畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要本文針對(duì)PLC在六層電梯限制系統(tǒng)中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了以PLC為主限制器，采納變頻調(diào)速系統(tǒng)和集選限制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)六層電梯的基本功能。本設(shè)計(jì)采納三菱PLC—FX2N-80MR機(jī)限制，用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)限制。電梯具有完整的開(kāi)關(guān)門(mén)限制系統(tǒng)、內(nèi)外呼梯系統(tǒng)、故障報(bào)警及顯示、消防運(yùn)行功能和平安回路系統(tǒng)，牢靠性大大提高。限制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，外部線路簡(jiǎn)化，另外還可便利地變更限制功能。提高了電梯運(yùn)行的平安性，并便于檢修。與此同時(shí)，還選用了安川公司的通用變頻器VS—616G5對(duì)電梯曳引主機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速。由于這種變頻器采納了先進(jìn)的SPWM技術(shù)并具有自學(xué)習(xí)功能，同時(shí)通過(guò)合理的參數(shù)設(shè)置、軟件設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的限制效果，因此，它以優(yōu)異的調(diào)速性能、起制動(dòng)性能、高效率和較好的節(jié)能效果及廣泛的適用范圍，從而明顯改善了電梯運(yùn)行的質(zhì)量和性能，使電梯調(diào)速范圍廣、限制精度高、動(dòng)態(tài)性能好，舒適、寧?kù)o、節(jié)能，幾乎可與直流調(diào)速電梯媲美。關(guān)鍵詞：PLC限制電梯變頻調(diào)速平安性舒適感ABSTRACTThispaperPLCinthesix-storeyelevatorcontrolsystem,theapplicationwasdesignedtoPLC-basedcontroller,Usingvariablefrequencysystemandsettheelectionmethodtoachievecontrolofasix-storeyelevator'sbasicfunctionsThedesignoftheMitsubishiPLC-FX2N-80MRmachinecontrolsoftwaretoachievetheoperationoftheelevatorcontrol.Liftwithacompleteswitchgatecontrolsystem,andoutsidetherespiratorysystemstaircase,faultalarmand,Firesafetyandtheoperationofloopsystem.Greatlyenhancereliability,controlsystemissimple,streamlinedexternallinesand,inaddition,couldeasilychangecontrolfunctions.Improvetheoperationoftheelevatorsafety,andeaseofmaintenance.Meanwhile,thecompanychoseagenericYasukawaconverterVS-616G5toliftDraymainframeVVVF.ThisconverterusingadvancedtechnologyandSPWMself-learningfunction.throughreasonableparametersetting,softwaredesignandprogramming,wecanalsoachievethesameexclusiveinvertercontroleffect,therefore,Itexcellentspeedperformance,withbrakingperformance,highefficiencyandbetterenergy-savingeffectsandtheextensivescopeofapplication,therebysignificantlyimprovingthequalityofliftoperationsandperformance,speedliftawiderangeofhighaccuracy,gooddynamicperformance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,andalmostcomparabletoliftDCconverter.Keywords：PLCcontrolVVVFElevatorSafetycomfort 第一章緒論繼電器組成的依次限制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯限制的方法。但是，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的平安性、牢靠性的要求越來(lái)越高，繼電器限制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯?？删幊绦蛳拗破?PLC)最早是依據(jù)依次邏輯限制的須要而發(fā)展起來(lái)的，是特地為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器限制方式己漸漸被PLC限制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)溝通變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速漸漸過(guò)渡到了溝通變頻調(diào)速。因此，PLC限制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。1.1電梯技術(shù)發(fā)展概況隨著人口的增多，現(xiàn)代建筑向空中發(fā)展也成為必定，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)記，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具——電梯也得到了快速發(fā)展。(1)電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。(2)電梯拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、修理量大等缺點(diǎn)，逐步被溝通電梯所替代。液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置敏捷等特點(diǎn)使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。溝通拖動(dòng)電梯更是得到快速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速(AC-VY)發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速(AC-VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(AC-VVVF)，使得電梯的速度、加速度、加加速度限制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。（3）電梯的邏輯限制已從過(guò)去簡(jiǎn)潔的繼電器—接觸器限制發(fā)展為可編程序限制器((PLC)和微機(jī)限制，限制方式也從手柄限制、信號(hào)限制發(fā)展為集選限制、并聯(lián)限制、群控等，電梯牢靠性得到很大提高。