plc歐姆龍 簡(jiǎn)單邏輯指令

本章提示：PLC各種指令的會(huì)合稱為PLC的指令系統(tǒng)。PLC的指令可歸納成基本指令、應(yīng)用指令和高功能指令等幾大類。其中CPM1A的基本指令有時(shí)序輸入、時(shí)序輸出、時(shí)序控制、準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器等幾類指令，本章以CPM1A系列可編程序控制器為例，介紹PLC的基本指令及其有關(guān)的簡(jiǎn)單邏輯控制實(shí)例。作為初學(xué)者使用這些指令設(shè)計(jì)邏輯控制系統(tǒng)是我們學(xué)習(xí)的初步目標(biāo)。第五章簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令第一節(jié)PLC內(nèi)部資源第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用第三節(jié)微分指令及應(yīng)用第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用第五章簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令第一節(jié)PLC內(nèi)部資源一、編程基礎(chǔ)知識(shí)5種語言：梯形圖（LD）指令表（IL）結(jié)構(gòu)化文本（ST）功能塊圖（FBD）次序功能圖（SFC）第五章簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令梯形圖和指令表1.梯形圖編程觸點(diǎn)符號(hào)繼電器線圈符號(hào)操作數(shù)2.指令表編程指令步（一般由編程器自動(dòng)挨次給出）操作碼操作數(shù)LD0.00OUT10.00梯形圖圖例指令表圖例0.0010.00第一節(jié)PLC內(nèi)部資源二、PLC軟元件地址分派1.軟元件地址編號(hào)規(guī)則位（bit）：二進(jìn)制數(shù)的一位(l/0)，分別對(duì)應(yīng)繼電器線圈得/失電（ON/OFF）或觸點(diǎn)的通/斷（ON/OFF）。數(shù)字（digit）：由4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，能夠是十進(jìn)制0～9，也但是十六進(jìn)制0～F。字節(jié)(byte)：由8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成。字（word）：又稱為通道（channel），由2個(gè)字節(jié)構(gòu)成。*儲(chǔ)存器是字元件，按字使用，每個(gè)字16位。*繼電器是位元件，按位使用，地址按通道進(jìn)行管理。第一節(jié)PLC內(nèi)部資源位地址和通道（字）地址的表示方法位地址通道（字）地址例：100.00例：100例：200.15例：200位地址=通道（CH）號(hào)+通道內(nèi)序號(hào)第一節(jié)PLC內(nèi)部資源2．CPM1A中的軟元件軟元件類型通道號(hào)通道內(nèi)序號(hào)輸入繼電器000~00900~15輸出繼電器010~01900~15輔助繼電器200~23100~15特殊輔助繼電器232~25500~15保持繼電器HR00~HR1900~15輔助記憶繼電器AR00~AR1500~15鏈接繼電器LR00~LR1500~15暫存繼電器TR0~7定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TIM/CNT000～127數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM0000~DM6655第一節(jié)PLC內(nèi)部資源（1）輸入/輸出繼電器輸入繼電器：接收輸入信號(hào)；只能由外面信號(hào)所驅(qū)動(dòng)；不可以用程序內(nèi)部的指令來驅(qū)動(dòng)；觸點(diǎn)無窮多個(gè)。輸入模塊則可等效成輸入繼電器的線圈第一節(jié)PLC內(nèi)部資源輸出繼電器：由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)；擁有:由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(diǎn)（軟觸點(diǎn)，用于邏輯運(yùn)算）由輸出模塊構(gòu)成的外面觸點(diǎn)（硬觸點(diǎn)，能和負(fù)載連結(jié)）第一節(jié)PLC內(nèi)部資源（2）內(nèi)部輔助繼電器不可以讀取外面輸入，也不可以直接驅(qū)動(dòng)外面負(fù)載，只起到中間繼電器的作用。（3）特別輔助繼電器主要用于動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)記、動(dòng)作起動(dòng)標(biāo)記、時(shí)鐘脈沖輸出、模擬電位器、高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、中斷等各種功能的設(shè)定值/此刻值的儲(chǔ)存單元。第一節(jié)PLC內(nèi)部資源常用的特別輔助繼電器符號(hào)名稱地址/值注釋CPM1ACPM2AP_On253.13253.13常通標(biāo)志(常ON位)P_First_Cycle253.15253.15首次循環(huán)標(biāo)志（第一次循環(huán)為ON）

