弧焊工作站系統(tǒng)應用（安川）

電氣工程學院王斌2016年10月21日弧焊工作站系統(tǒng)應用（安川）提綱課程基本信息課程目標與定位課程總體設計課程建設展望單元教學設計二三四五一一、課程基本信息課程名稱：弧焊工作站系統(tǒng)應用課程性質：專業(yè)專項能力課程適用專業(yè)：工業(yè)機器人技術專業(yè)適用學期：第四學期課程學時：64學時二、課程目標與定位2.1專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)主要培養(yǎng)面向汽車、機械加工、食品、新能源等行業(yè)企業(yè)，從事包含機器人作業(yè)單元的自動化生產線現場編程、調試維護、故障診斷、人機界面（觸摸屏）編程等生產技術管理工作，以及工業(yè)機器人技術銷售和售后服務工作的高端技能型專門人才。就業(yè)崗位工業(yè)機器人電氣設計助理工程師工業(yè)機器人電氣制造助理工程師工業(yè)機器人系統(tǒng)集成助理工程師工業(yè)機器人銷售、服務工程師、品質管理工程師就業(yè)崗位二、課程目標與定位2.2典型工作崗位及任務二、課程目標與定位2.3課程教學目標課程作用Title1.11.2整體目標課程是針對企業(yè)工業(yè)機器人應用相關崗位的職業(yè)能力而開設的。課程以機器人安川MA1400弧焊機器人系統(tǒng)為教學載體，使學生掌握工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)的應用。二、課程目標與定位2.3課程教學目標知識目標能力目標素質目標（1）了解焊接機器人系統(tǒng)的基本組成及其功能和作用；（2）熟悉焊接機器人的基本操作能力；（3)掌握簡單焊接構件的施焊操作能力，包括學會檢查氣體、送絲狀況等；（4)了解焊接機器人設備的日常維護和保養(yǎng)等；（1）能操作弧焊機器人；（2）能編寫機器人焊接程序；（3）能調試焊接電源參數；（4）能解決焊接機器人工作站的常見故障。（5）能看懂工業(yè)機器人技術手冊；（1）具有良好的心理素質與健康體魄；（2）具有分析與決策能力；（3）具有與他人合作、溝通，團隊工作能力；（4）具有發(fā)現問題，解決問題的能力；（5）具有自我學習、追求進步不斷超越能力二、課程目標與定位2.4前導和后續(xù)課程項目實踐專業(yè)核心課程專業(yè)基礎課程公共基礎課專業(yè)綜合能力課程專業(yè)專項能力課程專業(yè)基本能力課程基本素質課程計算機應用基礎電工技術、電子技術、電氣控制技術、工程制圖弧焊工作站系統(tǒng)應用《弧焊機器人工作站應用實訓》、畢業(yè)設計、畢業(yè)實踐三、課程建設措施與成效3.1結構設計與內容選取課程教學目標的知識技能點弧焊基礎弧焊機器人本體弧焊系統(tǒng)弧焊編程焊接擴展編程焊接工藝焊道外觀及形成過程焊接工藝的缺陷及原因機器人的選擇依據MA1400焊接機器人AD模塊DA模塊伺服驅動高速計數PLC與觸摸屏PLC與PLC系統(tǒng)設計原則硬件接線編程方法綜合調試三、課程建設措施與成效3.1結構設計與內容選取項目一弧焊工作站認識1、工業(yè)機器人弧焊工作站的組成2、工業(yè)機器人弧焊工作站的工作過程項目二弧焊機器人1、弧焊機器人的選擇依據2、安川MA1400焊接機器人項目三弧焊機器人工作站焊接系統(tǒng)1、弧焊電源的選型2、機器人焊接電源3、機器人送絲機構4、弧焊系統(tǒng)故障項目四機器人焊接工藝1、CO2/MAG焊接工藝2、焊道外觀及形成過程3、CO2焊接工藝的缺陷及原因項目五機器人焊接基本操作編程1、機器人焊接的基本功能2、機器人焊接的再引弧功能3、機器人焊接的在啟動功能項目六機器人焊接擴展操作編程1、機器人焊接的粘絲解除功能2、機器人焊接的漸變功能3、機器人焊接的擺焊功能項目名稱知識技能點

將本課程的知識技能點分解到六個項目。

三、課程建設措施與成效3.2實訓條件建設工業(yè)機器人技術實訓中心工業(yè)機器人技術仿真實訓室三、課程建設措施與成效3.2實訓條件建設實訓基地名稱實訓基地面積實訓基地設備及臺套數承擔實訓任務工業(yè)機器人技術實訓中心600平方米工業(yè)機器人弧焊工作站1套工業(yè)機器人編程、操作；工業(yè)機器人工作站控制系統(tǒng)的連接、調試、保養(yǎng)與維護；工業(yè)機器人點焊工作站1套工業(yè)機器人技術仿真實訓室200平方米motosimEG30套工作站系統(tǒng)仿真三、課程建設措施與成效3.3教學資源建設資源庫建設三、課程建設措施與成效3.3教學資源建設教學資源庫建設變位機焊接焊槍導絲孔的安裝焊接過程三、課程建設措施與成效3.3教學資源建設教材選用

教材符合課程教學目標和教學內容的要求三、課程建設措施與成效3.4師資隊伍建設姓名專業(yè)技術職務專業(yè)領域承擔任務王振華教授自動化校外兼職專家陶紀文高級工程師自動化校外兼職專家陳小艷副教授自動化專業(yè)帶頭人汪勵高級工程師自動化課程教學耿永剛副教授自動化課程教學王

斌講師自動化課程教學三、課程建設措施與成效3.5教學組織與實施任務考核技能訓練任務發(fā)布任務1明確項目目標任務2任務N項目考核案例教學法、引導法、討論法、分組教學法項目教學實施過程教學任務實施過程查詢資料知識輔導三、課程建設措施與成效3.6考核與評價考核項目考核方式比例過程考核學習態(tài)度根據作業(yè)完成情況、課堂回答問題、學生出勤情況，由教師綜合評定學生的學習態(tài)度得分。10%項目實踐選定項目三、五、六，根據