數(shù)控機床精度調(diào)整與恢復(fù)-畢業(yè)論文設(shè)計

數(shù)控機床精度調(diào)整與恢復(fù)摘要在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階。技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地提高了勞動生產(chǎn)率；提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；減輕了人們的勞動強度，使人們從繁重的勞動中解放出來，去從事更有效的勞動；由于技術(shù)的發(fā)展的需要，許多生產(chǎn)過程依靠人們的腦力和體力直接操作是難以實現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過程則因人的生理所限而不能由人工操作。在這種情況下，自動控制更加顯示出其巨大的作用，本文以數(shù)控機床的自動控制為主，精度補償為輔，深入淺出的介紹了一些知識，希望能在今后的工作中對大家有所幫助關(guān)鍵詞：機電一體化；自動控制技術(shù)；精度補償ABSTRACTInthefieldofmechanicalengineering,becauseoftherapiddevelopmentofmicroelectronicstechnologyandcomputertechnology&theelectromechanicalintegrationwhichformedbypermeationofmechanicalindustry,thesemadethetechnologystructureofmechanicalindustry、industrialorganization、functionandcomposition、productionmodeandmanagementsystemgotthegreatchanges,madeindustrialproductionstepintoanewdevelopmentstagewhichischaracterizedby“electromechanicalintegration”fromthestageof“Mechanicalelectrification”.Therapiddevelopmentoftechnology,improvedthelaborproductivitygreatly;improvedthequalityoftheproducts;reducedthelaborintensityofpeople,madepeopleliberatedfromtheheavylaborandengagedinamoreeffectivework;duetotheneedofthedevelopmentoftechnology,manyproductionprocesseswhichreliedonpeople'sphysicalstrengthmentaltooperatedirectlyisverydifficult,andtherearemanyproductionprocessescannotbeoperatedmanuallybecauseofthephysiology.Inthissituation,theautomaticcontrolshowsitsimportantrole,thisarticleiscenteredonautomaticcontrolofCNCmachine,supplementedbyprecisioncompensation,introducessomeknowledge,hopeitcanbehelpinyourfuturework.Keywords:electromechanicalintegration;automaticcontroltechnology;precisioncompensation摘要ABSTRACT第一章緒論1.1引言1.2機電一體化概要第二章典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢1數(shù)控機床2自動機與自動生產(chǎn)線3機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢第三章機電一體化技術(shù)在機械加工企業(yè)中應(yīng)用1FIDIA系統(tǒng)在加工中的優(yōu)勢2什么是FIDIA高速銑削3FIDIA刀具技術(shù)4FIDIA機床技術(shù)5FIDIA數(shù)控系統(tǒng)性能6FIDIA加工工藝第四章雷尼紹激光干涉儀1激光干涉儀測量原理2激光干涉儀的硬件組成3激光干涉儀的軟件組成4激光干涉儀光路調(diào)整5激光干涉儀生成檢測程序第五章FIDIA數(shù)控機床的精度補償1.數(shù)控機床精度檢測補償步驟步驟2.選擇儀器進行測量3.檢測螺距誤差使用的測量方法4.選擇補償方法進行數(shù)據(jù)分析5.實例結(jié)論參考文獻(xiàn)致謝第一章緒論1.1引言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，數(shù)控機床是機電一體化的集中體現(xiàn)，其高速化和高精度化再與編程軟件相互配合可以完成復(fù)雜型面的3D加工，但是在長期的工作中我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)數(shù)控機床使用一段時間以后由于各傳動部件的磨損（主要是滾珠絲杠上面的滾珠磨損）造成機床精度的下降，進而影響到產(chǎn)品的合格率，所以定期檢查回復(fù)出廠精度是機床的精度是最終產(chǎn)品是否合格的關(guān)鍵，也是數(shù)控機床的重要組成部分，本文以機電一體化所學(xué)習(xí)的知識為基礎(chǔ)，以用雷尼紹激光干涉儀為測量工具對FIDIA系統(tǒng)數(shù)控機床為對象對數(shù)控機床的激光檢查和補償，恢復(fù)出廠精度胃實例，寫出此論文，希望可以在今后的工作中對大家有所幫助。1.2機電一體化概要