P_1min254.00254.00周期為1min的時(shí)鐘脈沖位P_0_1s255.00255.00周期為0.1s的脈沖位P_0_2s255.01255.01周期為0.2s的脈沖位P_1s255.02255.02周期為1s的脈沖P_CY255.04255.04進(jìn)位標(biāo)志（執(zhí)行結(jié)果有進(jìn)位時(shí)為ON）P_GT255.05255.05GT（>）標(biāo)志（比較結(jié)果大于時(shí)為ON）P_EQ255.06255.06EQ（=）標(biāo)志（比較結(jié)果等于時(shí)為ON）P_LT255.07255.07LE（<）標(biāo)志（比較結(jié)果小于時(shí)為ON）第一節(jié)PLC內(nèi)部資源（4）暫存繼電器TR在復(fù)雜的梯形圖中，用來對(duì)回路的分支點(diǎn)的ON/OFF作狀態(tài)暫存。（5）保持繼電器HR擁有斷電保持功能，當(dāng)斷電時(shí)也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)，在程序內(nèi)能夠自由使用。（6）輔助記憶繼電器AR擁有PLC各種動(dòng)作標(biāo)記功能，用于寄存PLC的動(dòng)作異常標(biāo)記、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出動(dòng)作狀態(tài)標(biāo)記、掃描周期最大值和目前值、擴(kuò)展單元連結(jié)臺(tái)數(shù)、斷電發(fā)生次數(shù)、通信犯錯(cuò)碼等。（7）鏈接繼電器LR用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或許C200HX/HE/HG的1∶1鏈接通信時(shí)，與對(duì)方PLC交換數(shù)據(jù)第一節(jié)PLC內(nèi)部資源（8）準(zhǔn)時(shí)器Ｔ和計(jì)數(shù)器C準(zhǔn)時(shí)器：當(dāng)條件成馬上，目前值從設(shè)定值開始，按10ms或100ms的時(shí)鐘速率減計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到0時(shí)，準(zhǔn)時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作。常用準(zhǔn)時(shí)器：一般準(zhǔn)時(shí)器和高速準(zhǔn)時(shí)器，準(zhǔn)時(shí)范圍分別為0~999.9s和0~99.99s。計(jì)數(shù)器：減法計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍均為0～9999。準(zhǔn)時(shí)器Ｔ和計(jì)數(shù)器C的編號(hào)000~127共用。（9）數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器DM用于存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)，以字為單位，其內(nèi)容在PLC斷電、運(yùn)行開始或停止時(shí)能保持不變。利用DM區(qū)還可以推行間接尋址，其符號(hào)為*DM。第一節(jié)PLC內(nèi)部資源CPM1A、CPM2A常用地址比較類型CPM1ACPM2A輸入繼電器0.00~9.150.00~9.15輸出繼電器10.00~19.1510.00~19.15內(nèi)置模擬輸入繼電器

