畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于plc的小車裝卸料設(shè)計(jì)說(shuō)明書

自動(dòng)裝料卸料演示設(shè)計(jì)一、課題設(shè)計(jì)目的本課題設(shè)計(jì)通過(guò)生活中的一個(gè)較簡(jiǎn)單的工作過(guò)程，如何進(jìn)行系統(tǒng)的分析它的工作流程，畫出主電路原理圖、PLC端子分配圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，在三菱FX2N系列編程平臺(tái)上編梯形圖、軟仿真、調(diào)試；同時(shí)學(xué)習(xí)了用上位機(jī)組態(tài)軟件根據(jù)題目要求設(shè)計(jì)合理的監(jiān)控界面、腳本程序、變量的鏈接、數(shù)據(jù)的通信與交換方式等等。這樣就有PLC的軟硬件設(shè)計(jì)和上位機(jī)的監(jiān)控程序設(shè)計(jì)，形成了一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。二、課題內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)：小車在S1、S2間作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由M1拖動(dòng)。小車在S1點(diǎn)加入物料（由電磁閥YV控制），時(shí)間10S。小車裝完料后從S1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到S2點(diǎn)，由電機(jī)M2帶動(dòng)小車傾倒物料，時(shí)間3S，然后M2斷電，車斗復(fù)原。小車在M1的拖動(dòng)下運(yùn)動(dòng)退回S1點(diǎn)，再次循環(huán)。小車每循環(huán)3次后，要求停30秒后再開始工作。要求根據(jù)工作示意圖，畫出端子分配圖、梯形圖和主電路圖。如果采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，要求畫出工作流程圖；如果采用順序控制方法，要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。項(xiàng)目示意圖見(jiàn)圖2.1。圖2.1項(xiàng)目示意圖三、課題設(shè)計(jì)儀器、設(shè)備及材料由三菱FX2N可編程控制器及其編程軟件、MCGS組態(tài)軟件通用版、模擬版、計(jì)算機(jī)等組成設(shè)計(jì)平臺(tái)。四、課題設(shè)計(jì)原理1、MCGS組態(tài)軟件功能1.1MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS5.5軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。組態(tài)環(huán)境：組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)圖4.1組態(tài)軟件整體結(jié)構(gòu)用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)，其與MCGS運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。MCGS運(yùn)行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。組態(tài)軟件整體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4.1。主控窗口設(shè)備窗口用戶窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略MCGS工控組態(tài)軟件菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面主控窗口設(shè)備窗口用戶窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略MCGS工控組態(tài)軟件菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量編寫控制流程使用功能構(gòu)件圖4.2組態(tài)軟件五大組成部分1.3基于MCGS可完成以下工作：建立一個(gè)新工程設(shè)計(jì)畫面流程定義數(shù)據(jù)變量進(jìn)行動(dòng)畫連接添加模擬設(shè)備，使整個(gè)畫面能模擬運(yùn)行。2、編制“裝料卸料演示設(shè)計(jì)”的PLC控制程序，使之能夠完成課題設(shè)計(jì)要求。3、通過(guò)連接MCGS和PLC，完成整體的監(jiān)視和控制功能。MCGS組態(tài)軟件與外部設(shè)備的通訊：MCGS通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由VB、VC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫的DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)）文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)或發(fā)送出去。MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個(gè)部分，完成整個(gè)系統(tǒng)的通訊過(guò)程。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程，達(dá)到互不干擾的目的。本設(shè)計(jì)需要利于MCGS中FX2N的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)備的通道連接，使組態(tài)軟件與PLC相聯(lián)系。五、主要設(shè)計(jì)重點(diǎn)、難點(diǎn)PLC程序的模塊化設(shè)計(jì)，MCGS的動(dòng)畫制作、腳本程序，上位機(jī)與PLC的綜合調(diào)試。