機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產(chǎn)品所采用，典型的機電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機床、工業(yè)機器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。

信息技術(shù)驅(qū)使機械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣，對機電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計和控制的實施日顯重要。此外，光學(xué)也進入了機電一體化，產(chǎn)生了“光機電一體化”的新領(lǐng)域。

進入90年代，通信技術(shù)進入了機電一體化，機器可像機器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機控制的網(wǎng)絡(luò)化機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。之后，機電一體化隨著自動化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展，穩(wěn)步進入了21世紀(jì)。機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化第二章典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢1數(shù)控機床目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬臺），但數(shù)控機床只占約5％且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達(dá)國家數(shù)控機床占10％）。近些年來數(shù)控機床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展，在以下幾個技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進步。（1）高速化由于高速加工技術(shù)普及，機床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉(zhuǎn)速有3000～4000r/min提高到8000～10000r/min；銑床和加工中心主軸轉(zhuǎn)速由4000～8000r/min提高到12000～40000r/min以上；快速移動速度由過去的10～20m/min提高到48m/min，60m/mni，80m/min，120m/min；在提高速度的同時要求提高運動部件起動的加速度，由過去一般機床的0.5G（重力加速度）提高到1.5G～2G，最高可達(dá)15G；直線電機在機床上開始使用，主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機。（2）高精度化數(shù)控機床的定位精度已由一般的0.01～0.02mm提高到0.008左右；亞微米級機床達(dá)到0.0005mm左右；納米級機床達(dá)到0.005～0.01um；最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機床已問世。

數(shù)控中兩軸以上插補技術(shù)大大提高，納米級插補使兩軸聯(lián)動出的圓弧都可以達(dá)到1u的圓度，插補前多程序預(yù)讀，大大提高了插補質(zhì)量，并可進行自動拐角處理等。（3）復(fù)合加工，新結(jié)構(gòu)機床大量出現(xiàn)如5軸5面體復(fù)合加工機床，5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。同時派生出各種新穎的機床結(jié)構(gòu)，包括6軸虛擬軸機床，串并聯(lián)絞鏈機床等，采用特殊機械結(jié)構(gòu)，數(shù)控的特殊運算方式，特殊編程要求。（4）使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深孔時大大提高效率。加工剛件切削速度能達(dá)1000m/min，加工鋁件能達(dá)5000m/min。（5）數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理數(shù)控機床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此，計算機集成制造、網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機床基礎(chǔ)上發(fā)展起來，這必然成為21世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。2.自動機與自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設(shè)備，是當(dāng)前機電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。