C70側(cè)墻鋼結(jié)構(gòu)組焊工藝及組焊夾具設(shè)計(jì)

業(yè)設(shè)計(jì)（論文）側(cè)墻鋼結(jié)構(gòu)組焊工藝及組焊夾具設(shè)計(jì)年 月目 師 人 績主任 年 月 日業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書目 —是對現(xiàn)場人員基要。主要包括對在接加中分析流程，對進(jìn)行可靠定位胎防止接變形次了解。務(wù) 于 ： 張 ： 張于 共 分 料 周分 圖 周分 計(jì) 分 圖 分 印 周辯 周備注參考資料：車輛程；車輛修造與備；機(jī)械手冊；接手冊；機(jī)床指導(dǎo)教師：審批人：摘要C70C7070C70側(cè)墻焊接工藝和焊接夾具。C70側(cè)墻的基本結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行工藝要求分析，了解它在制造和使用時(shí)容易出現(xiàn)的問題，其中保證側(cè)門折頁座的距離尤其重要。在此基礎(chǔ)上以保證質(zhì)量為前提、縮短生產(chǎn)時(shí)為的設(shè)計(jì)新的側(cè)墻焊接工工作量工工藝分為工位進(jìn)行，使工作能、的進(jìn)行。根據(jù)工件在焊接時(shí)容易出現(xiàn)的力計(jì)生和位的具有的夾緊計(jì)的夾緊力和工件能的變定工位的準(zhǔn)工位的定位原理和夾緊原理進(jìn)行了相關(guān)闡述。關(guān)鍵詞 敞車側(cè)墻；組焊夾具；定位；夾緊AbstractTheSidewallisoneofthemaincarryingcomponents,itwillaffectthequalityofcarryingcapacity.ImprovingmanufacturingqualityplaysaveryimportantroletoimproverailwayfreightBecausethesidewallbeartheforcetowardoutside,Intensityandaccuracyofsidewallbecomethefocusofthework.Toavoidingsidewalleviscerateandleakingofthedoor,Idesignthenewsidewallweldingtechnologyandweldingfixture.Thedesignfirstintroducedthebasicprinciplestheoffixturedesign,whichsetouttheimportantroleoftheweldingfixtureinthewelding,particularlyintroducethedesignrequestsanddesignmethodsofthepositioningdeviceandtheclampingdeviceandlaythefoundationforthefollowingdesign.Accordingtothebasicstructureofthesidewall,Ianalysisitstechnologicalrequirements,understandeasiertoemergingissueswhentheyareintheusingandmanufacturing.Itisparticularlyimportanttoguaranteethedistanceofsidedoorleafletblock.OnthisbasisIdesignnewweldingprocessesinordertoensurethequalityandshortenproductiontime.Takingintoaccounttheworkloadsidewallweldingprocessingisdividedintofourworkspaces,sothattheworkcanbeasmoothandrapidprocess.Icalculatetheclampingforcebasedonthedeformationstressoftheworkpieceinthewelding,tomakeworkpiecehavingsufficientclampingeffectinnodeformationanddisplacementsituations.AccordingtotheclampingforceandthepossibledeformationIdesignnewfixture,firstdesigntheoverallwork-positioning-clampingprogram,redesignpositioning-clampingdeviceforeveryworkpiece,tomakethevariouscomponentsofthesidewallpositioningandclampingmoreaccurateandconvenient.Everyworkpositioningprincipleandtheprincipleofclampingisexpounded.keywordsGondolasidewall;Weldingfixture;Positioning;ClampingPAGEPAGE10頁錄5666288—焊接8焊接8焊接作用 9定位器9定位基理 9定位方案應(yīng)滿足要求 10定位方法和誤差析 10緊器11緊置要求 11緊力確定 11焊接其他部件 123C70側(cè)墻結(jié)構(gòu)工藝 13C70側(cè)墻結(jié)構(gòu) 13側(cè)墻焊接工藝 16側(cè)墻焊接時(shí)應(yīng)該注意問題 16焊接方法選擇 17側(cè)墻焊接工位劃184C70側(cè)墻焊22一工位22定位方案確定 22緊器24二工位焊28二工位總體布局方案 28定位方案28緊器30三工位焊32四工位焊33結(jié)37致謝 38參考獻(xiàn) 39論1.1 “受質(zhì)量著眼點(diǎn)主要條質(zhì)量和裝兩個(gè)面。料迅猛展新的料層出窮上滿足所質(zhì)量要求。組夾具又是提高質(zhì)量和縮短產(chǎn)周期重點(diǎn)。產(chǎn)時(shí)間只占產(chǎn)品全部時(shí)間～ 其余備料裝配及輔助作時(shí)間節(jié)約些序時(shí)間對縮短產(chǎn)品產(chǎn)周期具重要意義。此時(shí)我們與相適夾具來定位夾緊以達(dá)到縮短產(chǎn)周期和提產(chǎn)質(zhì)量目。然多年來對組夾具的和組裝由于時(shí)間、環(huán)境條限制總體與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)只串行并行。算復(fù)雜同時(shí)缺乏必要優(yōu)化圖紙夠直觀。裝夾過程人要認(rèn)真消化圖紙過程前期潛問題總裝時(shí)匯總達(dá)到預(yù)期效果，甚至造返。過程裝配干涉問題無提前造人的勞動增。已經(jīng)很難適當(dāng)今快速、多樣化制造需求。.2結(jié)合上是夾具主要是作人單純輔助具是過程速和趨于完善；二階段夾具人與機(jī)床之間橋梁夾具機(jī)化它主要于定位和夾緊。人們越來越認(rèn)識到夾具與操作人員進(jìn)作及機(jī)床提著密切關(guān)系所以對夾具引起了重視；三階段表夾具與機(jī)床結(jié)合夾具作機(jī)床一部分機(jī)械可缺少裝備。隨著機(jī)械迅速發(fā)展對產(chǎn)品品和產(chǎn)率提出了愈來愈要求使多品小批產(chǎn)作機(jī)械產(chǎn)主流了適機(jī)械產(chǎn)展趨勢必然對機(jī)床夾具提出更要求。它主要表以下幾個(gè)面：三化工作。具在單件小批生或試制中應(yīng)推廣使組合半組合。在多種中小批生中應(yīng)力推廣使可調(diào)尤其是成組。提高具的械化，自動化水平近十幾年來高自動到迅發(fā)展。主要原因是：一方面是由才能更發(fā)揮。另一方面在市場飛發(fā)展今天提高生率降低人勞動強(qiáng)度是每個(gè)企發(fā)展關(guān)鍵械將逐漸解決這方面問題。2 .1 211 面空間狀態(tài)維修方便缺不垂直水平其價(jià)格也較貴并且需仔細(xì)維修保養(yǎng)。重量尺寸側(cè)墻車頂?shù)?。頂端、端墻貨車車門等。3柱等。212 根據(jù)元機(jī)構(gòu)起以歸納出一般由以幾.元中元. 緊元緊緊其外力仍保證其正元.對刀、引導(dǎo)元、引導(dǎo)刀之間元.連元保證機(jī)床元—能處最并采某最適當(dāng)方法從而了速質(zhì)量。變形量或后量。2.2 位器設(shè)計(jì)位基本原理空物在直角坐標(biāo)系六自由如圖2-1所示沿xz軸移自由繞xz軸自由想實(shí)現(xiàn)就是這六個(gè)自由限在后面器原理說全采這種原理。2-1剛六自由度在加并不是把六自由全限只需限影響加自由即所能出現(xiàn)種方式：位方案應(yīng)滿足的要求、技術(shù)元和布穩(wěn)、并足夠剛對元材料和技術(shù)條穩(wěn)使用持久性。案行性分析和位方法和誤差分析把規(guī)表面()表面()相互靠住措施,叫做種規(guī)表面()基選擇也將次側(cè)墻主都是平面為基常用元固、調(diào)節(jié)、和輔助些元又各特當(dāng)接觸面較相當(dāng)于三三；窄長的接觸面相當(dāng)于發(fā)；當(dāng)接觸面較小相當(dāng)于采用調(diào)整法批相對刀調(diào)后再變動于基合批依次進(jìn)行序基變動將使序尺寸變化尺寸變化范圍即其極差值稱為誤差