六、課題設(shè)計(jì)步驟1、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì):1.1首先根據(jù)工作過(guò)程，分析主要有哪幾步組成，然后畫出工作流程圖見(jiàn)圖6.1圖6.1工作流程圖1.2根據(jù)工作過(guò)程分析I/O信號(hào)，畫出I/O分配表見(jiàn)圖6.2和PLC端子分配圖見(jiàn)圖6.3。輸入I信號(hào)：?jiǎn)?dòng)SB1(X0)，停止信號(hào)X3，左限位開關(guān)S1(X1)，右限位開關(guān)S2(X2)；輸出O信號(hào)：裝料Y0（由電磁閥YV控制），由電動(dòng)機(jī)M1控制的右行出發(fā)KM1(Y1)和卸料返回KM2(Y2)，由電機(jī)M2控制的卸料KM3(Y3)。圖6.2I/O分配表圖6.3PLC端子分配圖1.3根據(jù)要求設(shè)計(jì)主電路圖見(jiàn)圖6.4要求小車右行和返回由電動(dòng)機(jī)M1控制，小車傾倒物料由電動(dòng)機(jī)M2控制，因此主電路就需要兩臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。圖6.4主電路圖1.4這里采用順序控制法設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，根據(jù)設(shè)計(jì)要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖見(jiàn)圖6.5圖6.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1.5為了達(dá)到更好的設(shè)計(jì)效果，豐富上位機(jī)動(dòng)畫效果和畫面，必須要有必要的中間變量來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)，編程中用到的中間變量功能用途表見(jiàn)圖6.6圖6.6中間變量功能用途表1.6編寫梯形圖如下：2、上位機(jī)MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)“自動(dòng)裝料卸料演示設(shè)計(jì)”監(jiān)控畫面組態(tài)圖見(jiàn)圖6.7圖6.7監(jiān)控畫面組態(tài)圖首先在用戶窗口，點(diǎn)新建窗口，生成窗口0，在窗口0屬性中重命名為裝料卸料組態(tài)，選擇背景顏色為綠色，然后在工具條中點(diǎn)工具箱選擇圖中需要的元件組態(tài)即可。2.2在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中新增所有需要的數(shù)據(jù)對(duì)象，并定義數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍等等，必要時(shí)可以添加注釋。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)見(jiàn)圖6.8圖6.8實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)2.3窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和PLC三者建立鏈接：將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性鏈接，再通過(guò)設(shè)置通道與PLC三者建立鏈接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和PLC三者鏈接關(guān)系見(jiàn)圖6.9圖6.9窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和PLC三者鏈接關(guān)系2.4編寫必要的腳本程序，使動(dòng)畫更加豐富、形象和達(dá)到設(shè)計(jì)的需要，所以一般上位機(jī)組態(tài)當(dāng)中腳本程序是必須的。雙擊運(yùn)行策略進(jìn)入循環(huán)策略，由循環(huán)策略進(jìn)入策略組態(tài)，在策略組態(tài)的工具欄中點(diǎn)策略工具箱和新增策略行，從策略工具箱中選擇腳本程序拖到新增策略框中，策略工具箱見(jiàn)圖6.10，策略組態(tài)見(jiàn)圖6.11圖6.10策略工具箱圖6.11策略組態(tài)雙擊策略組態(tài)的腳本程序進(jìn)行編寫，本設(shè)計(jì)的腳本程序如下：IF車1<=0THEN%當(dāng)車1的位置小于等于0時(shí)，左限位開關(guān)等于1，M1=1即左限位開關(guān)壓合。ENDIFIF車1>0THEN%當(dāng)車1的位置大于0時(shí)，左限位開關(guān)等于0，即M1=0左限位開關(guān)打開。ENDIFIFY1=1THEN%當(dāng)輸出信號(hào)Y1等于1時(shí)，車1開始以一定車1=車1+10速度前進(jìn)。ENDIFIF車1>=720THEN%當(dāng)車1的位置大于等于720時(shí)，右限位開關(guān)等M2=1于1，即右限位開關(guān)壓合。ENDIFIF車1<720THEN%當(dāng)車1的位置小于720時(shí)，右限位開關(guān)等于0，M2=0即左限位開關(guān)打開。ENDIFIF車1>=780THEN%當(dāng)車1的位置大于等于780時(shí)，車1的位置車1=770被默認(rèn)到位置770。ENDIFIFY2=1THEN%當(dāng)輸出信號(hào)Y2等于1時(shí)，車1開始以一定車1=車1-10速度后退。ENDIFIF車1<=0THEN%當(dāng)車1的位置小于等于0時(shí)，車1的位置被默車1=0認(rèn)到位置0。