臥式鉆鏜兩用組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計

-.z.工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計〔論文〕題目:臥式鉆鏜兩用組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計系別機械工程系專業(yè)機電一體化班級XX學(xué)號指導(dǎo)教師〔職稱〕日期2013.03.04工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計〔論文〕任務(wù)書機械工程系2013屆機電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計〔論文〕任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計〔論文〕題目臥式鉆鏜兩用組合機床液壓系統(tǒng)設(shè)計課題容性質(zhì)理論研究/實驗研究/工程技術(shù)研究/軟件開發(fā)課題來源性質(zhì)結(jié)合教師科研課題/教師收集的結(jié)合生產(chǎn)實際的課題/學(xué)生自立課題設(shè)計/論文?！餐狻持笇?dǎo)教師職稱工作單位及部門聯(lián)系方式副教授工業(yè)學(xué)院機械工程系一、題目說明〔目的和意義〕：畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生在校完畢了全部理論課程和相應(yīng)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)后進展的一項大型綜合性實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在能將所學(xué)理論知識全面應(yīng)用并結(jié)合理解實際問題的工程實踐過程中不可或缺的、較系統(tǒng)的工程化訓(xùn)練，是完成工程師初步訓(xùn)練的重要步驟。通過畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生應(yīng)到達以下根本要求：1、具有綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識和實踐技能，初步解決本專業(yè)圍的工程技術(shù)問題的能力，善于應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料。2、具有查閱科技文獻資料、使用各種標準、手冊以及獨立工作、創(chuàng)新的能力。3、深刻認識理解聯(lián)系實際的工作作風對技術(shù)人員的重要性。二、設(shè)計〔論文〕要求〔工作量、容〕：設(shè)計一臺臥式鉆鏜兩用組合機床液壓系統(tǒng)，完成8個Φ14mm孔的加工進給傳動。該系統(tǒng)工作循環(huán)為：快速前進→工作進給→快速退回→原位停頓。原始數(shù)據(jù)：⑴快進快退速度約為0.075m/s；⑵工進速度可在0.0003～0.002m/s圍無極調(diào)速；⑶最大行程為400mm，工進展程為180mm；⑷最大切削力為18KN；運動部件自重為25KN；⑸啟動換向時間為0.05s；⑹采用平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)QUOTE，動摩擦系數(shù)QUOTE。主要要求：要求根據(jù)系統(tǒng)的工作要求，進展工況分析和計算，擬定方案，確定液壓傳動系統(tǒng)，計算和選擇液壓元件，并進展系統(tǒng)的驗算，確定合理的液壓系統(tǒng)構(gòu)造，繪制相關(guān)工作圖并編制技術(shù)文件。設(shè)計者須提交的文件：液壓系統(tǒng)原理圖液壓泵站裝配圖、液壓缸裝配圖列出所有標準件總成型號和性能典型零件圖PLC系統(tǒng)硬件接線圖、軟件流程圖、梯形圖撰寫設(shè)計說明書圖紙要求：機械構(gòu)造裝配圖視圖完整清晰，符合最新國家標準，圖面整潔，質(zhì)量高，所設(shè)計圖紙至少有兩零號圖紙有計算機繪制打印。設(shè)計說明書的撰寫設(shè)計說明書的論證要有科學(xué)根據(jù)，要有說服力；計算局部須指出公式來源并說明公式中的符號所代表的意義，公式中所有常數(shù)或系數(shù)必須正確，計算結(jié)果要足夠準確，計算過程可省略，計算中采用的數(shù)據(jù)及計算結(jié)果可列表表示；說明書分章節(jié)段落表達，通順簡練，有條理；所有圖表，線圖，簡圖應(yīng)規(guī)。設(shè)計說明書和圖紙的裝訂工程圖按國標規(guī)定裝訂，圖幅小于或等于QUOTE圖幅時應(yīng)裝訂在論文封底后，大于QUOTE圖幅時按國標規(guī)定單獨裝訂作為附圖。三、進度表日期容QUOTE2012.12.09〔1周〕QUOTE2012.12.23〔2周〕QUOTE2012.12.30〔1周〕QUOTE2013.01.06〔1周〕QUOTE2013.01.13〔1周〕QUOTE2013.03.08〔2周〕根據(jù)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，收集、閱讀整理有關(guān)資料，初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖，在實驗臺上驗證系統(tǒng)功能設(shè)計繪制液壓系統(tǒng)裝配圖典型零件液壓缸、、控制板等構(gòu)造圖的繪制繪制PLC系統(tǒng)硬件接線圖、軟件流程圖、梯形圖編寫設(shè)計說明書畢業(yè)辯論完成日期辯論日期QUOTE四、主要參考文獻、資料、設(shè)備和實習(xí)地點及翻譯工作量：參考資料：1.液壓傳動與控制大學(xué)2.液壓系統(tǒng)的計算與構(gòu)造設(shè)計人名3.新編液壓工程手冊理工大學(xué)4.機床液壓傳動機械工業(yè)5.機械零件設(shè)計手冊機械工業(yè)6.機床電氣控制及可編程序控制器大學(xué)7.機械設(shè)備電氣控制華南理工大學(xué)實習(xí)地點：機械系實驗中心指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字主管系領(lǐng)導(dǎo)簽字年月日年月日年月日注：本任務(wù)書要求一式兩份，一份系部留存，一份報教務(wù)處實踐教學(xué)科。-.z.