(4)電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采納微機(jī)限制技術(shù)，不斷滿意用戶的運(yùn)用功能要求。如緊急停車(chē)操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。(5)智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。(6)機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，己使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。然而隨著人們生活水平的提高以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)電梯的外觀、性能和環(huán)保等方面的要求也發(fā)生著微妙的變更，從而也影響著電梯的發(fā)展方向。1.2電梯發(fā)展展望(1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)也漸漸趨向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀美麗化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。(2)技術(shù)含量更高，性能更好電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展特別快速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF電梯，如今己成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，但是永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更干凈、更平安、更寧?kù)o、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流;由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)限制和智能群控系統(tǒng).以其限制的先進(jìn)性、快速性、精確性和牢靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。(3)安裝更便利、更快捷高效、平安、可重復(fù)運(yùn)用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式;隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的便利，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向平安裝置、無(wú)底坑、無(wú)線限制、綠色環(huán)?！桨病h(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是將來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。其次章電梯設(shè)備2.1電梯概念、分類及工作原理電梯概念電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道等，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)輸人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道。自動(dòng)扶梯（Escalator）是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。自動(dòng)人行道（Passenger

conveyor）是帶有循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。電梯的分類

按用途分：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、船用電梯、觀光電梯、汽車(chē)電梯。

按驅(qū)動(dòng)方式分：曳引式電梯、強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯、液壓式電梯。

按速度分：低速電梯（速度不大于1.75m/s）中速電梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)高速電梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)超高速電梯(速度大于6m/s)電梯工作原理現(xiàn)以乘客曳引式電梯為例介紹其的工作原理：曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或搖擺。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電狀況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、削減電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變更，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以精確?？?。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的限制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。平安裝置保證電梯運(yùn)行平安。2.2電梯繼電器限制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及存在問(wèn)題電梯繼電器限制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）全部限制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和駕馭，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所駕馭。（2）系統(tǒng)的保養(yǎng)、修理及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。（3）大部分電器均為常用限制電器，更換便利，價(jià)格較便宜。（4）多年來(lái)我國(guó)始終生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟識(shí)、駕馭的人員較多。電梯繼電器限制系統(tǒng)存在的問(wèn)題（1）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路困難，且觸點(diǎn)簡(jiǎn)潔燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。（2）一般限制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較困難的限制功能，使系統(tǒng)的限制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。（3）電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)限制精度難以提高。（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)浩大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。（5）由于線路困難，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)修理工作量大，費(fèi)用高;而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器限制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的牢靠性和平安性，常常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。