ENDIF2.5進(jìn)行設(shè)備組態(tài)：首先進(jìn)入設(shè)備窗口，雙擊進(jìn)入設(shè)備組態(tài)，在設(shè)備組態(tài)的工具欄選設(shè)備工具箱，在工具箱中選則通用串口父設(shè)備和三菱FX-232，生成設(shè)備組態(tài)中的通用串口父設(shè)備0和設(shè)備0，設(shè)備組態(tài)圖見(jiàn)圖6.12圖6.12設(shè)備組態(tài)圖雙擊生成的通用串口父設(shè)備0，進(jìn)入通用串口屬性編輯的基本設(shè)置，通用串口設(shè)備設(shè)置見(jiàn)圖6.13圖6.13通用串口設(shè)備設(shè)置雙擊生成的設(shè)備0，在設(shè)備0的設(shè)備屬性設(shè)置中對(duì)基本屬性和通道連接進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊基本屬性中的內(nèi)部屬性，后再點(diǎn)擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性右端生成的省略號(hào)，生成三菱-FX232通道屬性設(shè)置，點(diǎn)擊增加通道，設(shè)置需要的通道類型、通道地址、連續(xù)通道個(gè)數(shù)、數(shù)據(jù)位的位數(shù)、操作方式，輸出Y0的設(shè)置見(jiàn)圖6.14圖6.14輸出Y0的設(shè)置注：中間繼電器M的設(shè)置同上在此省略，數(shù)據(jù)寄存器D的設(shè)置見(jiàn)圖6.15圖6.15數(shù)據(jù)寄存器D的設(shè)置最終的通道屬性設(shè)置結(jié)果見(jiàn)圖6.16圖6.16通道屬性設(shè)置結(jié)果最后對(duì)設(shè)備屬性設(shè)置中的通道鏈接進(jìn)行設(shè)置，左鍵點(diǎn)擊通道連接后，進(jìn)如通道連接設(shè)置，使對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象和通道類型匹配，例如數(shù)據(jù)對(duì)象Y0對(duì)應(yīng)讀寫Y0、數(shù)據(jù)對(duì)象M0對(duì)應(yīng)讀寫M0、數(shù)據(jù)對(duì)象D0對(duì)應(yīng)讀WB0，總之有多少項(xiàng)，就要有多少對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象。通道鏈接設(shè)置結(jié)果見(jiàn)圖6.17圖6.17通道鏈接設(shè)置結(jié)果2.6將所建立的工程存盤，并運(yùn)行該工程：上位機(jī)監(jiān)視PLC的運(yùn)行：按下可編程控制器模擬版的啟動(dòng)按鈕X0，觀看上位機(jī)中的監(jiān)控畫面的動(dòng)畫效果是否與按照PLC的輸出同步進(jìn)行：按下模擬版的停止按鈕X3，觀察上位機(jī)中的監(jiān)控畫面是否停止工作。上位機(jī)控制PLC的運(yùn)行：通過(guò)監(jiān)控畫面中的啟動(dòng)、停止按鈕控制PLC的工作，觀察PLC是否正常工作。如果有問(wèn)題，調(diào)試程序或上位機(jī)監(jiān)控畫面直到達(dá)到滿意的效果。七、課題設(shè)計(jì)的總結(jié)1對(duì)設(shè)計(jì)的小結(jié)：這個(gè)課題設(shè)計(jì)通過(guò)生活中常見(jiàn)的一個(gè)較簡(jiǎn)單工作實(shí)例，由分析工作過(guò)程，從設(shè)計(jì)PLC程序，到對(duì)上位機(jī)監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì)，再到PLC與監(jiān)控畫面的聯(lián)機(jī)調(diào)試，這樣一步步的擴(kuò)展開，最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。2對(duì)設(shè)計(jì)的收獲與體會(huì)：在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，雖然是一個(gè)較簡(jiǎn)單的監(jiān)控畫面，但是它基本包括了設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的方方面面，很慶幸在恩師的幫助和指導(dǎo)下，獨(dú)立完成了從PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，到上位監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)，聽從了恩師的建議，同時(shí)也加入了自己的設(shè)計(jì)想法，通過(guò)這次設(shè)計(jì)極大的增強(qiáng)了本人對(duì)學(xué)習(xí)工控領(lǐng)域的信心，相信任何復(fù)雜的工程設(shè)計(jì)，都是由小塊較簡(jiǎn)單的組成較復(fù)雜的龐大工程，只要肯鉆研和勤奮，最終會(huì)一塊一塊地解決，直到解決所有問(wèn)題。3對(duì)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步完善提出建議：PLC設(shè)計(jì)程序還不夠理想，比如急停設(shè)計(jì)的不夠；也沒(méi)有自動(dòng)和手動(dòng)程序的切換，只有自動(dòng)程序；上位監(jiān)控系統(tǒng)界面在下料結(jié)束后，讓小車再動(dòng)，這樣顯得更形象，可以通過(guò)修改梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)；同樣在小車運(yùn)料過(guò)程中，不能看到小車?yán)锏牧?，如果能看到運(yùn)送的料，那么動(dòng)畫會(huì)更好一些，這個(gè)可以通過(guò)增加腳本程序和改進(jìn)動(dòng)畫實(shí)現(xiàn)，不過(guò)有一定的難度。八、參考文獻(xiàn)[1]廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007.07.[2]鄭萍.現(xiàn)代電氣控制技術(shù)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2001.12[3]吳作明.工業(yè)組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.01.[4]岳慶來(lái).變頻器、可編程控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社，2006.05.[5]鄭萍.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[M].西華大學(xué)出版，2007.05.