摘要針對臥式鉆鏜兩用組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計，除了滿足主機在動作和性能方面規(guī)定的要求外，還必須符合體積小、重量輕、本錢低、效率高、構(gòu)造簡單、工作可靠、使用和維修方便等一些公認的普遍設(shè)計原那么。液壓系統(tǒng)的設(shè)計主要是根據(jù)的條件，來確定液壓工作方案、液壓流量、壓力和液壓泵及其它相關(guān)元件的設(shè)計。作為一種高效率的專用機床，組合機床在大批、大量機械加工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。本次設(shè)計將以組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計為例，介紹該組合機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和設(shè)計步驟，其中包括組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的工況分析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇、系統(tǒng)性能驗算以及相關(guān)的PLC控制設(shè)計等。關(guān)鍵詞：組合機床；液壓系統(tǒng)；液壓元件；PLCABSTRACTAccordingtothedesignofhydraulicsystemofhorizontaldrillingandboringmachine,inadditiontomeetthehostspecifiedintheactionandperformancerequirements,butalsomustmeetthesmallsize,lightweight,lowcost,highefficiency,simplestructure,reliablework,convenienttouseandrepairandotherrecognizeduniversaldesignprinciples.Thedesignofhydraulicsystemisbasedontheknownconditions,todeterminethedesignofhydraulicproject,hydraulicflow,pressureandhydraulicpumpsandotherrelatedelements.Asaspecialmachineforhighefficiency,binedmachinetooliswidelyusedinlargenumbers,manymechanicalprocessingproduction.Thedesignofthebinationmachinetoolhydraulicpressuresystemdesignasanexample,introducesthedesignmethodofthehydraulicsystemofmodularmachinetoolandthedesignprocedure,includingbinationmachinetoolhydraulicpressuresystemconditionanalysis,determinationofmainparameters,formulate,principlediagramofhydraulicsystemofhydraulicponentsselection,systemperformancecalculationandtherelatedPLCcontroldesignetc..Keywords：binationmachine;hydraulicsystem;hydraulicponents-.z.目錄\l"_Toc350023003"任務(wù)書1\l"_Toc350023004"摘要I\l"_Toc350023005"ABSTRACTII\l"_Toc350023006"1緒論1\l"_Toc350023007"1.1設(shè)計的目的、圍和背景1\l"_Toc350023008"1.2液壓傳動的開展歷程及特點1\l"_Toc350023009"1.2.1液壓傳動的開展歷程1\l"_Toc350023010"1.2.2我國的液壓技術(shù)開展1\l"_Toc350023011"1.2.3液壓技術(shù)的開展趨勢2\l"_Toc350023012"1.3液壓傳動的組成及特點3\l"_Toc350023013"1.3.1液壓傳動的組成3\l"_Toc350023014"1.3.2液壓傳動的特點3\l"_Toc350023015"1.4理論依據(jù)、實驗根底和研究方法4\l"_Toc350023016"1.5預(yù)期的結(jié)果及其地位、作用和意義4\l"_Toc350023017"1.6本章小結(jié)5\l"_Toc350023018"2液壓系統(tǒng)設(shè)計6\l"_Toc350023019"2.1組合機床工作情況分析，確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)6\l"_Toc350023020"2.1.1負載分析6\l"_Toc350023021"2.1.2運動分析7\l"_Toc350023022"2.1.3確定液壓缸的主要構(gòu)造參數(shù)7\l"_Toc350023023"2.2設(shè)計方案，初擬液壓系統(tǒng)原理圖10\l"_Toc350023024"2.2.1調(diào)速方式的選擇10\l"_Toc350023025"2.2.2快速回路和速度換接方式的選擇10\l"_Toc350023026"2.2.3油源的選擇和能耗控制11\l"_Toc350023027"2.2.4組成液壓系統(tǒng)原理圖12\l"_Toc350023028"2.3本章小結(jié)12\l"_Toc350023029"3液壓缸的設(shè)計14\l"_Toc350023030"3.1液壓缸的主要零件確定及其技術(shù)要求14\l"_Toc350023031"3.1.1缸體14\l"_Toc350023032"3.1.2缸蓋14\l"_Toc350023033"3.2液壓缸主要尺寸確實定15\l"_Toc350023034"3.2.1液壓缸壁厚和外徑的計算15\l"_Toc350023035"3.2.2缸筒構(gòu)造設(shè)計16\l"_Toc350023036"3.2.3液壓缸工作行程確實定16\l"_Toc350023037"3.2.4缸蓋厚度確實定16\l"_Toc350023038"3.2.5最小導(dǎo)向長度確實定16\l"_Toc350023039"3.2.6缸體長度確實定17\l"_Toc350023040"3.2.7活塞桿的強度校核17\l"_Toc350023041"3.3液壓缸的構(gòu)造設(shè)計18\l"_Toc350023042"3.3.1缸體與缸蓋的連接形式18\l"_Toc350023043"3.3.2活塞桿與活塞的連接構(gòu)造18\l"_Toc350023044"3.3.3活塞桿導(dǎo)向局部的構(gòu)造18\l"_Toc350023045"3.3.4法蘭盤與鋼體連接19\l"_Toc350023046"3.3.5活塞桿與工作臺的連接19\l"_Toc350023047"3.4本章小結(jié)19\l"_Toc350023048"4驗算液壓系統(tǒng)性能20\l"_Toc350023049"4.1驗算系統(tǒng)壓力損失20\l"_Toc350023050"4.1.1判斷流動狀態(tài)20\l"_Toc350023051"4.1.2計算系統(tǒng)壓力損失20\l"_Toc350023052"4.