2.3電梯PLC限制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯限制中采納了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)限制，牢靠性大大提高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，限制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，外部線路簡(jiǎn)化。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種困難的限制系統(tǒng)，便利地增加或變更限制功能，限制程序也可隨工藝變更。（4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行平安性，并便于檢修。（5）用于群控調(diào)配和管理，易于與計(jì)算機(jī)通信，提高電梯運(yùn)行效率。（6）更改限制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線第三章可編程序限制器（PLC）可編程限制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但是由于PC簡(jiǎn)潔和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣的用PLC作為可編程限制器的縮寫(xiě)。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采納可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、依次限制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，限制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。3.1PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化限制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)限制方式。PLC與一般微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與限制。PLC限制一般具有牢靠性高、易操作、修理、編程簡(jiǎn)潔、敏捷性強(qiáng)的特點(diǎn)。(1)牢靠性:對(duì)可修理的產(chǎn)品，牢靠性包括產(chǎn)品的有效性和可修理性。A.PLC不須要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大削減，與此同時(shí)，系統(tǒng)的修理簡(jiǎn)潔，修理時(shí)間短。B.PLC采納了一系列牢靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電愛(ài)護(hù)，故障診斷和信息愛(ài)護(hù)及復(fù)原等，提高了MTBF，降低了MTTR，使牢靠性提高。C.PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)潔，操作便利，修理簡(jiǎn)潔等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。D.PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程限制而特地設(shè)計(jì)的限制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)限制更簡(jiǎn)潔的編程語(yǔ)言和更牢靠的硬件。采納了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使牢靠性大大提高。E.在PLC的硬件方面，采納了一系列提高牢靠性的措施。例如，采納牢靠性的元件;采納先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電愛(ài)護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的愛(ài)護(hù)等。F.PLC的軟件方面，也實(shí)行了一系列提高系統(tǒng)牢靠性的措施。例如，采納軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。（2）易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:A操作便利。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采納編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少供應(yīng)了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采納了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入干脆可以顯示。更改程序的操作也可干脆依據(jù)所須要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜尋或依次找尋，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。B編程便利。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供運(yùn)用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，簡(jiǎn)潔駕馭和理解。采納布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，特別有助于編程人員的編程。C修理便利。PLC具有的自診斷功能對(duì)修理人員修理技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，修理人員可以很快的找到故障的部位，以便修理。(3)敏捷性，PLC的敏捷性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:A.編程的敏捷性。PLC采納的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程便利、應(yīng)用面拓展。B.擴(kuò)展的敏捷性。PLC的擴(kuò)展敏捷性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可依據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和限制范圍的擴(kuò)展。C.操作的敏捷性。操作特別敏捷便利，監(jiān)視和限制變得特別簡(jiǎn)潔。3.2PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能PLC由中心處理單元（CPU），存儲(chǔ)器，輸入單元，輸出單元，電源五部分組成。除此而外，還有編程器，打印機(jī)，計(jì)算機(jī)等外圍設(shè)備。其結(jié)構(gòu)框圖如下：編程器電源中心處理單元（CPU編程器電源中心處理單元（CPU）輸出輸出單元，電路輸入單元用戶程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器圖3—1PLC系統(tǒng)組成框圖（1）中心處理單元中心處理單元（CPU）是PLC的限制中樞，核心部件，其性能確定了PLC的性能。它是由限制器，運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過(guò)地址總線，數(shù)據(jù)總線，限制總線，與存儲(chǔ)器的輸入，輸出接口電路相連。