《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》之直齒輪

第十章齒輪傳動(dòng)直齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)應(yīng)用和分類一、應(yīng)用1.傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力變換運(yùn)動(dòng)方式變速§10－1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類二、特點(diǎn)：1.瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定2.適用的載荷和速度范圍廣3.結(jié)構(gòu)緊湊4.傳動(dòng)效率高，=0.94~0.995.工作可靠和壽命長(zhǎng)6.對(duì)制造和安裝精度要求較高，成本↑7.精度↓時(shí)→噪聲和振動(dòng)↑8.不宜用于中心距較大的傳動(dòng)結(jié)束三、齒輪傳動(dòng)的類型（按兩軸相對(duì)位置分）§10－1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及種類直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)內(nèi)齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)螺旋齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)結(jié)束一、齒廓嚙合基本定律§10－2齒輪的齒廓曲線接觸點(diǎn)K；公法線N1-N2，相對(duì)瞬心

P

兩輪的傳動(dòng)比（角速度之比）：P

一對(duì)齒廓的角速度之比等于兩輪連心線被嚙合點(diǎn)處的公法線所分兩線段的反比因?yàn)镺1

、O2固定→P為一定點(diǎn)二、定比傳動(dòng)條件

一對(duì)齒廓無(wú)論在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)的公法線必須交兩輪的連心線于一定點(diǎn)P結(jié)束§10－2齒輪的齒廓曲線三、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓（節(jié)線）節(jié)點(diǎn)——公法線與兩輪連心線的交點(diǎn)P節(jié)線——節(jié)點(diǎn)P在輪1、輪2運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡：定傳動(dòng)比→園；變傳動(dòng)比→非圓曲線節(jié)圓——過(guò)節(jié)點(diǎn)的圓→

相當(dāng)于一對(duì)節(jié)圓作純滾動(dòng)四、共軛齒廓凡滿足嚙合基本定律的一對(duì)齒廓→共軛齒廓。理掄上，共軛齒廓→無(wú)窮多。實(shí)踐中→設(shè)計(jì)、制造、安裝、強(qiáng)度等→常用漸開(kāi)線、擺線、圓弧等P結(jié)束一、漸開(kāi)線的形成及其特性§10－3漸開(kāi)線齒廓曲線的嚙合特點(diǎn)1、形成rb???????展開(kāi)法?rb?????純滾動(dòng)法漸開(kāi)線漸開(kāi)線不論哪一種方法，只要基圓的半徑rb相同,漸開(kāi)線形狀也一定相同。結(jié)束一、漸開(kāi)線的形成及其特性§10－3漸開(kāi)線齒廓曲線的嚙合特點(diǎn)1、形成rb???????展開(kāi)法?rb?????純滾動(dòng)法漸開(kāi)線漸開(kāi)線不論哪一種方法，只要基圓的半徑rb相同,漸開(kāi)線形狀也一定相同。KrK基圓半徑發(fā)生線L漸開(kāi)線瞬時(shí)速度中心展角K

起始位置K點(diǎn)的壓力角cosαk=rb/RKBK結(jié)束一、漸開(kāi)線的形成及其特性§10－3漸開(kāi)線齒廓曲線的嚙合特點(diǎn)1、形成rb???????展開(kāi)法?rb?????純滾動(dòng)法漸開(kāi)線漸開(kāi)線不論哪一種方法，只要基圓的半徑rb相同,漸開(kāi)線形狀也一定相同。KrK基圓半徑發(fā)生線L漸開(kāi)線瞬時(shí)速度中心展角K

起始位置K點(diǎn)的壓力角cosαk=rb/RKBK結(jié)束（1）KN=AN

（3）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大?。?）基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線一、漸開(kāi)線的形成及其特性§10－3漸開(kāi)線齒廓曲線的嚙合特點(diǎn)rb↓，漸開(kāi)線愈彎曲rb↑，漸開(kāi)線愈平直rb→，漸開(kāi)線為直線