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升23\l"_Toc350023053"4.3本章小結(jié)23\l"_Toc350023054"5液壓站的設(shè)計24\l"_Toc350023055"5.1液壓站的構(gòu)造設(shè)計24\l"_Toc350023056"5.1.1液壓泵組的安裝方式24\l"_Toc350023057"5.1.2油箱的設(shè)計25\l"_Toc350023058"5.2確定液壓泵和電機的規(guī)格28\l"_Toc350023059"5.3閥類元件和輔助元件的選擇29\l"_Toc350023060"5.3.1閥類元件的選擇29\l"_Toc350023061"5.4其它元件的選擇29\l"_Toc350023062"5.4.1過濾器的選擇29\l"_Toc350023063"5.4.2空氣濾清器的選擇31\l"_Toc350023064"5.4.3壓力表及壓力表開關(guān)的選擇32\l"_Toc350023065"5.4.4液位計的選擇32\l"_Toc350023066"5.4.5油管的選擇32\l"_Toc350023067"5.5液壓控制裝置的集成方式33\l"_Toc350023068"5.5.1集成塊的設(shè)計原那么34\l"_Toc350023069"5.5.2集成塊的構(gòu)造設(shè)計35\l"_Toc350023070"5.5.3集成塊裝配與調(diào)試36\l"_Toc350023071"5.6液壓站裝配圖的繪制36\l"_Toc350023072"5.7本章小結(jié)36\l"_Toc350023073"6可編程序控制器控制系統(tǒng)37\l"_Toc350023074"6.1液壓系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)37\l"_Toc350023075"6.1.1可編程序控制器的特點和應(yīng)用37\l"_Toc350023076"6.1.2PLC的開展趨勢38\l"_Toc350023077"6.2PLC液壓缸設(shè)備的控制系統(tǒng)的設(shè)計38\l"_Toc350023078"6.2.1應(yīng)用程序設(shè)計要點38\l"_Toc350023079"6.2.2工藝流程的編寫40\l"_Toc350023080"6.2.3輸入輸出電路I/O口的分配41\l"_Toc350023081"6.3接線圖的繪制42\l"_Toc350023082"6.4梯形圖的繪制43\l"_Toc350023083"6.5指令表的轉(zhuǎn)化45\l"_Toc350023084"6.6安裝調(diào)試46\l"_Toc350023085"6.7本章小結(jié)47\l"_Toc350023086"結(jié)論48\l"_Toc350023087"致49\l"_Toc350023088"參考文獻50-.z.1緒論1.1設(shè)計的目的、圍和背景隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍開展，國民經(jīng)濟各個部門迫切需要各種各樣的質(zhì)量優(yōu)、性能好、能耗低、價格廉的液壓機床產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計包括液壓系統(tǒng)的功能分析、工作原理方案設(shè)計和液壓傳動方案設(shè)計等。這些設(shè)計容可作為液壓傳動課程設(shè)計的容。很明顯，液壓系統(tǒng)設(shè)計本身如果存在問題，常常屬于根本性的問題，可能造成液壓機床的災(zāi)難性的失誤。因此我們必須重視對學(xué)生進展液壓傳動設(shè)計能力的培養(yǎng)。1.2液壓傳動的開展歷程及特點1.2.1液壓傳動的開展歷程液壓傳動相對機械傳動來說，是一門比擬新的學(xué)科，它具有構(gòu)造緊湊、傳動平穩(wěn)、輸出功率大、易于實現(xiàn)無級調(diào)速及自動控制等特點，因此開展很快。從1795年英國制造出世界上第一臺水壓機至今，液壓傳動已有二三百年的歷史，但廣泛的應(yīng)用和推廣僅有六七十年。19世紀末，德國制造出液壓龍門刨床，美國制成液壓六角車床和液壓磨床，但因當時沒有成熟的液壓元件以及機械制造工藝水平的限制，液壓傳動技術(shù)的應(yīng)用仍不普遍。第二次世界大戰(zhàn)期間，一些兵器采用精度高、功率大的液壓傳動裝置，大大提高了兵器的性能，同時推動了液壓技術(shù)的開展。戰(zhàn)后，其迅速轉(zhuǎn)向民用，在機床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車、船舶等行業(yè)中逐步推廣。20世紀60年代后，隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的開展，液壓技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛。目前，正在向高壓、高速、高效、大流量、大功率、低噪聲、長壽命、高度集成化和模塊化、提高可靠性技術(shù)及污染控制技術(shù)的方向開展。同時，液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計、計算機仿真和優(yōu)化、微機控制等，又使液壓技術(shù)的開展進入到了一個新的階段。1.2.2我國的液壓技術(shù)開展我國的液壓工業(yè)始于20世紀50年代，最初只是應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備，后來開展到拖拉機和工程機械上。