三菱變頻調速器

三菱變頻調速器第一頁，共75頁。培訓課程主要內容變頻器驅動電機的特性變頻器的構成原理變頻器的控制模式變頻器的總體分類三菱變頻器的型號介紹INV的外觀結構及接線INV操作前的準備及基本操作參數設定及實驗操作常見故障介紹第二頁，共75頁。一、異步電動機的結構定子：由定子鐵心和三相繞組構成。轉子：由轉子鐵心和轉子繞組構成，是電動機輸出機械能、帶動負載旋轉的部分。二、異步電動機的運行原理

定子三相繞組接到三相交流電源上，會有三相對稱電流流過，電機內便形成圓形旋轉磁場。若轉子不轉，轉子繞組的鼠籠導條與旋轉磁密有相對運動，切割磁力線，導條中有感應電動勢，由右手定則可判斷電流方向。導條在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉矩T，根據左手定則判斷T的方向，在此作用下，轉子就“跟著”定子的旋轉磁場旋轉起來了。1、變頻器驅動電機的特性第三頁，共75頁。第四頁，共75頁。四、電機轉速及調速方式1、轉速公式2、轉差率公式（教程P3）1、變頻器驅動電機的特性3、功率與轉速、轉矩的關系功率與轉速和轉矩的乘積成正比第五頁，共75頁。

3．基本特性（轉矩和電流）機械和電氣相關特性圖如下「轉矩?電流特性」電機轉矩電流轉速[r/min]0發(fā)電機的區(qū)域（再生）電機的區(qū)域（電動）同步轉速啟動電流最大(堵轉)轉矩

轉差電流A●●電機負載轉矩可以由電機電流來推定

(磁通矢量控制)●●啟動轉矩

負載扭矩T第六頁，共75頁。2、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類

交－交變頻器將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調的交流電源，其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動系統中。變頻器交－交變頻器交－直－交變頻器按儲能方式分電壓型C電流型L按調壓方式分脈幅調制脈寬調制第七頁，共75頁。交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢。目前三菱的變頻器大都為這個類型的。電壓型－整流后靠電容來濾波?，F在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來濾波。脈幅調制（PAM）－輸出電壓大小通過改變直流電壓來實現。脈寬調制（PWM）－輸出電壓大小通過改變輸出脈沖的占空比來實現。2、變頻器的總體分類第八頁，共75頁。二、按變頻器的用途分類專用變頻器針對某一種（類）特定的控制對象而設計的，如風機、水泵用變頻器、電梯及起重機械用變頻器、中頻變頻器等。通用變頻器是數量最多，應用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。2、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通用變頻器按容量分中小容量大容量按應用分節(jié)能型通用型第九頁，共75頁。節(jié)能型變頻器由于節(jié)能型變頻器的負載主要是風機、泵、二次方率負載，對調速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，但價格相對便宜些。通用型變頻器主要用在生產機械的調速上，對調速性能的要求（如調速范圍，調速后的動、靜態(tài)特性等）往往較高，價格也較貴，它的控制方法除了V/F控制，還使用了矢量控制技術。此外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等。2、變頻器的總體分類第十頁，共75頁。變頻器回路的構成（P17）

通用變頻器把工頻電流（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電流，以實現電機的變速交流電變換成直流電且對直流電進行平滑濾波）和逆變電路（變頻器由主回路和控制回路構成。主回路包括整流電路（工頻電源的變換成各種頻率的交流電）兩部分?？刂苹芈吠瓿蓪χ麟娐返目刂?。3、變頻器的構成原理控制電路整流電路逆變電路主電路~~~AC電源IM電機第十一頁，共75頁。3、變頻器的構成原理

恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧可變頻率

電源控制回路部分電機輸出信號狀態(tài)、報警等輸入信號啟/停、變速等整流部分ACDC逆變部分

DCAC中間直流部分開啟電流吸收回路

平波回路第十二頁，共75頁。

整流電路

3、變頻器的構成原理整流單元是由圖中的6個二極管D1～D6組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來產生直流電的變流器。當三相交流電源供電時，它們將工頻380V的交流電整流成直流電。第十三頁，共75頁。3、變頻器的構成原理

中間直流回路

開啟電流吸收回路

當變頻器接通時，由于濾波電容C很大，會有很大的開啟電流流過并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端與濾波電容間加裝了由一個限流電抗器（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，R串入電路用來吸收開啟電流的峰值，當充電到一定的程度后，R由繼電器觸點短接，以避免引起附加損耗等。吸收電阻充電電流繼電器第十四頁，共75頁。

