
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
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蝸桿的強(qiáng)度設(shè)計(jì)第1頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日§12—4蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料與結(jié)構(gòu)一、失效形式,設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及常用材料
齒面膠合過(guò)度磨損閉式傳動(dòng):
按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算熱平衡蝸桿剛度
蝸輪
常用材料
蝸桿:40、45、40Cr
蝸輪:
鑄造錫青銅,
鑄造鋁鐵青銅
要求:1)足夠的強(qiáng)度2)良好的減摩、耐磨性3)良好的抗膠合性第2頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日二、蝸桿傳動(dòng)的受力分析力的大小
圓周力
軸向力
徑向力
第3頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日Ft——主反從同
力的方向和蝸輪轉(zhuǎn)向的判別
Fr——指向各自的軸線(xiàn)
Fa1——蝸桿左右手螺旋定則
軸向力
徑向力圓周力
蝸輪轉(zhuǎn)向的判別:Fa1的反向即為蝸輪的角速度w2方向判定蝸輪轉(zhuǎn)向例1
判定蝸輪轉(zhuǎn)向例2第4頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日12-5蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1、蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
按主平面內(nèi)斜齒輪與齒條嚙合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算
校核公式
ZE——材料的彈性系數(shù)
ZP——接觸系數(shù)
(1)當(dāng)蝸輪材料,許用應(yīng)力查表10-6
(2)若蝸輪材料,許用應(yīng)力與循環(huán)次數(shù)有關(guān)—基本許用接觸應(yīng)力,表10-7
—接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)
第5頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日設(shè)計(jì)公式
定m,q(表10-2)
2、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算
主平面內(nèi)相當(dāng)于齒條與斜齒輪嚙合
YFa2——蝸輪齒形系數(shù)
當(dāng)量齒數(shù),圖10-15
——蝸輪基本許用應(yīng)力,表10-8第6頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日設(shè)計(jì)公式
(表10-2)定m、d1
四、蝸桿的剛度計(jì)算
計(jì)算模型:
簡(jiǎn)支梁
集中載荷:
蝸桿最大撓度:
五、普通圓柱蝸桿傳動(dòng)精度等級(jí)及其選擇
高→低
精度等級(jí)1,2,…,6,7,8,9,10,11,12
遠(yuǎn)景常用第7頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日§12—6蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算
一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑
目的:1)提高效率;2)降低溫升,防止磨損和膠合1、潤(rùn)滑油——表10-10
2、潤(rùn)滑油粘度及給油方法——表10-11
3、潤(rùn)滑油量
浸油深度
二、蝸桿傳動(dòng)熱平衡計(jì)算
潤(rùn)滑油在齒面間被稀釋?zhuān)觿∧p和膠合。
效率低,發(fā)熱大,溫升高,潤(rùn)滑油粘度下降原因——第8頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日設(shè)蝸桿傳動(dòng)功率為P(KW),效率為
蝸桿傳動(dòng)單位時(shí)間的發(fā)熱量為
自然冷卻方式,單位時(shí)間散熱量為
Kd——箱體表面散熱系數(shù)
S——箱體散熱面積
t——油的工作溫度
t0——環(huán)境溫度
達(dá)到熱平衡時(shí)
可得到熱平衡時(shí)的溫度
第9頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日如t>80°時(shí)措施:
1加散熱片以增大散熱面積
2蝸桿軸端加風(fēng)扇,強(qiáng)制風(fēng)冷卻
3在傳動(dòng)箱內(nèi)安裝循環(huán)冷卻管路
第10頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日§12—7普通圓柱蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1、蝸桿——一般與軸成一體
2、蝸輪
輪齒部分——青銅
輪轂部分——鋼
齒圈式
螺栓聯(lián)接式
整體澆鑄式
拼鑄式
第11頁(yè),共15頁(yè),2023年,2月20日,星期日第12頁(yè),共15頁(yè),2023
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