自1964年開場引進國外液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，并自行設(shè)計液壓產(chǎn)品以來，我國的液壓元件生產(chǎn)從低壓刀高壓形成了系列。幾十年來，隨著我國工業(yè)水平的不斷提高，液壓傳動技術(shù)被廣泛應(yīng)用在機械制造、工程建筑、石油化工、交通運輸、軍事器械、礦山冶金、航空航海、輕工、農(nóng)機、漁業(yè)、林業(yè)等各個方面，也被應(yīng)用在宇宙航行、海洋開發(fā)、核能建立、地震預(yù)測等新的技術(shù)領(lǐng)域中。1.2.3液壓技術(shù)的開展趨勢液壓技術(shù)中的重大進展是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。微電子技術(shù)與液壓技術(shù)相結(jié)合，創(chuàng)造出了很多高可能性、低本錢的微型節(jié)能元件，為液壓技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用開辟了更為廣闊的前景。計算機控制是必然趨勢，電液比例閥和伺服閥只能承受連續(xù)變化的電壓或電流信號，而計算機要求數(shù)字開關(guān)量，使用電液比例閥和伺服閥與計算機接口必須經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換，極不方便。而數(shù)字液壓泵、數(shù)字控制閥、數(shù)字液壓缸等，即用數(shù)字量進展控制并具有數(shù)字量輸出響應(yīng)特性的液壓元件。由于是可以直接與計算機接口，不需D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，是今后液壓技術(shù)開展的重要趨向之一。計算機與液壓技術(shù)的結(jié)合包括：計算機實時控制技術(shù)、計算機輔助設(shè)計〔液壓元件CAD和液壓系統(tǒng)CAD〕、液壓產(chǎn)品的計算機輔助試驗〔CAT〕及計算機仿真和優(yōu)化設(shè)計。利用計算機閉環(huán)控制、最優(yōu)控制和自適應(yīng)控制以及靈活的多余度控制等。計算機輔助設(shè)計的根本特點是利用計算機的圖形功能，由設(shè)計者通過人機對話控制設(shè)計過程以得到最優(yōu)設(shè)計結(jié)果，并能通過動態(tài)仿真對設(shè)計結(jié)果進展檢測。計算機輔助試驗?zāi)敲纯蛇\用計算機技術(shù)對液壓元件及液壓系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能進展測試，對液壓設(shè)備故障進展診斷和對液壓元件和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型辨識等。此外，高壓大流量小型化與液壓集成技術(shù)、液壓節(jié)能與能量回收技術(shù)也成為近年研究的重要課題?？傊S著科學(xué)技術(shù)的進步，液壓技術(shù)也隨之開展，拓寬圍，以適應(yīng)各行各業(yè)新技術(shù)的開展需求。1.3液壓傳動的組成及特點1.3.1液壓傳動的組成(1)動力元件〔油泵〕：它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動的動力局部。(2)執(zhí)行元件〔油缸、液壓馬達〕：它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動。(3)控制元件：包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進展調(diào)節(jié)控制。(4)輔助元件：除上述三局部以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。(5)工作介質(zhì)：工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。1.3.2液壓傳動的特點液壓傳動與機械傳動、電氣傳動、氣壓傳動相比擬有以下優(yōu)點：〔1〕在一樣功率的情況下，體積小、重量輕、構(gòu)造緊湊，從而慣性小，可快速啟動和頻繁換向，且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩?！?〕能方便地實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速圍大，可達100：1至2000：1。而最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可低至每分鐘幾轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)低速強力或低速大扭矩轉(zhuǎn)動，不需減速器?！?〕傳遞運動均勻平衡、方便可靠，負載變化時速度較穩(wěn)定。〔4〕控制調(diào)節(jié)比擬方便、省力，易于實現(xiàn)自動化，當與電氣控制或氣動控制配合使用時，能實現(xiàn)各種復(fù)雜的自開工作循環(huán)，還可遠程控制?！?〕易于實現(xiàn)過載保護。同時液壓元件可自行潤滑，使用壽命較長?！?〕液壓元件易于實現(xiàn)標準化、通用化、系列化，便于設(shè)計制造和推廣使用。元件之間用管路連接時，在系統(tǒng)中的排列布置有較大的機動性?！?〕用液壓傳動實現(xiàn)直線運動一般比機械傳動簡單。液壓傳動同時存在的缺點如下：〔1〕由于采用液體傳遞壓力，系統(tǒng)不可防止地存在泄漏，因而傳動效率較低，不宜于作遠距離傳動?！?〕液壓裝置對油溫變化比擬敏感，運動件的速度不易保持穩(wěn)定，同時對油液的清潔程度要求較高。〔3〕為減少泄漏，液壓元件制造精度要求高，加工工藝復(fù)雜，因而本錢較高?！?〕系統(tǒng)發(fā)生故障時，不易查找原因，維修難度較大?！?〕系統(tǒng)或元件的噪聲較大?？偟膩碚f，液壓傳動的優(yōu)點是主要的，隨著科學(xué)技術(shù)和設(shè)計、制造工藝水平的開展，其缺點正逐步得到改善，因此，液壓傳動有著廣闊的開展前景。1.4理論依據(jù)、實驗根底和研究方法液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計是整個機器設(shè)計的一局部，它與主機的設(shè)計是密切相關(guān)的。