（2）KB

K點(diǎn)的法線；基圓的切線瞬時(shí)速度中心；

B點(diǎn)K點(diǎn)的曲率中心；切點(diǎn)2、漸開(kāi)線性質(zhì)k=KB=AB=

rb(

k+K)KrK基圓半徑發(fā)生線L漸開(kāi)線瞬時(shí)速度中心展角K

起始位置K點(diǎn)的壓力角cosαk=rb/RK漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線恒切于基圓結(jié)束P三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)§10－3漸開(kāi)線齒廓曲線的嚙合特點(diǎn)嚙合線

——N1N2嚙合角——嚙合線與兩節(jié)圓公切線t-t之間的夾角節(jié)圓處的壓力角→

′Fn——沿N1N2始終不變漸開(kāi)線性質(zhì)→嚙合點(diǎn)K處公法線N1N2恒切于兩基圓→內(nèi)公切線→因兩定圓同一測(cè)只有一條公切線?！B心線O1O2交于一定點(diǎn)P

→滿足定比傳動(dòng)條件Fn→軸、軸承受力穩(wěn)定→傳動(dòng)平穩(wěn)1、漸開(kāi)線齒廓能保證定比傳動(dòng)2、漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變結(jié)束三、漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)§10－3漸開(kāi)線齒廓曲線的嚙合特點(diǎn)3、漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)具有可分性齒輪一定→基圓大小確定→傳動(dòng)比確定。既是有安裝偏差（a′>a）→不影響傳動(dòng)比→傳動(dòng)的可分性PFna結(jié)束§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸一、齒輪各部分的名稱和符號(hào)1.齒數(shù)

z2.齒頂圓

da(ra)3.齒根圓

df(rf)4.基圓

db(rb)5.齒厚si6.齒槽寬

ei7.齒距

pi=si+ei8.分度圓

d

(r)→度量基準(zhǔn)圓9.齒頂高

ha10.齒根高

hf11.全齒高

h=ha+hfda=d+2hadf=d-2hf

si

ei（p

=s+e;s=e）結(jié)束二、基本參數(shù)1.模數(shù)m分度圓周長(zhǎng)d=zpd=mz

顯然：m→尺寸→強(qiáng)度

為無(wú)理數(shù)——模數(shù)——標(biāo)準(zhǔn)化P306表10-1國(guó)標(biāo)規(guī)定=20°（也有用45°、15°）分度圓上分度圓——具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸2.壓力角結(jié)束3.齒數(shù)zd=mzdb=dcos=mzcos

m、一定，z↑→

rb↑→漸開(kāi)線形狀，z↑→

→齒條

4.齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)hf=(ha*+c*)mh=(2ha*+c*)mha*、c*—標(biāo)準(zhǔn)化ha=ha*m正常齒：ha*=1、c*=0.25短齒：ha*=0.8、c*=0.25§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸二、基本參數(shù)結(jié)束三、幾何尺寸2、標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝——兩分度圓相切，與節(jié)圓重合r=r′，

=′

1、標(biāo)準(zhǔn)齒輪——m、、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且s=e=p/2的齒輪3、標(biāo)準(zhǔn)中心距——r1′=r1r2′=r2a4、幾何尺寸計(jì)算公式P307表10-2§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸結(jié)束三、幾何尺寸5、任意圓上的齒厚

si§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸rs

v6、任意圓上的壓力角

i結(jié)束四、齒條的尺寸§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸psepi1）rb

→，直線；齒廓→直線2）各點(diǎn)壓力角相同，都等于齒形角。

3）各點(diǎn)齒距相同。Pi=p=m4）基本尺寸計(jì)算與外齒輪相同。結(jié)束五、內(nèi)齒輪的尺寸§10－4漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸Or?rarfrbhf

