液壓傳動(dòng)電子教案

液壓傳動(dòng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）編輯ppt第一章緒論液壓傳動(dòng)發(fā)展概況液壓傳動(dòng)原理及組成部分液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的應(yīng)用編輯ppt§1-1

液壓傳動(dòng)發(fā)展概況17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳遞原理18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)19世紀(jì)炮塔轉(zhuǎn)位器、六角車床和磨床第二次世界大戰(zhàn)兵器（功率大、反應(yīng)快）戰(zhàn)后轉(zhuǎn)向民用機(jī)械、工程、農(nóng)業(yè)、汽車

20世紀(jì)60年代后發(fā)展為一門完整的自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)在國(guó)外95%工程機(jī)械、90%數(shù)控加工中心、

95%以上的自動(dòng)線采用液壓傳動(dòng)。采用液壓傳動(dòng)的程度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志1、液壓技術(shù)的發(fā)展編輯ppt§1-2液壓傳動(dòng)工作原理及系統(tǒng)組成一、液壓與傳動(dòng)工作原理及系統(tǒng)組成

1.工作原理

2.系統(tǒng)組成編輯ppt1、工作原理工作臺(tái)液壓缸換向閥節(jié)流閥開(kāi)停閥溢流閥液壓泵濾油器油箱油管編輯ppt工作原理動(dòng)畫(huà)演示編輯ppt工作原理液壓千斤頂編輯ppt２、系統(tǒng)組成（1）、動(dòng)力元件—

泵（機(jī)械能壓力能）（2）、執(zhí)行元件—

缸、馬達(dá)（壓力能機(jī)械能）（3）、控制元件—

閥（控制方向、壓力及流量）（4）、輔助元件—油箱、油管、濾油器（５）、工作介質(zhì)—液壓油編輯ppt液

壓

元

件編輯ppt三、圖形符號(hào)兩種工作原理圖：1、半結(jié)構(gòu)式—直觀，畫(huà)法復(fù)雜。2、職能符號(hào)—

畫(huà)法簡(jiǎn)單，清晰。編輯ppt職能符號(hào)表示

的液壓系統(tǒng)圖圖1-2

機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖編輯ppt注意：1）職能符號(hào)只表示元件的職能和管路的連接，不反映結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝位置。

2）圖上所示位置是靜態(tài)位置或零位。編輯ppt§1-3液壓與氣動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、優(yōu)點(diǎn)（1）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊外形尺寸是同功率電機(jī)的12%，重量〃

〃10-20%。（2）可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（3）傳遞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、潤(rùn)滑好、壽命長(zhǎng)（4）易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化（5）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（6）“制造容易”編輯ppt2、缺點(diǎn)（1）有泄漏，效率低。（2）油溫變化時(shí)對(duì)傳動(dòng)性能有影響。（3）制造精度要求高。（4）故障不易查找。編輯ppt§1-4液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用工程機(jī)械推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)起重運(yùn)輸汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)鍛壓機(jī)械壓力機(jī)、模鍛機(jī)、空氣錘機(jī)械制造組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)汽車工業(yè)汽車中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車智能機(jī)械模擬駕駛艙、機(jī)器人編輯ppt第二章工作介質(zhì)工作介質(zhì)的作用傳遞動(dòng)力和信號(hào)的工作介質(zhì)；潤(rùn)滑、冷卻和防銹；編輯ppt液壓油§2-1

液壓油的種類及代碼一、種類石油型難燃型機(jī)械油汽輪機(jī)油液壓油水-乙二醇液磷酸酯液水包油油包水乳化液合成型編輯ppt

工

業(yè)

液

壓

油

液

石

油

型機(jī)械油工業(yè)用潤(rùn)滑油，價(jià)格低，理化性能差，易產(chǎn)生粘稠膠質(zhì)，堵塞元件。壓力高時(shí)，問(wèn)題越嚴(yán)重。汽輪機(jī)油氧化穩(wěn)定性好，使用壽命長(zhǎng)，與水混合后能迅速分離，純凈度高。普通液壓油加有抗氧化、防銹和抗泡等的添加劑專用液壓油抗磨液壓油

低溫液壓油

液壓導(dǎo)軌油

高粘度指數(shù)液壓油

其他液壓油

難

燃

型乳化型水包油乳化液少量油分散在大量水中，也稱高水基液油包水乳化液少量水分散在大量油中，潤(rùn)滑性較好

合成型水－乙二醇液用于防火的液壓系統(tǒng)，低溫粘度小，潤(rùn)滑性差，金屬和密封材料相容性好磷酸酯液自燃點(diǎn)高，氧化安定性好，潤(rùn)滑性好，使用溫度寬，對(duì)大多數(shù)金屬不腐蝕，能溶解許多非金屬、材料，有毒其它

編輯ppt液壓油組成為了改善液壓油液的性能，常在油液中加入各種添加劑。添加劑有兩類：一類是改善油液化學(xué)性能的，如抗氧化劑、防腐劑、防銹劑等；另一類是改善油液物理性能的，如增粘性、抗泡劑、抗磨劑等。編輯ppt二、液壓油的代號(hào)最常用的液壓油名稱及代號(hào)是：基礎(chǔ)油（HH）普通液壓油（HL）抗磨液壓油（HM）低溫液壓油（HV）例如：L-HM32編輯ppt§2-2液壓油物理性質(zhì)一、可壓縮性液壓油的體積將隨壓力的增高而減小。體積壓縮系數(shù)即單位壓力變化下的體積相對(duì)變化量體積變化初始體積壓力變化編輯ppt體積彈性模量K

(體積壓縮系數(shù)的倒數(shù))

V0一定，在同樣Δp下，K越大,ΔV越小說(shuō)明K越大，液體的抗壓能力越強(qiáng)礦物油K=(1.4~2.0)×109N/m

2

鋼K=2.06×1011N/m

2

k油=100~150k鋼

在靜態(tài)下工作時(shí)，不考慮液體的可壓縮性。編輯ppt體積彈性模量K

(體積壓縮系數(shù)的倒數(shù))

液壓油液的體積彈性模量和溫度、壓力有關(guān)：溫度增大時(shí)，K值減小；壓力增大時(shí)，K值增大；編輯ppt二、粘性-粘度

液體在外力作用下流動(dòng)（或有流動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，分子間的內(nèi)聚力要阻止分子相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩檫力，它使液體各層間的運(yùn)動(dòng)速度不等，這種現(xiàn)象叫做液體的粘性。靜止液體不呈現(xiàn)粘性。編輯ppt二、粘性附著力液體與固體表面內(nèi)聚力液體分子與分子之間編輯ppt粘性示意圖下板固定上板以u(píng)0運(yùn)動(dòng)附著力

A點(diǎn)：u=0

B點(diǎn)：u=u0內(nèi)摩擦力兩板之間液流速度逐漸減小BA編輯ppt內(nèi)摩擦力：式中：η—粘性系數(shù)(粘度)

A—液層接觸面積

du/dy—速度梯度—牛頓內(nèi)摩擦定律——兩液層的速度差——兩液層間的距離切應(yīng)力:編輯ppt2.粘度三種表示方法：2)運(yùn)動(dòng)粘度單位：Pa.S（帕秒）單位：m2/s1)動(dòng)力粘度編輯ppt機(jī)械油的牌號(hào)

是用40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度的平均值來(lái)標(biāo)志的例：20號(hào)機(jī)械油ν=17~23

cSt（厘拖）換算關(guān)系：

1m2/s=104St=106

cSt(=106

mm2/s)

