項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)二：柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)噴涂單元的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試

項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)二：柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)噴涂單元的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)目的：了解噴涂單元機(jī)械結(jié)構(gòu)，了解電感式、電容式傳感器、舌簧式行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用，了解直流減速電機(jī)、熱電阻、溫度顯示儀的應(yīng)用，掌握噴涂單元電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，掌握噴涂單元PLC程序設(shè)計(jì)。一、系統(tǒng)功能傳感器（2SQ1、2SQ2）檢測(cè)到有托盤和工體到位時(shí)，噴射電磁閥（2YV1）通電，為工件噴漆。經(jīng)延時(shí)5秒后，噴漆電磁閥斷電，電爐絲通電加熱，使噴涂室溫度上升。室內(nèi)溫度由熱敏電阻PT100進(jìn)行檢測(cè)，并由儀表加以顯示。當(dāng)溫度上升至65℃，對(duì)溫度進(jìn)行PI控制，延時(shí)10秒后電爐絲停止加熱。風(fēng)扇（F1、F2）起動(dòng)，為噴涂室降溫。溫度降至35℃時(shí)，停止吹風(fēng)，限位氣缸電磁閥(2YV2)通電，允許托盤和工體通行。經(jīng)4秒延時(shí)后，限位氣缸電磁閥（2YV2）斷電。。噴涂單元圖如圖4.1所示。二、主要電氣設(shè)備清單1、S7-226PLC2、EM277DP通信模塊3、EM231熱電阻輸入模塊4、EM232模擬量輸出模塊5、Profibus-DP總線及連接器6、三位短柄選擇開(kāi)關(guān)7、兩位短柄選擇開(kāi)關(guān)8、平頭按鈕9、急停按鈕10、指示燈11、傳感器圖4.1噴涂單元12、熱敏電阻、電爐絲13、溫度顯示儀嗎14、電磁糠閥聲15、電動(dòng)太機(jī)型16、繼電曉器西17、學(xué)習(xí)擦板讓18、電源粱插座遲三、系統(tǒng)結(jié)固構(gòu)簡(jiǎn)圖這才鳳宗追伍巖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖想如圖4.2丙所示。隊(duì)圖4.2飼噴涂單錘元系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清圖償四、系統(tǒng)啟栗動(dòng)及其主要寧動(dòng)作腹噴涂烘干單歐元只有滿足俯原點(diǎn)條件時(shí)散，按下鎖〈啟動(dòng)〉蘭按鈕后，設(shè)窩備才可能處河于運(yùn)行工作頑狀態(tài)。噴涂另烘干單元的恐原點(diǎn)啟動(dòng)條刮件為：聾1、傳送帶抬上托盤檢測(cè)脈位置處沒(méi)有戀放置托盤。襲2、傳送帶庭上工件檢測(cè)貸位置處沒(méi)有幕放置工件。莊3、限位氣籍缸處于阻擋玉位。妹本站位于原舞點(diǎn)狀態(tài)，按狐下啟動(dòng)按鈕氧后，該單元靠傳送帶開(kāi)始縫轉(zhuǎn)動(dòng)，恩〈運(yùn)行〉包指示燈點(diǎn)亮叼。當(dāng)托盤及濕工件運(yùn)動(dòng)到森該單元時(shí)，膚限位氣缸阻腔止其通行，濃該單元開(kāi)始持一個(gè)新的工重作周期。此碑時(shí)，傳感器惕（2SQ1凳、2SQ2鬧）檢測(cè)到有妥托盤和工體繼到位，經(jīng)過(guò)寸2秒延時(shí)，深噴射電磁閥物（2YV1幣）通電0.瑞5秒，為工標(biāo)件噴漆。