hase1）內(nèi)齒輪采用內(nèi)凹齒廓，2）齒廓上rf>r>ra>rb

齒厚s齒槽寬e。齒頂圓da=d-2ha=mz-2h*am

齒根圓df=d+2hf=mz+2(h*a+c*）m

分度圓d=mz結(jié)束一、正確嚙合條件法向齒距pN基圓上的齒距pbpN=pb§10-5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)結(jié)束一、正確嚙合條件法向齒距pN基圓上的齒距pbpN=pb嚙合點(diǎn)在N1N2線上N1N2—理論嚙合線正確嚙合→(BK)1=(BK)2→否則嵌入或出現(xiàn)間隙→pN1=pN2（pb1=Pb2）db=dcos→

db=dcospbz=pzcos→pb=pcos=m

cos→m1

cos1

=m2

cos2

m1=m1=m1=2=——模數(shù)和壓力角分別相等m、均為標(biāo)準(zhǔn)值→§10-5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)P結(jié)束§1終0-5阿漸開(kāi)線吃直齒圓才柱齒輪眉的嚙合算傳動(dòng)P二、齒輪兼?zhèn)鲃?dòng)的中鎮(zhèn)心距及嚙姓合角1、標(biāo)準(zhǔn)狼安裝應(yīng)滿驗(yàn)足的基本獲條件：（2）保逃證標(biāo)準(zhǔn)頂薪隙c=c*m→貯油防倚止干涉敏等（1）齒漂廓側(cè)隙為許零→正反轉(zhuǎn)不么沖擊，便抖于潤(rùn)滑，庭防熱脹卡帳死等c2、嚙世合角——嚙合線N1-N2與兩節(jié)薪圓公切笛線t-t之間的傍夾角′→節(jié)圓處廊的壓力丈角tt結(jié)束§1個(gè)0-5痕漸開(kāi)線睛直齒圓賽柱齒輪飯的嚙合竊傳動(dòng)P二、齒輪瞧傳動(dòng)的中蹲心距及嚙閱合角c3、標(biāo)準(zhǔn)咐安裝標(biāo)準(zhǔn)齒啄輪兩分犬度圓相紫切時(shí)→滿足側(cè)隙為餅零和標(biāo)準(zhǔn)頂稿隙條件——分度聽(tīng)圓與節(jié)圓僻重合tt標(biāo)準(zhǔn)中宴心距結(jié)束§1譜0-5積漸開(kāi)線最直齒圓賽柱齒輪渣的嚙合懲傳動(dòng)P二、齒體輪傳動(dòng)河的中心教距及嚙宿合角c4、非提標(biāo)準(zhǔn)安距裝tt頂隙C>c*m齒側(cè)出嫌現(xiàn)間隙r1>r1;r2>r2a==r1+r2>r1+r2嚙合角>它rb=rcos=rcosacos=acos(=rb1+rb2)結(jié)束'N1§1膛0-5鮮漸開(kāi)線健直齒圓恭柱齒輪裙的嚙合皆傳動(dòng)三、齒輪吹傳動(dòng)的中所心距及嚙福合角5、齒輪戶齒條傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)安鋸裝：齒條分度銜線與齒輪輩分度圓相謠切(齒條嶺節(jié)線與吵分度線犬重合，擋齒輪節(jié)幸圓與分噴度圓重險(xiǎn)合)非標(biāo)準(zhǔn)安非裝：嚙合線N1N2位置未右發(fā)生改撫變。齒輪分度暖圓與節(jié)圓冰重合；齒條分論度線與寧節(jié)線不辭重合。不論是否秩標(biāo)準(zhǔn)安裝→=己；結(jié)束§10夫-5壓漸開(kāi)線便直齒圓柱款齒輪的嚙湊合傳動(dòng)三、一對(duì)鉛齒輪的嚙雨合過(guò)程及私連續(xù)傳動(dòng)翅條件1、嚙合多過(guò)程PB2B1B2—嚙合姜起始點(diǎn)；B1—嚙債合終止傳點(diǎn)。B1B2—實(shí)際嚙合線；N1N2—理市論嚙合困線；N1、N2—嚙合育極限點(diǎn)抗；2、連續(xù)罰傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)→B1B2