拖(cm2/s)厘拖(mm2/s)編輯ppt3)相對(duì)粘度(恩氏粘度)式中：t1

–

油流出的時(shí)間

t2－20OC蒸餾水流出時(shí)間恩氏粘度與運(yùn)動(dòng)粘度的換算關(guān)系

通常以20、50、100OC作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定溫度，記為：200mlφ=2.8mm恩氏粘度計(jì)編輯ppt3.粘度與壓力的關(guān)系

p↑η↑

應(yīng)用時(shí)忽略影響編輯ppt4.粘度與溫度的關(guān)系

T↑η↓影響：η大，阻力大，能耗↑

η小，油變稀，泄漏↑限制油溫：T↑↑，加冷卻器

T↓↓，加熱器編輯ppt粘溫圖編輯ppt三、其他性質(zhì)穩(wěn)定性(熱、氧化、水解、剪切）抗泡沫性防銹性相容性（金屬、密封、涂料）通過(guò)添加劑控制編輯ppt四、對(duì)液壓油的要求1.合適的粘度，粘溫性好2.潤(rùn)滑性能好3.雜質(zhì)少4.相容性好5.穩(wěn)定性好6.抗泡性好、防銹性好7.凝點(diǎn)低,閃點(diǎn)、燃點(diǎn)高8.無(wú)公害、成本低編輯ppt§2-3液壓油液的選擇和使用一、液壓油液選擇依據(jù)1、正確而合理地選擇液壓油液，對(duì)液壓系統(tǒng)適應(yīng)各種工作環(huán)境的能力，延長(zhǎng)系統(tǒng)和元件的壽命，提高系統(tǒng)工作的可靠性都有重要的影響。2、最重要的因素是液壓油液的粘度，粘度大，液流的壓力損失和發(fā)熱大，系統(tǒng)效率下降。粘度小，泄漏增大也影響系統(tǒng)效率。3、在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的工作條件最為嚴(yán)峻，一般根據(jù)液壓泵的要求來(lái)確定液壓油液的粘度。4、油溫對(duì)粘度影響極大，應(yīng)根據(jù)具體情況控制油溫，使泵和系統(tǒng)在油液的最佳粘度范圍內(nèi)工作。編輯ppt§2-3液壓油液的選擇和使用二、液壓油液的選擇1.優(yōu)先考慮粘性

ν=11.5~41.3cSt

即20、30、40號(hào)機(jī)械油2.按工作壓力p高，選η大；p低，選η小3.按環(huán)境溫度T高，選η大；T

低，選η小4.按運(yùn)動(dòng)速度

v高，選η??；v

低，選η大5.其他環(huán)境（污染、抗燃）經(jīng)濟(jì)（價(jià)格、使用壽命）特殊要求（精密機(jī)床、野外工作的工程機(jī)械）編輯ppt三、液壓油的使用1.控制油溫2.防止污染3.定期抽檢、定期更換4.油箱儲(chǔ)油充分5.確保密封編輯ppt§2-4液壓油液的污染控制

實(shí)踐和統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，液壓油液的污染是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，發(fā)達(dá)國(guó)家70％左右液壓系統(tǒng)的故障是由于油液污染造成的，國(guó)內(nèi)則高達(dá)90％的液壓系統(tǒng)的故障是由于油液污染造成的。油液的污染導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命大大降低。液壓油液的正確使用、管理以及污染控制，是提高系統(tǒng)可靠性及延長(zhǎng)元件使用壽命的重要手段。

編輯ppt一、污染物的種類和危害

污染物的種類：包含在油液中的固體顆粒、水、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物和污染能量等雜物。

液壓油液被污染后，將對(duì)系統(tǒng)及元件產(chǎn)生下下述不良后果：

固體顆粒加速元件磨損，堵塞縫隙及濾油器，使泵、閥性能下降，產(chǎn)生噪聲；

水的侵入加速油液的氧化，并和添加劑超作用產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，使濾芯堵塞；

空氣的混入降低油液的體積彈性模量，引起氣蝕，降低油液的潤(rùn)滑性；

金屬腐蝕；

微生物的生成使油液變質(zhì)。

編輯ppt二、污染的成因外界侵入的污染物

液壓油液運(yùn)輸過(guò)程中帶來(lái)的污染物；

液壓裝置組裝時(shí)殘留下來(lái)的污染物；

從周圍環(huán)境混入的污染物；

工作過(guò)程中產(chǎn)生的污染物

元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)件磨損時(shí)產(chǎn)生的污染物；

液壓油液物理化學(xué)性能變化時(shí)產(chǎn)生的污染物；

編輯ppt三、污染的測(cè)定

對(duì)液壓系統(tǒng)工作影響最大的是固體顆粒，對(duì)油液污染的測(cè)定也主要是針對(duì)固體顆粒。

油液的污染度是指單位容積油液中固體顆粒污染物的含量，可以用重量或顆粒數(shù)表示，相應(yīng)的污染物測(cè)試方法有稱重法和顆粒計(jì)數(shù)法。

1）稱重法：100mL油液樣品真空過(guò)濾并烘干后，稱重。2）顆粒計(jì)數(shù)法：測(cè)定油液樣品單位容積中不尺寸范圍內(nèi)顆粒污染物的顆粒數(shù)，從而查明其區(qū)間顆粒濃度。顯微鏡法,100mL油液真空過(guò)濾，把所得顆粒進(jìn)行溶劑處理后，放在顯微鏡下，找出其尺寸大小及數(shù)量。自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器法，利用光源照射油液樣品，油液中顆粒在光電傳感器上投影所發(fā)出的脈沖信號(hào)來(lái)測(cè)定油液污染度。

編輯ppt四、污染度的等級(jí)

描述和評(píng)定油液污染的程度，目前常用兩種標(biāo)準(zhǔn)：美國(guó)的NAS1638和中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（ISO4406）。

編輯ppt四、污染度的等級(jí)

NAS1638污染度等級(jí)按100mL油液中在五個(gè)給定顆粒尺寸區(qū)間(5-15um,15-25um,25-50um,50-100um,>100um)的最大允許顆粒數(shù)劃分為14個(gè)等級(jí)，最清潔為00級(jí)，污染度最高為12級(jí)。

編輯ppt四、污染度的等級(jí)

中國(guó)采用的ISO4406標(biāo)準(zhǔn)，用兩個(gè)代號(hào)表示油液的污染度，前面的代號(hào)表示1mL油液中大于5um顆粒數(shù)的等級(jí)，后面的代號(hào)表示1mL油液中大于15um顆粒數(shù)的等級(jí)。兩個(gè)代號(hào)間用一斜線隔開(kāi)。5um左右的顆粒容易堵塞元件的縫隙，15um左右的顆粒對(duì)元件的磨損影響較大。

編輯ppt四、污染度的等級(jí)

編輯ppt四、污染度的控制

液壓油液污染的原因很復(fù)雜，液壓系統(tǒng)自身也在不斷產(chǎn)生污染物，要徹底解決液壓系統(tǒng)油液的污染問(wèn)題是較困難的。為了延長(zhǎng)液壓系統(tǒng)的壽命，保證液壓系統(tǒng)可靠工作，將液壓油液的污染控制在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，使其不對(duì)系統(tǒng)的工作產(chǎn)生較大的影響，這樣是切實(shí)可行的。編輯ppt四、污染度的控制