表示。定平面作為基誤差小主取決于基平面質(zhì)及表面對于規(guī)平面尺寸公差般情況下表面往往就是規(guī)平面而引起誤差小實(shí)踐作少算平面誤差即認(rèn)為 =0定2.3 231 夾緊是工件在外力作用下保持位置不變的過程，都是由夾緊裝置來完成。這對工件的加工質(zhì)量影響很大，所以夾緊裝置必須滿足以下要求：夾緊時(shí)不能破壞工件定位已取得的正確位置。夾緊力要大小適當(dāng)，既要保證工件在外力作用下位置不變，又不能使工件產(chǎn)生變形或損傷表面超過允許的范圍。夾緊裝置應(yīng)安全可靠，操作方便省力。夾緊裝置的自動化程度和復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件相適應(yīng)。5.夾緊結(jié)構(gòu)要便于制造、調(diào)整、使用和維護(hù)。232 。（）夾緊力的方向應(yīng)有于定位定，夾緊力方向應(yīng)于要定位面。（）夾緊力的方向應(yīng)有于小夾緊力。（）夾緊力的方向應(yīng)是工件的方向。（1或所成的面范圍。（）夾緊力的作用應(yīng)使夾緊的夾緊變形量?。ǎA緊力作用應(yīng)量靠加工表面大小計(jì)夾緊力時(shí)，化計(jì)，通夾和工件成。工以安全得所的夾緊力，即：W KP

