統(tǒng)計(jì)檢測(cè)與估值估值部分

統(tǒng)計(jì)檢測(cè)與估值估值部分第1頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二波形估計(jì)第2頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二LinearMeanSquareEstimationofWaveform第3頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二LinearMeanSquareEstimationofWaveform第4頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二LinearMeanSquareEstimationofWaveform第5頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二LinearMeanSquareEstimationofWaveform第6頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二LinearMeanSquareEstimationofWaveform第7頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二維納濾波第8頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二維納濾波第9頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二維納濾波第10頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二維納濾波第11頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二維納濾波第12頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二有限區(qū)間的Weiner-Kolmogorov濾波器第13頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二預(yù)測(cè)問題第14頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二預(yù)測(cè)誤差第15頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二預(yù)測(cè)誤差第16頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間維納濾波第17頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間維納濾波第18頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間維納濾波第19頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間維納濾波第20頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間維納濾波第21頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二作業(yè)參考[1]6.1,6.2,6.3交第五章作業(yè)第22頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二EstimationofNonstationaryProcesses:KalmanFilter第23頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間系統(tǒng)第24頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間系統(tǒng)第25頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二可控性、可觀測(cè)性、可穩(wěn)定性、可檢測(cè)性第26頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二離散時(shí)間系統(tǒng)第27頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二狀態(tài)矢量的統(tǒng)計(jì)特性第28頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二狀態(tài)矢量的統(tǒng)計(jì)特性p45第29頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二狀態(tài)矢量的統(tǒng)計(jì)特性第30頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二狀態(tài)矢量的統(tǒng)計(jì)特性第31頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二觀測(cè)模型第32頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二觀測(cè)模型第33頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二估計(jì)問題第34頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二MMSE準(zhǔn)則下的線性估計(jì)第35頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二MMSE準(zhǔn)則下的線性估計(jì)第36頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二MMSE準(zhǔn)則下的線性估計(jì)第37頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二Kalman濾波器第38頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二Kalman濾波器第39頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二性能評(píng)價(jià)與單步性能的關(guān)系將Kalman增益公式代入狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差公式，可得性能評(píng)價(jià)與單步性能的關(guān)系：可得：利用矩陣求逆引理公式：第40頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二Kalman增益與性能評(píng)價(jià)的關(guān)系對(duì)Kalman增益公式兩邊同時(shí)左乘代入Kalman增益與性能評(píng)價(jià)的關(guān)系：第41頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二單步性能的穩(wěn)態(tài)值通常當(dāng)K→∞時(shí)，，通常當(dāng)K→∞時(shí)，，如果存在，則其值是如下的代數(shù)Ricatti方程(ARE)的解：p48參見MATLAB’sControlSystemToolbox,DARE函數(shù)第42頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二觀測(cè)量與系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)量的關(guān)系第43頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二關(guān)于新息第44頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二Kalman濾波器分析p29第45頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二Kalman濾波器特點(diǎn)第46頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20日，星期二例第47頁(yè)，共50頁(yè)，2023年，2月20