中級課程（新版）05 噴氣機器人

OnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krJetBot

JetBot是通過獨特的方法移動的摩托車形態(tài)的機器人。利用后車輪連接的直流馬達來改變移動方向，車輪軸不在重心上，而是反彈似的進行旋轉(zhuǎn)。手柄是跟伺服馬達相連接，隨著旋轉(zhuǎn)方向運作。利用JetBot和朋友們進行一次有趣的避開障礙物的競賽吧！精選ppt

摩托車作為一種移動手段是出自于“比兩輪跑的自行車動力更強”的想法。最初的摩托車是利用蒸汽做為動力，鍋爐容器里每次要添加水才能使其運作。蒸汽的引擎的不斷發(fā)展改進，1885年德國戴姆勒和保羅.麥克白發(fā)明制造出了世界上第一輛以汽油發(fā)動機為動力的摩托車，他們也正是因此揚名于世界。精選ppt

上圖是騎著摩托車的機器人，這是為了完成引擎汽油的性能的實驗而開發(fā)的機器人。為了進行摩托車專用引擎汽油的實驗檢測，要在噪音、振動、排氣等多種復(fù)雜的環(huán)境中反復(fù)進行試驗。因為人類親身操作比較有危險性，所以計劃讓機器人來代替進行。它現(xiàn)在可以操縱離合器、制動器（剎車閘）等 。雖然現(xiàn)在還不被允許直接在交通道路上行駛，但是具有學習技能，學過一次的東西都能記得住并能被運用在不久的將來，我們也許可以看到摩托車自己在道路上行駛或者能碰見駕駛摩托車的機器人呢。精選pptOnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krJetBot

精選pptAssembletheDCmotor1直流馬達2個，馬達構(gòu)架3個，1×3構(gòu)架板1個，螺絲8個，螺母2個。4/17/20235精選pptAssemblethemainframe2主構(gòu)架板1個，螺絲6個。4/17/20236精選pptAssemblethe8holeframeandLframe41×8構(gòu)架板2個，2×6構(gòu)架2個，螺絲4個，螺母4個。4/17/2023精選pptAssemblethesupport335mm支架螺絲2個，20mm支架螺絲4個，螺絲3個。4/17/2023精選pptAssembletheLframetothemainbody5螺絲4個，螺母4個。4/17/2023精選pptAssemblethebatterycase6電池盒1個，螺絲2個，螺帽2個，螺母2個。4/17/2023精選pptAssembletheservomotor7伺服馬達1個，2×6構(gòu)架2個，3×10螺絲2個，螺母2個。4/17/2023精選pptAssembletheservomotortothemainbody8螺絲2個，螺母2個。4/17/2023精選pptAssemblethemotorframe9主構(gòu)架板1個，馬達構(gòu)架3個，螺絲6個。4/17/2023精選pptAssemblethemainframetothemainbody10螺絲3個。4/17/2023精選ppt???????Assembletherearwheel11輪子1個，馬達導桿1個，7mm支架螺絲1個，螺絲1個，螺母1個。4/17/2023精選pptAssemblethefrontwheelandrearwheel124/17/2023精選pptAssembletheCPUandreceiver13CPU主控板1個，紅外線傳感器1個，35mm支架螺絲2個，螺絲2個，螺母2個。4/17/2023精選pptAssembletheCPUtothemainbody14螺母2個。4/17/2023精選pptAssemblethehandlebar115馬達構(gòu)架2個，1×5構(gòu)架1個，馬達導桿1個，螺絲2個，7mm支架螺絲2個。4/17/2023精選pptAssemblethehandlebar2161×5構(gòu)架1個，20mm支架螺絲2個，螺母2個。4/17/2023精選pptAssemblethehandlebartothemainbody174/17/2023精選pptConnectthecable184/17/2023精選pptOnlineLectureV2.0http://www.roborobo.co.krJetBot

精選ppt說明一下程序設(shè)定伺服馬達

主要功能：設(shè)定零點及旋轉(zhuǎn)范圍。

使用方法：先對準零點，然后在起始點位置裝上馬達導桿，再利用伺服馬達模塊設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置。精選ppt精選ppt精選ppt精選ppt1、按遙控器1號鍵時，前進；按遙控器2號鍵時，后退。2、

按遙控器3號鍵時，左轉(zhuǎn)；

按遙控器4號鍵時，右轉(zhuǎn)。精選ppt3按無線遙控器3號鍵時，左轉(zhuǎn)；按遙控器4號鍵時，右轉(zhuǎn)。這時，手柄也跟著旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。4有趣地操縱JetBot機器人，跟伙伴們一起進行在障礙物之間穿梭的競賽吧！精選ppt學到了什么？1讓機器人按照下圖的動