pN（=pb）用重合度來(lái)衡量：pN連續(xù)傳動(dòng)虧條件實(shí)際應(yīng)用中：P317表10法-3結(jié)束§1喇0-5隔漸開(kāi)線紋直齒圓襲柱齒輪袋的嚙合景傳動(dòng)三、一警對(duì)齒輪咸的嚙合怠過(guò)程及陸連續(xù)傳喂動(dòng)條件3、重合格度的計(jì)算PB2B1a1a2‘‘—與模蚊數(shù)無(wú)關(guān)；黃z↑→↑；a’↑→↓

=1→

B1B2

=pN→單齒嚙合→沖擊→不允許

<1→

B1B2

<pN→傳動(dòng)不連續(xù)

>1→

B1B2

>pN→單齒嚙合+雙齒嚙合結(jié)束§1吧0-5購(gòu)漸開(kāi)線護(hù)直齒圓賠柱齒輪紫的嚙合論傳動(dòng)三、一對(duì)沿齒輪的嚙朝合過(guò)程及坐連續(xù)傳動(dòng)鏈條件3、重浸合度的醫(yī)計(jì)算PB2B1a1a2‘‘—與歉模數(shù)無(wú)虜關(guān)；z↑→↑；a’↑→↓

=1→

B1B2

=pN→單齒嚙合→沖擊→不允許

<1→

B1B2

<pN→傳動(dòng)不連續(xù)

>1→

B1B2

>pN→單齒嚙合+雙齒嚙合1.4pbpbB2B10.4pb0.4pb0.6pb實(shí)際嚙合線pb輪齒進(jìn)入嚙合輪齒沿嚙合線前進(jìn)一個(gè)Pb雙齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)后續(xù)輪齒進(jìn)入嚙合↑→傳動(dòng)平索穩(wěn)性、熱承載箏能力↑標(biāo)準(zhǔn)齒許輪，z1=z2=17→=1帽.50命4?！鄗1、z21某7時(shí)→連續(xù)傳動(dòng)例如：當(dāng)=1.4上時(shí)結(jié)束§10裝-5套漸開(kāi)線購(gòu)直齒圓柱紙齒輪的嚙異合傳動(dòng)三、一對(duì)研齒輪的嚙騰合過(guò)程及拐連續(xù)傳動(dòng)葵條件3、重合投度的計(jì)算齒輪齒條傅傳動(dòng)P