（21）：W 所的夾緊力P—由靜力平衡K.4 工作臺由于焊接工件都屬于長工件，焊接時(shí)為了保證焊縫的合理布置和工件的平整性，部分都在平臺上進(jìn)行。它既是工件定位主基面，又是安裝其他夾緊器、定位器的夾具體。它的主要形狀和尺寸都是依照焊接工件的形狀和尺寸來確定的，并且要滿足生產(chǎn)的剛度要求。件變位機(jī)為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在都采用流水線生產(chǎn)方式，側(cè)墻時(shí)的變位機(jī)是采用焊接完成需要把工件移動到下一工位時(shí)，承托輪使鏈條上升，頂起工件，使工件高于工作平面，傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位。在時(shí)要注意傳輸?shù)钠椒€(wěn)性，使工件的中心盡量與傳輸鏈條的受力中心重合。3C70與工藝3.1 C70的現(xiàn)在主要用于裝運(yùn)煤炭、礦石、建材、機(jī)械設(shè)備、鋼材及木材等貨物的通用鐵路車輛，除能滿足人工裝卸外，還能適應(yīng)翻車機(jī)等機(jī)械化卸車作業(yè)，是現(xiàn)在正在廣泛使用和發(fā)展的一種貨車型號。式結(jié)構(gòu)，由上側(cè)梁、側(cè)柱、側(cè)板、連鐵、斜撐、側(cè)柱補(bǔ)強(qiáng)板及側(cè)柱內(nèi)補(bǔ)強(qiáng)座等組焊（見圖化學(xué)成分％牌號≤化學(xué)成分％牌號≤≤≤≤≤～～～表 屈服強(qiáng)度屈服強(qiáng)度抗拉強(qiáng)度牌號％≥≥≥≥主要部件的不用1005(mm)表3—3要從而使上側(cè)梁的強(qiáng)度和度大大強(qiáng)上側(cè)梁在側(cè)門的部分焊厚8厚 厚8板。第PAGE第14頁業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGEPAGE15頁22m8m3—3應(yīng)盡量與底架枕梁、一體橫斷內(nèi)以提部6個(gè)直徑20的的補(bǔ)強(qiáng)板其內(nèi)焊接有鑄內(nèi)補(bǔ)強(qiáng)座。在散粒貨物的壓力作下尤其在速運(yùn)行時(shí)垂直和向震劇烈的情況下以及在上翻機(jī)卸貨物時(shí)會出現(xiàn)嚴(yán)重的外漲和內(nèi)傾變以至影響輛的正常運(yùn)行故在墻時(shí)不但要使身具有足夠的強(qiáng)和剛還要注意它與底架梁及連鐵的固接強(qiáng)8連鐵中央靠內(nèi)焊接535.5mm的槽制成的連鐵3—34構(gòu)的便于制造和檢修兩力之間的距離力求一致以便能夠通兩墻各對間距離均相等。板、端斜撐各和5的上板壁的上部焊接的上板是壓型板保證壁的承載能力。上板12塊板上部與上側(cè)塊上板的外上焊接有八字75506mm制成的兩斜撐3—3。門便于人工裝卸散粒和小件貨物有六扇上翻式下。下由板和折6的板壓成中間凹入及四周帶凹筋的壓板。折由扁制成其端部卷有圓環(huán)焊接與板上借助圓銷與連鐵上的折連結(jié)折下部伸出板外關(guān)時(shí)插入底架梁上的下搭扣座內(nèi)。折中部焊接有掛環(huán)下開啟后借助上梁上的勾梁吊掛起來。mmmm連鐵斷(mm斜撐斷(mm斷(mm.2 321 — 連接的由于的柱底架的梁是采用分別單件鉆孔，而后在裝時(shí)鉸孔來實(shí)現(xiàn)鉚釘孔加工的，因此，在中對車體鋼結(jié)構(gòu)裝有影響的尺寸主要有兩即相鄰柱間中心距l(xiāng)中、下門n折座的定位尺寸。其中尺寸l主要關(guān)系到每根柱在車體裝時(shí)與底架邊梁鉚釘n孔的左右偏移。門折座，尤其是中門折座，如果采用在裝工序焊，則對裝門工序的影響很，為此，特對以上兩尺寸，在生產(chǎn)線時(shí)是如何保證的，討如下。ln為了保證各柱間距l(xiāng)，首先必須考慮在焊過程中焊接變形的影響，n為此，裝胎要選擇合適的柱裝間距，即工藝尺寸L l a