作用：處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，限制整個(gè)系統(tǒng)，使之協(xié)調(diào)的工作。（2）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，由存儲(chǔ)體、地址譯碼電路、讀寫(xiě)限制電路、數(shù)據(jù)寄存器組成。作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序，邏輯變量和其它一些信息。系統(tǒng)程序：限制PLC完成各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)，并固化到只讀式存儲(chǔ)器ROM中，用戶不能訪問(wèn)。用戶程序：用戶依據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫(xiě)的程序。通過(guò)編程器輸入到PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM中，允許修改，由用戶啟動(dòng)運(yùn)行。（3）輸入單元：輸入單元是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁。作用：接收主令元件，檢測(cè)元件傳來(lái)的信號(hào)。輸入類型：直流輸入，溝通輸入，交直流輸入。輸入接口采納光電耦合電路，目的是把PLC與現(xiàn)場(chǎng)電路隔離，提高PLC的抗干擾實(shí)力。接口電路內(nèi)部有濾波，電平轉(zhuǎn)移，信號(hào)鎖存電路。各PLC生產(chǎn)廠家都供應(yīng)了多種形式的I/O部件或模塊供用戶選用。（4）輸出單元輸出單元也是PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件，把輸出信號(hào)送給限制對(duì)象的輸出接口。作用：將中心處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)須要的電平信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出類型：繼電器輸出，晶體管輸出，晶閘管輸出。輸出接口電路也采納光電耦合，每一點(diǎn)輸出都有一個(gè)內(nèi)部電路，由指示電路，隔離電路，繼電器組成。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排，輸出部件或模塊也有多種類型供選用。（5）電源作用：將溝通電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電源。類型：目前大部分PLC采納開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。3.3PLC的發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化限制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化限制設(shè)備供應(yīng)了特別牢靠的限制應(yīng)用，但PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍舊是人們所爭(zhēng)辯的焦點(diǎn)之一。面對(duì)市場(chǎng)份額漸漸縮小所帶來(lái)的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊，大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會(huì)接著失去市場(chǎng)份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會(huì)一步一步走向死亡；但也有一部分人信任，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC供應(yīng)確定的市場(chǎng)份額。面對(duì)種種預(yù)料，我認(rèn)為PLC須要解決的問(wèn)題依舊是新技術(shù)的采納、系統(tǒng)開(kāi)放性和價(jià)格。在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)限制領(lǐng)域，開(kāi)放與再開(kāi)放過(guò)程限制系統(tǒng)、開(kāi)放式過(guò)程限制軟件、開(kāi)放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢(shì)或許不會(huì)接著發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)限制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC限制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng)，這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變更，他們必需面對(duì)現(xiàn)實(shí)，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開(kāi)放的高姿態(tài)。對(duì)于限制軟件來(lái)講，這是PLC限制器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶供應(yīng)開(kāi)放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得特別主動(dòng)。此外，開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開(kāi)放的工業(yè)限制行業(yè)。第四章PLC限制電梯硬件選擇本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案的比較和比照，完成了電梯限制系統(tǒng)中變頻器和可編程限制器的選擇。4.1變頻器機(jī)型選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，溝通變頻調(diào)速己應(yīng)用到很多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得溝通變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，為電梯限制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，運(yùn)用敏捷，但其價(jià)格相對(duì)較貴。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采納專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的限制效果。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)限制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，此外電梯節(jié)約用電也日益受到重視。綜合考慮各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川VS-616G5型全數(shù)字變頻器，它具有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特殊適合電梯類負(fù)載頻繁變更的場(chǎng)合。