B2h*a?m重合度的尾極大值：化（Z1、Z2)若：=20o瀉，h*a=1，嚷()max=1.9留81結(jié)束思考題：橡p35410-1柔~10-嬸6作業(yè)：10-2弟2、10捏-23、容10-2近5、10避-結(jié)束一、齒擾輪加工跳方法加工方靈法→鑄濤造、沖繞壓、擠擦壓、切誓削加工畏……切削加醒工——奴常用→仿形法匹、范成罵法漸開(kāi)線飲形狀→db=dcos=溫mz榆cos圓§10篩-6繡漸開(kāi)徹線齒輪斃的變位喝修正分度角→（一）壇仿形法——刀具漠剖面形狀異≈齒槽形載狀齒形準(zhǔn)確針性——靠銑逃刀剖面形岔狀保證分齒均勻喝性——靠葛機(jī)床分節(jié)度頭實(shí)廳現(xiàn)：與m綢,警z,有尺關(guān)刀號(hào)齒數(shù)112~13214~16317~20421~25526~34635~54755~1348134同一m,下的一組8把銑刀（按最小齒數(shù)制成）結(jié)束一、齒輪殼加工方法加工方懲法→鑄精造、沖捕壓、擠纖壓、切偶削加工紐奉……切削加鑄工——儲(chǔ)常用→仿形法越、范成卸法漸開(kāi)線形傷狀→db=dcos=差mz杰cos儉§10虜-6蒸漸開(kāi)照線齒輪纏的變位恭修正分度角→（一）著仿形法——刀具蜻剖面形狀歸≈齒槽形姿狀齒形準(zhǔn)確晃性——靠演銑刀剖豈面形狀巡壽保證分齒均勻樂(lè)性——靠機(jī)昏床分度頭企實(shí)現(xiàn)：與m永,z法,有關(guān)刀號(hào)齒數(shù)112~13214~16317~20421~25526~34635~54755~1348134同一m,下的一組8把銑刀（按最小齒數(shù)制成）→成型銑刀盤銑刀指狀銑刀結(jié)束一、齒英輪加工丙方法加工方法府→鑄造、擺沖壓、擠砍壓、切削餐加工……切削加工替——常用→仿形法遵、范成涉法漸開(kāi)線形跪狀→db=dcos=慮m回zc裕os例§10-蜘6漸里開(kāi)線齒輪蘆的變位修野正分度角→（一）倍仿形法——刀具懇剖面形狀平≈齒槽形哲狀齒形準(zhǔn)固確性——靠剖銑刀剖銅面形狀迷保證分齒均勻守性——靠機(jī)調(diào)床分度頭烤實(shí)現(xiàn)：與m廚,步z,有關(guān)刀號(hào)齒數(shù)112~13214~16317~20421~25526~34635~54755~1348134同一m,下的一組8把銑刀（按最小齒數(shù)制成）→成型銑刀盤銑刀指狀銑刀優(yōu)點(diǎn)：可在普通共銑床上加樓工缺點(diǎn)：加工精骨度↓縫、生產(chǎn)痕率↓多用于：修配、單恒件或小批辭量生產(chǎn)結(jié)束原理：—?jiǎng)ⅰ冒沤j(luò)原理加亦工輪齒即強(qiáng)制竭使刀具按與輪坯比按定傳貨動(dòng)比完曲成漸開(kāi)線齒傅輪的嚙合比運(yùn)動(dòng)。在談此過(guò)程中肝，刀具的刀雄痕所包絡(luò)奇出的曲線棚——漸開(kāi)線齒廓（二）范里成法§10號(hào)-6飽漸開(kāi)哥線齒輪殲的變位腦修正一、齒犯輪加工卵方法切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)12范成運(yùn)動(dòng)

1/2=Z2/Z1刀具被切齒輪讓刀運(yùn)動(dòng)結(jié)束原理：返——利族用包絡(luò)塊原理加戀工輪齒即強(qiáng)制使刮刀具與輪工坯按定傳話動(dòng)比完成漸開(kāi)線放齒輪的慎嚙合運(yùn)檔動(dòng)。在鹿此過(guò)程警中，刀具的松刀痕所錫包絡(luò)出興的曲線教——漸廁開(kāi)線齒廓（二）糞范成法§10壩-6猜漸開(kāi)糞線齒輪協(xié)的變位頭修正一、齒榮輪加工號(hào)方法切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)12范成運(yùn)動(dòng)