當經(jīng)過全面方案論證，確定一部機器或機器的一局部的傳動方式采用液壓傳動后，那么考慮液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計的根本容和一般流程如下：明確對液壓系統(tǒng)的要求；分析主機工況，確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)；進展方案設(shè)計，初擬液壓系統(tǒng)原理圖；計算和選擇液壓元件；驗算液壓系統(tǒng)的性能；繪制正式系統(tǒng)工作圖，編織技術(shù)文件。組合機床是以通用部件為根底，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具而組成的半自動或自動專用機床。組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。組合機床兼有低本錢和高效率的優(yōu)點，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。組合機床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時加工的方式，能完成鉆、擴、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn)效率比通用機床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有構(gòu)造簡單、動作靈活、操作方便、調(diào)速圍大、可無級連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點，在組合機床中得到了廣泛應(yīng)用。1.5預(yù)期的結(jié)果及其地位、作用和意義本次設(shè)計主要針對液壓泵站的構(gòu)造設(shè)計以及對液壓系統(tǒng)的設(shè)計和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。液壓系統(tǒng)設(shè)計包括擬定液壓系統(tǒng)原理圖，液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)參數(shù)的計算與校核以及液壓缸主要參數(shù)確實定；控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括電氣控制原理圖的擬定，電氣元件的選型等。本文共分為6局部： 1.緒論簡述本課題研究的主要目的和意義，介紹液壓傳動的開展歷程及特點，以及液壓泵站在國外的開展概況，提并出本文的主要研究工作和容。2.液壓系統(tǒng)設(shè)計通過所給數(shù)據(jù)進展計算，并設(shè)計出合理的液壓系統(tǒng)。3.液壓缸的設(shè)計根據(jù)所得數(shù)據(jù)和液壓缸工況的分析，對液壓缸進展構(gòu)造設(shè)計。4.驗算液壓系統(tǒng)性能對液壓系統(tǒng)在不同工況下的損失進展計算，以及對油箱溫升的計算來確定是否需要冷卻裝置。5.液壓泵站的設(shè)計對回路換接和調(diào)速方式進展選擇，以及油源的選擇和能耗的控制，最終組成原理圖。6.控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計電氣控制原理圖，并選擇相關(guān)的電氣元件。1.6本章小結(jié)本局部主要容包括：針對臥式鉆鏜兩用組合機床的液壓系統(tǒng)設(shè)計，說明了本次設(shè)計課題的作用和意義，并對本論文所涉及的容進展了概括性的講述。-.z.2液壓系統(tǒng)設(shè)計2.1組合機床工作情況分析，確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)2.1.1負載分析①工作負載QUOTE②摩擦負載靜摩擦負載QUOTE動摩擦負載QUOTE③慣性負載QUOTE根據(jù)以上計算，得出液壓缸在各工作階段的負載如表2-1所示。表2-1液壓缸在各工作階段的負載/N工況負載組成F系統(tǒng)負載QUOTE時間QUOTE啟動5556——加速7026——快速進、退27782.9；5.3工進2277890制動-1470——注：1.取工進時的最大速度QUOTEmm/s；2.QUOTE；QUOTE；3.取液壓缸的機械效率QUOTE。由表2-1數(shù)值繪制負載循環(huán)圖如圖2-1所示。圖2-1負載循環(huán)圖圖2-2速度循環(huán)圖2.1.2運動分析根據(jù)QUOTE，取QUOTE，繪制出速度循環(huán)圖如圖2-2所示。2.1.3確定液壓缸的主要構(gòu)造參數(shù)執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)伏在循環(huán)圖中的最大負載來選取，也可以根據(jù)主機的類型了確定〔見表2-2和表2-3〕。表2-2按負載選擇執(zhí)行元件的工作壓力負載/KN<55QUOTE1010QUOTE2020QUOTE3030QUOTE50>50工作壓力/MPa<0.8QUOTE11.5QUOTE22.5QUOTE33QUOTE44QUOTE5≥5表2-3各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力機械類型機床農(nóng)業(yè)機械小型工程機械建筑機械液壓鑿巖機液壓機大中型挖掘機重型機械起重運輸機械磨床組合機床龍門刨床拉床工作壓力/MPa0.8QUOTE23QUOTE52QUOTE88QUOTE1010QUOTE1820QUOTE32所設(shè)計的動力滑臺在工進時負載最大，其值為22778N，其它工況時的負載都相對較低，參考表2-2和表2-3按照負載大小或按照液壓系統(tǒng)應(yīng)用場合來選擇工作壓力的方法，初選液壓缸的工作壓力p1=3MPa。為了節(jié)省能源宜選用較小流量的油源。利用單活塞缸差動連接滿足快進速度的要求，且往復(fù)快速運動速度相等，這樣就給液壓缸徑D和活塞桿直徑d規(guī)定了QUOTE的關(guān)系。在鉆孔加工時，為了防止孔被鉆通時負載突然消失而產(chǎn)生的鉆頭前沖，液壓缸回油腔應(yīng)有一定的背壓，查液壓工程手冊〔回油路帶調(diào)速閥的調(diào)速系統(tǒng)<0.5QUOTE0.8>/回油路帶背壓閥<0.5QUOTE1.5>〕取背壓為QUOTE。由此求得液壓缸無桿腔面積為由GB/T2348-1980查得標準值為D=10cm，d=8cm。由此計算出液壓缸的實際有效面積為按工作進給速度檢驗液壓缸構(gòu)造尺寸。