—）ln

n n—產(chǎn)品所示柱間距名義尺寸；a—焊縫收縮量，一般取 ～毫米。L nL，除正確地選擇焊接收縮量外，還要提高裝定位精度。一般n對柱在裝中采取定位銷，定位銷位于平臺的邊上，上料的時(shí)候，柱經(jīng)它而滑上平面，保證柱的工藝尺寸。定位銷可以由電氣系統(tǒng)控制，在該工序焊接完需要傳輸?shù)较乱还ば驎r(shí)定位銷下降，不會阻礙工件的傳輸。中門折頁座定位設(shè)計(jì)中門折座的座與中門折用銷軸穿好，與門一起焊在車體上。另一種方法，是在裝時(shí)，先將折座焊在上。這兩種方法各有利弊。前者焊接折座比較困難，但調(diào)整門與門框的間隙工作量小。后一種方法，則可以彌補(bǔ)一種方法的缺陷，使折頁、材和沖壓成結(jié)構(gòu)合理選擇結(jié)構(gòu)制造質(zhì)量、生產(chǎn)效率及降低成有重意義?，F(xiàn)輛主有：手弧O電弧和數(shù)控龍2機(jī)床手弧體結(jié)構(gòu)制造使最早一主優(yōu)點(diǎn)靈活，但生產(chǎn)效率已逐漸被其他所代但小部、、吊環(huán)等還手弧這2 2~ ~ 質(zhì)量特點(diǎn)比較長縫時(shí)，自動小僅效率質(zhì)量縫均勻。數(shù)控機(jī)床主針兩稱縫它機(jī)器手兩個(gè)噴嘴同時(shí)兩縫很均勻很滿足稱兩個(gè)槍還有一個(gè)壓緊器一個(gè)夾緊器主柱和斜撐數(shù)控龍機(jī)特點(diǎn)數(shù)控龍機(jī)主雙驅(qū)動龍架、滑動小、機(jī)頭、電源、數(shù)字控制系統(tǒng)、水冷系統(tǒng)等成該備縱向行走(數(shù)控移動)和橫向行走(滑動小移動)2軸聯(lián)動數(shù)控流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故帽形橫縫、梁縱縫、斜撐縫進(jìn)行縫跟蹤(縫川2軸數(shù)控聯(lián)動控制實(shí)現(xiàn)(xoy平面插補(bǔ))，機(jī)頭可上下升降。同時(shí)配置焊縫自動跟蹤系統(tǒng)，以補(bǔ)償加工誤差造成的焊逍偏差。并根據(jù)用戶不同需要配置自動跟蹤系統(tǒng)。32R1SC處理器，高可靠的觸摸面板，超強(qiáng)的清晰度和寬的視角，是一個(gè)功能強(qiáng)大、操作簡便的屏幕編輯器。主YLC系列，具有小烈化、高速度、高性能，自帶兩軸數(shù)控控制功能，能夠高xy度高等特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)控制焊運(yùn)動，可以置位置和速度、（xy軸的運(yùn)行方向和數(shù)據(jù)，且可以根據(jù)加工xy軸的定位變量和速度，達(dá)到焊工藝要求的、長度、方式、速度。系統(tǒng)具有自動、于動、中步功能，單動每操作一次PLC的焊工序進(jìn)行中步執(zhí)行;而自動操作是在機(jī)頭定位工作完成后，動命令系統(tǒng)，系統(tǒng)就全部按照設(shè)定的運(yùn)行和焊工藝參數(shù)完成全部操作。.3 ，工人的技術(shù)要求也比較單一，工人的熟練度就會提高，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了斜撐焊工位、側(cè)墻反面焊工位。工件組工序完工后，由各胎架上的輸送系統(tǒng)傳送工件，并在側(cè)柱焊工位、斜撐焊工位上依次完成側(cè)柱、斜撐、上側(cè)梁與側(cè)墻板縫的焊。附件焊胎上的工件人工完成附件組焊后，通過側(cè)墻翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)側(cè)墻反面焊，最后由天車將工件吊離生產(chǎn)線。組裝位C70側(cè)墻組工位（第一工位）主要由側(cè)墻組胎、側(cè)柱連鐵料架、上側(cè)梁料3—2胎將側(cè)柱連鐵吊上組胎上,,然后將側(cè)柱連鐵夾緊。