如：2000～80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線；18000～120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線；各種高速香煙生產(chǎn)線；各種印刷包裝生產(chǎn)線；郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線；易拉罐自動生產(chǎn)線；FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等，這些自動機或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)代電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平，比10多年前躍升了一大步，其技術(shù)水平已達(dá)到或超過發(fā)達(dá)國家上一世紀(jì)80年代后期的水平。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。3.機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計算機技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機電一體化的發(fā)展趨勢。專家預(yù)測，機電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展：（1）光機電一體化方向一般機電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)等部件組成。引進光學(xué)技術(shù)，利用光學(xué)技術(shù)的先天特點，就能有效地改進機電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。（2）柔性化方向未來機電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在這系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。（3）智能化方向今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片技術(shù)）的發(fā)展。第三章機電一體化技術(shù)在機械加工企業(yè)中應(yīng)用隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，社會對機械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能、精度、效率和品種的要求越來越高，1.FIDIA系統(tǒng)在加工中的優(yōu)勢今天的機械加工行業(yè)，競爭日趨激烈，產(chǎn)品更新加快、模具交貨期愈短、使用材料更加復(fù)雜，這些已成為機械加工中最為顯著的特征。高速銑削作為模具制造中最為重要也是最為先進的一項制造技術(shù)，集高效、優(yōu)質(zhì)、低耗于一身，在機械行業(yè)中受到的重視程度不言而喻。國內(nèi)只有為數(shù)不多的機械企業(yè)，對高速銑削設(shè)備、技術(shù)有實際的應(yīng)用，而部分已使用高速銑削的企業(yè)因技術(shù)人員沒有真正掌握相關(guān)技術(shù)，造成加工效果不甚理想。而高速銑削的優(yōu)勢到底體現(xiàn)在哪？高速銑削又有哪些特點？高速銑削能給我們帶來哪些好處？下面結(jié)合FIDIA高速機床的特點簡要介紹一下。2.什么是FIDIA高速銑削高速銑削不能按照任何特定的速度值來定義，獲得很高數(shù)值的轉(zhuǎn)速或線速度不是它本身的目標(biāo)。與之相反，高速銑削描述了使用速度的方法。在高速銑削加工里，速度是一種催化劑。當(dāng)高速主軸和高進給下的精確定位有機結(jié)合時，高速切削開始顯現(xiàn)出實用價值。在模具加工里，高速切削讓使用小直徑刀具和小切深成為現(xiàn)實，所以槽和復(fù)雜細(xì)節(jié)的加工可通過銑削來代替EDM。此外，高速切削加工獲得的光潔表面使得取消手工拋光成為可能。高速銑削應(yīng)用要求的不僅是機床的速度，而且還在于使用的工藝。這個工藝與傳統(tǒng)切削要求有顯著區(qū)別，高速銑削涉及到CNC機床、刀柄刀具、冷卻系統(tǒng)及CAM數(shù)控編程等諸多因素。這個工藝甚至涉及到更綜合更全面地了解機床在不同速度下的行為特征。下面從刀具技術(shù)、機床技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)性能和加工工藝等幾個方面分析高速加工與普通加工的異同。3.FIDIA刀具技術(shù)高速加工用的刀具必須與工件材料的化學(xué)親和力小，具有優(yōu)良的力學(xué)性能，化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，良好的抗沖擊和熱疲勞特性。普通加工的刀具夾緊技術(shù)也不再符合高速加工，F(xiàn)IDIA機床采用HSK刀柄。刀柄錐部和端面同時與主軸內(nèi)錐孔和端面接觸雙定位，且此類刀柄采用的是內(nèi)漲式夾緊技術(shù)，保障了主軸高速運轉(zhuǎn)的安全性。4.FIDIA機床技術(shù)高速加工機床為了適應(yīng)高速加工時主軸轉(zhuǎn)速高，進給速度快，機床運動部件加速度高等要求，在主軸單元、進給系統(tǒng)、CNC系統(tǒng)和機械系統(tǒng)等方面比普通數(shù)控機床具有更高的要求。FIDIA高速銑削加工中心具備卓越的系統(tǒng)功能和很好的機械結(jié)構(gòu)，為加工高質(zhì)量的模具提供了可靠的保證。典型的金字塔式結(jié)構(gòu)，寬的導(dǎo)軌和低的重心，適合線性軸的高速運動。坐標(biāo)的運動速度可在0.1秒內(nèi)由0加速到30m/min。