為了減少油液的污染，常采取以下措施：1）對(duì)元件和系統(tǒng)進(jìn)行清洗，清除在加工和組裝過(guò)程中殘留的污染物；2）防止污染物從外界侵入；3）采用合理的過(guò)濾器；4）控制油液的溫度；5）定期檢查和更換液壓油液。編輯ppt液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)簡(jiǎn)單介紹與液壓傳動(dòng)相關(guān)的流體力學(xué)基本知識(shí)4/24/202349編輯ppt概述流體靜力學(xué)流體動(dòng)力學(xué)管道中的液流孔口和縫隙液流氣穴現(xiàn)象50編輯ppt流體靜力學(xué)壓力及其性質(zhì)重力作用下壓力的分布?jí)毫Φ谋硎痉椒皢挝慌了箍ㄔ?1編輯ppt壓力定義－壓強(qiáng)單位面積上的所受到的內(nèi)法線方向的法向應(yīng)力52編輯ppt重力作用下靜止液體的壓力分布靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力P。，另一部分是重力產(chǎn)生的壓力；靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈直線規(guī)律分布；53編輯ppt壓力的表示及單位絕對(duì)壓力和相對(duì)壓力；壓力的單位；54編輯ppt帕斯卡原理在密閉容器中，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳遞到液體各點(diǎn)。55編輯ppt流體動(dòng)力學(xué)流量連續(xù)方程伯努力方程56編輯ppt流量定義單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)流束通流截面的液體體積57編輯ppt連續(xù)性方程流動(dòng)液體的質(zhì)量守恒定理演化而來(lái)在恒定流動(dòng)中，流過(guò)各截面的不可壓縮液體的流量是相等的58編輯ppt管道中液流的特性流態(tài)、雷諾數(shù)圓管層流圓管紊流壓力損失59編輯ppt流態(tài)層流和紊流層流：液體質(zhì)點(diǎn)互不干擾，液體的流動(dòng)呈線性或?qū)訝?，且平行于管道軸線方向，液體流速較低，質(zhì)點(diǎn)受粘性制約，能量主要消耗在磨擦損失上，轉(zhuǎn)化為熱能紊流：液體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)雜亂無(wú)章，慣性力起主要作用，能量消耗在動(dòng)能損失上60編輯ppt流態(tài)雷諾數(shù)液體在圓管中的流動(dòng)狀態(tài)與管內(nèi)的平均流速有關(guān)，還與管徑和運(yùn)動(dòng)粘度有關(guān)，決定液流狀態(tài)的是這三個(gè)參數(shù)所組成的一個(gè)無(wú)量綱的數(shù)－－雷諾數(shù)臨界雷諾數(shù)Recr61編輯ppt壓力損失沿程壓力損失局部壓力損失62編輯ppt孔口和縫隙液流薄壁小孔短孔和細(xì)長(zhǎng)孔縫隙液流63編輯ppt薄壁小孔定義--l/d<0.5流量方程流量系數(shù)64編輯ppt短孔和細(xì)長(zhǎng)孔定義--l/d<0.5流量方程流量系數(shù)65編輯ppt縫隙液流平行平板縫隙同心園環(huán)縫隙偏心園環(huán)縫隙圓環(huán)平面縫隙66編輯ppt氣穴現(xiàn)象原因－空氣分離壓和飽和蒸氣壓危害67編輯ppt原因空氣分離壓空氣在油液中存在的方式在一定溫度下，當(dāng)油液的壓力低于某值時(shí)，溶解在油液中的過(guò)飽和空氣會(huì)迅速?gòu)挠鸵褐蟹蛛x出來(lái)，產(chǎn)生大量氣泡飽和蒸氣壓在一定溫度下，當(dāng)油液的壓力低于某值時(shí)，油液本身迅速氣化，產(chǎn)生大量蒸氣節(jié)流口處的氣穴68編輯ppt危害液壓裝置產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)金屬表面受到腐蝕69編輯ppt第四章液壓泵和液壓馬達(dá)§4-1液壓泵概述一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為：。定量泵（定量馬達(dá)）。變量泵（變量馬達(dá)）按結(jié)構(gòu)形式可分為：。齒輪式。葉片式。柱塞式。螺桿式編輯ppt二、液壓泵的工作原理及圖形符號(hào)（一）液壓泵的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的，其工作原理如圖所示。編輯ppt液壓泵工作原理單柱塞泵工作原理編輯ppt（一）液壓泵的工作原理構(gòu)成容積泵的基本條件是：

1．結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性的工作腔；

2．工作腔能周而復(fù)始地增大和減小，當(dāng)它增大時(shí)與吸油口相連，當(dāng)它減小時(shí)與排油口相連，泵的輸出流量與此空間的容積的變化量和單位時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)成比例，與其它因素?zé)o關(guān)；

3．吸油口與排油口不能溝通；

4.油池內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。這是容積式液壓泵能夠吸入液體的外部條件。

5.設(shè)置專門的配流機(jī)構(gòu)。

編輯ppt(2)容積式液壓泵的性能從上述工作過(guò)程可以推論，液壓泵具有以下共同的基本性能：

1．液壓泵在每一工作周期中吸入或排出的液體容積只取決于工作構(gòu)件的幾何尺寸。因此，在不考慮泄漏影響時(shí)，液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)(它包含一個(gè)或若干個(gè)工作周期，視泵的工作原理而定)排出的液體容積--排量是恒定的。

2.液壓泵的理論流量與泵的轉(zhuǎn)速成正比。因?yàn)椴豢紤]泄漏等影響時(shí)的理論流量是轉(zhuǎn)速與排量的乘積。

3．在不考慮泄漏及液體的壓縮性時(shí)，液壓泵的流量與工作壓力無(wú)關(guān)。因?yàn)椴还軌毫Ω叩?，在每個(gè)工作周期中被泵強(qiáng)迫排出的液體容積是不變的。編輯ppt（三）液壓泵的圖形符號(hào)a.單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵c.單向定量馬達(dá)d.單向變量馬達(dá)e.雙向變量液壓泵f.雙向變量馬達(dá)編輯ppt1）理論流量2）實(shí)際流量3）額定流量：額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出的流量三、液壓泵的性能參數(shù)1.壓力2.流量1）工作壓力取決于負(fù)載2）額定壓力3）最高壓力（一）液壓泵的性能參數(shù)編輯ppt3.輸出功率：4.輸入功率：5.效率：式中：

pi——

泵的入口壓力

po——

泵的出口壓力編輯ppt§4-2齒輪泵編輯ppt外嚙合內(nèi)嚙合分類按齒面按齒形曲線按嚙合形式直齒斜齒人字齒漸開(kāi)線擺線齒輪泵的分類編輯ppt一、外嚙合齒輪泵原理和結(jié)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)：齒輪、殼體、端蓋等

(一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)編輯ppt典型結(jié)構(gòu)

CB齒輪泵

p=2.5MPa卸荷槽縮小壓油口減小端面間隙

0.03~0.04mm增大吸油口小槽a(泄油）小孔編輯ppt2.

工作原理密封工作腔：齒間槽、殼體、端蓋組成嚙合線、吸油腔、排油腔吸油過(guò)程：輪齒脫開(kāi)嚙合→V↑→p↓→吸油；排油過(guò)程：輪齒進(jìn)入嚙合→V↓→p↑→排油。編輯ppt外嚙合齒輪泵工作原理外嚙合齒輪泵工作原理編輯ppt1)產(chǎn)生原因：

ε>1，構(gòu)成閉死容積VbVb由大→小，p↑↑，油液發(fā)熱，軸承磨損。

Vb由小→大，p↓↓，汽蝕、噪聲、振動(dòng)、金屬表面剝蝕。二、外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在的幾個(gè)問(wèn)題1.

困油現(xiàn)象2)危害：影響工作、縮短壽命3)措施：開(kāi)卸荷槽原則：Vb由大→小，與壓油腔相通

Vb由小→大，與吸油腔相通保證吸、壓油腔始終不通吸壓編輯ppt2.

泄漏問(wèn)題1)泄漏途徑：軸向間隙80%ql

徑向間隙15%ql

嚙合處5%ql2)危害：ηv↓3)防泄措施：

a)

減小軸向間隙

b)

軸向間隙補(bǔ)償裝置浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)軸套編輯ppt防泄措施：b)軸向間隙補(bǔ)償裝置浮動(dòng)側(cè)板浮動(dòng)軸套a)減小軸向間隙小流量：間隙0.025-0.04mm

大流量：間隙0.04-0.06mm編輯ppt3.徑向力不平衡1）原因：徑向液壓力分布不均嚙合力2）危害：軸承磨損、刮殼。3）措施：縮小壓油口，增加徑向間隙?！?/p>

壓油口縮小后，安裝時(shí)注意不能反轉(zhuǎn)。

編輯ppt三、優(yōu)缺點(diǎn)和用途優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，自吸性能好，對(duì)油液污染不敏感，便于制造、維修。缺點(diǎn)：效率低，流量脈動(dòng)大，噪聲高。用途：工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。編輯ppt四、內(nèi)嚙合齒輪泵1.漸開(kāi)線齒輪泵

特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕流量脈動(dòng)小，噪聲小。編輯ppt2.擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）

特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小重疊系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)吸油條件好脈動(dòng)小，噪聲小齒形復(fù)雜，加工精度要求高，造價(jià)高。應(yīng)用：機(jī)床低壓系統(tǒng)編輯ppt擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）擺線齒輪泵（轉(zhuǎn)子泵）編輯ppt五、齒輪泵的常見(jiàn)故障及排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲大1．吸油管接頭、泵體與泵蓋的接合面、堵頭和泵軸密封圈等處密封不良，有空氣被吸入2．泵蓋螺釘松動(dòng)3．泵與聯(lián)軸器不同心或松動(dòng)4．齒輪齒形精度太低或接觸不良5．齒輪軸向間隙過(guò)小