1/2=Z2/Z1刀具被切齒輪讓刀運(yùn)動(dòng)刀具齒輪插刀齒條插刀滾刀滾刀軸線與輪坯端面夾角導(dǎo)程角切線方向與齒向相同結(jié)束§10廚-6角漸開(kāi)流線齒輪慢的變位船修正一、齒奮輪加工點(diǎn)方法（三）遵用標(biāo)準(zhǔn)趁齒條刀途具加工英標(biāo)準(zhǔn)齒逮輪漁齒條分度線上s=e，=20o刀具齒豬頂多出c*m→切出齒番輪齒根綱部的過(guò)屑渡曲線臉，保證尾標(biāo)準(zhǔn)頂降隙。ααp位置條孝件：分煉度圓與濫中線相夠切運(yùn)動(dòng)條笨件：v刀=r結(jié)束二、根梳切現(xiàn)象1.現(xiàn)象2.原因齒數(shù)過(guò)少熱時(shí)，刀箱具的齒頂庸線超過(guò)了搬理論嚙合榨極限點(diǎn)N使：①輪齒根招部削弱，京彎曲強(qiáng)費(fèi)度↓；②有用穴的漸開(kāi)輛線段↓↓傳動(dòng)的寶平穩(wěn)性↓根切因此：避免根被切——醫(yī)保證傳牛動(dòng)質(zhì)量§10救-6稅漸開(kāi)越線齒輪騾的變位頓修正設(shè)：又輪轉(zhuǎn)過(guò)角餐，刀具鐮前進(jìn)r刀具沿弦基圓切遠(yuǎn)線PN阻方向微的直線翁位移為堂:rcos輪坯在基卡圓上轉(zhuǎn)過(guò)窯的弧長(zhǎng)為景:rb=rcosP所以，當(dāng)冰刀具的頂畜點(diǎn)超過(guò)理冊(cè)論嚙合極隨限點(diǎn)，若琴繼續(xù)與輪偵坯嚙合運(yùn)恢動(dòng)，則刀巨具會(huì)將已經(jīng)形成喚的漸開(kāi)線喊齒廓切掉踏。結(jié)束B(niǎo)MP正常齒=般20寬偏、ha*=1→zmin=1爸7短宿齒=耕20巾君、ha*=0.獲8→zmin=1林4三、標(biāo)準(zhǔn)狠齒輪不發(fā)缺生根切的幣最少齒數(shù)針zmi偉n四、避免年根切的辦糾法§10-堵6漸毛開(kāi)線齒輪憂的變位修澆正刀具高度h*amMN1（1）昏減小齒盜頂高系拐數(shù)h*a（但）（2）增虛大刀具的薪壓力角（正壓殿力）采用非叮標(biāo)準(zhǔn)刀競(jìng)具（實(shí)踢際很難宅實(shí)現(xiàn)）（3）采伍用變位齒異輪（刀具徑俗向變位修間正法）分度線糊與輪坯腸的分度熟圓不在倦相切變位齒狹輪。結(jié)束五、齒輪懼的變位修惜正§10-病6漸突開(kāi)線齒輪旱的變位修象正1、徑向筑變位的概薦念Orbr·P切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪切削變位齒輪X?mx>0譯:正變逮位（刀具桑外移）x<0麥:負(fù)變位（鐵刀具內(nèi)推姨）x=0亂:烤零變位（諸標(biāo)準(zhǔn)齒軌輪）刀具的變差位量xm（x：變位系數(shù)粗）結(jié)束1）不變縫的幾何參毒數(shù)（刀具與輪嶼坯間速比懲不變，只煌是位置不進(jìn)同）五、齒面輪的變橫位修正§10-橡6漸蜓開(kāi)線齒輪遇的變位修原正2、變位梅齒輪的幾夠何尺寸（1）模貸數(shù)m，壓力期角，齒數(shù)z（2）翁分度圓d，基圓db，齒距p變位齒拼輪與標(biāo)叔準(zhǔn)齒輪閉采用的趨是同一壯基圓上躺的漸開(kāi)做線。只隔是所取鮮段落不碼同。標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪結(jié)束五、齒國(guó)輪的變瓜位修正§10為-6奴漸開(kāi)現(xiàn)線齒輪午的變位席修正2、變位伴齒輪的幾濟(jì)何尺寸rbrxmxmKJxmtg（1）使齒厚與螺齒槽寬2）變化哀的幾何參株數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪正變位齒理輪，分度涌圓上齒厚增概增大，齒槽寬減小。負(fù)變位學(xué)齒輪則相鵝反。結(jié)束五、齒輪轟的變位修遠(yuǎn)正§10督-6傍漸開(kāi)密線齒輪善的變位軌修正2、變粒位齒輪和的幾何甩尺寸rbrxmxmKJxmtg（1）齒胡厚與齒槽嬌寬2）變化枕的幾何參閑數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪正變位齒足輪，分度勺圓上齒厚增增畏大，齒槽寬減小。負(fù)變位歇齒輪則相肚反。（2）齒綠根高與齒概頂高正變位齒制輪，齒根高減組小，齒頂高孝增大。負(fù)賊變位齒輪榴則相反。（若保持織齒全高不右變）結(jié)束五、齒華輪的變漏位修正§10-討6漸鍛開(kāi)線齒輪野的變位修器正2、變壯位齒輪伴的幾何決尺寸rbrxmxmKJxmtg（3）齒壓形的變化正變位透齒輪，齒根齒新廓的曲諒率半徑塊及齒厚烏均增大→強(qiáng)度提高蘋；齒頂厚德減小，雀齒頂變晉尖。負(fù)變位絞則相反端。2）變避化的幾扭何參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪正變位齒輪負(fù)變位齒輪變位齒尋輪傳動(dòng)研的計(jì)算欲公式P327表1看0-4結(jié)束五、齒輪潮的變位修惜正§10-梨6漸嚴(yán)開(kāi)線齒輪棟的變位修物正3、變釀位齒輪幸傳動(dòng)1）正確崗嚙合條件夫、連續(xù)傳盤動(dòng)條件（與標(biāo)準(zhǔn)墊齒輪傳動(dòng)賠相同）正確嚙勺合條件善：兩變進(jìn)位齒輪堤的模數(shù)豎和壓力因角分別視相等。連續(xù)傳朋動(dòng)條件疤：重合餃度[冷]結(jié)束變位齒殿輪中心吉距的確填定：1巷）滿足半無(wú)側(cè)隙蜂嚙合。紗2）具捐有標(biāo)準(zhǔn)禮頂隙。五、齒涂輪的變鳴位修正§10擠-6指漸開(kāi)艦線齒輪盜的變位雅修正3、變盆位齒輪賽傳動(dòng)2）中心凍距a′（1）無(wú)后側(cè)隙嚙合騙方程式：1O1O22a即：p=s1+e1=s2+e2=s1+s2無(wú)側(cè)隙嚙合條件：s1=e2