FIDIA高速機床采用FIDIA傳統(tǒng)式的工作臺固定不動。這樣機床承重比同規(guī)格的運動式工作臺要大；機床的運動單元的慣量是常數(shù)，線性軸電機一直在最佳的工作狀態(tài)下運行，即不因改變加工模具的大小而改變電機的特性；還有就是考慮到高速運動的特殊性，在保證機床足夠剛性的前提下盡量減少運動慣量，以便最大程度提高坐標(biāo)固有頻率，從而得到更高的閉環(huán)增益，使得機床在高速加工中的跟蹤誤差趨于最小值，最終提高加工的精度和質(zhì)量。FIDIA高速加工機床在數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動擺頭及反饋光柵都應(yīng)用FIDIA技術(shù)。FIDIA作為最終用戶的源供應(yīng)商，確保了整機的質(zhì)量和可靠性。5.FIDIA數(shù)控系統(tǒng)性能FIDIA在數(shù)控系統(tǒng)及計算、數(shù)字化仿形的系統(tǒng)集成技術(shù)、復(fù)雜型面的銑削加工等方面一直處于市場領(lǐng)先地位。從1974年開始FIDIA就致力于開發(fā)新的CNC算法以提高銑加工的性能。在過去十幾年中，F(xiàn)IDIA一直在對軸控制技術(shù)進行改進以減少加工過程中的軌跡誤差。通過這些算法從而減少了加工時的動態(tài)誤差，同時也提高了加工進給速度和表面加工質(zhì)量。Look-ahead（向前看）功能可根據(jù)不同條件進行調(diào)整：機床類型、加工工件的類型、加工要求（粗加工、半精加工或精加工）?？梢酝ㄟ^G代碼來調(diào)用不同的動態(tài)參數(shù)從而優(yōu)化加工性能。通過ActiveTuning(主動調(diào)協(xié))、ActiveDamping（有源阻尼）、JerkControl(階躍控制)等功能，能優(yōu)化和增強高速切削機床加工性能，減少加工時間和提高工件表面加工質(zhì)量。這些功能能減小動態(tài)軌跡誤差，能在高速進給速度的條件下提高加工精度和完美的表面加工質(zhì)量。ActiveTuning和ActiveDamping能設(shè)置與高速機床特性相匹配的最佳數(shù)值并且不會在控制回路中產(chǎn)生失穩(wěn)?！半A躍”式的加速度會引起振蕩，F(xiàn)IDIA引入“JerkControl（跳動控制）”技術(shù)提供漸變的坐標(biāo)加速度?？焖倨交募铀倌芴岣呒铀賲^(qū)域加工質(zhì)量。6.FIDIA加工工藝和普通加工相比，可以縮短加工時間，提高生產(chǎn)效率和機床利用率，工件熱變形小，加工精度高，表面質(zhì)量好，加工工藝范圍廣，適合加工薄壁、剛性較差、容易產(chǎn)生熱變形的零件。FIDIA高速加工機床刀具冷卻采用油霧半干式冷卻，使用非毒性的植物潤滑油，最小潤滑油供量。在工件表面形成一層薄薄的油膜，與傳統(tǒng)的使用冷卻液或氣冷的方式相比，可大大提高工件表面質(zhì)量。近十年來，F(xiàn)IDIA在驅(qū)動技術(shù)和控制系統(tǒng)的長足進步，推動了自身高速加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高。對提高加工中心的高速度、高動態(tài)和高精度起了決定性的作用。在模具加工機床的多種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新中，不僅應(yīng)用回轉(zhuǎn)工作臺，而且還應(yīng)用擺動和回轉(zhuǎn)主軸頭，由此構(gòu)成各種不同類型的五軸加工中心。FIDIA五軸龍門式高速精密銑削中心為加工大型模具提供了技術(shù)支持。第四章雷尼紹激光干涉儀1.激光干涉儀測量原理ML10激光器的光束會射入線性干涉鏡，再分為兩道光束。一道光束（稱為參考光束）射向連接分光鏡的反射鏡，而第二道光束（測量光束）則通過分光鏡射入第二個反射鏡。這兩道光束回再反射回分光鏡，重新匯聚之后返回激光頭，其中會有一個探測器監(jiān)控兩道光束間的干涉。在線性測量時，其中一個光學(xué)元件保持不變，而另一個則沿著線性軸移動。定位測量是通過監(jiān)控測量及參考光束間光路差異的變化來執(zhí)行的（請注意，兩個光學(xué)元件間的差分測量與ML10激光器的位置無關(guān)）。此種測量可與待測機床的標(biāo)尺讀數(shù)比較，獲得機床精度的任何誤差。通常，反射鏡設(shè)置為移動的光學(xué)元件，而干涉鏡則作為固定的元件，這些元件可以調(diào)換，但會縮小測量的最大量程，從40m(133ft)縮小為15m(49ft)。因此在長軸上，線性干涉鏡通常保持固定，而移動其它反射鏡以執(zhí)行測量。在較短的軸上，如果方便，這些角色可以互相交換2.激光干涉儀的硬件組成本次我們使用的儀器為：Renishaw激光器測量系統(tǒng)ML10是一種單頻HeNe激光器，內(nèi)含對輸出激光束穩(wěn)頻的電子線路及對由測量光學(xué)鏡產(chǎn)生的干涉條紋進行細(xì)分和計數(shù)處理。其主要作用簡單概括為：發(fā)射紅外線以及返收紅外線供特定的軟件做分析，記錄相關(guān)的數(shù)據(jù)三腳架三腳架及云臺可用來安裝ML10激光器，將ML10激光器設(shè)置在不同的高度，并充分控制ML10激光束的準(zhǔn)直。對于大多數(shù)機床校準(zhǔn)設(shè)置，建議將ML10激光器安裝在三腳架和云臺上。三腳架、安裝云臺和ML10激光器三合一體，可為ML10光束準(zhǔn)直提供下列調(diào)整：?高度調(diào)整?水平平移調(diào)整?角度偏轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)調(diào)整?角度俯仰調(diào)整EC10環(huán)境補償裝置EC10環(huán)境補償裝置可以補償激光器光束波長在氣溫、氣壓、及相對濕度影響之下的變化。