中間直流回路3、變頻器的構成原理

電容平波回路

整流橋輸出的整流電壓是脈動的直流電壓（圖1），利用左上圖中的濾波電容C在電路中的儲能作用，當電源電壓增加時，電容把能量儲存在電場中，當電源電壓減少時，又把儲藏的能量逐漸釋放出來，從而減少輸出電壓中的脈動部分，對整流電壓進行平滑濾波，使之成為平滑的DC電壓（圖2）。輸出電壓（無平滑電容時）（圖1）平滑DC電壓（圖2）第十五頁，共75頁。3、變頻器的構成原理

中間直流回路

制動回路

變頻調速在降速時處于再生制動狀態(tài)，電動機回饋的能量到達直流回路，會使P、N兩端的電壓上升，這是很危險的，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動電阻RB就是用于消耗這部分能量的。制動單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅動電路組成，其功能是為放電電流流過RB提供通路。在小于22kW的變頻器中有內部制動單元。P-P1間和PX-PR間為短路片，需外接制動電阻及制動單元時要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVB第十六頁，共75頁。

逆變回路3、變頻器的構成原理

逆變橋

逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個晶體管代替開關構成的電路，該電路連上三相電機，晶體管的交替通斷電使電機運轉，通過改變通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過改變晶體管接通順序，可以改變電機的旋轉方向。續(xù)流二極管晶體管單相導通，并聯二極管為再生電流及能量返回直流提供通路第十七頁，共75頁。

變頻器產品系列

容量

功能/性能FR-S500E/D700簡易緊湊型FR-E500/700高性能/經濟型

FR-A700高性能矢量型

閉環(huán)矢量控制

先進磁通矢量控制FR-F700多功能通用型簡單矢量控制/最佳勵磁控制/V/F控制無傳感器矢量控制V/F控制

第十八頁，共75頁。三菱變頻調速器FR-A700系列第十九頁，共75頁。4、三菱變頻器的型號介紹一、型號命名形式FR-A740（L)

-0.4K-（CH）400V級4200V級2電壓等級記號容量（kW）0.4K～500K變頻器容量記號美國版UL歐洲版EC中國版CH日本版無INV區(qū)域碼記號大容量L中小容量無容量記號第二十頁，共75頁。三、緊湊型，多功能的FR-D700

系列4、三菱變頻器的型號介紹數字式旋鈕，操作極其方便緊湊型設計，節(jié)省安裝空間自動轉矩提升，應用于負載不太重，啟動性能要求不高的場合獨立RS-485通訊口內置PID控制功能15段可變速選擇FR-D720：3相220V輸入,0.4-7.5kWFR-D740：3相380V輸入，0.4-7.5kWFR-D720S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入第二十一頁，共75頁。四、經濟型、高性能、小功率FR-E700系列4、三菱變頻器的型號介紹通用矢量控制，提升低速段輸出轉矩內置PID控制功能內置制動晶體管15段可變速選擇內置RS485通信口，可加裝通訊選件卡FR-E720:3相220V輸入,0.4-15kWFR-E740：3相380V輸入，0.4-15kWFR-E720S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入第二十二頁，共75頁。六、風機、水泵用FR-F700系列

4、三菱變頻器的型號介紹使用方法和A740相同采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能內置PID控制功能變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運行功能內置RS485通信口FR-F740:0.75-630KW三相380V輸入第二十三頁，共75頁。五、高性能、高功能FR-A700系列4、三菱變頻器的型號介紹功率范圍：0.4～500kW

■閉環(huán)時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制

■無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制

■內置PLC功能（特殊型號）

■使用長壽命元器件，內置EMC濾波器

■在線自調整功能■強大的網絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協議第二十四頁，共75頁。九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系列4、三菱變頻器的型號介紹變頻器的基本構成700系列可以調節(jié)數字旋鈕，操作簡單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風扇盒，更換簡單RS-485端子內置濾波器內置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）第二十五頁，共75頁。一、外觀和結構5、INV的外觀結構及接線第二十六頁，共75頁。5、INV的外觀結構及接線二、端子接線圖第二十七頁，共75頁。二、端子接線圖（P14）5、INV的外觀結構及接線第二十八頁，共75頁。二、端子接線圖5、INV的外觀結構及接線第二十九頁，共75頁。5、INV的外觀結構及接線二、端子接線圖（P23）第三十頁，共75頁。5、INV的外觀結構及接線二、端子接線圖P255第三十一頁，共75頁。二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結構及接線第三十二頁，共75頁。5、INV的外觀結構及接線二、端子接線圖第三十三頁，共75頁。二、端子接線圖（P24）5、INV的外觀結構及接線第三十四頁，共75頁。第三十五頁，共75頁。漏源型的接法變頻器側晶體管型的外部信號輸入也可以是晶體管的外部信號輸入！第三十六頁，共75頁。一、操作面板（FR-DU07）（P56）6、INV基本操作第三十七頁，共75頁。二、操作流程（P57）頻率設定模式