請(qǐng)刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝?。。onduction,transferofheatorelectricitythroughasubstance,resultingfromadifferenceintemperaturebetweendifferentpartsofthesubstance,inthecaseofheat,orfromadifferenceinelectricpotential,inthecaseofelectricity.Sinceheatisenergyassociatedwiththemotionsoftheparticlesmakingupthesubstance,itistransferredbysuchmotions,shiftingfromregionsofhighertemperature,wheretheparticlesaremoreenergetic,toregionsoflowertemperature.Therateofheatflowbetweentworegionsisproportionaltothetemperaturedifferencebetweenthemandtheheatconductivityofthesubstance.Insolids,themoleculesthemselvesareboundandcontributetoconductionofheatmainlybyvibratingagainstneighboringmolecules;amoreimportantmechanism,however,isthemigrationofenergeticfreeelectronsthroughthesolid.Metals,whichhaveahighfree-electrondensity,aregoodconductorsofheat,whilenonmetals,suchaswoodorglass,havefewfreeelectronsanddonotconductaswell.Especiallypoorconductors,suchasasbestos,havebeenusedasinsulatorstoimpedeheatflow(seeinsulation).Liquidsandgaseshavetheirmoleculesfartherapartandaregenerallypoorconductorsofheat.Conductionofelectricityconsistsoftheflowofchargesasaresultofanelectromotiveforce,orpotentialdifference.Therateofflow,i.e.,theelectriccurrent,isproportionaltothepotentialdifferenceandtotheelectricalconductivityofthesubstance,whichinturndependsonthenatureofthesubstance,itscross-sectionalarea,anditstemperature.Insolids,electriccurrentconsistsofaflowofelectrons;asinthecaseofheatconduction,metalsarebetterconductorsofelectricitybecauseoftheirgreaterfree-electrondensity,whilenonmetals,suchasrubber,arepoorconductorsandmaybeusedaselectricalinsulators,ordielectrics.Increasingthecross-sectionalareaofagivenconductorwillincreasethecurrentbecausemoreelectronswillbeavailableforconduction.Increasingthetemperaturewillinhibitconductioninametalbecausetheincreasedthermalmotionsoftheelectronswilltendtointerferewiththeirregularflowinanelectriccurrent;inanonmetal,however,anincreaseintemperatureimprovesconductionbecauseitfreesmoreelectrons.Inliquidsandgases,currentconsistsnotonlyintheflowofelectronsbutalsointhatofions.Ahighlyionizedliquidsolution,e.g.,saltwater,isagoodconductor.Gasesathightemperaturestendtobecomeionizedandthusbecomegoodconductors(seeplasma),althoughatordinarytemperaturestheytendtobepoorconductors.Seeelectrochemistry;electrolysis;superconductivity.AlmosteveryonehasexperiencedtheDopplereffect,thoughperhapswithoutknowingwhatcausesit.Forexample,ifoneisstandingonastreetcornerandanambulanceapproacheswithitssirenblaring,thesoundofthesirensteadilygainsinpitchasitcomescloser.Then,asitpasses,thepitchsuddenlylowersperceptibly.ThisisanexampleoftheDopplereffect:thechangeintheobservedfrequencyofawavewhenthesourceofthewaveismovingwithrespecttotheobserver.TheDopplereffect,whichoccursbothinsoundandelectromagneticwaves—includinglightwaves—hasanumberofapplications.Astronomersuseit,forinstance,togaugethemovementofstarsrelativetoEarth.Closertohome,principlesrelatingtotheDopplereffectfindapplicationinradartechnology.Dopplerradarprovidesinformationconcerningweatherpatterns,butsomepeopleexperienceitinalesspleasantway:whenapoliceofficerusesittomeasuretheirdrivingspeedbeforewritingaticket.Soundandlightarebothexamplesofenergy,andbotharecarriedonwaves.Wavemotionisatypeofharmonicmotionthatcarriesenergyfromoneplacetoanotherwithoutactuallymovinganymatter.Itisrelatedtooscillation,atypeofharmonicmotioninoneormoredimensions.Oscillationinvolvesnonetmovement,onlymovementinplace;yetindividualpointsinthewavemediumareoscillatingevenastheoverallwavepatternmoves.Thetermperiodicmotion,ormovementrepeatedatregularintervalscalledperiods,describesthebehaviorofperiodicwaves—wavesinwhichauniformseriesofcrestsandtroughsfolloweachotherinregularsuccession.Aperiod(representedbythesymbolT)istheamountoftimerequiredtocompleteonefullcycleofthewave,fromtroughtocrestandbacktotrough.Periodismathematicallyrelatedtoseveralotheraspectsofwavemotion,includingwavespeed,frequency,andwavelength.Frequency(abbreviatedf)isthenumberofwavespassingthroughagivenpointduringtheintervalofonesecond.ItismeasuredinHertz(Hz),namedafternineteenth-centuryGermanphysicistHeinrichRudolfHertz(1857-1894),andaHertzisequaltoonecycleofoscillationpersecond.Higherfrequenciesareexpressedintermsofkilohertz(kHz;103or1,000cyclespersecond);megahertz(MHz;106or1millioncyclespersecond);andgigahertz(GHz;109or1billioncyclespersecond.)Wavelength(representedbythesymbolλ,theGreekletterlambda)isthedistancebetweenacrestandtheadjacentcrest,oratroughandanadjacenttrough,ofawave.Thehigherthefrequency,theshorterthewavelength.Amplitude,thoughmathematicallyindependentfromtheparametersdiscussed,iscriticaltotheunderstandingofsound.Definedasthemaximumdisplacementofavibratingmaterial,amplitudeisthe"size"ofawave.Thegreatertheamplitude,thegreatertheenergythewavecontains:amplitudeindicatesintensity,which,inthecaseofsoundwaves,ismanifestedaswhatpeoplecommonlycall"volume."Similarly,theamplitudeofalightwavedeterminestheintensityofthelight.electromagneticradiation,energyradiatedintheformofawaveasaresultofthemotionofelectriccharges.Amovingchargegivesrisetoamagneticfield,andifthemotionischanging(accelerated),thenthemagneticfieldvariesandinturnproducesanelectricfield.Theseinteractingelectricandmagneticfieldsareatrightanglestooneanotherandalsotothedirectionofpropagationoftheenergy.Thus,anelectromagneticwaveisatransversewave.Ifthedirectionoftheelectricfieldisconstant,thewaveissaidtobepolarized(seepolarizationoflight).Electromagneticradiationdoesnotrequireamaterialmediumandcantravelthroughavacuum.ThetheoryofelectromagneticradiationwasdevelopedbyJamesClerkMaxwellandpublishedin1865.Heshowedthatthespeedofpropagationofelectromagneticradiationshouldbeidenticalwiththatoflight,about186,000mi(300,000km)persec.SubsequentexperimentsbyHeinrichHertzverifiedMaxwell'spredictionthroughthediscoveryofradiowaves,alsoknownashertzianwaves.Lightisatypeofelectromagneticradiation,occupyingonlyasmallportionofthepossiblespectrumofthisenergy.Thevarioustypesofelectromagneticradiationdifferonlyinwavelengthandfrequency;theyarealikeinallotherrespects.Thepossiblesourcesofelectromagneticradiationaredirectlyrelatedtowavelength:longradiowavesareproducedbylargeantennassuchasthoseusedbybroadcastingstations;muchshortervisiblelightwavesareproducedbythemotionsofchargeswithinatoms;theshortestwaves,thoseofgammaradiation,resultfromchangeswithinthenucleusoftheatom.Inorderofdecreasingwavelengthandincreasingfrequency,varioustypesofelectromagneticradiationinclude:electricwaves,radiowaves(includingAM,FM,TV,andshortwaves),microwaves,infraredradiation,visiblelight,ultravioletradiation,Xrays,andgammaradiation.Accordingtothequantumtheory,lightandotherformsofelectromagneticradiationmayattimesexhibitpropertieslikethoseofparticlesintheirinteractionwithmatter.(Conversely,particlessometimesexhibitwavelikeproperties.)TheindividualquantumofelectromagneticradiationisknownasthephotonandissymbolizedbytheGreeklettergamma.Quantumeffectsaremostpronouncedforthehigherfrequencies,suchasgammarays,andareusuallynegligibleforradiowavesatthelong-wavelength,low-frequencyendofthespectrum.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/detail