大多數(shù)機床會隨著溫度變化膨脹或收縮，可能導(dǎo)致校準(zhǔn)發(fā)生誤差，為了避免校準(zhǔn)誤差，線性測量軟件納入一種稱為熱膨脹補償或“歸一化”的數(shù)學(xué)修正，應(yīng)用在線性激光讀數(shù)上。軟件使用膨脹系數(shù)將測量加以歸一（膨脹系數(shù)需手動輸入），并使用EC10來測量平均機床溫度。修正的目的是要評估在20°C(68°F)的溫度下執(zhí)行校準(zhǔn)時應(yīng)得的激光器校準(zhǔn)結(jié)果?？捎脕磔斎氡恍?zhǔn)的機床或?qū)ο蟮臒崤蛎浵禂?shù)。通常都會輸入機床反饋系統(tǒng)的膨脹系數(shù)。例如，11.7ppm/°C(6.50ppm/°F)是使用鋼制滾珠絲杠及園編碼器反饋系統(tǒng)的一個典型數(shù)值。線性測量鏡組線性測量鏡組可用于測量線性定位精度。線性測量鏡組組件包括下列要件分光鏡兩個線性反射鏡兩個光靶以助于光學(xué)準(zhǔn)直注：當(dāng)您組合一個分光鏡和線性反射鏡后，便成為一個線性干涉鏡。（4）用于將鏡組安裝到機床機床上的安裝組件鏡組安裝組件是用來將Renishaw測量鏡組安裝到CMM或機床上。本系統(tǒng)的設(shè)計可以輕易地交換不同的測量鏡組，無需重新準(zhǔn)直激光器。其它組件包括：三個安裝桿（安裝桿有M8螺絲釘可擰上底板、標(biāo)準(zhǔn)磁基或其它Renishaw裝置）M8適配器（可連接標(biāo)準(zhǔn)磁基或Renishaw的CMM探頭）兩個底板兩個安裝塊和安裝螺釘（可將光學(xué)元件連接至安裝桿）鏡組安裝組件不包括任何可將安裝的鏡組夾上待測機床的元件，要這么做需視不同的機床而異。一種通用的方式是用磁性安裝塊直接將鋼制底板或/和安裝桿裝上機床。安裝組件的安裝桿和底板都是磁性不銹鋼所制，因此可以用磁性安裝塊來加以牢固。3.激光干涉儀的軟件組成RenishawLaser10是配套Renishaw激光器測量系統(tǒng)的軟件此軟件的資源管理器窗口：這里面包括該儀器所有功能的配套軟件，其中線性測長是我們本次研究的軟件。（2）線性測量軟件用戶通過有關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)置程序，顯示目標(biāo)生成，采集初始化和自動數(shù)據(jù)采集對話框。倘若您已在會話中定義了目標(biāo)，就可以選擇創(chuàng)建新目標(biāo)或者修改既有的目標(biāo)。目標(biāo)目標(biāo)設(shè)置對話框。倘若您已在會話中定義了目標(biāo)，您可以選擇創(chuàng)建新目標(biāo)或者修改已有的目標(biāo)。編輯會顯示編輯目標(biāo)數(shù)值對話框，容許您更改已定義的目標(biāo)位置。保存會顯示另存為對話框，容許您給要保存的目標(biāo)設(shè)置定義一個文件開始在您定義目標(biāo)并設(shè)置自動采集后開始數(shù)據(jù)采集過程。繼續(xù)在中斷后繼續(xù)數(shù)據(jù)采集過程。環(huán)境設(shè)置會顯示環(huán)境設(shè)置對話框，容許您手動設(shè)定環(huán)境參數(shù)或選擇使用EC10裝置進行自動補償。自動采集設(shè)置會顯示自動數(shù)據(jù)采集設(shè)置對話框，容許您在其中輸入數(shù)據(jù)采集參數(shù)，如最小暫停期間以及過速步長尺寸。數(shù)據(jù)會顯示數(shù)據(jù)編輯對話框，容許您在其中編輯在每一個目標(biāo)按運行或按目標(biāo)位置所記錄的誤差值。分析啟動RenishawLaser10分析軟件。附加功能/將角度轉(zhuǎn)換為直線度是一個DOS實用程序，可將角度數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為直線度數(shù)據(jù)文件。附加功能/轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)文件是一個DOS實用程序，可從采集的數(shù)據(jù)中去除斜率。它也能夠縮放及給所采集的數(shù)據(jù)添加偏移量。附加功能/將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為電子表格一個DOS實用程序，可將數(shù)據(jù)文件從Renishaw文件格式轉(zhuǎn)換為Lotus123電子表格。該格式也能用MicrosoftExcel讀取。附加功能/環(huán)境監(jiān)控軟件一個DOS實用程序，可顯示材料溫度、氣溫、氣壓和濕度并以電子數(shù)據(jù)表格式記錄。組件/將數(shù)據(jù)采集到Lotus123電子數(shù)據(jù)表文件選中時，會加載一個軟件組件，可用于將激光讀數(shù)、誤差、環(huán)境數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)以電子數(shù)據(jù)表文件格式保存。每一次數(shù)據(jù)采集軟件內(nèi)采集到一個數(shù)據(jù)點時，便會記錄該數(shù)據(jù)。通信/設(shè)置RS232會顯示Renishaw通信對話框，您便能夠按機床所配備的控制器類型設(shè)置通信參數(shù)。通信/終端會顯示Renishaw通信終端窗口，您便能夠測試及監(jiān)控通過RS232接口的文件傳送。配置數(shù)據(jù)文件目錄容許您定義保存Renishaw數(shù)據(jù)文件的默認(rèn)目錄。環(huán)境設(shè)置會顯示環(huán)境設(shè)置對話框，容許您定義默認(rèn)的膨脹系數(shù)值以及用來顯示環(huán)境參數(shù)的單位。