力信激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)產(chǎn)品介紹

力信RMS-D自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)——力之所向，信之所托！目錄一、產(chǎn)品介紹二、激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)三、系統(tǒng)特點(diǎn)四、系統(tǒng)構(gòu)成五、維護(hù)保養(yǎng)六、售后服務(wù)產(chǎn)品介紹前言

隨著城市地鐵的高速發(fā)展，盾構(gòu)機(jī)開始越來(lái)越多使用在隧道施工中，作為引導(dǎo)盾構(gòu)前行方向的標(biāo)志，自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)上最重要的眼睛。RMS-D導(dǎo)向系統(tǒng)是由上海力信測(cè)量技術(shù)有限公司于2005年啟動(dòng)研發(fā)，2006年研發(fā)完成。系統(tǒng)主要用于隧道施工時(shí)掘進(jìn)機(jī)（頂管機(jī)和盾構(gòu)機(jī)/TBM)的自動(dòng)定位與導(dǎo)向測(cè)量。迄今，RMS-D導(dǎo)向系統(tǒng)已成功應(yīng)用于地鐵/煤礦隧道、飲水工程、輸油管道、市政管道等領(lǐng)域，累計(jì)貫通隧道300多條以上。

針對(duì)世界主流盾構(gòu)機(jī)制造技術(shù)，上海力信測(cè)量技術(shù)有限公司為滿足各盾構(gòu)機(jī)廠家需要開發(fā)了激光靶法自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。作為國(guó)內(nèi)第一家自主研發(fā)及生產(chǎn)自動(dòng)化導(dǎo)向系統(tǒng)，力信RMS-D導(dǎo)向系統(tǒng)始終追求更先進(jìn)的技術(shù)，更專業(yè)的服務(wù)。激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)的工作原理

激光靶內(nèi)置相機(jī)和傾斜儀，在盾構(gòu)掘進(jìn)中全站儀測(cè)量激光靶的坐標(biāo)以及全站儀與激光靶之間的方位角，同時(shí)通過(guò)相機(jī)和傾斜儀，獲取盾構(gòu)機(jī)旋轉(zhuǎn)和俯仰角的變化量以及不可見(jiàn)激光與激光靶的夾角。綜合以上參數(shù)，根據(jù)激光靶相對(duì)于盾構(gòu)機(jī)空間位置關(guān)系固定不變的原理，計(jì)算出在大地坐標(biāo)系下盾構(gòu)機(jī)盾首和盾尾的坐標(biāo)，與隧道設(shè)計(jì)線比較，計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)。系統(tǒng)構(gòu)成

整個(gè)系統(tǒng)由硬件及軟件兩部分構(gòu)成。硬件部分可以分為測(cè)量單元、控制單元、目標(biāo)單元及通訊單元四部分。軟件部分可分為四大模塊：線形計(jì)算模塊、管片管理模塊、歷史查詢模塊、測(cè)量模塊。

系統(tǒng)構(gòu)成圖系統(tǒng)的特點(diǎn)激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)的特點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示ＴＢＭ姿態(tài)：圖形及數(shù)字直觀顯示線型計(jì)算：元素法和交點(diǎn)法計(jì)算隧道中心線，也可導(dǎo)入中線數(shù)據(jù)管片管理功能：計(jì)算當(dāng)前管環(huán)并預(yù)測(cè)下一管環(huán)封頂快位置糾偏曲線：計(jì)算一條緩和曲線引導(dǎo)TBM緩緩進(jìn)入設(shè)計(jì)曲線自動(dòng)后視檢核：按照一定周期自動(dòng)進(jìn)行測(cè)站與后視方位檢核自動(dòng)搬站功能：自動(dòng)進(jìn)行新站點(diǎn)的測(cè)量和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，引導(dǎo)用戶吊籃遷移掘進(jìn)管理系統(tǒng)：對(duì)TBM掘進(jìn)數(shù)據(jù)及硬件狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、預(yù)警和數(shù)據(jù)備份遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)：電腦或手機(jī)終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)可遠(yuǎn)程查詢和數(shù)據(jù)備份自動(dòng)存儲(chǔ)功能：自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及歷史測(cè)量數(shù)據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)激光靶法導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與棱鏡法導(dǎo)向系統(tǒng)相比，激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單測(cè)量周期短，精度高測(cè)量空間大，測(cè)量距離遠(yuǎn)搬站次數(shù)少硬件組成名稱：全站儀型號(hào)：LeicaTS15A（可定制）精度：2″，1mm+1.5PPm激光等級(jí)：Ⅲ級(jí)，人眼無(wú)害防護(hù)等級(jí)：IP55/95%，防冷凝

測(cè)量單元硬件組成名稱：觸摸式工業(yè)平板一體機(jī)型號(hào)：研祥PPC-1561（可定制）面板尺寸：15寸類型：電阻式觸摸屏貯存溫度：-20℃～60℃

控制單元硬件組成名稱：系統(tǒng)控制盒型號(hào)：Raising供電電壓：直流220V貯存溫度：-10℃～60℃安裝尺寸圖

控制單元硬件組成名稱：三維激光靶型號(hào)：RT102工作電壓：DC12-36V工作電流：0.5A測(cè)量精度：0.005°測(cè)量誤差：≤1mm工作距離：5m-300m

目標(biāo)單元硬件組成名稱：無(wú)線電臺(tái)型號(hào)：TCPS29防護(hù)等級(jí)：IP67通訊距離：≤350m生產(chǎn)廠家：瑞士徠卡采用超級(jí)藍(lán)牙技術(shù)，傳輸距離遠(yuǎn)，信號(hào)穩(wěn)定

通訊單元硬件組成其它配件

接插件（進(jìn)口LEMO）徠卡外置大電池硬件組成其它配件

西門子通訊線纜徠卡后視棱鏡組軟件組成軟件的工作流程軟件組成軟件主界面軟件組成軟件功能

力信自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)（RMS-Ｄ）三大特色功能：線路計(jì)算隧道中心線計(jì)算坐標(biāo)正反算數(shù)據(jù)查詢每環(huán)姿態(tài)查詢每環(huán)測(cè)量數(shù)據(jù)管片管理管片選點(diǎn)糾偏曲線管片姿態(tài)軟件組成線路計(jì)算模塊軟件組成數(shù)據(jù)查詢模塊軟件組成管片管理模塊系統(tǒng)的維護(hù)系統(tǒng)的維護(hù)及保養(yǎng)為了維護(hù)力信RMS-D自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)正常運(yùn)行，需要定期對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行維護(hù)，增加系統(tǒng)的使用壽命，減少不必要的損失。檢查全站儀的氣泡是否居中，超出補(bǔ)償范圍應(yīng)及時(shí)整平定期檢查激光靶鏡片是否被漿液粘住，若鏡片上有泥漿需要軟件或軟紙輕輕擦拭，嚴(yán)禁用手擦拭鏡片檢查全站儀及吊籃是否被車架撞到檢查全站儀目鏡上是否有泥漿，若有泥漿用軟件來(lái)清潔，禁止用手擦拭目鏡定期檢查檢查吊籃及后視的坐標(biāo)定期將測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)備份至U盤，并轉(zhuǎn)移到地面辦公室電腦中售后服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)廠內(nèi)交貨及零位測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)始發(fā)測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)培訓(xùn)線路數(shù)據(jù)復(fù)核售后服務(wù)技術(shù)支持

任何有關(guān)RMS-D自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，免費(fèi)提供24小時(shí)電話咨詢解答。對(duì)于電話不能解決的