查產(chǎn)品樣本，Q型調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量為QUOTE，那么本例QUOTE，能滿足工作進給速度要求?？焖龠M給時液壓缸做差動連接。由于管路中有壓力損失，去此項損失為QUOTE，同時假定快退時回油壓力損失為0.5MPa。根據(jù)以上數(shù)據(jù)，可以計算出液壓缸在一個工作循環(huán)各階段的壓力、流量和功率，如表2-4所示，并根據(jù)此繪制出其工況圖如圖2-3所示。表2-4液壓缸在不同階段所需壓力、流量和功率工作階段系統(tǒng)負載QUOTE/N回油腔壓力QUOTE/MPa工作腔壓力QUOTE/MPa輸入流量q/QUOTE)輸入功率P/kW快速前進2778工作進給227780.6快速退回27780.5注：取液壓缸機械效率QUOTE?！瞐〕p-t〔b〕q-t〔c〕P-t圖2-3液壓缸工況圖2.2設(shè)計方案，初擬液壓系統(tǒng)原理圖根據(jù)組合機床液壓系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)和工況分析，所設(shè)計機床對調(diào)速圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機床要解決的主要問題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機床液壓系統(tǒng)設(shè)計的核心。此外，與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求一樣，該組合機床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能構(gòu)造簡單，本錢低，節(jié)約能源，工作可靠。2.2.1調(diào)速方式的選擇由于機床液壓系統(tǒng)調(diào)速是關(guān)鍵問題，因此首選調(diào)速回路。有工況圖可知：所設(shè)計的機床液壓系統(tǒng)功率小，為了防止孔被鉆通時負載突然消失而產(chǎn)生的鉆頭前沖，液壓缸回油腔應(yīng)有一定的背壓，故可采用回油路調(diào)速閥調(diào)速回路。2.2.2快速回路和速度換接方式的選擇本系統(tǒng)已選定差動連接回路作為快速回路。所設(shè)計多軸鉆床液壓系統(tǒng)對換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實現(xiàn)系統(tǒng)保壓，選用三位四通電磁換向閥。為便于實現(xiàn)系統(tǒng)保壓，應(yīng)考慮選用O型中位機能。由前述計算可知，當工作臺從快進轉(zhuǎn)為工進時，進入液壓缸的流量由22.62L/min降為0.942L/min，可選二位二通電磁換向閥來進展速度換接，以減少速度換接過程中的液壓沖擊，如圖2-4所示。由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式構(gòu)造即可。由工進轉(zhuǎn)為快退時，在回路上并聯(lián)了一個單向閥以實現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用行程開關(guān)做終點轉(zhuǎn)換控制。圖2-4速度換接回路2.2.3油源的選擇和能耗控制從工況圖上可以清楚地看到：整個工作循環(huán)過程中，液壓缸要求交替提供快行程的低壓大流量和慢行程的高壓小流量油液。最大流量與最小流量之比約為24。而快進、快退所需時間為工進時間為即從降低本錢的角度出發(fā)，不宜選用雙聯(lián)泵，只需用單個定量泵就可以。現(xiàn)確定定量泵方案如圖2-5所示。圖2-5泵供油油源2.2.4組成液壓系統(tǒng)原理圖根據(jù)上面選定的根本回路，在綜合考慮設(shè)計要求，便可組成完整的液壓系統(tǒng)原理圖，如圖2-6所示。2.3本章小結(jié)通過調(diào)速方式的選擇，和液壓換接回路的選擇，以及油源和能耗的控制，最后初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖，從而初步確定設(shè)計方案。圖2-6原理圖3液壓缸的設(shè)計液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用來實現(xiàn)工作機構(gòu)直線往復(fù)運動或小于360°擺動運動的能量轉(zhuǎn)換裝置?；钊讟?gòu)造簡單、工作可靠，因此在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。在完成了液壓系統(tǒng)的設(shè)計后，還必須對主要參數(shù)進展計算與校核，確定液壓缸的材料，并對液壓缸各局部的構(gòu)造進展了設(shè)計。3.1液壓缸的主要零件確定及其技術(shù)要求3.1.1缸體液壓缸缸體的常用材料一般為20、35、45號無縫鋼管，鑄鐵可采用HT200—HT350間的幾個牌號或球墨鑄鐵。由于球墨鑄鐵具有較高的抗拉強度和彎曲疲勞強度，也具有良好的塑性和韌性，其屈服度比鋼高。因此，球墨鑄鐵制造承受靜載荷的構(gòu)件比鑄鋼節(jié)省材料，重量也輕。所以本設(shè)計的液壓缸采用Q235。鑄件需進展正火消除應(yīng)力處理。1.缸體的徑因為須與活塞配合，防止漏油，所以要盡量減少外表粗糙度，可采用H8、H9配合。當活塞采用橡膠密封圈時，Ra為0.1～0.4μm，當活塞用活塞環(huán)密封時，Ra為0.2～0.4μm，且均需研磨。2．缸體徑的圓度公差值可按9、10、11級精度選取，圓柱度公差應(yīng)按8級精度選取。3．缸體端面的垂直度公差可按7級精度選取。4．缸體與缸頭采用螺紋連接時，螺紋應(yīng)用6級精度的米制螺紋。5．當缸體帶有耳環(huán)或軸銷時，孔徑或軸徑的中心線對缸體孔軸線垂直公差值按9級精度選取。此液壓缸體的外徑需要與機架配合，應(yīng)進展加工，且與中心線同軸度的要求。裝卸時需把吊環(huán)螺栓吊起。所以缸體端部選用螺紋連接，螺紋連接徑向尺寸小，質(zhì)量輕，使用廣泛。裝卸需用專用工具，安裝時應(yīng)防止密封圈扭曲。3.1.2缸蓋本液壓缸采用在缸蓋中壓入導(dǎo)向套，缸蓋選用HT200鑄鐵，導(dǎo)向套選用鑄鐵HT200，以使導(dǎo)向套更加耐用。3.1.3活塞液壓缸活塞常用的材料為耐磨鑄鐵，灰鑄鐵，鋼及鋁合金等。本設(shè)計液壓缸活塞材料選用45號鋼，需要經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理。1．活塞外徑D對孔d的徑向跳動公差值，按7、8級精度選取。2．