測量單位會顯示單位設(shè)置對話框，容許您定義單位類型（英制或公制），以及用來顯示激光測量值及誤差值讀數(shù)的分辨率。角度因子僅適用于角度測量模式。會顯示角度因子對話框，容許您在其中輸入有關(guān)所用角度鏡組的詳細(xì)信息。工具欄會顯示一個對話框，容許您在其中更改工具欄的外觀。您可以添加或刪除按鈕并更改它們的顯示順序。設(shè)備選擇RenishawPC10或PCM10配ML10PC10/ML10仿真GPIB接口通過串口的Bobe盒FederalGauge/RS232容許您選擇計算機上所連接或安裝的接口類型。接口地址會顯示端口地址選擇對話框，容許您給計算機上所配備的接口卡設(shè)定端口地址。加載配置文件當(dāng)開始一個采集會話時，軟件會從默認(rèn)文件CURRENT.RCF內(nèi)讀取配置。該選項會顯示打開對話框，容許您在其中從自己先前創(chuàng)建的文件中選擇一個配置。保存配置文件該選項會顯示另存為對話框，容許您在其中將一個自定義配置保存到與CURRENT.RCF文件相同的目錄。語言選擇該選項容許您用不同的語言，如中文、德語、英語、法語、意大利語、或西班牙語等等4.激光干涉儀光路調(diào)整4.1水平光束調(diào)整沿著運動軸將機床推離激光頭，直到您看到光束開始移開光靶。當(dāng)只有一半的光束仍然擊中白點時停止移動機床。請注意光束現(xiàn)在偏離中心多遠(yuǎn)。用三腳架臺左后方的小旋鈕，調(diào)整激光頭的角度偏轉(zhuǎn)，以使光束橫掃過白色光靶。繼續(xù)移動光束，直到它位于相反方向離中心的距離相同現(xiàn)在，用三腳架臺左邊中間的大旋鈕，調(diào)整激光頭水平平移，使光束返回光靶的水平中心線。4.2垂直光束調(diào)整請注意激光束在目標(biāo)上的垂直位置。使用激光頭后方的指形輪組來調(diào)整，使光束垂直掃過目標(biāo)。調(diào)整指形輪組，直到光束位于相反方向離目標(biāo)中心的距離相同的位置現(xiàn)在，使用三腳架中心主軸上的高度調(diào)整輪來將激光頭上下移動，直到光束再一次擊中目標(biāo)中心。注：此時，可能有必要進行另外一次較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該目標(biāo)的中心。現(xiàn)在沿著運動軸繼續(xù)推離機床。當(dāng)您看到激光頭移開目標(biāo)時再一次停止。重復(fù)激光器準(zhǔn)直調(diào)整，直到您達(dá)到軸的末端。達(dá)到軸的末端時，將機床移回激光器，來到軸的起點。若光束不再位于光靶中心，則水平平移激光器，使光束回到光靶的垂直中心線。然后，垂直平移激光頭，使光束回到光靶的中心。注：此時，可能有必要進行另外一個較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該光靶的中心。重復(fù)步驟，直到光束在整個運動軸范圍內(nèi)都能保持在光靶的中心。提示：若光線已經(jīng)與待校準(zhǔn)軸平行，只需將激光頭水平平移用于擊準(zhǔn)光靶的中心，那么我們可以使用手輪微調(diào)鏡子的位子來實現(xiàn)；若是垂直平移，我們可以手動調(diào)整鏡子的高度來實現(xiàn)。（不過這個調(diào)整必須很小心，若光束回到光靶中心則馬上固定）5.激光干涉儀生成檢測程序激光干涉儀在檢測的時候時按照我們在第一步設(shè)定的目標(biāo)點運動的，即從0到450MM每30MM為一個點，因此機床在運動的時候必須和軟件設(shè)置的一致，所以我們必須生成檢測程序。程序的生成方法圖下：選擇定義工具欄下的零件程序下的產(chǎn)生按鍵在彈出的窗口中輸入文件名，并且選擇程的序存放路徑按保存需要我們選擇的為：數(shù)控系統(tǒng)的型號。我們針對我們當(dāng)前檢測機床的數(shù)控系統(tǒng)型號作正確的選擇，接著彈，這個窗口要求我們填寫與程序相關(guān)的數(shù)據(jù)，我們?nèi)缦滤咎顚懀撼绦蛱枺?001軸名為：Z運行次數(shù)為：1選擇方向為：雙向暫停周期為：4秒越程為：4.0000毫米零件程序類型：線性進給量：1500；軸方式為：普通名詞解釋：程序號該程序的序號軸名待校準(zhǔn)軸的名稱這里記住是大寫運行次數(shù)：我們希望該程序運行多少次選擇方向在軸上行走的方向時一來一回的間隔點還是只去這樣走回時不走暫停周期：等待軟件記錄數(shù)據(jù)的時間，這里要根據(jù)電腦的性能作調(diào)整越程這里是為了消除方向間隙而設(shè)置的，一般選擇默認(rèn)，也可以自行設(shè)置零件程序類型選擇運行的方式，因為我們是走直線的所以我們選擇線性進給量機床運動的速度到這里的時候我們已經(jīng)完成了程序的生成，我們使用文本格式打開文件可以看到程序如下：:G01G90F1500G01Z004.000G04F1.G01Z000.000G04F4.G01Z-030.000G04F4.G01Z-60.000G04F4.G01Z-90.000G04F4.G01Z-95G04F1.G01Z-090.000G04F4.G01Z-060.000G04F4.G01Z-030.000G04F4.G01Z000.000G04F4.M306.激光干涉儀分析測得的數(shù)據(jù)程序會自動檢測和記錄數(shù)據(jù)，檢測完畢后我們的任務(wù)是分析數(shù)據(jù)，下圖是我們檢測Z軸得到的數(shù)據(jù)圖：打開一個文件進行分析。打印出選中的分析圖。復(fù)制一個選中的分析圖或數(shù)據(jù)表頁，將它粘貼入另一個文件，如在MicrosoftWord內(nèi)創(chuàng)建的文本報告。繪制圖按鈕用分析菜單選中的類型顯示一個分析圖副件。若按下單一/多重繪制圖按鈕，您可以顯示一個以上的分析圖副本，如您可以同時顯示一個標(biāo)準(zhǔn)ISO230-21997分析圖以及一個ISO230-21997三聯(lián)體繪制圖。