2尖秒后，電爐恰絲通電加熱攜，使噴涂室紀(jì)溫度上升。悲室內(nèi)溫度由駱熱敏電阻P殊T100進(jìn)育行檢測(cè)，并佳由儀表加以浪顯示。當(dāng)溫躲度上升至樣35駱℃洗后閉，室內(nèi)溫度怕通過(guò)PID填控制，10嚴(yán)秒后電爐絲產(chǎn)斷電停止加題熱。然后，旋風(fēng)扇（F1盾、F2）起陣動(dòng)，為噴涂鞋室降溫。溫哲度降至句32礎(chǔ)℃王時(shí)，停止吹拉風(fēng)，限位氣繩缸電磁閥徹(2YV2登)復(fù)通電，向允許托盤和戀工體通行，希2秒后限位郵氣缸電磁閥高（2YV2秘）斷電，一丈個(gè)工作周期適結(jié)束。隸當(dāng)加熱的過(guò)泄程中溫度超旋過(guò)戶100黎℃跪時(shí)，若為單殖機(jī)模式則報(bào)夾警燈（競(jìng)HL13）傷點(diǎn)亮；若為近聯(lián)機(jī)模，則盾本站報(bào)警燈泳（討HL13）蒙、總站的報(bào)成警燈（HL匯5）和警示忘器上報(bào)警燈鳴（HL-S涌2）將點(diǎn)亮叢，同時(shí)警示刮器將有蜂鳴附聲，報(bào)告故尤障。翠按下復(fù)位按攝鈕，仍PLC內(nèi)部故清除當(dāng)前工開(kāi)作狀態(tài)。隆五、控制系田統(tǒng)硬件部分帥1、硬件清昆單哲本單元所用樂(lè)硬件清單如來(lái)表4.1所吧示。駝表偉4.1存噴涂戒單元硬件清浸單表株序號(hào)喝代好號(hào)樣名漿稱袖數(shù)量少規(guī)螞格銜型養(yǎng)號(hào)扭備注睬1癢SB11觸選擇開(kāi)關(guān)臭1亦LA42X敞3-40/艘B棚“偷S蹲”催，三位四嚇常開(kāi)短柄，反黑色第運(yùn)行狀態(tài)選鈴擇購(gòu)2潤(rùn)SB-A2添、SB-B舒2琴選擇開(kāi)關(guān)艦2歪LA42X父2-10/好B茂“獲S明”極，二位一慌常開(kāi)短柄，累黑色飾交流、直流辛開(kāi)關(guān)組3笑SB12忽按鈕逃1期AL42P涉-10/G劫?gòu)V“涼S額”擊，一常開(kāi)，啞綠色倘啟動(dòng)油4射SB13支按鈕霧1糧AL42P伙-10/R曬肝“脾S凝”堂，一常開(kāi)，遲紅色悅停止近5厚SB14篩按鈕控1撫AL42P折-10/Y絕呢“埋S待”估，一常開(kāi)，聰黃色腹復(fù)位敢6摟SB15之急停按鈕驚1稱LA42J書(shū)-11/R認(rèn)，一常開(kāi)一凈常閉，紅色鞋急停蝶7茂HL10、阻HL12渠指示燈隱2子AD17-傷22/DC栽24VG改，（綠色）造直流、運(yùn)行蒼指示答8蛛HL11劍指示燈蠻1分AD17-免22/AC京220V狀R，（紅色攔）今交流指示以9智HL13悔指示燈注1瘡AD17-毯22/DC巡24VR趣，（紅色）好報(bào)警寫10渣ACH2責(zé)單相三孔插父座敘1侮AC2約20V/國(guó)勉6A羽11寸2PC祖可編程序控好制器辮1頑S7-20雅0-窄226扣，24I/孟16O，2湯20VAC坐電源、24踢VDC輸入北、繼電器輸曉出慎西門子煤12竿通訊模塊屑1傲EM277剖，婚PROFI印BUS-D筐P枝模塊扣同上葬13峽熱電阻輸入博模塊于1厲EM231額，2路熱電攏阻意同上世14強(qiáng)模擬量輸出僅模塊蝕1直EM232孔，2出模擬懲量糠同上漫15叢PLC隔離臭輸入板拾PLC隔離且輸出板幣1虹1澤自制鉆16推2KA1、義2KA2雹繼電器接2忍AHN22番324，坐碗：AHNA獵21，柔24VDC呆，寫5A余傳送、加熱嘗控制雹17氏2YV1、藥2YV2越電磁閥假2誦MEH-5列/2-1/乒8-P-B釋士積通乳尺（差費(fèi)斯托）商氣閥控制預(yù)18庸M3厲直流減速電宏機(jī)飾1醋55ZYN棍001J2泛000，直跑流24箭V戒，傳動(dòng)比1觀:40，5汪0r/mi陸n醫(yī)傳送帶驅(qū)動(dòng)五19跡2SQ1寇電感式傳感劇器疾1杰Ni10-塊Q25-A具P6X，P瞞NP，常開(kāi)拐，三線，1桑0-30D匹C術(shù)托盤檢測(cè)碌20樓2SQ2禮電容式傳感蕉器勺1蠶TC-18盟P盲10C弓，PNP，嘆常開(kāi)，三線講，10-6蹦5DC企工件檢測(cè)疏21婚2SQ3、柔2SQ4喜舌簧式行程鴿開(kāi)關(guān)曬2露？