6．齒輪內(nèi)孔與端面垂直度或泵蓋上兩孔平行度超差7．泵蓋修磨后，兩卸荷槽距離增大，產(chǎn)生困油8．滾針軸承等零件損壞9．裝配不良，如主軸轉(zhuǎn)一周有時(shí)輕時(shí)重現(xiàn)象1．用涂脂法查出泄漏處。用密封膠涂敷管接頭并擰緊；修磨泵體與泵蓋結(jié)合面保證平面度不超過(guò)0.005mm；用環(huán)氧樹(shù)脂黏結(jié)劑涂敷堵頭配合面再壓進(jìn)；更換密封圈2．適當(dāng)擰緊3．重新安裝，使其同心，緊固連接件4．更換齒輪或研磨修整5．配磨齒輪、泵體和泵蓋6．檢查并修復(fù)有關(guān)零件7．修整卸荷槽，保證兩槽距離8．拆檢，更換損壞件9．拆檢，重裝調(diào)整

流量不足或壓力不能升高1．齒輪端面與泵蓋接合面嚴(yán)重拉傷，使軸向間隙過(guò)大2．徑向不平衡力使齒輪軸變形碰擦泵體，增大徑向間隙3．泵蓋螺釘過(guò)松4．中、高壓泵弓形密封圈破壞、或側(cè)板磨損嚴(yán)重1．修磨齒輪及泵蓋端面，并清除齒形上毛刺2．校正或更換齒輪軸3．適當(dāng)擰緊4．更換零件

過(guò)熱1．軸向間隙與徑向間隙過(guò)小2．側(cè)板和軸套與齒輪端面嚴(yán)重摩擦1．檢測(cè)泵體、齒輪，重配間隙2．修理或更換側(cè)板和軸套編輯ppt§4-3葉片泵編輯ppt§4-3葉片泵和葉片馬達(dá)優(yōu)點(diǎn)：輸出流量均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、體積小。缺點(diǎn)：自吸性能差、對(duì)油液污染敏感、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。分類單作用雙作用每轉(zhuǎn)排油一次每轉(zhuǎn)排油兩次編輯ppt一、單作用葉片泵1.

結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。

特點(diǎn)：

●定子和轉(zhuǎn)子偏心；

●定子內(nèi)曲線是圓；

●配油盤有二個(gè)月牙形窗口?！袢~片靠離心力伸出。編輯ppt單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵工作原理編輯ppt2.工作原理密封工作腔（轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤組成）吸油過(guò)程：葉片伸出→V↑→p↓→吸油；排油過(guò)程：葉片縮回→V↓→p↑→排油。旋轉(zhuǎn)一周，完成一次吸油，一次排油——單作用泵徑向力不平衡——非平衡式葉片泵（一個(gè)吸油區(qū)，一個(gè)排油區(qū)）編輯ppt3.流量計(jì)算和流量脈動(dòng)1)流量計(jì)算：

編輯ppt1)流量計(jì)算式中：b-葉片寬度

e–

偏心距

D-定子內(nèi)徑排量：流量：D—R編輯ppt2)流量脈動(dòng)流量脈動(dòng)：奇數(shù)葉片偶數(shù)葉片結(jié)論：z↑,σ↓.

奇數(shù)比偶數(shù)時(shí)σ小。一般取z=13、15片編輯ppt二、雙作用葉片泵1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

●定子和轉(zhuǎn)子同心；

●定子內(nèi)曲線由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線組成；

●配油盤上有四個(gè)月牙形窗口。編輯ppt2.工作原理旋轉(zhuǎn)一周，完成二次吸油，二次排油——雙作用泵徑向力平衡——平衡式葉片泵（兩個(gè)吸油區(qū)，兩個(gè)排油區(qū)）編輯ppt雙作用葉片泵原理雙作用葉片泵原理編輯ppt3.流量計(jì)算和流量脈動(dòng)其中：b-葉片寬度

R

-定子長(zhǎng)軸半徑

r

-定子短軸半徑

θ–

葉片傾角

s

–

葉片厚度2)流量脈動(dòng)：1）流量：一般取z=12、16片(取4的倍數(shù)）吸壓

理論上每一瞬間密封容積的變化一樣，制造時(shí)長(zhǎng)、短徑圓弧很難保證同心。編輯ppt4.典型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征編輯ppt5.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1）葉片傾角T’=Nsin(β-θ)

∵sin(β-θ)

＜

sinβ∴T’＜

T作用：減小切向分力，減輕葉片和槽的磨損，避免卡死。一般取θ=10~14

O

YB型葉片泵取θ=13

O

雙作用葉片泵前傾，單作用葉片后傾。

※

葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn)受力分析：

NTPT=Nsinββ——壓力角

T∝sinβ,β↑,sinβ↑,T↑危害：葉片和槽磨損，卡死。措施：沿旋轉(zhuǎn)方向前傾θ角

前傾θ角后：NT’P’

壓力角——(β-θ)編輯ppt2)

配油盤上的三角槽原因：

p↑↑V↓油液倒流。影響：流量脈動(dòng)，噪聲。措施：開(kāi)三角槽作用：緩沖，避免壓力突變，減小流量脈動(dòng)和噪聲。吸壓編輯ppt限壓式變量葉片泵1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

彈簧、反饋柱塞、限位螺釘。eoo’2.工作原理：靠反饋力和彈簧力平衡，控制偏心距的大小，來(lái)改變流量。轉(zhuǎn)子中心固定，定子可以水平移動(dòng)外反饋、限壓編輯ppt變量單作用葉片泵變量葉片泵編輯ppt3.流量-壓力特性曲線調(diào)節(jié)限位螺釘，qmax變;改變彈簧剛度，pmax變，BC斜率變。編輯ppt4.

優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：功率利用合理，簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏增加，ηm↓，ηv↓應(yīng)用：要求執(zhí)行元件有快速、慢速和保壓的場(chǎng)合編輯ppt四、葉片泵的常見(jiàn)故障及排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲大1．葉片頂部倒角太小2．葉片各面不垂直3．定子內(nèi)表面被刮傷或磨損，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)噪聲4．由于修磨使配油盤上三角形卸荷槽太短，不能消除困油現(xiàn)象5．配油盤端面與內(nèi)孔不垂直，旋轉(zhuǎn)時(shí)刮磨轉(zhuǎn)子端面而產(chǎn)生噪聲6．泵軸與原動(dòng)機(jī)不同軸1．重新倒角（不小于1×45°）或修成圓角2．檢查，修磨3．拋光，有的定子可翻轉(zhuǎn)180°使用4．銼修卸荷槽5．修磨配油盤端面，保證其與內(nèi)孔的垂直度小于0.005～0.01mm6．調(diào)整連軸器，使同軸度小于ф0.1mm容積效率低或壓力不能升高1．個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)移動(dòng)不靈活甚至卡住2．葉片裝反3．葉片頂部與定子內(nèi)表面接觸不良4．葉片與轉(zhuǎn)子葉片槽配合間隙過(guò)大5．配油盤端面磨損6．限壓式變量泵限定壓力調(diào)得太小7．限壓式變量泵的調(diào)壓彈簧變形或太軟8．變量泵的反饋缸柱塞磨損1．檢查，選配葉片或單槽研配保證間隙2．重新裝配3．修磨定子內(nèi)表面或更換葉片4．選配葉片，保證配合間隙5．修磨或更換6．重新調(diào)整壓力調(diào)節(jié)螺釘7．更換合適的彈簧8．更換新柱塞編輯ppt§4-4柱塞泵軸向式徑向式編輯ppt

（一）工作原理

1.工作原理密封工作腔（缸體孔、柱塞底部）由于斜盤傾斜放置，使得柱塞隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿軸線作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底部密封容積變化，實(shí)現(xiàn)吸油、排油。吸油過(guò)程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油；排油過(guò)程：柱塞縮回→v↓→p↑→排油。一、軸向柱塞泵編輯ppt*缸體轉(zhuǎn)動(dòng)*斜盤、配油盤不動(dòng)缸體、柱塞、配油盤、斜盤*柱塞伸出低壓油機(jī)械裝置2.典型結(jié)構(gòu)編輯ppt柱塞泵結(jié)構(gòu)與原理柱塞泵結(jié)構(gòu)編輯ppt3.流量計(jì)算排量:一個(gè)密封空間:流量:式中：

d

-柱塞直徑

D

-柱塞分布圓直徑δ-斜盤傾角

z

-柱塞數(shù)編輯pptq∝tgδ,δ↑q↑;δ↓q↓。改變?chǔ)?/p>

的大小——變量泵；改變?chǔ)?/p>

的方向——雙向泵。流量脈動(dòng)率：z為奇數(shù)z為偶數(shù)結(jié)論：柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小，柱塞數(shù)越多，脈動(dòng)越小。一般取z=7、9、11編輯ppt4.特點(diǎn)及應(yīng)用

