機械設(shè)備電氣控制

機械設(shè)備電氣控制

10南通工學院機械工程系4.4電壓負反饋和電流正反饋自動調(diào)速系統(tǒng)一、電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)1、組成：從并聯(lián)在電樞兩端電位器RP上取出一部分電壓ur作為負反饋電壓。2、工作原理：穩(wěn)態(tài)時，電動機在額定轉(zhuǎn)速n下運行；負載↑→n↓→uD↓→ur↓→Δu↑→uk↑→α↓

n↑←uD↑Edα↑

負載↓時情況相反

3、特點：電壓負反饋的被控量是uD，只能維持uD近似不變；電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)的靜差度、調(diào)速范圍比開環(huán)系統(tǒng)有所改善，但遠不如轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)。

二、電壓負反饋加電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)1、組成：在電壓負反饋基礎(chǔ)上，增加電流正反饋環(huán)節(jié)，即從串聯(lián)在電樞回路中的電阻R上取出一部分電壓降IDR作為電流正反饋電壓加到輸入端。2、特點：由IDR補償電樞電阻壓降，使系統(tǒng)靜特性改善，擴大調(diào)速范圍，但沒有轉(zhuǎn)速負反饋寬。3、注意點：電流正反饋不能過強，過補償容易引起自激；電流正反饋不能單獨采用。

三、調(diào)速系統(tǒng)靜特性比較4—轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)3—電壓負反饋+電流正反饋系統(tǒng)2—電壓負反饋系統(tǒng)1—開環(huán)系統(tǒng)4.5具有電流截止負反饋的自動調(diào)速系統(tǒng)一、電流截止負反饋的作用開環(huán)系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)：

若ug不變，則，若要使，則應(yīng)使為了滿足閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電動機的快速起制動要求，同時限制起制動及堵轉(zhuǎn)電流沖擊過大，常采用電流截止負反饋環(huán)節(jié)來限制電樞電流，起限流保護作用。二、具有電流截止負反饋的自動調(diào)速系統(tǒng)1、組成：從電樞回路中串聯(lián)電阻R上取出電流反饋信號uR與電壓uB比較。 2、分析：當時，，二極管V截止，此時電流負反饋不起作用，，

相當于轉(zhuǎn)速負反饋當時， ，二極管V導通，此時電流負反饋信號加到放大器上，

3、特點：n0—A段為正常工作階段，電流負反饋被截止，具有轉(zhuǎn)速負反饋靜特性，比較硬；A—B段為電流負反饋起作用階段，特性下垂。挖土機特性I0—截止電流IDW—堵轉(zhuǎn)電流Ied—額定電流A—截止點B—堵轉(zhuǎn)點

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