(2)將上側(cè)板吊上組胎,并使其靠齊側(cè)柱連側(cè)翼邊及縱向定位塊,與側(cè)柱連鐵點(diǎn)固。將上側(cè)梁吊至側(cè)墻組胎應(yīng)位置,使用專用氣缸將定位機(jī)構(gòu)伸出,將上側(cè)梁縱,3—2 C70墻一工工件1—；2—位柱工二工主要由柱胎架、柱料架，下墻板料架成，所要成的工作是將下門折座、下墻板、吊環(huán)和柱與一工的工件成形見3—3成柱與墻板的點(diǎn)固三工在數(shù)控床焊3—3 C70墻二工工件1—下門折柱，停在規(guī)的置，按擋鐵的置放下板，經(jīng)圓柱銷把柱放平臺。柱的邊，柱夾具夾住柱的下邊緣點(diǎn)下墻板和柱。根據(jù)樣板部件，吊環(huán)，下門折座。斜撐組位。二傳輸來件停在規(guī)定置上梁夾具夾住上梁。龍門兩把槍同時(shí)兩條縫并且上方有壓力保證縫緊密性。與2類似都兩條縫同時(shí)3—4 C70墻件料完里面縫個(gè)補(bǔ)強(qiáng)板。完件吊車合翻轉(zhuǎn)夾緊在平臺上后先連鐵和墻板縫。部墻板門孔補(bǔ)強(qiáng)板門孔補(bǔ)強(qiáng)筋板。3—5 C70墻四件1—側(cè)柱補(bǔ)強(qiáng)板；2—門孔補(bǔ)強(qiáng)板；3—門孔補(bǔ)強(qiáng)筋板產(chǎn)線的特點(diǎn)組和、調(diào)節(jié)和少量構(gòu)件(如壓頭)C64側(cè)墻、無門側(cè)墻、有小門無中門側(cè)墻、無斜撐側(cè)墻、無側(cè)柱連鐵的側(cè)墻等不同車型的側(cè)墻生產(chǎn)需要。工件在各個(gè)工位均采用拘束焊接方式。即在側(cè)柱上下端、上側(cè)梁端部、連鐵端部均氣動夾緊機(jī)構(gòu)，從而減小了焊接變形。采用氣動夾緊，造價(jià)較低，清潔無污染。工件定位精度高。生產(chǎn)線各胎位3個(gè)接近開關(guān)，實(shí)現(xiàn)工件輸送過程中的起動、減速、停止(即初定位)。采用氣動圓錐銷插入側(cè)柱內(nèi)側(cè)面實(shí)現(xiàn)工件精確定位。PLC置人機(jī)界面觸摸屏信控制系統(tǒng)，2信接口可實(shí)現(xiàn)與外部控制備的數(shù)據(jù)換。1J45網(wǎng)絡(luò)接口，可與局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理、安全控制的遠(yuǎn)程集中控制。插銷，所有夾緊氣缸均帶磁控開關(guān)，升降平臺位置開關(guān)，實(shí)現(xiàn)安全聯(lián)鎖保護(hù)。整條生產(chǎn)線置了短路、斷電、漏電、停電或意外停機(jī)等保護(hù)裝置數(shù)控龍門式自動焊機(jī)，采用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，具有示教功能、原軌跡倒退功能、中斷4C70.1 3—3示平布置根據(jù)時(shí)能變形情況來選擇置主兩塊觸地方容易在時(shí)膨脹時(shí)發(fā)彎曲主保證尺寸孔距離它尺寸能保證能導(dǎo)致中門配合緊密時(shí)用小車減少量時(shí)提高縫質(zhì)量體情況4-1示，4—1 平布置圖1—定擋；2—擋；4—；5—定位方案確定在中保證兩門之間距離與相置因門后門寬度已確定只有保證兩門距離才能保證他們整配合與相置主保證在車體時(shí)兩端出部尺寸。連鐵定位定主靠臺定槽定銷來定定槽與外表觸限制沿xz軸轉(zhuǎn)動朝x軸向移z軸向移，定釘靠在垂直限制x軸正向移y方向沒有力4—2圖所示圖4—2 連鐵示意圖1釘z軸和轉(zhuǎn)動；左邊緣與擋鐵相接觸限制x軸；下邊緣與釘接觸限制了y軸擋鐵由于是受力件強(qiáng)度可以太5擋4—3本。圖4—3 示意圖1上梁側(cè)梁是采1401005mm人工調(diào)整置置偏很所以采三個(gè)平面左邊緣與擋鐵相接觸，xz34—4所示。圖4—4 示意圖1誤差分析算：述三種件都是以為主這樣誤差的不即認(rèn)為