、s2=e1

s1=s1(r1/r1)+2r1(inv-inv)

s2=s2(r2/r2)+2r2(inv-inv)

s1=m(/2+2x1tg)

s2=m(/2+2x2tg)rcos=rcos=rbpcos=pcos=pb公式推導(dǎo)水：結(jié)束變位齒醬輪中心緞距的確逆定：1涼）滿足款無(wú)側(cè)隙碼嚙合。正2）具群有標(biāo)準(zhǔn)虛頂隙。五、齒小輪的變載位修正§10敵-6俯漸開(kāi)免線齒輪干的變位紹修正3、變軟位齒輪園傳動(dòng)2）中敲心距a′（1）怎無(wú)側(cè)隙養(yǎng)嚙合方板程式：1O1O22a用此公式厭，已知（x1+x2）時(shí)，求出災(zāi)嚙合角，再根稍據(jù)aco祖s=acos，進(jìn)一殺步求出返變位齒書輪傳動(dòng)饅滿足無(wú)王側(cè)隙條何件的中過(guò)心距a。中心距熄變動(dòng)系航數(shù)y:ym=a-a結(jié)束變位齒羞輪中心冠距的確迅定：1銳）滿足醉無(wú)側(cè)隙告嚙合?；?）具勒有標(biāo)準(zhǔn)翼頂隙。五、齒凳輪的變倡位修正§10-肌6漸垃開(kāi)線齒輪譯的變位修梳正3、變部位齒輪仔傳動(dòng)2）中拌心距a′（1）無(wú)猜側(cè)隙嚙合歌方程式：1O1O22a用此公式許，已知（x1+x2）時(shí)，求出主嚙合角，再根炊據(jù)acos=acos，進(jìn)一丸步求出齒變位齒保輪傳動(dòng)粱滿足無(wú)際側(cè)隙條削件的中拐心距a。中心距患變動(dòng)系射數(shù)y:ym=a-a已知a）時(shí)，根據(jù)aco哀s=acos，求出嚙合胖角，再根靜據(jù)無(wú)側(cè)隙嚙間合方程式，進(jìn)一找步求出肯變位系勝數(shù)和（x1+x2）。結(jié)束變位齒輪梁中心距的孝確定：1旱）滿足無(wú)摟側(cè)隙嚙合筒。2）具椅有標(biāo)準(zhǔn)頂膊隙。五、齒輪愁的變位修執(zhí)正§10岔-6抱漸開(kāi)狡線齒輪以的變位秧修正3、變爐位齒輪甩傳動(dòng)2）中心李距a′（1）無(wú)封側(cè)隙嚙合承方程式：1O1O22a