內(nèi)置模擬輸出繼電器

內(nèi)部輔助繼電器200.00~231.1520.00~49.15200.00~227.15

暫存繼電器TR0~TR7TR0~TR7保持繼電器HR0.00~HR19.15HR0.00~HR19.15定時(shí)器T/C0~T/C127T/C0~T/C255計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)內(nèi)存DM0~DM1023DM0~DM2048第一節(jié)PLC內(nèi)部資源一、時(shí)序輸入/輸出指令介紹LD（讀）／LDNOT（讀非）AND（與）／ANDNOT（與非）OR（或）／ORNOT（或非）ANDLD（塊與）/ORLD（塊或）OUT（輸出）SET（置位）、RSET（復(fù)位）KEEP（保持）第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用在指令OUT10.01后，對(duì)10.02使用OUT指令，稱為縱接輸出，可多次重復(fù)使用。對(duì)應(yīng)指令表：對(duì)應(yīng)指令表：LDANDOUTLDANDNOTOUTOUT0.000.0110.000.020.0310.0110.02LDORORNOTOUTLDNOTANDOROUT

0.000.010.0210.0010.000.030.0410.01例：串連和并聯(lián)指令的應(yīng)用第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用對(duì)應(yīng)指令表：(成批使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03LDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDORLDOUT10.00對(duì)應(yīng)指令表：(分別使用ORLD)LD0.00AND0.01LDNOT0.02AND0.03ORLDLDNOT0.04ANDNOT0.05ORLDOUT10.00例：塊或指令的應(yīng)用第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在后)LD0.00LD0.01OR0.02ANDLDOUT10.00對(duì)應(yīng)指令表：(并聯(lián)電路塊在前)LD0.01OR0.02AND0.00OUT10.00例：塊與指令的應(yīng)用第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用置位、復(fù)位和保持指令的應(yīng)用對(duì)應(yīng)指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01觸點(diǎn)0.00一旦閉合，線圈10.00得電；觸點(diǎn)0.00斷開后，線圈10.00仍得電。觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則不論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開，線圈10.00都不得電。對(duì)同一軟元件，SET、RSET可多次使用，先后次序也可任意，但以最后執(zhí)行的一行有效。對(duì)于使用KEEP指令的線圈10.01，當(dāng)觸點(diǎn)00.00閉合時(shí)，線圈10.01得電；觸點(diǎn)0.00斷開后，線圈10.01仍得電；觸點(diǎn)0.01一旦閉合，則不論觸點(diǎn)0.00閉合還是斷開，線圈10.01都不得電。時(shí)序圖：第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用SET和RSET在梯形圖中次序顛倒后的時(shí)序圖比較對(duì)應(yīng)指令表：LD0.00SET10.00LD0.01RSET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01時(shí)序圖：時(shí)序圖：0.0110.000.0010.01對(duì)應(yīng)指令表：LD0.01RSET10.00LD0.00SET10.00LD0.00LD0.01KEEP10.01第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用二、時(shí)序輸入/輸出指令的應(yīng)用：?jiǎn)蔚仄饎?dòng)、停止控制（1）控制要求1）啟動(dòng)：SB1→KM得電，Y接法啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入正常運(yùn)行。2）停止：SB2→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止。3）過載保護(hù)：過載時(shí)，F(xiàn)R常開觸點(diǎn)閉合→KM失電，電動(dòng)機(jī)M停止，報(bào)警燈H閃耀。第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（2）I/O地址分派表輸入元件符號(hào)輸入地址輸出元件符號(hào)輸出地址啟動(dòng)按鈕SB10.00接觸器線圈KM10.00停止按鈕SB20.01報(bào)警燈H10.01熱繼常開動(dòng)合FR0.02第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（3）利用接點(diǎn)組合編寫的控制梯形圖第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（4）利用置位、復(fù)位指令編寫的控制梯形圖第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（4）利用保持指令編寫的控制梯形圖第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用編程注意事項(xiàng)當(dāng)停止按鈕SB2和熱繼電器保護(hù)觸點(diǎn)FR是以常閉觸點(diǎn)形式接入時(shí)；梯形圖中的觸點(diǎn)要寫成常開的形式。（1）對(duì)于輸入元件的常開觸點(diǎn)第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（2）線圈地點(diǎn)不對(duì)的梯形圖及變換線圈地點(diǎn)不對(duì)梯形圖變換后的梯形圖（3）橋式電路錯(cuò)誤的梯形圖改正后的梯形圖第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（4）同名雙線圈輸出及其對(duì)策原梯形圖改正后的梯形圖（1）改正后的梯形圖（2）第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用（5）注意梯形圖的結(jié)構(gòu)第二節(jié)時(shí)序輸入/輸出指令及應(yīng)用第三節(jié)微分指令及應(yīng)用微分指令用于特地檢測(cè)輸入信號(hào)的上升沿、下降沿的變化，或許依據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的變化（上升沿或下降沿）輸出時(shí)間是一個(gè)掃描周期的脈沖。CPM1A有輸出微分指令DIFU、DIFD。所有微分功能都能用DIFU、DIFD來實(shí)現(xiàn)。