端面T對徑d軸線的垂直度公差值，應(yīng)按7級精度選取。3．外徑D的圓柱度公差值，按9、10、11級精度選取。4．活塞與缸體的密封構(gòu)造由前可以選用O型密封圈。3.2液壓缸主要尺寸確實定液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來確定，對不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力圍也不同。所以設(shè)計時，可用類比法來確定。液壓缸的工作壓力MPa，缸筒徑D=80mm，活塞桿外徑d=50mm。3.2.1液壓缸壁厚和外徑的計算1.液壓缸壁厚計算〔3—1)式中,——液壓缸壁厚〔m〕；D——液壓缸徑〔m〕；——試驗壓力，一般取最大工作壓力的〔1.25～1.5〕倍(Mpa)；[]——缸筒材料的許用壓,灰鑄鐵：[]=25Mpa。由式〔3-1)得：2.液壓缸壁厚算出后，即可求出缸體的外徑為：式中D1值應(yīng)按無縫鋼管標準，或按標準圓整為標準值。故取D1=100mm。3.2.2缸筒構(gòu)造設(shè)計缸筒兩端分別和缸蓋和缸底相連，構(gòu)成密封的壓力腔，因而它的構(gòu)造形式往往和缸蓋及缸底密切相關(guān)。因此，在設(shè)計缸筒構(gòu)造時，應(yīng)根據(jù)實際情況，選用構(gòu)造便于裝配、拆卸和維修的連接形式，缸筒外徑應(yīng)根據(jù)標準進展圓整。3.2.3液壓缸工作行程確實定液壓缸工作行程長度，可根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)實際工作的最大行程來確定，按系列尺寸來選取標準值。現(xiàn)選取GB2349-80系列中液壓缸工作行程為400mm。3.2.4缸蓋厚度確實定一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強度要求可用下面兩式進展近似計算。無孔時〔3-2〕有孔時〔3-3〕式中，——缸蓋有效厚度〔m〕；——缸蓋止口徑〔m〕；——缸蓋孔的直徑〔m〕。在此次設(shè)計中，利用式〔3-3〕計算可取t=40mm。3.2.5最小導(dǎo)向長度確實定當活塞桿全部外伸時，從活塞支撐面中點的距離H稱為最小導(dǎo)向長度。如果導(dǎo)向長度過小，將使液壓缸的初始撓度〔間隙引起的撓度〕增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。對一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長度H應(yīng)滿足以下要求〔3-4〕式中，——液壓缸的最大行程；——液壓缸的徑?；钊膶挾菳一般取，即=48mm缸蓋滑動支撐面的長度，根據(jù)液壓缸徑D而定；當D＜80mm時，取當D80mm時，取本設(shè)計D=80mm，所以。為保證最小導(dǎo)向長度H，假設(shè)過分增大和B都是不適宜的，必要時可以在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值。隔套的長度C由最小導(dǎo)向長度H決定，即〔3-5〕由公式〔3-5〕得3.2.6缸體長度確實定液壓缸缸體部長度應(yīng)等于活塞寬度與活塞行程之和。缸體外形長度還要考慮到兩端的端蓋的厚度，一般液壓缸缸體的長度不應(yīng)大于徑的20～30倍，即選取液壓缸缸體長度為460mm。3.2.7活塞桿的強度校核由于本設(shè)計為低壓系統(tǒng)，活塞桿穩(wěn)定性須校核?；钊麠U的強度校核如下：〔3-6〕式中d--活塞桿直徑；F--液壓缸的最大推力〔或拉力〕；--缸筒屈服平安系數(shù)，為2～3.5；--缸筒材料的屈服極限(本次設(shè)計采用35鋼，取〕。由式〔3-6〕得因活塞桿的直徑，故強度足夠。3.3液壓缸的構(gòu)造設(shè)計3.3.1缸體與缸蓋的連接形式缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。本設(shè)計選用螺紋連接。螺紋連接的優(yōu)缺點如下：優(yōu)點：〔1〕外形尺寸小；〔2〕重量較輕。缺點：〔1〕端部構(gòu)造復(fù)雜；〔2〕裝拆時需用裝用工具；〔3〕擰端蓋時易損壞密封圈。端蓋與鋼體的連接考慮到法蘭盤的安裝，采用螺釘連接〔GB/T68-1985M10×30〕。3.3.2活塞桿與活塞的連接構(gòu)造活塞桿與活塞有幾種常用的連接形式。分整體構(gòu)造和組合構(gòu)造。組合式構(gòu)造又分為螺紋連接、半環(huán)連接和錐銷連接。本設(shè)計中選用半環(huán)連接，半環(huán)連接的特點有：構(gòu)造簡單，裝拆方便，不易松動，但會出現(xiàn)軸向間隙。多用在壓力高、負荷大，有振動的場合。3.3.3活塞桿導(dǎo)向局部的構(gòu)造活塞桿導(dǎo)向局部的構(gòu)造，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的構(gòu)造，以及密封、防塵和所緊裝置等。導(dǎo)向套的構(gòu)造可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開的導(dǎo)向套構(gòu)造。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置安裝在密封圈的側(cè)，也可安裝在外側(cè)。機床和工程機械中一般采用裝在側(cè)的構(gòu)造，有利于導(dǎo)向套的潤滑：而油壓機常采用裝在外側(cè)的構(gòu)造，在高壓下工作時，使密封圈有足夠的油壓將唇邊開，以提高密封性能?；钊麠U處的密封有O形、Y形、V形、密封圈。為了去除活塞桿處外露局部粘附的灰塵，保證油液清潔以及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈，也可用毛氈圈防塵。3.3.4法蘭盤與鋼體連接法蘭盤與缸體連接采用焊接方式，其特點有：不易松動構(gòu)造簡單，且比擬經(jīng)濟實惠，但缺點是不能拆卸。3.3.5活塞桿與工作臺的連接本次設(shè)計考慮到工作時拉力較大，采用螺紋連接，其特點有優(yōu)點是：構(gòu)造簡單易拆卸；缺點是：螺紋不易加工。3.4本章小結(jié)本章容主要介紹了液壓缸的構(gòu)造設(shè)計，其中包括了：缸體、缸蓋、活塞桿的設(shè)計，液壓缸徑D和活塞桿直徑d確實定以及液壓缸工作行程確實定，缸蓋厚度確實定等。4驗算液壓系統(tǒng)性能4.1驗算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定，所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時，首先確定管道液體的流動狀態(tài)，然后計算各種工況下總的壓力損失?