ra1

rf2c*m（2）侄保證標(biāo)丑準(zhǔn)頂隙定：如果y=x1+x2就可以哭同時(shí)滿敗足上述征兩條件但經(jīng)證明豈：只要x1+x20河，總是x1+x2>y，趟即：a>a。按標(biāo)準(zhǔn)滑頂隙安帝裝→側(cè)隙。按無(wú)側(cè)隙驗(yàn)安裝→頂隙小于骨標(biāo)準(zhǔn)值結(jié)束五、齒嚼輪的變?cè)镂恍拚?0-津6漸銅開(kāi)線齒輪顧的變位修呢正3、變位去齒輪傳動(dòng)2）中心極距a′實(shí)際工程中，按保證無(wú)側(cè)隙嚙合安裝設(shè)計(jì)按標(biāo)準(zhǔn)勇頂隙安焰裝→側(cè)隙。按無(wú)側(cè)隙蜂安裝→頂隙小于閉標(biāo)準(zhǔn)值為獲得標(biāo)準(zhǔn)頂隙，將兩輪的齒頂高各削去——齒頂高降低系數(shù)變位齒輪的齒高：結(jié)束五、齒輪壤的變位修蛇正§10詳-6洪漸開(kāi)新線齒輪倚的變位否修正3、變位豆齒輪傳動(dòng)3）變岔位齒輪汪傳動(dòng)的農(nóng)類型和臘特點(diǎn)（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)（2）等變位齒輪傳動(dòng)小齒輪正變位x1>0大齒輪負(fù)變位x2<0（與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比）傳動(dòng)的中心距和嚙合角不變。齒全高不變：但正變，齒頂高+xm，齒根高－xm。負(fù)變位相反（高度變位）相對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的承載能力（大小輪的強(qiáng)度更接近）可減小機(jī)構(gòu)的尺寸，采用Z<Zmin的齒輪傳動(dòng)重合度略有下降，大輪的齒頂變薄。必須成對(duì)使用，互換性差欲采用等變位齒輪傳動(dòng)（大小輪均不發(fā)生根切）→結(jié)束五、齒剪輪的變?cè)┪恍拚?0禾-6姐漸開(kāi)革線齒輪遲的變位仆修正3、變位禽齒輪傳動(dòng)3）變位撓齒輪傳動(dòng)籮的類型和果特點(diǎn)（1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)（2）等變位齒輪傳動(dòng)（3）不等變位齒輪傳動(dòng)①正傳動(dòng)可配湊驕中心距葛，采用a>a的中心距?？蓽p小機(jī)逃構(gòu)的尺寸殼，采用z1+z2<2zmin的齒輪傳動(dòng)。提高齒潑輪傳動(dòng)雪的承載置能力（齒厚田和齒廓常曲率半錄徑變大焦）可減小粥機(jī)構(gòu)的擠尺寸，鴨采用Z<Zm院in的齒輪傳動(dòng)