按下時，會激活鼠標(biāo)的“抓取最靠近的目標(biāo)”光標(biāo)功能。讓您設(shè)定X和Z軸的顯示單位類型。讓您設(shè)定X軸和Z軸的刻度值。這些都是縮放按鈕，可用來設(shè)定顯示選中繪制圖的放大倍數(shù)。會顯示一個幫助窗口，其中包含本RenishawLaser10校準(zhǔn)系統(tǒng)用戶手冊的信息庫。退出分析軟。數(shù)據(jù)分析軟件位于RenishawLaser10文件夾中我們分析速據(jù)的時候在軟件中的操作如下：先打開保存好的數(shù)據(jù)文件，之后選擇菜單欄上的數(shù)據(jù)分析如下圖所示：之后我們選擇速據(jù)分析欄下的誤差補償圖標(biāo)，如上圖所示，接著會彈出一個窗口如下圖名詞解釋圖表型選擇：各點的補償值以什么形式出現(xiàn)補償類型選擇：這個是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)自身的情況定的補償分辨率：最小數(shù)值顯示到多少位正負(fù)符號轉(zhuǎn)換：選擇顯示的為補差值還是誤差值參考點位置：我們作為參考點的位置離開始點多遠(yuǎn)補償起點：從什么地方開始補償補償終點：補償?shù)慕K止點補償間隔：這個和我們的移動間隔是一致的我們這里將這里的數(shù)據(jù)設(shè)置為：圖表型選擇：各自補償補償類型選擇：絕對補償補償分辨率：1正負(fù)符號轉(zhuǎn)換：誤差值參考點位置：0補償起點：0補償終點：-450補償間隔：30第五章FIDIA數(shù)控機床的精度補償數(shù)控機床的定位精度主要取決于高精度的滾珠絲杠。但絲杠總有一定螺距誤差，因此在加工過程中會造成零件的外形輪廓偏差。螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。檢測螺距誤差之后將檢測得到的數(shù)據(jù)進行分析，最后將分析得到的數(shù)據(jù)存放到數(shù)控系統(tǒng)中。這樣做的目的在于減少加工過程中造成零件的外形輪廓偏差，——提高機床的精度。螺距誤差補償?shù)幕驹砭褪菍?shù)控機床某軸上的指令位置與高精度位置測量系統(tǒng)所測得的實際位置相比較，計算出在數(shù)控加工全行程上的誤差分布曲線，再將誤差以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。這樣數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸的運動時，會自動考慮到誤差值，并加以補償。采用螺距誤差補償功能應(yīng)注意：螺距誤差補償功能的實現(xiàn)方法又有增量型和絕對型之分。所謂補償就是指通過特定方法對機床的控制參數(shù)進行調(diào)整，其參數(shù)調(diào)整方法也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有差異。1.數(shù)控機床精度檢測補償步驟步驟安裝高精度位移檢測裝置。編制簡單的程序，在整個行程中順序定位于一些位置點上。所選點的數(shù)目及距離則受數(shù)控系統(tǒng)的限制。記錄運動到這些點的實際精確位置。將各點處的誤差標(biāo)出，形成不同指令位置處的誤差表。多次測量，取平均值。將該表輸入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)將按此表進行補償。檢測補正效果2.選擇儀器進行測量我們選擇的儀器為：Renishaw激光器測量系統(tǒng)，此儀器檢測的范圍包括：(1)線性測量(2)角度測量(3)平面度測量(4)直線度測量(5)垂直度測量(6)平行度測量3.檢測螺距誤差使用的測量方法線性測量正符合我們檢測螺距誤差的要求。因此，我們此次使用的檢測方法——線性測量.線性測量是激光器最常見的一種測量。激光器系統(tǒng)會比較軸位置數(shù)顯上的讀數(shù)位置與激光器系統(tǒng)測量的實際位置，以測量線性定位精度及重復(fù)性。線性測量的光學(xué)設(shè)置要設(shè)置線性測量，將一個線性反射鏡連接到具有兩個緊螺紋的分光鏡上。這個組合要件被稱為“線性干涉鏡”，可以作為激光束的參考路徑。線性干涉鏡位于ML10激光器和線性反射鏡之間的光束路徑，如分光鏡管上標(biāo)有兩個箭頭以顯示其方位。箭頭應(yīng)指向兩個反射鏡.激光由發(fā)生器產(chǎn)生后經(jīng)過線性反射鏡折返被激光干涉儀接收原件所接收經(jīng)過儀器分析后產(chǎn)生數(shù)值并顯示出來。4.選擇補償方法進行數(shù)據(jù)分析（1）增量型誤差增量型誤差是指：以被補償軸上相鄰兩個補償點間的誤差差值為依據(jù)來進行補償（2）絕對型誤差絕對型是誤差是指：以被補償軸上各個補償點的絕對誤差值為依據(jù)來進行補償檢測機床的螺距誤差。因此我們主要的任務(wù)在于：我們在檢測螺距誤差時，必須先將反向間隙測出來，等補上反向誤差后再檢測螺距誤差，這樣才能準(zhǔn)確卻的檢測螺誤差。注意：方向間隙在檢測的時候我們只雙向檢測一次，但螺距誤差我們一般是雙向檢測3—5次取平均值。我們在補正螺距誤差或者是反向間隙后，一般做兩次驗證，看是否還存在誤差，若在5個微米的范圍內(nèi)微正常數(shù)據(jù)。5.實例以本公司FIDIA系統(tǒng)的MECOF龍門銑床X軸補償程序為例當(dāng)激光干涉儀調(diào)試完成后（1）用機床執(zhí)行本程序G01G90F1000G01X-4.0 G04H1G01X0.0G04H3G01X100.0G04H3G01X105G04H1G01X100.0G04H3G01X0.0G04H3M99（2）執(zhí)行程序后根據(jù)激光測距儀生成的誤差補償文件進行補償（3）再次用機床執(zhí)行本程序（4）補償前一定注意先清除以前的補償文件結(jié)論從數(shù)據(jù)中得知機床反向間隙在沒有補償之前的數(shù)據(jù)為26個微米，補償后為0個微米螺距離誤差在補償之前的誤差范圍在5～-20之間，補償后在3～-8之間。