6、INV基本操作第三十八頁，共75頁。二、操作流程

參數設定模式6、INV基本操作注：參數設定時要在PU運行模式下，Pr.79設為0或4第三十九頁，共75頁。二、操作流程操作模式切換6、INV基本操作在操作面板上，可以通過鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過Pr.79的設定更改，具體在之后的參數介紹中說明。第四十頁，共75頁。三、外部操作模式（1）上電，確認操作模式中顯示“EXT”6、INV基本操作（2）將啟動開關(STF或STR）處于ON，

相對運轉狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運行（4）逆時針旋轉電位器到底，減速運行到電機停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開啟動開關，停止第四十一頁，共75頁。四、PU操作模式（1）上電，確認操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設定模式”下設定運行頻率；（3）按操作面板上的或鍵，給定啟動信號；（4）電機啟動，操作面板上自動變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停止。6、INV基本操作第四十二頁，共75頁。［Ⅰ］電機控制的方式

低速性能、平穩(wěn)性、響應速度、轉矩輸出能力。（１）V/f控制①V/f恒定②自動轉矩提升

（２）磁通矢量控制③通用磁通矢量控制④先進磁通矢量控制（３）矢量控制⑤矢量控制⑥無傳感器矢量控制

（realsensor_lessvectorcontrol)［Ⅱ］節(jié)能控制的方式--消費電力最小化的控制方式。

（１）V/f平方轉矩曲線

(２）最佳勵磁控制---F700系列控制的方式第四十三頁，共75頁。8、變頻器的V/F控制模式二、V/F控制模式1、U1/f1＝常數

由于E1是感應電動勢，無法直接進行檢測和控制，而U1是外部輸入量，容易控制，因此，我們近似U1≈E1，得出：

U1/f1＝常數；2、什么是轉矩提升這樣的近似是以忽略電動機定子繞組阻抗壓降ΔU為代價，阻抗產生的電壓降減少了電機的輸出扭矩。在低電壓的低頻率區(qū)，要對ΔU電壓進行加大補償，以補償輸出扭矩的不足。第四十四頁，共75頁。8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉速變化而變化1、異步電動機的等效電路（P10）R1－定子電阻；R2’－轉子等效電阻；Xm－勵磁電感；X1－定子漏感；X2’－轉子等效漏感；Rm－鐵心漏電阻；RL’－機械負載的等效電阻；R1X1R2’X2’RL’=(1-S)*R2’/SXmRm.U1.E1ΔV第四十五頁，共75頁。8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉速變化而變化2、變頻也需變壓

E1＝4.44kN1N1f1

ΦMkN1－與繞組結構有關的常數；N1－每相定子繞組的匝數；因此，4.44kN1N1為常數，即可得出E1f1ΦM。

若保持E1不變，當從額定頻率fN向下調頻時，ΦM將增加，即：f1↓→ΦM↑由于額定工作時，電動機的磁通已接近飽和，ΦM的繼續(xù)增大，將會使電動機鐵心出現深度飽和，這將使勵磁電流急劇升高，導致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加，使電機工作不正常。因此，單純調節(jié)頻率的辦法是行不通的。第四十六頁，共75頁。8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機轉速變化而變化3、E1/f1＝常數由右圖的“鐵的磁化特性曲線”可知，Q點磁通密度B已經達到最大值Bm了，磁場強度H若再增加，使Bm深度飽和，就會引起電機電流及溫度上升，長時間就會燒壞電機。取Q點Bm最大，ΦM＝Bm×S，得出ΦM為最大值保持不變，TkΦM，得到Tk最大。由此得出，E1/f1＝K，這是變頻器理論中一基本模式。BHHmBmQ鐵的磁化特性曲線第四十七頁，共75頁。通用變頻器輸出電壓（V）和輸出頻率的比率（V/f）恒定的控制方式通常稱為V/f控制。V/f控制控制的方式（電機控制的方式）＜長處＞?對象電機的制約少?多臺電機的運行可能＜缺點＞?低速轉矩小