特點(diǎn)：容積效率高，壓力高。（ηv=0.98,p=32Mpa）（柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高，內(nèi)泄?。┙Y(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小;易于實(shí)現(xiàn)變量；構(gòu)造復(fù)雜,成本高；對(duì)油液污染敏感。應(yīng)用：用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。編輯ppt(二)典型結(jié)構(gòu)SCY14-1型軸向柱塞泵（p=32MPa）斜盤配油盤變量機(jī)構(gòu)壓盤缸體滑靴配油盤傳動(dòng)軸編輯ppt結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滑靴：降低接觸應(yīng)力，減小磨損。柱塞的伸出：由彈簧壓緊壓盤，有自吸能力。變量機(jī)構(gòu)：手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。編輯ppt（三）軸向柱塞泵的常見(jiàn)故障及排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法噪聲大或壓力波動(dòng)大1．變量柱塞因油臟或污物卡住運(yùn)動(dòng)不靈活2．變量機(jī)構(gòu)偏角太小，流量過(guò)小，內(nèi)泄漏增大3．柱塞頭部與滑履配合松動(dòng)1．清洗或拆下配研、更換2．加大變量機(jī)構(gòu)偏角，消除內(nèi)泄漏3．可適當(dāng)鉚緊容積效率低或壓力提升不高1．泵軸中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，缸體與配流盤間密封不良2．配油盤與缸體間接合面不平或有污物卡住以及拉毛3．柱塞與缸體孔間磨損或拉傷4．變量機(jī)構(gòu)失靈5．系統(tǒng)泄漏及其他元件故障1．更換中心彈簧2．清洗或研磨、拋光配油盤與缸體結(jié)合面3．研磨或更換有關(guān)零件，保證其配合間隙4．檢查變量機(jī)構(gòu)，糾正其調(diào)整誤差5．逐個(gè)檢查，逐一排除編輯ppt4.5液壓馬達(dá)§4.5.1液壓馬達(dá)概述一、液壓馬達(dá)的分類液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為：。定量馬達(dá)。變量馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為：。齒輪式。葉片式。柱塞式。螺桿式編輯ppt（二）液壓馬達(dá)的工作原理

液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的，從原理上講是把容積式泵逆用，即向泵中輸入壓力油，就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，成為液壓馬達(dá)。編輯ppt（三）液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)a.單向定量液壓泵b.單向變量液壓泵c.單向定量馬達(dá)d.單向變量馬達(dá)e.雙向變量液壓泵f.雙向變量馬達(dá)編輯ppt(四)馬達(dá)的性能參數(shù)1.轉(zhuǎn)速：2.轉(zhuǎn)矩：4.輸出功率：3.輸入功率：5.效率：編輯ppt§4.5.2齒輪馬達(dá)1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩個(gè)油口一樣大，有單獨(dú)的泄油口。編輯ppt2.

工作原理：由于兩個(gè)齒輪的受壓面積存在差值，因而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

T=Fr=pArF1=pb(h–x)F2=pb(h–y)3.應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、低扭矩的場(chǎng)合。yx編輯ppt§4.5.3雙作用葉片馬達(dá)1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)●葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置（正反轉(zhuǎn)）●葉片根部加扭力彈簧●有外泄口2）工作原理

F=pA=p(R-r0)b-p(r-r0

)b=p(R-r)b3）應(yīng)用：高速、低扭矩及要求動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。rr0R編輯ppt§4.5.4軸向柱塞馬達(dá)1.結(jié)構(gòu)編輯ppt2.工作原理

輸入的高壓油通過(guò)柱塞作用在斜盤上。斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力，使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過(guò)輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。改變供油方向——馬達(dá)反轉(zhuǎn)。雙向馬達(dá)改變斜盤傾角——排量變，轉(zhuǎn)速變。變量馬達(dá)3.應(yīng)用：高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場(chǎng)合。編輯ppt擺動(dòng)馬達(dá)（擺動(dòng)缸）1.結(jié)構(gòu)：葉片、缸體、輸出軸雙葉片式單葉片式編輯ppt2.參數(shù)計(jì)算及用途單葉片擺角≤300o雙葉片擺角≤150o

轉(zhuǎn)矩是單葉片的兩倍，角速度是單葉片的一半。用途：實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)職能符號(hào)：擺動(dòng)馬達(dá)編輯ppt第五章液壓缸編輯ppt第五章液壓缸作用：壓力能——機(jī)械能用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞缸單桿雙桿柱塞缸伸縮缸§5-1液壓缸的類型和特點(diǎn)分類單作用雙作用按作用方式按結(jié)構(gòu)編輯ppt一、活塞式液壓缸（一）、單桿活塞缸1.結(jié)構(gòu)：缸體、活塞、活塞桿、密封、缸蓋等編輯ppt2.工作原理：工作原理：因兩側(cè)有效作用面積或油液壓力不等，活塞在液壓力的作用下，作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。無(wú)桿腔進(jìn)油腔回油腔有桿腔編輯ppt職能符號(hào)：?jiǎn)螚U單作用活塞缸單桿雙作用活塞缸雙向液壓驅(qū)動(dòng)

單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。編輯ppt結(jié)構(gòu)單桿活塞缸單桿缸編輯ppt3.基本參數(shù)1）推力式中：

p1——進(jìn)油壓力

p2——回油壓力編輯ppt2）速度特點(diǎn)：同樣q

，v1<v2；

p

一樣，F(xiàn)1>F2。4.應(yīng)用：往返運(yùn)動(dòng)速度及推力不同的場(chǎng)合。編輯ppt例：液壓刨床編輯ppt差動(dòng)缸推力：速度：特點(diǎn)：v3>v1；F3<F1。結(jié)論：差動(dòng)連接后，速度大，推力小。代入上式：q1q2pq活塞只有一個(gè)，設(shè)此時(shí)的速度為v3編輯ppt差動(dòng)缸如令：則有：結(jié)論：當(dāng)時(shí)，快進(jìn)、快退速度相等?；蚓庉媝pt1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩側(cè)有效工作面積一樣。（二）、雙桿活塞缸2.基本參數(shù)：編輯ppt應(yīng)用：職能符號(hào)：l——活塞有效工作行程。安裝方式缸固定L=3l桿固定

L=2l兩個(gè)方向力和速度一樣的場(chǎng)合。編輯ppt缸固定L=3lL編輯ppt桿固定桿固定時(shí)、缸移動(dòng)軟管空心桿L=2lL編輯ppt雙桿活塞缸結(jié)構(gòu)雙桿活塞缸結(jié)構(gòu)編輯ppt(三）活塞式液壓缸典型結(jié)構(gòu)1．缸底2．卡鍵3、5、9、11．密封圈4．活塞6．缸筒7．活塞桿8．導(dǎo)向套10．缸蓋12．防塵圈13．耳軸編輯ppt二、

