PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實例(圖與程序)知識講解

精品文檔PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實例(圖與程序)·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ沖是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子DIR+DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子?！に^絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實用需改善?！ふf明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合，機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000?！ぎ?dāng)機(jī)械從A點向B點動作過程中，X1斷開如在C點斷開)則D8140的值就是200，此時再閉合X0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點停止?！ぎ?dāng)機(jī)械停在A點時，再閉X0，因為機(jī)械已經(jīng)在距離原點的位置上，故而機(jī)械沒有動作！精品文檔

精品文檔·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令DRVI)：·當(dāng)機(jī)械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)合X0，則機(jī)械正轉(zhuǎn)個脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為·當(dāng)機(jī)械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)合X1，則機(jī)械反轉(zhuǎn)個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點3000位置(圖中未畫出)，D8140的值為-6000。·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖：·FREE+FREE-：脫機(jī)信號，步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖?！+，GND：為驅(qū)動器直流電源端子，也有交流供電類型?！+，A-，B+，B-分別