=0。定一前序基礎(chǔ)進(jìn)行對置圖4—5焊24圖4—5 一示意圖1245鐵上側(cè)梁1算變形(圖4—)中間向拱起用力應(yīng)該是垂直向用緊力這是后是一范圍它應(yīng)該是于變形而小于件塑性變形力。4—6上側(cè)梁的變形示意圖

Q6FeL

1—墻板；2—上側(cè)梁

4—1）式中：Q—夾具的夾緊力；e—焊縫截面重心到梁截面中心的距離mm；L —梁的長度mm；Fmm。

2mN/

2， k表4—1 m 的選取k一條焊縫 兩條焊縫焊條電弧焊

804N/

2204N/mm2）m=804N/

2，k=4mm, L =13010mm, e=67.5mm6(6810416102)Q 3386(N)130108PQ8

42

4—2）2—1得實(shí)際夾緊力W：W2P

846(

4—3）24—7。4—7 簡圖1—；2—；3—定；45—裝置器的設(shè)計(jì)算墻鐵時(shí)候最發(fā)就墻翹(4—8)來但不使發(fā)只等不比很多免破壞首先算時(shí)應(yīng)：— 墻式—墻鐵2taq2E—彈性模量，鋼取

4—4）4l24106(N/cm2)；為 ；

2o；l—夾緊力與焊縫的距離。10652n2o則得：

q2 4602a力PP P qA qA2 2 2 1061721061.273106122106=1730.8N結(jié)構(gòu)和傳力4—9。圖4—9 墻板夾具簡圖1—夾緊器；2—夾具體；3—?dú)飧籽b置4.2 421 (4—10。410 1234；56422 零部件別關(guān)系到配合問題特別運(yùn)輸細(xì)小貨物性顯得尤為重關(guān)系到整受性將影響整車運(yùn)載性下墻板的放臺限制了沿 軸自由度沿 沿 用沿 擋— 。下墻板定位示意圖下側(cè)門折頁座和吊環(huán)的定位因?yàn)橄聜?cè)門折座是焊接在上墻板上，所它不能采用接觸式定位，只能采用樣軸上的位置，樣板焊接在工作臺上。而吊環(huán)沒有太嚴(yán)格的要求，它的軸線盡量與下側(cè)門折10mm4—12。下側(cè)門折座定位圖側(cè)柱的定位由于側(cè)柱的斷面形狀特殊，以它的外表面來實(shí)現(xiàn)定位基上是不可能的，只有在內(nèi)表面用圓柱銷來定位，側(cè)柱過定位銷滑上工作臺，圓柱銷可以限制側(cè)柱在x方向的位移4—1。4—13 側(cè)柱定位示意圖1—側(cè)柱；2—圓柱定位銷4.2.3 側(cè)柱具力算— 緊力主要來源，過杠桿轉(zhuǎn)化為緊力。由— ：F L R

4—14受力分析 氣 2 1FPP

RcosR

—）其中：F氣

—?dú)飧淄屏?；LL—分別是緊力和氣缸力到轉(zhuǎn)鉸距離

L

50mm1 2 1 2角 度；F；P。氣缸簡圖氣缸F氣

D2

D2C(LS)D60mmp—壓縮空氣壓力0.C—彈簧剛度 取C

取 a aL—彈簧預(yù)壓縮量）S—活塞行程）取S L 得：F 103)2106氣4—5：R556NF522NP 190NP側(cè)柱夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)該工位在焊接時(shí)下側(cè)門折座和吊環(huán)都不需要夾緊，而且它們的尺寸較小、形狀不規(guī)則，不好使用夾具。只有側(cè)柱在焊接時(shí)需要夾緊，側(cè)柱為剛性件，只需4—