效通風(fēng)過來的涼空氣影響產(chǎn)生凝露第21頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)是一個(gè)相對精密的機(jī)器，里面轉(zhuǎn)速快，轉(zhuǎn)矩大。為了保證其較長的壽命，我們在檢修中應(yīng)當(dāng)注意安裝精度，特別要注意的是軸承安裝時(shí)的同軸度、輸入軸和輸出軸與外部機(jī)器的同軸度、齒輪與軸的同軸度、齒輪與齒輪之間的嚙合間隙、軸之間的平行度等。安裝時(shí)應(yīng)考慮機(jī)器運(yùn)行過程中溫度會(huì)升高的影響。軸承安裝時(shí)，軸承加熱應(yīng)控制溫度，溫度不能太高，一般控制在150度以內(nèi)。第22頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四減速機(jī)是一個(gè)相對精密的機(jī)器，里面轉(zhuǎn)速快，轉(zhuǎn)矩大。為了保證其較長的壽命，我們在檢修中應(yīng)當(dāng)注意安裝精度，特別要注意的是軸承安裝時(shí)的同軸度、輸入軸和輸出軸與外部機(jī)器的同軸度、齒輪與軸的同軸度、齒輪與齒輪之間的嚙合間隙、軸之間的平行度等。安裝時(shí)應(yīng)考慮機(jī)器運(yùn)行過程中溫度會(huì)升高的影響。軸承安裝時(shí)，軸承加熱應(yīng)控制溫度，溫度不能太高，一般控制在150度以內(nèi)。5.檢修作業(yè)中應(yīng)注意的要點(diǎn)第23頁，共26頁，2023年，2月20日，星期四設(shè)備安裝要求：當(dāng)聯(lián)軸器外徑的圓周速度在30M/S及以下時(shí)，應(yīng)進(jìn)行靜平衡處理；當(dāng)外徑的圓周速度在30M/S以上時(shí)，應(yīng)進(jìn)行動(dòng)平衡處理。安裝時(shí)對中的徑向和角度誤差越小，設(shè)備的使用壽命就越長、運(yùn)行的可靠性就越高、運(yùn)行的平穩(wěn)