柱塞缸（一）單柱塞缸●單向液壓驅(qū)動(dòng)，回程靠外力。編輯ppt（二）雙柱塞缸●雙向液壓驅(qū)動(dòng)編輯ppt雙柱塞缸柱塞缸結(jié)構(gòu)編輯ppt（三）參數(shù)計(jì)算推力：速度：應(yīng)用：行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。職能符號(hào)：●柱塞粗、受力好?！窈?jiǎn)化加工工藝（缸體內(nèi)孔和柱塞沒(méi)有配合，不需精加工；柱塞外圓面比內(nèi)孔加工容易。）編輯ppt三、伸縮液壓缸1．一級(jí)缸筒2．一級(jí)活塞3．二級(jí)缸筒4．二級(jí)活塞編輯ppt伸縮缸伸縮缸結(jié)構(gòu)與工作原理編輯ppt四、液壓缸的安裝、調(diào)整與維護(hù)1.安裝方法（1）液壓缸只能一端固定，另一端自由，使熱脹冷縮不受限制（2）底腳形和法蘭形液壓缸的安裝螺栓不能直接承受推力載荷。（3）耳環(huán)形液壓缸活塞桿頂端連接頭的軸線方向必須與耳軸的軸線方向一致。編輯ppt2.液壓缸的調(diào)整（1）排氣裝置的調(diào)整（2）緩沖裝置的調(diào)整（3）注意事項(xiàng)編輯ppt3.液壓缸的維護(hù)（1）在拆卸液壓缸前，先松開(kāi)溢流閥，將系統(tǒng)壓力降為零，再切斷電源。（2）放掉液壓缸兩腔油液，一般應(yīng)先松開(kāi)端蓋的連接螺栓，然后按順序拆卸。（3）拆卸時(shí)，不能損傷進(jìn)、出油口螺紋，活塞桿表面和頭部螺紋。（4）拆卸后，應(yīng)檢查各配合表面及密封（5）組裝液壓缸前，將各部分用汽油或煤油洗凈晾干。（6）組裝液壓缸時(shí)特別注意密封元件的安裝（7）耐壓試驗(yàn)后應(yīng)再次緊固有關(guān)螺栓。編輯ppt五、液壓缸常見(jiàn)故障和排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法爬行1．外界空氣進(jìn)入缸內(nèi)2．密封壓得太緊3．活塞與活塞桿不同軸4．活塞桿彎曲變形5．缸筒內(nèi)壁拉毛，局部磨損嚴(yán)重或腐蝕6．安裝位置有誤差7．雙活塞桿兩端螺母擰得太緊8．導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良1．開(kāi)動(dòng)系統(tǒng)，打開(kāi)排氣塞（閥）強(qiáng)迫排氣2．調(diào)整密封，保證活塞桿能用手拉動(dòng)而試車時(shí)無(wú)泄漏即可3．校正或更換，使同軸度小于ф0.04mm4．校正活塞桿，保證直線度小于0.1/10005．適當(dāng)修理，嚴(yán)重者重磨缸孔，按要求重配活塞6．校正7．調(diào)整8．適當(dāng)增加導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量推力不足，速度不夠或逐漸下降1．缸與活塞配合間隙過(guò)大或Ｏ形密封圈破壞2．工作時(shí)經(jīng)常用某一段，造成局部幾何形狀誤差增大，產(chǎn)生泄漏3．缸端活塞桿密封壓得過(guò)緊，摩擦力太大4．活塞桿彎曲，使運(yùn)動(dòng)阻力增加1．更換活塞或密封圈，調(diào)整到合適間隙2．鏜磨修復(fù)缸孔內(nèi)徑，重配活塞3．放松、調(diào)整密封4．校正活塞桿沖擊1．活塞與缸筒間用間隙密封時(shí)，間隙過(guò)大，節(jié)流閥失去作用2．端部緩沖裝置中的單向閥失靈，不起作用1．更換活塞，使間隙達(dá)到規(guī)定要求，檢查緩沖節(jié)流閥2．修正、配研單向閥與閥座或更換外泄漏1．密封圈損壞或裝配不良使活塞桿處密封不嚴(yán)2．活塞桿表面損傷3．管接頭密封不嚴(yán)4．缸蓋處密封不良1．檢查并更換或重裝密封圈2．檢查并修復(fù)活塞桿3．檢查并修整4．檢修密封圈及接觸面編輯ppt直線運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)活塞缸單桿雙桿雙作用差動(dòng)柱塞缸單作用伸縮缸擺動(dòng)缸（擺動(dòng)馬達(dá)）齒輪缸液壓缸設(shè)計(jì)與計(jì)算

編輯ppt一、基本參數(shù)計(jì)算１.總阻力：液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算式中：Fl——工作載荷

Ff——摩擦阻力

Fa——慣性阻力編輯ppt速比：λv的選擇：p↑，選λv

↑;p↓,選λv↓.2.速度和速比對(duì)速度要求高時(shí)：由v、q,確定D；或已知v、D,確定q。對(duì)速度沒(méi)有要求：由q、D、d確定v。v2、d由速比λv確定編輯ppt3.缸筒內(nèi)徑D按推力計(jì)算：按拉力計(jì)算：※按國(guó)標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。編輯ppt4.活塞桿直徑d1）按λv

確定2）按工作壓力確定※按國(guó)標(biāo)圓整為標(biāo)準(zhǔn)尺寸。編輯ppt時(shí)，為薄壁筒（無(wú)縫鋼管）式中：py—

實(shí)驗(yàn)壓力1.缸筒壁厚δ二、結(jié)構(gòu)計(jì)算和校核

n—

安全系數(shù)n=5

pn—

缸的額定壓力[σ]—

許用應(yīng)力，σb—

抗拉強(qiáng)度編輯ppt注意：圓整為標(biāo)準(zhǔn)壁厚

1）鑄造：滿足最小尺寸

2）無(wú)縫鋼管：查手冊(cè)

(無(wú)縫鋼管外徑不需加工）時(shí)，為厚壁筒（鑄造）缸筒外徑：編輯ppt2.活塞桿的校核1）強(qiáng)度校核式中：[σ]—

活塞桿材料的許用應(yīng)力

n—

安全系數(shù)n=1.4~2σb—

抗拉強(qiáng)度編輯ppt2）穩(wěn)定性校核時(shí)，強(qiáng)度校核即可時(shí)，要進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算穩(wěn)定條件：式中：F—

活塞桿所受最大壓力

Fk—

活塞桿的穩(wěn)定臨界力

nk—

穩(wěn)定安全系數(shù)

nk

=2~4dF編輯ppt式中：

l—活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度

rk—活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比時(shí)：ψ1—柔性系數(shù)ψ2—末端系數(shù)（由液壓缸的支承方式?jīng)Q定）E—

彈性模量J—活塞桿截面慣性矩A—活塞桿橫截面積穩(wěn)定臨界力Fk的確定：編輯ppt當(dāng)時(shí)：式中：

f—由材料強(qiáng)度決定的實(shí)驗(yàn)值

a—系數(shù)編輯ppt第六章液壓閥編輯ppt§6-1

閥的作用和分類一、作用控制液流的方向、壓力和流量。二、分類按用途：方向閥壓力閥流量閥按連接方式：管式板式插裝式按操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)編輯ppt§6-1

閥的作用和分類二、液壓閥的共性問(wèn)題閥口的形式-錐閥、球閥、滑閥、板閥閥芯上的作用力-液壓力、彈簧力、液動(dòng)力、卡緊力編輯ppt§6-2

方向控制閥編輯ppt§6-2

方向控制閥一、作用控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。二、分類單向閥換向閥編輯ppt§6-2.1

單向閥一、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等編輯ppt單向閥原理單向閥工作原理單向閥工作原理編輯ppt作用：只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)，反向不通。要求：正向流動(dòng)阻力小，反向不通，密封好。開(kāi)啟壓力：0.03~0.05MPa背壓閥：(單向閥的變形)彈簧較硬開(kāi)啟壓力：0.2~0.6MPa背壓：執(zhí)行元件回油腔的壓力。

職能符號(hào)：編輯ppt應(yīng)用：鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。平衡重物編輯ppt二、液控單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸特點(diǎn)：a.無(wú)控制油時(shí)，與普通單向閥一樣，

b.通控制油時(shí)，正反向都可以流動(dòng)。

職能符號(hào)：編輯ppt液控單向閥液控單向閥工作原理編輯ppt應(yīng)用：鎖緊油缸，避免倒灌?？刂浦匚锵路潘俣取?/p>

液壓鎖編輯ppt§6-2.2換向閥作用：改變油流方向組成主體(閥體、閥芯）操縱定位裝置分類滑閥轉(zhuǎn)閥編輯ppt一、主體部分1.兩位兩通PA職能符號(hào)：作用：控制油路的通與斷編輯ppt2.

兩位三通職能符號(hào)：作用：控制液流方向PAB編輯ppt3.

兩位四通職能符號(hào)：作用：控制執(zhí)行元件換向P—

壓力油口O—

回油口A、B—

分別接執(zhí)行元件的兩腔編輯ppt4.

三位四通職能符號(hào)：作用：換向、停止。PABO編輯ppt5.