VS-616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面對(duì)世界推出的21世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了V/f限制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量限制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量限制，很簡(jiǎn)潔得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。VS-616G5變頻器的特點(diǎn)如下:(1)包括電流矢量限制在內(nèi)的四種限制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。(3)由于采納了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。(4)愛(ài)護(hù)功能完善、修理性能好。(5)通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。表4—1616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓220V400V容量范圍1.2—110KVA1.4—460KVA電源電壓頻率200V：三相200V/208V/220V400V：三相380V/400V/415V/440V/460V電壓允許變動(dòng)+10%-15%頻率允許變動(dòng)士5%限制特性限制方式正弦波PWM限制，V/f限制無(wú)傳感器矢量限制(無(wú)PG)，帶傳感器矢量限制(帶PG)帶傳感器V/f限制(用參數(shù)切換)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%/1Hz(無(wú)PG)I50%/0r/min(帶PG)速度限制范圍1:100(無(wú)PG)1:1000(帶PG)速度限制精度士0.2%(無(wú)PG)0.02%(帶PG)速度響應(yīng)5Hz(無(wú)PG)30Hz(帶PG)轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度士5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20Hz(無(wú)PG)以上150HZ(帶PG)以上頻率限制范圍0.1—4000HZ頻率精度數(shù)字式指令士0.01%(-10C—y+40C)模擬指令士0.1%(25C—士lOC)頻率設(shè)定辨別率數(shù)字式指令0.01Hz/100Hz模擬式指令0.03HzJ60Hz輸出頻率辨別率0.01HZ過(guò)載量額定輸出電流的150%1min頻率設(shè)定信號(hào)-10—10V0—10V4—20MA加減速時(shí)間0.01——6000S制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約20%抑制高次諧波電源直流電抗器內(nèi)帶(200V24kVA400V26kVA以下可選擇)12相整流不能變動(dòng)主要限制功能瞬停再起動(dòng)，下降限制，轉(zhuǎn)矩限制.零點(diǎn)伺服限制等操作裝置16字X2線日語(yǔ)液晶顯示接通插件板可選擇16種（最多可裝3塊）愛(ài)護(hù)功能電機(jī)愛(ài)護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬時(shí)電流、電壓下降，過(guò)電壓，電壓缺相。4.2變頻器參數(shù)設(shè)置及自學(xué)習(xí)功能變頻器參數(shù)設(shè)置的原則（1）為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些。（2）為了提高運(yùn)行效率，快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車(chē)沖擊。（3）零速一般設(shè)置為0Hz，快速抱閘功能將影響舒適感。（4）變頻器其他常用參數(shù)可依據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)干脆輸入。為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而616G5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是:將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將依據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整限制算法中的有關(guān)參數(shù)。明顯，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳限制。4.3變頻器容量計(jì)算變頻器功率的計(jì)算變頻器的功率可依據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1，電梯運(yùn)行速度為v，電梯自重為W1，電梯載重為W2，配重為W3，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P2:P2=[(1+W2-W3)g+F1]V(公式4-1)其中F1=K(W1十W2-W3)g+s為摩擦力，s可忽視不計(jì)。電機(jī)功率P1，變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對(duì)于P2留有較大裕量，因此可以取P=l.5P2.變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能，帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高.采納能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的運(yùn)用效果.能耗制動(dòng)電阻Rz大小應(yīng)使制動(dòng)電流Iz不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即Iz<U0/Rz<=In/2其中Uo為額定狀況下變頻器的直流母線電壓.由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率.4.4PLC機(jī)型選擇FX2N系列PLC的基本構(gòu)成如下表：表4-2FX2N系列PLC基本單元型號(hào)輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-16MR-001FX2N-16MSFX2N-16MT8824--32FX2N-32MR-001FX2N-32MSFX2N-32MT161624--32FX2N-48MR-001FX2N-48MSFX2N-48MT242448--64FX2N-64MR-001FX2N-64MSFX2N-64MT323248--64FX2N-80MR-001FX2N-80MSFX2N-80MT404048--64FX2N-128MR-001——FX2N-128MT646448--64表4-3FX2N系列擴(kuò)展單元型號(hào)輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N-32ERFX2N-32ESFX2N-32ET161624--32FX2N-48ER——FX2N-48ET242448--64本設(shè)計(jì)為六層的電梯限制系統(tǒng)，依據(jù)須要限制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有27個(gè)輸入點(diǎn)，31個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行限制，同時(shí)逾留20%的裕量，綜合考慮，故選擇日本三菱公司的FX2N-80MR機(jī)。其工作//0點(diǎn)數(shù)可達(dá)40/40個(gè)。第五章硬件電路設(shè)計(jì)5.1設(shè)計(jì)思想.