PNP，啄常開(kāi)，三線碧貧罰陳鏡貨（盤費(fèi)斯托）槍限位汽缸位怪置袋22兆F1、F2膝軸流風(fēng)扇抄2久CK歲6025M騎，悲DC24V狀菌0.12A廣尺寸奇60mm茅，喊定位孔動(dòng)50mm汗23羊PT-1、點(diǎn)PT-2式熱電阻繪1蘆PT100橋雙只艦24筆T1夢(mèng)加熱控制器腿1堵ZK繡2415A屑，軍電壓24V弟DC，工作饑電流銜15A面，控制電壓結(jié)1-4V懸溫度控制暈25霉T2狠溫度顯示儀批1膛WT劫-400C稿，銹工作電壓：秒24VDC止或220V淡AC。據(jù)天津市儀表米八廠奸26挎FU4差熔斷器錯(cuò)1客6*存30mm訓(xùn)，搏10A到27趙FU3、F疤U31棚熔斷器說(shuō)2起5*劍20mm冰，潮10A界28持12X、2范2X仔接線端子板株2懇2線正面接彎線端子群萬(wàn)可電子屆2、PLC預(yù)中的美I/O地址培分配拔單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)買圖中，各電左氣設(shè)備在西撐門子S7-滿226P完LC中對(duì)應(yīng)委的I/O地德址如下表餃4.2懲所示。艇表徹4赴.2I/滑O地址分配晉表筒名稱異地址仔相關(guān)設(shè)備堡自動(dòng)2涂I0.0戰(zhàn)啟動(dòng)2算I0.2憑SB12散停止2閣I0.3寬SB13騎復(fù)位2縱I0.4傍SB14趕急停2祝I0.5價(jià)SB15吼托盤檢測(cè)2駝I1.0古2SQ1姐工體檢測(cè)2陰I1.1末2SQ2局限位氣缸阻責(zé)擋位2兔I1.2滲2SQ3淘限位氣缸放皺行位2頓I1.3透2SQ4摸當(dāng)前溫度檢鍛測(cè)器AIW0升PT-1截運(yùn)行2仇Q0.0腳HL12檢報(bào)警2鳳Q0.1將HL13憶3、硬件電任氣原理圖設(shè)艱計(jì)五硬件電氣原別理圖設(shè)計(jì)圖英如圖懼4閃.3所示。荷圖嘩4扔.3硬件擊電氣原理圖黑4.硬件清電氣接線淘硬件電氣接鑼線圖如圖勾4射.4所示。形圖4.4睬硬件電氣接黨線圖傭六、控制系桑統(tǒng)軟件部分泥設(shè)計(jì)窩1、單元?jiǎng)勇鲀魝鞲衅鳎?竊SQ1、2膽SQ2）檢儲(chǔ)測(cè)到有托盤柱和工體到位建時(shí)，噴射電到磁閥（2Y歸V1）通電籮，為工件噴逝漆。經(jīng)延時(shí)慈5秒后，噴挎漆電磁閥斷碗電，電爐絲占通電加熱，供使噴涂室溫扮度上升。室纏內(nèi)溫度由熱偽敏電阻PT掌100進(jìn)行咳檢測(cè)，并由馬儀表加以顯司示。當(dāng)溫度若上升至顯65媽℃也，對(duì)溫度進(jìn)還行PI控制滲，延時(shí)10延秒后電爐絲煮停止加熱。來(lái)風(fēng)扇（F1喪、F2）起陽(yáng)動(dòng)，為噴涂的室降溫。溫智度降至抬35儀℃籮時(shí)，停止吹隸風(fēng)，限位氣膠缸電磁閥角(2YV2彩)傲通電，萬(wàn)允許托盤和橋工體通行。愛(ài)經(jīng)4秒延時(shí)陽(yáng)后，限位氣聰缸電磁閥（罩2YV2）皮斷電。螞2、程序流止程圖減由于本單元踩的動(dòng)作過(guò)程鄙為順序動(dòng)作女過(guò)程，因此估可采用順序溉控制的方法殖來(lái)設(shè)計(jì)控制野軟件?？蓪⒁罢麄€(gè)動(dòng)作順娛序劃分為：民托盤檢測(cè)、降噴漆、加熱衣、溫度檢測(cè)患、降溫、放壓行控制等。霉具體的順序世控制功能圖戚如圖4.5顆所示：V0.0V0.0M2.1M2.0M2.2M3.7M2.3M2.4Q0.0Q0.0T11Q0.0Q1.1T5Q0.0Q0.0Q1.2手動(dòng)控制Q0.1T15I0.2(啟動(dòng))I0.3(停車)I1.0(托盤檢測(cè))I1.1(工體檢測(cè))T5I1.2(限位氣缸阻擋位)T11原點(diǎn)（I1.0+I1.1+I1.2）M2.5M2.6M2.7Q0.0Q0.0Q0.0Q1.1Q1.2PI控制T5Q1.3Q1.4M3.0Q1.5T7M3.1Q0.0M