兩位五通職能符號(hào)：作用：換向、兩種回油方式。PABO1O2編輯ppt6.

三位五通職能符號(hào)：作用：換向、停止、回油不同。PABO1O2編輯ppt兩種回油方式工進(jìn)：有背壓運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)退回：快速暢通編輯ppt二、操縱定位裝置作用：移動(dòng)閥芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，彈簧復(fù)位。1.手動(dòng)b.手柄控制，鋼球定位。應(yīng)用：小流量，需徒手操作的場(chǎng)合。三位四通手動(dòng)換向閥編輯ppt結(jié)構(gòu)圖編輯ppt2.機(jī)動(dòng)編輯ppt

兩位兩通機(jī)動(dòng)換向閥擋塊操縱，彈簧復(fù)位。應(yīng)用：行程控制的場(chǎng)合。（又叫行程閥）兩位兩通常開(kāi)常閉靠彈簧的方格表示常態(tài)編輯ppt用行程閥速度換接編輯ppt3.電磁編輯ppt兩位三通電磁換向閥電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。應(yīng)用：小流量的場(chǎng)合。（q≤63L/min)編輯ppt實(shí)物編輯ppt4.液動(dòng)編輯ppt液體操縱，彈簧復(fù)位。三位四通液動(dòng)換向閥應(yīng)用：高壓，大流量的場(chǎng)合。（q≤160L/min)編輯ppt5.電液動(dòng)編輯ppt電液動(dòng)電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位?！耠姶趴刂葡葘?dǎo)閥動(dòng)作，●液體控制主閥芯動(dòng)作，●節(jié)流閥控制閥芯移動(dòng)速度。簡(jiǎn)化符號(hào)：應(yīng)用：高壓、大流量的場(chǎng)合。（q≤1200L/min)三位四通電液換向閥編輯ppt實(shí)物編輯ppt

三、中位機(jī)能O型三位滑閥在中間位置工作時(shí)，油路的連通方式。雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。編輯pptM型雙向鎖緊，油泵卸荷。編輯pptH型油缸浮動(dòng)，泵卸荷。編輯pptP型差動(dòng)連接。編輯pptY型油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓。編輯pptK型單向鎖緊，油泵卸荷。編輯ppt四、主要性能參數(shù)1.工作可靠性（電磁閥、電液閥、液動(dòng)閥）可靠的換向、復(fù)位；（與壓力、流量有關(guān)）2.壓力損失通過(guò)的流量影響壓力損失；3.內(nèi)泄漏量影響系統(tǒng)效率，使油液升溫；4.換向、復(fù)位時(shí)間按系統(tǒng)要求合理選用；5.換向頻率單位時(shí)間內(nèi)的換向次數(shù)。（電磁閥：60次/min)編輯ppt換向閥小結(jié)職能符號(hào):位:閥芯的工作位置;通:閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式?？刂品绞?O型H型P型Y型K型手動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁液動(dòng)電液編輯ppt§6-3

壓力控制閥編輯ppt§6-3

壓力控制閥分類按用途：溢流閥減壓閥順序閥平衡閥卸荷閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥球閥錐閥按工作原理：直動(dòng)式先導(dǎo)式編輯ppt§6-3.1

溢流閥作用：防止系統(tǒng)過(guò)載，保持系統(tǒng)壓力恒定。一、工作原理

1.直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)：

職能符號(hào)：工作原理：p<ps,閥口不開(kāi)；

p>ps,溢流。ps—

彈簧力編輯pptDBD型直動(dòng)式溢流閥編輯ppt實(shí)物編輯ppt2.

先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥主閥阻尼孔主閥先導(dǎo)閥平衡彈簧調(diào)壓彈簧阻尼孔、壓差Δp遠(yuǎn)程控制口K

:實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。K口打開(kāi)，p由控制油壓決定；K口堵上，p由先導(dǎo)閥ps

決定。編輯ppt先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理編輯ppt職能符號(hào)新符號(hào)舊符號(hào)編輯ppt實(shí)物編輯ppt先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥編輯ppt二、靜態(tài)特性1.直動(dòng)式溢流時(shí)閥芯受力方程：k

—

彈簧剛度—

彈簧的預(yù)壓縮量—

閥口開(kāi)度（閥芯位移，即增加的壓縮量）式中：編輯ppt開(kāi)啟壓力：調(diào)定壓力(全流壓力):—通過(guò)額定流量時(shí)閥芯的位移調(diào)壓偏差:（閥口將開(kāi)未開(kāi)）編輯ppt流量-壓力特性方程：編輯ppt特性曲線特點(diǎn)：反應(yīng)快，波動(dòng)大（0.2-0.4MPa).

編輯ppt2.先導(dǎo)式對(duì)于高壓大流量的溢流閥，為了減小波動(dòng)，采用了先導(dǎo)閥。特點(diǎn)：反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好，波動(dòng)小。p’—

主閥芯上端的壓力編輯ppt三、應(yīng)用1.作安全閥（常閉）作用：防止系統(tǒng)過(guò)載。編輯ppt2.

作溢流閥（常開(kāi)）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定編輯ppt3.卸荷或遠(yuǎn)程調(diào)壓卸荷遠(yuǎn)程調(diào)壓編輯ppt4.作背壓閥放在系統(tǒng)回油路上編輯ppt§6-3.2

減壓閥特點(diǎn)：出口壓力控制閥芯動(dòng)作，有單獨(dú)泄油口工作原理：節(jié)流口產(chǎn)生壓降Δpp2=p1

-Δp

，

p1一定，Δp↑

，

p2↓?！?/p>

p1<ps,處于非工作狀態(tài)，不起減壓作用；●

p1

>ps,減壓、穩(wěn)壓。作用：減低系統(tǒng)壓力，并有穩(wěn)壓作用。編輯ppt穩(wěn)壓原理●

p2↑→閥芯上移→閥口減小→Δp↑，

p2=p1

-Δp

，

p1一定，Δp↑

，

p2↓；●

p2↓

→閥芯下移→閥口開(kāi)大→

Δp↓，

Δp↓，

p2↑=ps。職能符號(hào)：編輯ppt工作缸夾緊缸應(yīng)用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。編輯ppt§6-3.3順序閥作用：控制多個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作順序。1.內(nèi)控順序閥職能符號(hào)：結(jié)構(gòu)：出油口接二次油路，有單獨(dú)泄油口。工作原理：p<ps,進(jìn)出口不通；

p>ps,接通。特點(diǎn)：內(nèi)部控制，外部泄油。編輯ppt順序閥工作原理順序閥工作原理編輯ppt應(yīng)用：控制液壓缸動(dòng)作順序編輯ppt2.

外控順序閥結(jié)構(gòu)：控制油口。工作原理：pK

<ps,不通；

pK

>ps,進(jìn)出口接通。特點(diǎn)：外部控制，外部泄油。職能符號(hào)：編輯ppt§6-3.4

平衡閥與順序閥區(qū)別：沒(méi)有單獨(dú)的泄油口，彈簧較硬。職能符號(hào)：1.

內(nèi)控平衡閥特點(diǎn)：內(nèi)部控制，內(nèi)部泄油。作用：放在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。編輯ppt應(yīng)用：平衡重物。編輯ppt2.