精度得到了大大的提升，因此激光干涉儀在提高機床精度方面的功能是無可厚非的。由于不同類型的數(shù)控系統(tǒng)都有自己獨特的地方，所以我在調(diào)試之前必須對該系統(tǒng)的螺距誤差的相關(guān)參數(shù)做一番研究和了解，這樣才能順利的完成。本文僅以FIDIA系統(tǒng)為藍(lán)本分析了數(shù)控機床精度補償?shù)倪^程，由于我的能力有限，不足之處請各位老師多加指正。綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，從本文中可以發(fā)現(xiàn)它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當(dāng)然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，本文中論述的數(shù)控機床精度補償恢復(fù)只是一個實例，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。但是隨著科學(xué)技術(shù)的進步，對人才的要求會越來越高，例如數(shù)控機床只是機電一體化的一個分支，但是它又要求我們對機械、液壓、PLC、編程、傳感器、計算機、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)都有一定的了解。這就要求我們要不斷的學(xué)習(xí)知識不斷地充實自己，只有自己不斷地進步才能不被社會所淘汰。參考文獻(xiàn)激光干涉儀說明書北京Renishawbeijing@激光干涉儀參考手冊北京Renishawbeijing@飛陽i5系統(tǒng)安裝與維護手冊沈陽機床股份有限公司F0系統(tǒng)安裝與維護手冊FIDIAS.p.A.SanMauroTorinese意大利第五版2003年1月菲迪亞M級菲迪亞C級用戶及編程手冊FIDIAS.p.A.SanMauroTorinese意大利第三版2007年1月張玉龍，李萍.泡沫塑料加工350問.北京：中國紡織出版社張宇.機械工程英語.北京：機械工業(yè)出版社丁學(xué)恭.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.機電工程技術(shù)第35卷廖常初.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社董景新，趙長德，郭美鳳，等.控制工程基礎(chǔ)（第三版）.北京：清華大學(xué)出版社可編程序控制器SN系列用戶手冊（第一版）.江蘇：光洋電子（無錫）有限公司阮龍德.PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用實訓(xùn).中國電力出版社方大千，朱麗寧.變頻器、軟啟動器及PLC實用技術(shù)手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社周美蘭，周封，王岳宇.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計（第二版）.北京：科學(xué)出版社顏聲遠(yuǎn).人機界面設(shè)計與評價.北京：國防工業(yè)出版社馮清秀，鄧星鐘.機電傳動控制.武漢：華中師范大學(xué)出版社，胡學(xué)林.可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版）.北京：電子工業(yè)出版社黃惟一，胡生清.控制技術(shù)與系統(tǒng)（第二版）.北京：機械工業(yè)出版社呂強，孫銳，李學(xué)生.機電一體化原理及應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社致謝在論文完成之際，我的心情萬分激動。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫編排整個過程中，我得到了許多的熱情幫助。本課題在選題及研究過程中得到牛老師的悉心指導(dǎo)。牛老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。牛老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時數(shù)月，卻給以終生受益無窮之道。對牛老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。首先要感謝我的導(dǎo)師牛玉成老師以及學(xué)校、學(xué)院的各級領(lǐng)導(dǎo)。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機床精度恢復(fù)的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向；同時，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。而院、校各級領(lǐng)導(dǎo)也在我設(shè)計的進行過程中給予了諸多關(guān)注，讓我時刻充滿動力。時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是電大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請再次接受我誠摯的謝意！基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)HYPERLINK"/det