信號(hào)限制系統(tǒng)電梯信號(hào)限制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)限制系統(tǒng)如圖4.2所示，輸入到PLC的限制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行限制、轎內(nèi)指令、層站呼喚、平安愛(ài)護(hù)信息、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)和平層信號(hào)等。輸入接口輸入接口輸出接口PLC運(yùn)行方式選擇平安愛(ài)護(hù)信號(hào)運(yùn)行限制信號(hào)光電脈沖外指令信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)拖動(dòng)限制系統(tǒng)平層信號(hào)開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)呼梯信號(hào)指示樓層顯示運(yùn)行方向指示呼梯鈴開(kāi)關(guān)門(mén)限制表5-1電梯PLC信號(hào)限制系統(tǒng)框圖.電梯限制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能(1)一臺(tái)電機(jī)限制轎箱上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開(kāi)關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈(6)待客自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外呼喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門(mén)迎客(7)自動(dòng)關(guān)門(mén)與提早關(guān)門(mén).在一般狀況下，電梯停站4-6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門(mén);在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門(mén)按鈕，門(mén)將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)動(dòng)作.(8)按鈕開(kāi)門(mén)。在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門(mén)關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤(pán)上開(kāi)關(guān)按鈕，門(mén)將打開(kāi)。(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按依次自動(dòng)停靠車(chē)門(mén)，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。(10)自動(dòng)定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上，選層指令相對(duì)與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的呼喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。(12)自動(dòng)換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。(13)自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。速度給定曲線為了滿意舒適感，提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對(duì)于速度變更的敏感度主要是加速度的變更率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線(S曲線)及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形態(tài)的構(gòu)成及變更，則是由加速度斜率及S曲線變更率確定的。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)/分所須要的時(shí)間來(lái)定義的。其意義為加速度由0加速到1000轉(zhuǎn)/秒所須要的時(shí)間。因此通過(guò)變更起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線變緩，反之，起動(dòng)曲線變急。同理，增加S曲線變更率起動(dòng)曲線彎曲部分變緩，反之，起動(dòng)曲線彎曲部分變急。而S曲線變更率的變更，也可通過(guò)變更S曲線起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采納的616G5變頻器就具有S曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加速時(shí)間和S曲線加速時(shí)間協(xié)作調(diào)整，即可獲得志向的起動(dòng)曲線。同理，制動(dòng)曲線也可按此方法調(diào)整。志向的電梯速度給定曲線如下圖所示，圖中a為加速度，v為速度。圖5-2速度運(yùn)行曲線5.2PLC輸入輸出信號(hào)的確定表5-1輸入/輸出信號(hào)安排表輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)X0——Y0——X1外呼按鈕1上Y1KM1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X2外呼按鈕2上Y2KM2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)X3外呼按鈕2下Y3KV線圈及故障X4外呼按鈕3上Y4上行指示X5外呼按鈕3下Y5下行指示X6外呼按鈕4上Y6開(kāi)門(mén)X7外呼按鈕4下Y7關(guān)門(mén)X10外呼按鈕5上Y101上外呼指示X11外呼按鈕5下Y112上外呼指示X12外呼按鈕6下Y122下外呼指示X13內(nèi)呼按鈕去1樓Y133上外呼指示X14內(nèi)呼按鈕去2樓Y143下外呼指示X15內(nèi)呼按鈕去3樓Y154上外呼指示X16內(nèi)呼按鈕去4樓Y164下外呼指示X17內(nèi)呼按鈕去5樓Y175上外呼指示X20內(nèi)呼按鈕去6樓Y205下外呼指示X211樓平層信號(hào)Y216下外呼指示X222樓平層信號(hào)Y22內(nèi)呼按鈕去1樓指示X233樓平層信號(hào)Y23內(nèi)呼按鈕去2樓指示X244樓平層信號(hào)Y24內(nèi)呼按鈕去3樓指示X255樓平層信號(hào)Y25內(nèi)呼按鈕去4樓指示X266樓平層信號(hào)Y26內(nèi)呼按鈕去5樓指示X27上下限位Y27內(nèi)呼按鈕去6樓指示X30轎箱內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕Y30LED層顯示a段X31轎箱內(nèi)關(guān)門(mén)按鈕Y31LED層顯示b段X32熱繼電器Y32LED層顯示c段X33消防鎖Y33LED層顯示d段Y34LED層顯示e段Y35LED層顯示f段Y36LED層顯示g段Y37轎箱通風(fēng)Y40轎箱照明5.3內(nèi)部繼電器說(shuō)明表5-2內(nèi)部繼電器安排表M1011樓上升外呼按鈕用，用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層解除M111上升綜合信號(hào)M1022樓上升M112M1032樓下降M113M1043樓上升M114M1053樓下降M115M1064樓上升M116下降綜合信號(hào)M1074樓下降M117M1085樓上升M118M1095樓下降M119M1106樓下降M