，F(xiàn)取進、回油管道長為l=2m，油液的運動粘度取=110-4m2/s，油液的密度取=0.9174103kg/m3。4.1.1判斷流動狀態(tài)在快進、工進和快退三種工況下，進、回油管路中所通過的流量以快進時回油流量q1=22.62L/min為最大，此時，油液流動的雷諾數(shù)也為最大。因為最大的雷諾數(shù)小于臨界雷諾數(shù)〔2000〕，故可推出：各工況下的進、回油路中的油液的流動狀態(tài)全為層流。4.1.2計算系統(tǒng)壓力損失將層流流動狀態(tài)沿程阻力系數(shù)和油液在管道流速同時代入沿程壓力損失計算公式，并將數(shù)據(jù)代入后，得可見，沿程壓力損失的大小與流量成正比，這是由層流流動所決定的。在管道構(gòu)造尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失?pζ常按下式作經(jīng)歷計算各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計算其中的pn由產(chǎn)品樣本查出，qn和q數(shù)值由表4-2和表4-5列出?；_在快進、工進和快退工況下的壓力損失計算如下：1．快進滑臺快進時，液壓缸通過電液換向閥差動連接。由表8和表9可知，進油路上油液通過單向閥10的流量是22L/min，通過電液換向閥2的流量是27.1L/min，然后與液壓缸有桿腔的回油集合，以流量51.24L/min通過行程閥3并進入無桿腔。由此進油路上的總壓降為：此值不大，不會使壓力閥開啟，幫能確保兩個泵的流量全部進入液壓缸。在回油路上，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥2和單向閥6的流量都是24.14L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥3流入無桿腔。由此可算出快進時有桿腔壓力與無桿腔壓力之差。此值小于原估計值0.5MPa，所以是平安的。2．工進滑臺工進時，在進油路上，油液通過電液換向閥2、調(diào)速閥4進入液壓缸無桿腔，在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上，油液通過電液換向閥2、背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱，在背壓閥8處的壓力損失為0.5MPa。通過順序閥7的流量為〔0.25+22〕=22.25L/min，因此這時液壓缸回油腔的壓力為：可見，此值略小于原估計值0.8MPa。故可按表2-5中公式重新計算工進時液壓缸進油腔壓力，即考慮到壓力繼電器的可靠動作要求壓差pe=0.5MPa，故溢流閥9的調(diào)壓應(yīng)為：3．快退滑臺快退時，在進油路上，油液通過單向閥10為22L/min電液換向閥2為27.1L/min進入液壓缸有桿腔。在回油路上，油液通過單向閥5、電液換向閥2和單向閥13返回油箱，流量都為57.52L/min在進油路上總的壓降為此值遠小于估計值，因此液壓泵的驅(qū)動電動機的功率是足夠的。在回油路上總的壓降為此值與表2-5的數(shù)值根本相符，故不必重算。所以，快退時液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為此值是調(diào)整液控順序閥7的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。4.2驗算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升由于工進在整個工作循環(huán)中占95%，所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進工況來計算。液壓系統(tǒng)的總輸入功率即為液壓泵的輸入功率由此可計算出系統(tǒng)的發(fā)熱功率為按式QUOTE計算工進時系統(tǒng)中的油液溫升，即油溫在允許圍，油箱散熱面積符合要求，不必設(shè)置冷卻器。4.3本章小結(jié)通過驗算系統(tǒng)壓力損失再次確認液壓系統(tǒng)個性能是否到達所要求的的指標，從而確定方案的可行性。通過計算溫升來檢驗所設(shè)計的油箱容積是否滿總要求，是否需要冷卻裝置，為整個方案做反應(yīng)調(diào)節(jié)。5液壓站的設(shè)計液壓站是現(xiàn)代液壓技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛的構(gòu)造形態(tài),既是各類液壓系統(tǒng)設(shè)計過程的歸宿,又是保證主機完成其工藝目的和長期可靠工作的重要裝置。正確合理地設(shè)計和使用液壓站，對于提高液壓系統(tǒng)乃至整個液壓設(shè)備的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟性能，具有重要意義。其根本設(shè)計框圖如圖5-1。液液壓站油箱油管電動機過濾器液壓泵聯(lián)軸器圖5-1液壓站設(shè)計框圖5.1液壓站的構(gòu)造設(shè)計液壓站構(gòu)造設(shè)計時應(yīng)該注意的是，液壓裝置中各部件、元件布置要均勻、便于裝配、調(diào)整、維修和使用，并且要適當?shù)淖⒁馔庥^的整齊和美觀。液壓泵與電動機可裝在液壓油箱的蓋上，也可裝在液壓油箱之外，主要考慮液壓油箱的大小與剛度。在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運動部件。手動換向閥的位置必須靠近操作部位。換向閥之間應(yīng)留有一定的軸向距離，以便進展手動調(diào)整或裝拆電磁鐵，壓力表及其開關(guān)應(yīng)布置在便于觀察和調(diào)整的地方。液壓泵與機床相聯(lián)的管道一般都先集中接到機床的中間接頭上，然后再分別通向不同部件的各執(zhí)行機構(gòu)中去，這樣做有利于搬運、裝拆和維修。硬管應(yīng)貼地或沿著機床外形壁面敷設(shè)。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。隨工作部件運動的管道可采用軟管、伸縮管或彈性管。軟管安裝時應(yīng)防止發(fā)生扭轉(zhuǎn)，以免影響使用壽命。5.1.1液壓泵組的安裝方式液壓泵組是指液壓泵及驅(qū)動泵〔電動機〕和聯(lián)軸器及傳動底座組件等?！?〕軸間的連接方式其在確定液壓