?調試范圍小

?啟動轉矩小

改善策對策?手動設定轉矩提升

S500E系列有「自動轉矩提升」功能?變頻器容量增加全系列變頻器采用輸出頻率輸出電圧100%

基準頻率轉矩提升0恒轉矩V/f曲線第四十八頁，共75頁。8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式3、轉矩提升的設定：Pr.0（P54）

通過提高U/f比，即提高U1的值，來補償f1下調時引起的Tk的下降。Pr.0用于設定補償的電壓值，以百分比的形式給定。例：實驗驗證V/F控制模式。通過實驗，可以驗證，變頻器完全遵循右圖所示曲線運行，即：

Pr.0＝0，Pr.19＝380（220），f＝50時，U＝380（220）。0Pr.3基底頻率Pr.0Pr.19（％）輸出電壓輸出頻率（Hz）第四十九頁，共75頁。8、變頻器的控制模式三、矢量控制模式P25（原理教程）1、先進磁通矢量控制低頻時，U/f比過大，電壓補償過多，會使勵磁電流增大，ΦM增大，引起電動機鐵心飽和，嚴重時會引起變頻器因過流而跳閘，因此U/f比決不可盲目取大。然而，在負載變化較大的系統中，負載變動，阻抗壓降也就變動，而V/f模式下，U/f比設定后是不能隨負載而變的，因此就會出現補償不足與補償過分的情況。先進磁通矢量控制提供了自動轉矩補償功能，通過自學習過程計算電機常數，根據負載變化來適時調整變頻器的輸出。第五十頁，共75頁。先進磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改進方式、速度波動更小，根據輸出頻率可以進行最佳的補償。先進磁通矢量控制FR-A700＜長處＞?低速輸出轉矩：

0.5Hz150％?電機溫度時速度波動降低?速度變動率1％

＜缺點＞?不可用于多臺電機

?使用非三菱電機時需自學習

控制的方式（電機控制的方式）第五十一頁，共75頁。獨立控制電機的勵磁電流和轉矩電流，可以實現非常高的響應速度、并且零速時可以輸出額定轉矩。這種控制方式下，電機的速度必須通過PLG反饋獲得。矢量控制FR-V500FR-A700+選件＜長處＞?速度響應高

A700：300rad/s，V500：800rad/s（對負載急劇變化的適應性強）?速度精度高速度變動率0.01%?控制范圍廣

1:1500?轉矩控制?伺服鎖定、零速控制、位置控制

＜缺點＞?帶PLG的電機?不可用于多臺電機?使用非三菱電機時需自學習控制的方式（電機控制的方式）第五十二頁，共75頁。無傳感器矢量控制使用不帶PLG電機時、通過自學習獲得電機參數，然后根據電壓、電流計算推定出電機速度、進行矢量控制。和使用帶PLG的電機相比，響應性和零速附近的特性要差一些。FR-A700控制的方式（電機控制的方式）＜長處＞?結構簡化、可以實現電機高響應

（對負載急劇變化的適應性強）

A700：120rad/ｓ?速度精度高速度變動率0.5%?控制范圍1:200?轉矩控制

＜缺點＞?不可用于多臺電機?使用非三菱電機時需自學習第五十三頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明10.控制模式P78第五十四頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明10、控制模式（續(xù)）：試驗內容無傳感器矢量控制

第五十五頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明10、控制模式（續(xù)）：試驗內容無傳感器矢量控制第五十六頁，共75頁。一、參數表

詳見P49：參數表

二、參數說明1、輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（P55）Pr.1：上限頻率；Pr.2：下限頻率；Pr.18：高速上限頻率；可將輸出頻率上限和下限進行鉗位，如設定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。在120Hz以上運行時，Pr.18若設定，則Pr.1自動變?yōu)镻r.18的設定值。7、參數設定及實驗操作第五十七頁，共75頁。二、參數說明2、加減速時間:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111（P58）例：設定Pr.7=5s，當f1=50Hz及f2=20Hz時，加速時間為多少？

7、參數設定及實驗操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s.注意：

Pr.7所設定的是從0Hz加速到Pr.20所設定頻率的加速時間。Pr.20：加/減速基準頻率（出廠設定50Hz）；Pr.44,Pr.45：第二功能（RT信號ON有效）Pr.110,Pr.111：第三功能（X9信號ON有效）第五十八頁，共75頁。二、參數說明3、直流制動：Pr.10，Pr.11，Pr.12（P60）利用設定停止時的直流制動電壓，動作時間和開始動作的頻率，可調整定位運行等等的停止精度或直流制動的運行時間，使之適合負荷的要求。Pr.10：直流制動動作頻率；Pr.11：直流制動動作時間；Pr.12：直流制動電壓；在減速過程中，當運行頻率達到參數Pr.10設定的動作開始頻率時，加直流電壓快速制動。通以直流電壓制動的時間長短由Pr.11設定，Pr.12則設定電源電壓的百分數作為給定的直流制動電壓。7、參數設定及實驗操作Pr.10操作頻率Pr.12動作電壓動作時間Pr.11第五十九頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明4、啟動頻率：Pr.13（P61）；點動頻率：Pr.15，Pr.16（P62）