第五章簡(jiǎn)單邏輯控制與基本指令一、微分指令介紹助記符名稱功能梯形圖DIFU上升沿微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)，繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ONDIFD下降沿微分在邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)，繼電器在一個(gè)掃描周期內(nèi)ONDIFU操作數(shù)DIFD操作數(shù)第三節(jié)微分指令及應(yīng)用二微分指令應(yīng)用-----分頻電路第三節(jié)微分指令及應(yīng)用第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用一、準(zhǔn)時(shí)器指令及應(yīng)用CPM1A常用準(zhǔn)時(shí)器指令:有TIM(BCD準(zhǔn)時(shí)器)和TIMH（BCD高速準(zhǔn)時(shí)器）。助記符功能精度定時(shí)器號(hào)設(shè)定值計(jì)數(shù)方法定時(shí)復(fù)位TIMBCD定時(shí)0.1秒0~255#0~9999減計(jì)數(shù)ONOFFTIMHBCD高速定時(shí)0.01秒0~255#0~9999減計(jì)數(shù)ONOFF第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用1、TIM、TIMH的使用LDTIMLDOUTLDTIMHLDOUT0.00000#200TIM00010.000.01001#200TIM00110.01第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器指令應(yīng)用脈沖序列產(chǎn)生電路周期為5s（忽視了一個(gè)掃描周期的時(shí)間）的脈沖序列第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器指令應(yīng)用單脈沖邏輯電路（單穩(wěn)態(tài)電路）控制要求：當(dāng)輸入寬度不同的脈沖時(shí)，輸出為等寬的單脈沖延時(shí)0.5s的單穩(wěn)態(tài)程序第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器指令應(yīng)用無穩(wěn)態(tài)電路周期為3s的無穩(wěn)態(tài)程序第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器指令應(yīng)用4．Y/Δ降壓起動(dòng)控制（1）控制要求按下SB1，主回路電動(dòng)機(jī)M成Y接法，開始起動(dòng)，同時(shí)開始準(zhǔn)時(shí)；準(zhǔn)不時(shí)間到，接觸器線圈KM2失電，KM3得電，電動(dòng)機(jī)M成Δ接法，進(jìn)入正常運(yùn)行。2）按下SB2，接觸器線圈均失電，主回路電動(dòng)機(jī)M停止。3）若電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器線圈也均失電，電動(dòng)機(jī)M停止。4）KM1和KM2除在輸出回路中有電路硬觸點(diǎn)互鎖外，在梯形圖程序中軟接點(diǎn)互鎖。第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器指令應(yīng)用4．Y/Δ降壓起動(dòng)控制問題：1）假如停止按鈕、熱繼電器觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，怎么辦？2）如何調(diào)整準(zhǔn)不時(shí)間？第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用二、計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用常用計(jì)數(shù)器指令:CNT(BCD計(jì)數(shù)器)、CNTR（BCD可逆計(jì)數(shù)器）。第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用1、計(jì)數(shù)器指令A(yù)CPSCPR當(dāng)前值常開接點(diǎn)0設(shè)置值RCP當(dāng)前值常開接點(diǎn)設(shè)置值b)可逆計(jì)數(shù)器a)一般計(jì)數(shù)器CNT執(zhí)行減法計(jì)數(shù)，CP為計(jì)數(shù)脈沖輸入，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器的目前值減1，直到0結(jié)束，此時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；R為復(fù)位，當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到設(shè)定值CNTR執(zhí)行加法或減法計(jì)數(shù)，ACP為加計(jì)數(shù)脈沖輸入，SCP為減計(jì)數(shù)脈沖輸入，R為復(fù)位。可逆計(jì)數(shù)器在進(jìn)位或借位時(shí)有輸出，即在加計(jì)數(shù)過程中當(dāng)加到設(shè)定值再加1，或在減計(jì)數(shù)過程中減到0再減1時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；當(dāng)復(fù)位端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，返回到0。第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（1）長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)時(shí)器—準(zhǔn)時(shí)器的串連第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（2）長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)時(shí)器—準(zhǔn)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串連第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用CPM1A系列PLC內(nèi)部有1min、1s、0.2s、0.1s和0.02s等5種時(shí)鐘脈沖，經(jīng)過選擇時(shí)鐘脈沖與計(jì)數(shù)器組合能夠獲取不同的準(zhǔn)不時(shí)間范圍（3）長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)時(shí)器—時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器的組合第四節(jié)準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用2、準(zhǔn)時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用（4）多位計(jì)數(shù)器假如需要進(jìn)行9999次以上的計(jì)數(shù)，可經(jīng)過對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行多級(jí)編程來實(shí)現(xiàn)第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用常用的時(shí)序控制指令有:END（結(jié)束）、NOP（空操作）IL（聯(lián)鎖）/ILC（聯(lián)鎖除去）JMP（轉(zhuǎn)移）/JME（轉(zhuǎn)移結(jié)束）第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用1.END和NOP指令助記符名稱功能梯形圖NOP

