行星減速器設(shè)計(jì)

(一)原始數(shù)據(jù) 2(二)系統(tǒng)組成框圖 2第三章方案擬定 4第四章傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 5方案的分析與擬定 5 第五章行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6 8(四)行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 10 (五)行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 13(六)行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 15(七)輪間載荷分布均勻的措施 15 (三)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 18(四)主要尺寸計(jì)算 18(五)驗(yàn)算齒輪的圓周速度v 18器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 19(一)減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 19 (二)行星輪系減速器齒輪輸出軸的設(shè)計(jì) 21 第一章概述一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系是由若干個(gè)行星輪(即兼繞自身軸線作自轉(zhuǎn)和隨構(gòu)件H一起繞固定軸線作公轉(zhuǎn)，就像行星運(yùn)動(dòng)一樣的齒輪)、一個(gè)或兩個(gè)太陽輪(即與行星輪相嚙合并繞著定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪)和一個(gè)(只有一個(gè))行星架(轉(zhuǎn)臂或系桿，即裝架行星輪且繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件)H組成的。。1)按自由度數(shù)目分有差動(dòng)輪系(F＝2)和行星輪系(F＝1)如圖1.1所示。2)按基本構(gòu)件分類定軸輪系的傳動(dòng)比＝所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積/所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積向關(guān)系可用標(biāo)注箭頭的方法來確定。但必須指出：如果輪系中首、末兩輪的軸線不平行，便不能用“+、－”號(hào)來表示它們的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而只能在圖上用箭頭來表示。過輪或中介輪僅起著中間過渡和改變從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的作用。精度(單用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。理:傳動(dòng)比一般為2.5~5，轉(zhuǎn)向相同。5)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。傳動(dòng)比一般為1.5~4，轉(zhuǎn)向相1.3行星減速器的安裝要求保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。尺寸及配合公差。孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消第二章要求分析(一)設(shè)計(jì)相關(guān)要求(二)系統(tǒng)組成框圖(電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速)輸入軸中心輪行星輪輸出軸第三章方案擬定與擬定1)對(duì)傳動(dòng)方案的要求2)擬定傳動(dòng)方案(五)行星齒輪傳動(dòng)的受力分析nwH軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡便起見，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力F，且用一條r垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力F。r為了分析各構(gòu)件所受力的切向力F，提出如下三點(diǎn)：(1)在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，(2)如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的(3)為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)wgaAw分配不均勻系數(shù)k進(jìn)行補(bǔ)償)因此，只需要分析和計(jì)算其中的一套即可。在此p為T=T/n=9549P/nn=9549×370/7×750=4.46N*m1aw1wT=T*n=31.2N*ma1wa1輸出輸出輸入(a)傳動(dòng)簡圖(b)構(gòu)件的受力分析ga1aawaaggaawaF=F=-2000T/nd'=-280NbgagawaF=-2F=-4000T/nd'=-540NHgagawaF=-2F=-4000T/nd'=-540NgHHgawaT=nFr=-4000T/d'*r=-4000×4.48/32×57=-9.82N*mHwgHxaaxgbbgawabwgbbabaabx根據(jù)《參考文獻(xiàn)二》式(6—37)得-T/T=1/ib=1/1-iH=1/1+PaHaHabT=-T*(1+P)=-9.82N*mHa-T/T=1/ib=1/1-iH=p/1+PbHaHabT=-p/1+p*T=27.44N*mbH(六)行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)(n2)行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒w(七)輪間載荷分布均勻的措施P(2)均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上(4)均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、布置方便，不得影響到行星第六章行星輪架與輸出軸間齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(一)輪材料及精度等級(jí)鋼調(diào)質(zhì)，硬度為400~450HBS，選用8級(jí)精度，要求齒面粗糙度R3.2~a(二)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)d11)轉(zhuǎn)矩T1T=T=T/n=9549P/nn=9549×0.37/7×750=4.48N*m11aw1w2)載荷系數(shù)K3)齒數(shù)z和齒寬系數(shù)dz12輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由《參考文獻(xiàn)四》表10—d4)許用接觸應(yīng)力[]H由《參考文獻(xiàn)四》圖10—24查得=560Mpa，=530MpaHlim1Hlim2H210—27可得Z=Z=1.05。TNT[]=Z/S=1.05×560/1=588MpaH1NT1Hlim1H[]=Z/S=1.05×530/1=556.5MpaH2NT2Hlim2H(三)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算Fa1a21)齒形系數(shù)YFF1F22)應(yīng)力修正系數(shù)YS3)許用彎曲應(yīng)力[]F由《參考文獻(xiàn)四》圖10—25查得=210Mpa，=190MpaFlim1Flim2FNT1NT2[]=Y/S=210/1.3=162MpaF1NT1Flim1F[]=Y/S=190/1.3=146MpaF2NT2Flim2F1FSd1FF111FS322211F1FFFSFS1F2(四)主要尺寸計(jì)算12b=b=d=0.5×57mm=28.5mm2d1(五)驗(yàn)算齒輪的圓周速度va見圖t11徑向力：F=Ftana'=846.4×tan200=308.1Nrt法向力：F=F/cosa'=846.4/cos200=90.72Nntb、作水平面內(nèi)彎矩圖(7-4a).支點(diǎn)反力為：F=F/2=42.32NHtM=423.2×33.05/2=699.338NmmH2c、作垂直面內(nèi)的彎矩圖(7-4b)，支點(diǎn)反力為：F=F/2=15.405NvrM=154.05×33.05/2=254.57NmmdcMMM441.72+52572=1536.87NmmH1VHYPERLINK\l"_bookmark3