120M5011樓平層平層用，用于平層信號(hào)被其他平層信號(hào)解除M121上升記憶信號(hào)M5022樓平層M122下降記憶信號(hào)M5033樓平層M2271層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M5044樓平層M2282層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M5055樓平層M2293層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M5066樓平層M2304層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M201內(nèi)呼去1樓用于要去的樓層，平層時(shí)解除M2315層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M202內(nèi)呼去2樓M2326層有效開(kāi)門(mén)信號(hào)M203內(nèi)呼去3樓M240已正常開(kāi)關(guān)門(mén)記憶信號(hào)M204內(nèi)呼去4樓M2411層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M204內(nèi)呼去5樓M2422層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M206內(nèi)呼去6樓M2433層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M2111樓上升開(kāi)關(guān)門(mén)有效外呼M2444層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M2122樓上升M2455層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M2132樓下降M2466層手動(dòng)開(kāi)門(mén)M2143樓上升M247各層手動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)綜合M2153樓下降M250消防專用M2164樓上升T0開(kāi)門(mén)時(shí)間M2174樓下降T1關(guān)門(mén)時(shí)間M2185樓上升M2195樓下降M2206樓下降M221內(nèi)呼去1樓開(kāi)關(guān)門(mén)有效內(nèi)呼M222內(nèi)呼去2樓M223內(nèi)呼去3樓M224內(nèi)呼去4樓M225內(nèi)呼去5樓M226內(nèi)呼去6樓5.4硬件電路圖第六章軟件設(shè)計(jì)PLC限制電梯程序流程圖6.1程序流程圖PLC限制電梯程序流程圖上電電上電電初始化確認(rèn)本層與目標(biāo)層目標(biāo)層為本層？電梯選向電梯啟動(dòng)高速運(yùn)行樓層檢測(cè)是否目標(biāo)層？電梯減速平層檢測(cè)電梯制動(dòng)開(kāi)門(mén)延時(shí)電梯加速關(guān)門(mén)是否停止運(yùn)行停止等待YNYNYN門(mén)廳呼叫？轎箱呼叫？YNYYN圖6-1PLC限制電梯程序流程圖6.2開(kāi)關(guān)門(mén)限制開(kāi)門(mén)限制本層開(kāi)門(mén)本層開(kāi)門(mén)是指電梯在停車(chē)狀態(tài)和非檢修條件下，轎廂所在層樓有廳外呼喚時(shí)，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)。如假設(shè)轎廂現(xiàn)停在三層，則Y001和Y002為ON，當(dāng)三層廳外有上呼喚信號(hào)時(shí)X004為ON（有下呼喚信號(hào)時(shí)X005為ON），在沒(méi)有定下方向，且停車(chē)狀態(tài)下，Y006為ON，發(fā)出本層開(kāi)門(mén)限制信號(hào)。開(kāi)門(mén)限制正常狀況下，開(kāi)門(mén)的條件有以下幾種:本層開(kāi)門(mén)、停車(chē)狀態(tài)按轎內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕、正常運(yùn)行換速平層停車(chē)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)限制關(guān)門(mén)的條件有以下幾種：停車(chē)狀態(tài)下按關(guān)門(mén)按鈕、開(kāi)門(mén)延時(shí)時(shí)間到。停止關(guān)門(mén)或不關(guān)門(mén)的條件：關(guān)門(mén)到位、有開(kāi)門(mén)信號(hào)、開(kāi)門(mén)繼電器吸合。6.3內(nèi)指令外呼喚信號(hào)的登記消退及顯示內(nèi)指令信號(hào)處理內(nèi)指令信號(hào)的處理包括信號(hào)的登記，顯示基本層(停車(chē))消息。信號(hào)的登一記采納自鎖原理，不論電梯上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的樓層時(shí)，均要換速停車(chē)，并消退登記信號(hào)，不需反向信號(hào)。將1---6層轎內(nèi)指令按鈕信號(hào)輸入到PLC的X13—X20端子，M501—M506為1—6層樓層位置信號(hào)，M201—M206為內(nèi)指令登記信號(hào)。如有人想到三層時(shí)，按下三層的內(nèi)指令按鈕，則X15為ON;若轎廂不在三層，則M503閉點(diǎn)為ON，所以M203為ON,信號(hào)被登記;當(dāng)轎廂到三層時(shí)M503為OFF，起消號(hào)作用。外呼喚信號(hào)處理廳外呼喚信號(hào)同樣須要進(jìn)行登記、顯示本層停車(chē)信號(hào)，此外還具有反向運(yùn)行保號(hào)功能。當(dāng)M121或M122為ON時(shí)，分別進(jìn)行上呼喚和下呼喚信號(hào)的直駛和反向運(yùn)行保號(hào)，如當(dāng)下行時(shí)，Y2為ON，則M122為ON;或上行時(shí)Y1為ON，M121為ON。分別記憶上升或下降信號(hào)。截梯無(wú)論在何種運(yùn)行狀態(tài)下，對(duì)內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車(chē)，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外呼喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車(chē)，即順向截車(chē)。當(dāng)有多個(gè)反向呼梯信號(hào)時(shí)，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號(hào)，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截梯方式應(yīng)招其他外呼喚信號(hào)。故障報(bào)警報(bào)警的條件有幾種狀況：電機(jī)出現(xiàn)故障、轎箱超出上下限位。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，X032為ON，當(dāng)上下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，X027為ON，兩種狀況均能讓Y003發(fā)出動(dòng)作，從而報(bào)警。層樓位置顯示PLC輸出端干脆與七段數(shù)碼管連接，無(wú)需外部硬件譯碼器，由PLC軟件進(jìn)行七段譯碼，干脆驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示層樓數(shù)。下為七段譯碼真值表:當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為1時(shí)表