空操作

無動(dòng)作

END結(jié)束

輸入/輸出處理，返回到程序開始

NOPEND說明：在將所有程序除去時(shí)，所有指令成為空操作。END指令此后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出辦理；若在程序中沒有END指令，則要辦理到最后的程序步，并且編程軟件在進(jìn)行語法檢查時(shí)，還會(huì)顯示語法錯(cuò)誤的提示；在調(diào)試中，可在各程序段插入END指令，挨次檢查各程序段的動(dòng)作執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)記被置為OFF第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用2.IL/ILC指令I(lǐng)LILC┇操作碼名稱功能梯形圖IL聯(lián)鎖公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接ILC解鎖公共串聯(lián)觸點(diǎn)的復(fù)位說明：聯(lián)鎖和解鎖指令是專為辦理分支電路而設(shè)計(jì)的。IL指令前的串連觸點(diǎn)相當(dāng)于分支電路分支點(diǎn)前的總開關(guān)，IL和ILC間的梯形圖相當(dāng)于各條分支電路聯(lián)鎖IL指令有效，相當(dāng)于總開關(guān)接通，在IL和ILC之間的梯形圖被驅(qū)動(dòng)。但不論聯(lián)鎖指令有效與否，IL和ILC之間的指令均參加運(yùn)算，都要占用掃描時(shí)間在IL內(nèi)再采用IL指令，就成為聯(lián)鎖指令的嵌套，相當(dāng)于在總開關(guān)后接分路開關(guān)。但I(xiàn)LC指令只能用一條第五節(jié)時(shí)序控制指令及應(yīng)用IL/ILC指令的應(yīng)用說明：當(dāng)觸點(diǎn)0.00閉合時(shí)，IL有效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.02閉合，則線圈10.00得電，準(zhǔn)時(shí)器線圈T0得電，10s后觸點(diǎn)T0閉合，線圈10.02得電。當(dāng)觸點(diǎn)00.0斷開時(shí)，IL無效，若此時(shí)觸點(diǎn)0.01、0.