外控平衡閥職能符號(hào)：特點(diǎn)：外部控制，內(nèi)部泄油。編輯ppt應(yīng)用平衡重物，限制重物下落速度。編輯ppt§6-3.5

卸荷閥職能符號(hào)：工作原理：pK

<ps,閥口不開(kāi)；

pK

>ps,閥口打開(kāi)，使泵卸荷。作用：使油泵卸荷，減小功率消耗。區(qū)別：出口接油箱，K口接卸荷油壓。特點(diǎn)：外部控制，內(nèi)部泄油。編輯ppt應(yīng)用：使左泵卸荷編輯ppt§6-3.6壓力繼電器作用：利用系統(tǒng)中壓力變化，控制電路的通斷。微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘頂桿柱塞編輯ppt工作原理：p>ps,微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。p<ps,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷。職能符號(hào)：應(yīng)用：1.控制電磁閥動(dòng)作。

2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時(shí)，自動(dòng)停車。編輯ppt應(yīng)用：控制電磁閥，實(shí)現(xiàn)油缸順序動(dòng)作。編輯ppt壓力閥小結(jié)作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的開(kāi)與關(guān)；或控制開(kāi)口大小。溢流閥：控制進(jìn)口壓力減壓閥：控制出口壓力順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合。編輯ppt§6-4流量控制閥編輯ppt§6-4流量控制閥作用：控制流量，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。分類：節(jié)流閥調(diào)速閥一、普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)：軸向三角槽工作原理：職能符號(hào)：編輯ppt靜態(tài)特性1.流量特性薄壁孔細(xì)長(zhǎng)孔C—

流量系數(shù)

AT

—

節(jié)流口通流截面積

Δp—

節(jié)流口前后壓差

φ—

壓差指數(shù)q∝AT

，Δp=c，AT↑，q↑。編輯ppt影響流量穩(wěn)定的因素1)壓差對(duì)流量穩(wěn)定性的影響AT

一定時(shí)，q變。即當(dāng)F變時(shí)，

Δp變，q變。pA一定，當(dāng)F變時(shí)，pB變。同樣Δp下，對(duì)薄壁孔的流量影響小。ABF編輯ppt2)溫度對(duì)流量穩(wěn)定性的影響

3)節(jié)流口的阻塞阻塞現(xiàn)象：當(dāng)Δp一定，AT

較小時(shí)，流量時(shí)大時(shí)小甚至斷流。措施：加大水利半徑、選擇穩(wěn)定性好的油液、精心過(guò)濾。薄壁孔不易附著、阻塞。

結(jié)論：薄壁式節(jié)流口流量特性好。T變，η變，q變。薄壁孔不受溫度變化影響。編輯ppt2.最小穩(wěn)定流量和流量調(diào)節(jié)范圍最小穩(wěn)定流量

qmin=0.05L/min應(yīng)用：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的調(diào)速系統(tǒng)。流量調(diào)節(jié)范圍：流量特性曲線：編輯ppt二、調(diào)速閥1.組成：節(jié)流閥＋差壓式減壓閥2.工作原理p1一定，p2↑→閥芯下移→xR↑→ΔpR↓→

pm↑，ΔpT

=pm-p2=C;p2↓→閥芯上移→xR↓→ΔpR↑,→

pm↓，ΔpT

=pm-p2=C。節(jié)流閥：F變，Δp變，q變。調(diào)速閥：F變，ΔpT不變，q不受負(fù)載變化的影響。編輯ppt調(diào)速閥工作原理調(diào)速閥工作原理編輯ppt特性曲線應(yīng)用：負(fù)載變化，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求高的調(diào)速系統(tǒng)。Δp——閥的進(jìn)出口壓差節(jié)流閥：Δp=ΔpT=p1–p2調(diào)速閥：Δp=

ΔpT+ΔpR※當(dāng)F變化時(shí)，調(diào)速閥進(jìn)出口壓差Δp

變，不變的是Δ

pT。要求：調(diào)速閥正常工作Δp>0.4~0.5MPa（Δp<0.4MPa時(shí)減壓閥不起作用，和普通節(jié)流閥一樣）編輯ppt職能符號(hào)：簡(jiǎn)化符號(hào)編輯ppt第七章輔助元件蓄能器濾油器油箱熱交換器管件編輯ppt§7-1

蓄能器一、作用儲(chǔ)存油液的壓力能。二、應(yīng)用1）短時(shí)大量放油。2）維持系統(tǒng)壓力。3）減小液壓沖擊。

編輯ppt種類彈簧式皮囊式編輯ppt§7-2

濾油器作用：過(guò)濾污物。編輯ppt濾油器編輯ppt濾油器編輯ppt濾油器編輯ppt安裝位置編輯ppt§7-3

油箱作用：儲(chǔ)存油液、沉淀和散熱。編輯ppt§7-4

熱交換器一、冷卻器編輯ppt二、加熱器編輯ppt§7-5

管件一、油管二、管接頭編輯ppt二、管接頭編輯ppt第八章調(diào)速回路§8-1

概述1.節(jié)流調(diào)速2.容積調(diào)速3.容積節(jié)流調(diào)速液壓缸:馬達(dá):調(diào)速方法有級(jí)變速無(wú)級(jí)變速編輯ppt§8-2

節(jié)流調(diào)速回路通過(guò)改變節(jié)流口的通流截面積來(lái)調(diào)節(jié)流量。1.系統(tǒng)組成定量泵、節(jié)流閥、溢流閥和執(zhí)行元件。2.工作原理一、進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路定壓式節(jié)流調(diào)速回路

編輯ppt3.回路特性1)機(jī)械特性液壓缸速度與外負(fù)載的關(guān)系。分子分母同乘Aφ

編輯ppt速度-負(fù)載特性方程v與AT，pP

，F(xiàn)有關(guān)，當(dāng)AT一定，F(xiàn)↑，v↓；同樣F，AT↑，v↑。速度-負(fù)載特性曲線速度剛度：曲線上某點(diǎn)斜率的倒數(shù)編輯ppt速度剛度當(dāng)AT一定,F

↓

kv↑；當(dāng)F=C,AT↓kv↑；pP↑,A1↑，φ↓,kv↑。結(jié)論：在速度低、負(fù)載小時(shí)速度剛度好。編輯ppt2)功率特性a.功率損失ΔP

溢流損失：

節(jié)流損失：

回路功率損失：

b.回路效率

損失的功率變成熱，使油溫升高。

回路輸入功率（泵輸出）：

回路輸出功率（缸輸入）：

編輯ppt溢流量越少，效率越高。負(fù)載越大，效率越高。回路效率:編輯ppt缸在恒載下工作時(shí):（定量泵qP不變，pP一定）總功率：功率特性圖有效功率：P1∝q1，q1↑,P1↑。溢流損失：

節(jié)流損失：

q1↑,ΔP節(jié)↑q1↑,ΔP溢↓不變。AT↑,q1↑,v↑。編輯ppt缸在變載下工作時(shí)油缸流量隨載荷增加而下降。有用功有極值總效率低。變。編輯ppt3)調(diào)速特性液壓缸最大速度和最小速度之比?；芈返恼{(diào)速范圍取決于節(jié)流閥的調(diào)節(jié)范圍。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉。缺點(diǎn)：效率低。應(yīng)用：負(fù)載變化不大，低速、小功率的場(chǎng)合。編輯ppt二、出口節(jié)流調(diào)速回路定壓式節(jié)流調(diào)速回路

特點(diǎn)：速度-負(fù)載特性同進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路一樣。區(qū)別：1.有背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。2.能承受負(fù)值負(fù)載。3.發(fā)熱影響小。編輯ppt進(jìn)出口節(jié)流調(diào)速回路定壓式節(jié)流調(diào)速回路

編輯ppt三、旁路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)AT，

q1

變，v變。變壓式節(jié)流調(diào)速回路

安全閥編輯ppt速度負(fù)載特性曲線區(qū)別：1.速度負(fù)載特性差。2.功率利用合理，效率高。3.調(diào)速范圍小。4.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差。應(yīng)用：負(fù)載較大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合。編輯ppt采用調(diào)速閥代替節(jié)流閥調(diào)速，可以改善速度-負(fù)載特性，其它特性同節(jié)流閥調(diào)速一樣。編輯ppt§8-3

容積調(diào)速回路

通過(guò)改變變量泵或變量馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。優(yōu)點(diǎn)：效率高、發(fā)熱小。（沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失）缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。應(yīng)用：大功率系統(tǒng)。開(kāi)式回路：執(zhí)行元件排油回油箱閉式回路：回油直接進(jìn)泵吸口。副油箱（補(bǔ)油）編輯ppt一、變量泵-定量馬達(dá)式調(diào)速回路調(diào)速特性：1.轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍較大編輯ppt2.轉(zhuǎn)矩3.功率恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路編輯ppt二、定量泵-變量馬達(dá)式調(diào)速回路調(diào)速特性：1.轉(zhuǎn)速2.轉(zhuǎn)矩編輯ppt3.功率恒功率調(diào)速回路調(diào)速范圍小編輯ppt三、變量泵-變量馬達(dá)式調(diào)速回路編輯ppt特性曲線調(diào)速范圍大應(yīng)用：大功率、調(diào)速范圍要求大的場(chǎng)合。編輯ppt