Pr.13設定在啟動信號ON時的開始頻率。

點動運行：（1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點動運行。按住/，則以Pr.15設定值運行，松開則停止；（2）外部操作模式時，通過輸入端子功能選擇，“JOG”信號ON，選擇外部點動，以Pr.15設定值運行。例：設定頻率<Pr.13

？Pr.15

<Pr.13

？運行情況如何？不運轉。第六十頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明5、頻率跳變：Pr.31～Pr.36（P68）用于防止機械系統固有頻率產生的共振，通過設定最多三個區(qū)域，使其跳過共振發(fā)生的頻率點。注：1A、2A或3A的設定值為跳變點，用這個頻率運行。（1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點，因此以Pr.31的設定值運行，實際運行在30Hz；（2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，以Pr.31的設定值運行，實際運行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域為30Hz～35Hz，當f(設定頻率)=32Hz時，會怎樣運行？第六十一頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明6、參數寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；逆轉防止選擇：Pr.78（P90）Pr.77用于防止參數值被意外改寫，在現場使用時，常需要設定以避免現場操作人員的誤設定。當Pr.77=1時，除了Pr.75、Pr.77和Pr.79以外都不可以寫入，同時Prclear,Allclear和Userclear被禁止。

Pr.78防止由于啟動信號的誤動作而產生的逆轉事故。**在外部運行時，用PU的[STOP]鍵停止時會有何情況產生?以[STOP]鍵使電機停止時，操作面板上顯示“PS”，但沒有報警輸出。需要斷電復位，否則不能運行變頻器。第六十二頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明7、操作模式選擇：Pr.79（P91）Pr.79出廠設定為0，表示可以在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下選擇操作模式。當Pr.79=1或2時，則操作模式不能在流程中切換了。

Pr.79=3或4時，選擇組合操作模式，運行頻率和啟動信號分別從PU面板和外部輸入信號給定。Pr.79=3：運行頻率－從PU設定；啟動信號－外部輸入信號；Pr.79=4：運行頻率－外部輸入信號；啟動信號－從PU輸入/。Pr.79=5時，選擇了程序運行功能，相關參數為Pr.200至Pr.231，之后會詳細介紹。第六十三頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明8、停止選擇：Pr.250（P140）當啟動信號變?yōu)镺FF時，選擇停機的方式（減速停止或慣性停止）.（1）Pr.250=9999時；（2）Pr.250=9999以外的值；經過設定值后，輸出停止。啟動信號OFF輸出頻率電機慣性停止OFF啟動信號OFF，經過Pr.250設定的時間后輸出停止。RUN信號啟動信號OFFON當啟動信號OFF后減速輸出頻率減速時間（時間由Pr.8設定）第六十四頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明9、多段速運行：Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239（P57）用參數將多種運行速度預先設定，用輸入端子進行轉換。多段速運行操作只能在外部操作模式或是組合操作模式中有效。Pr.4～Pr.6：高中低速的設定；Pr.24～Pr.27：4至7段速設定；

根據右圖所示，通過RH、RM、RL三個控制回路輸入端子ON/OFF信號的排列組合，可以在1至7段速之間進行切換。例：速度4對應011，即RM、RL端子置ON時，運行于Pr.24所設定的頻率。第六十五頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明9、多段速運行（續(xù)）：Pr.232～Pr.239：8至15段速設定。

例：速度13對應1011，即RH、RL、REX端子置ON時，運行于Pr.237所設定的頻率。如右圖所示，8至15段速的切換需通過RH、RM、RL、REX四個輸入端子ON/OFF信號的排列組合來實現?？刂苹芈返妮斎攵俗又胁]有REX信號端子，因此需用Pr.180到Pr.186中的任一個參數用于REX信號的輸入（詳見P131）。第六十六頁，共75頁。7、參數設定及實驗操作二、參數說明9、多段速運行（續(xù)）：

Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239出廠設定為9999時，4至15段速不生效，只處于3速設定的場合。外部運行模式下，當模擬量輸入及多段速同時給定時，多段速設定頻率優(yōu)先；當