垂直提升機(jī)械

垂直提升機(jī)械第1頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第五節(jié)裝卸堆垛機(jī)器人第四節(jié)堆垛機(jī)械第三節(jié)板條式提升機(jī)第二節(jié)液壓升降機(jī)第一節(jié)載貨電梯第2頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一載貨電梯

主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，一般由鋼絲繩、鏈條和液壓缸驅(qū)動。運(yùn)送的對象是托盤貨物、容器、件貨或人。與起重機(jī)不同，電梯運(yùn)送的貨物是放在轎廂內(nèi)，沿著垂直的（或傾斜的）、固定的導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?。?頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第4頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一維修與保養(yǎng)1、新安裝的電梯首先電梯廠家優(yōu)質(zhì)保期（一般1--2年）。2、電梯的日常維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)該由專業(yè)隊(duì)伍進(jìn)行。3、維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)該執(zhí)行《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》《電梯維保規(guī)則》以及相關(guān)的國標(biāo)、行標(biāo)及地方標(biāo)準(zhǔn)。4、維護(hù)保養(yǎng)要定時、定人如期進(jìn)行，分半月保、月保及年保養(yǎng)，各類的保養(yǎng)內(nèi)容不同，但是必須都要做，并必須有詳細(xì)地記錄及甲乙雙方的簽字認(rèn)可。5、電梯一旦出現(xiàn)故障，維保單位必須在規(guī)定的時間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場。第5頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一電梯機(jī)房和井道管理一、機(jī)房應(yīng)由維護(hù)檢修人員管理，其他非專業(yè)人員不得隨意進(jìn)入，機(jī)房應(yīng)加鎖，并標(biāo)有“機(jī)房重地、閑人免進(jìn)”的字樣。

二、機(jī)房須保證沒有雨雪侵入的可能，應(yīng)保證通風(fēng)良好和保溫，除濕應(yīng)保持整潔、干燥、無塵煙及腐蝕性氣體，除檢查維修所必須的工具及器材外，不應(yīng)存在其他物品。

三、機(jī)房內(nèi)應(yīng)設(shè)能撲滅電器火災(zāi)的滅火器。

四、電梯長期不使用時，應(yīng)將機(jī)房的總電源開關(guān)斷開。

五、井道內(nèi)除規(guī)定的電梯設(shè)備外，不得存放雜物，敷設(shè)水管式煤氣管道等。

六、井道內(nèi)應(yīng)保持整潔，不得有塔灰、塵土。

七、導(dǎo)軌、門滑道應(yīng)保持整潔，各油盒應(yīng)保證油位適合。

八、井道照明、轎頂照明、底坑照明應(yīng)保證足夠的照度，及時更換損壞的燈泡、開關(guān)。

九、底坑上下應(yīng)方便，無雜物、無積水、應(yīng)做到經(jīng)常清理，保持整潔。第6頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一液壓升降機(jī)是一種相對簡單，且適應(yīng)能力很強(qiáng)的起重機(jī)械。是由行走機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)，電動控制機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。與其他起升設(shè)備相比，他速度低，能精確定位在各種高度，適合于不需要經(jīng)常性提升貨物的場所。第7頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第8頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一工作原理液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。液缸的活塞向下運(yùn)動（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報(bào)警器,用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。第9頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一保養(yǎng)方法我們在平常使用液壓升降機(jī)的時候，要經(jīng)常進(jìn)行檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，這樣不僅能延長液壓升降機(jī)的使用壽命，更能使其工作時發(fā)輝更大的威力。比如，傳動部分應(yīng)有足夠的潤滑油，對易損件必須經(jīng)常檢查、維修或更換，對機(jī)械的螺栓，特別是經(jīng)常震動的零件，如回轉(zhuǎn)支承、升降臂連接螺栓應(yīng)進(jìn)行檢查是否松動，如有松動必須即使擰緊或更換電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1—SB6來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調(diào)整時間延遲量，避免電機(jī)頻繁起動而影響使用壽命。維保時間的規(guī)定：1、日常保養(yǎng)（每班進(jìn)行）。2、升降機(jī)工作1500小時后，對機(jī)械、電氣系統(tǒng)進(jìn)行小修。3、升降機(jī)工作5000小時后，對機(jī)械、電氣系統(tǒng)進(jìn)行中修。4、升降機(jī)工作10000小時后，對機(jī)械、電氣系統(tǒng)進(jìn)行大修。第10頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一板條式提升機(jī)在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運(yùn)輸?shù)钠鹬卦O(shè)備，其特點(diǎn)是占地面積小。第11頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第12頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一堆垛機(jī)械巷道式堆垛機(jī)是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的。橋式堆垛機(jī)由于橋架笨重因而運(yùn)行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機(jī)的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。第13頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第14頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)載重量：常見為0.5t運(yùn)行數(shù)度：4-120m/min起升數(shù)度：3-30m/min貨叉伸縮數(shù)度尺寸參數(shù)第15頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機(jī)自動及計(jì)算機(jī)控制?？扇我膺x擇一種電氣控制方式。(2)大多數(shù)堆垛機(jī)采用變頻調(diào)速，光電認(rèn)址，具有調(diào)速性能好，停車準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。(4)運(yùn)用過載松繩，斷繩保護(hù)裝置確保工作安全。(5)配備移動式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。(6)堆垛機(jī)機(jī)架重量輕?？箯?、抗扭剛度高。起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位。(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。第16頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一巷道式堆垛機(jī)的分類1、按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)2、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型。低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m—15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。3、按照自動化程度不同可分為手動、半自動和自動堆垛機(jī)。手動和半自動堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。4、按照用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。第17頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第18頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一裝卸堆垛機(jī)器人是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在物流領(lǐng)域主要用于自動化倉庫各運(yùn)輸裝置之間的物料搬運(yùn)以及自動生產(chǎn)線各工序之間物料的搬運(yùn)。第19頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一第20頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一機(jī)器人的用途和作業(yè)特點(diǎn)用途：1、搬運(yùn)2、堆垛和揀選作業(yè)特點(diǎn)：1、通用性2、生產(chǎn)柔性3、自動性4、準(zhǔn)確性第21頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

抓取重量運(yùn)動速度自由度：每個可能狀態(tài)為一個自有度。重復(fù)定位精度程序編制與存儲容量第22頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一哈工大博實(shí)精密測控有限責(zé)任公司RBT－6T/S02S型教學(xué)機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)混合驅(qū)動，主要傳動部件采用可視化設(shè)計(jì)，控制簡單，編程方便。機(jī)器人各關(guān)節(jié)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)混合驅(qū)動，并通過Windows環(huán)境下的軟件編程和運(yùn)動控制器實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制，使機(jī)器人能夠在工作空間內(nèi)任意位置精確定位。第23頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一

fanuc機(jī)器人是由伺服電機(jī)驅(qū)動的軸和機(jī)械手臂的機(jī)械單元。連接機(jī)械手臂的地方是一個機(jī)械關(guān)節(jié)或者一個軸。機(jī)器人的基本設(shè)置依據(jù)的是，每個主軸是作為線性軸還是旋轉(zhuǎn)軸。腕軸的作用是移動在腕邊緣上的受動端（工具）。腕本身可以圍繞另外一個腕軸旋轉(zhuǎn)，同時受動端可以繞另外一個腕軸旋轉(zhuǎn)。第24頁，共26頁，2023年，2月20日，星期一通過對本章的學(xué)習(xí)，可以掌握配送中心常用的垂直提升機(jī)械的類型、功能和工作原理等內(nèi)容。垂直提升機(jī)械一