北京超同步電機(jī)

北京超同步電機(jī)（CTB4Z7P5Z）1電機(jī)CTB47P5ZG（光電編碼器）B15H5GB,驅(qū)動BKSC-47P5GS-10C：47P5（7.5Kw）ZC（磁速度編器）碼器）B（長*寬204*204mm,軸為（p38mm）15（基本轉(zhuǎn)速1500rpm）H（最高轉(zhuǎn)速8000,F代表12000）5GT2兩排20芯高密度插頭：驅(qū)動腳位SC(11/13)X1（10）主軸正轉(zhuǎn)X0（19）攻牙功能SA+(1)SA-(3)PB+(20)PB-(18)SYNTEC(P4)DC0V控制O6的繼電器的DC24V控制O7的繼電器的DC24VCW+(11)CW-(12)CCW+(13)CCW-(14)T3兩排26芯高密度插頭:驅(qū)動腳位M01(12)M00(13)MC(11)MB(9)M11(23)M10(26)I2（3）準(zhǔn)停（定位）SYNTECDC24VI11（驅(qū)動就緒）DC24VI14（變頻報警）DC24VI12（準(zhǔn)停到位）控制O5繼電器的DC24VT4（編碼器輸出J三排15芯公（連接線）：驅(qū)動腳位OA+(5)OA-(15)OB+(10)OB-(14)OZ+(9)OZ-(13)SYNTEC(P4)123456T5（編碼器輸入）驅(qū)動兩排9芯公（連接線），電機(jī)為塑料插頭:電機(jī)51049382761信號PV1G1A+A-B+B-Z+Z-T1E顏色紅黑八、、白灰綠藍(lán)黃橙紫屏敝驅(qū)動491627385外殼2.電機(jī)CTB47P5ZR（旋轉(zhuǎn)編碼器）B15H5GB，電壓380V,驅(qū)動BKSC-47P5GSLT2六個端子排：驅(qū)動腳位Q0（21）驅(qū)動就緒Q1（22）準(zhǔn)停（定位）到位MC(25)MB(24)SC(26)SYNTEC控制I11的繼電器DC24V控制I12的繼電器DC24VDC24VI14驅(qū)動報警DC0VT3七個端子排：驅(qū)動腳位I0（31）主軸正轉(zhuǎn)I2（33）準(zhǔn)停（定位）I4（35）攻牙功能SYNTEC控制O6的繼電器的DC24V控制O5的繼電器的DC24V控制O7的繼電器的DC24VT4（編碼器輸出）三排15芯公（連接線）:驅(qū)動腳位5(OA+)15(OA-)10(OB+)14(OB-)9(OZ+)13(OZ-)2(SA+)1(SA-)7(PB+)6(PB-)SYNTEC(P4)12345611121314T5（編碼器輸入）驅(qū)動兩排9芯公（連接線），電機(jī)為塑料插頭：同上面一樣。3?電機(jī)CTB47P5ZR（旋轉(zhuǎn)變碼器）B15H5GB,驅(qū)動BKSC-47P5GS2（旋轉(zhuǎn)變碼器閉環(huán)控制）T2八個端子排：驅(qū)動腳位Q2驅(qū)動就緒M0A準(zhǔn)停（定位）到位M1C與M0CM1BSYNTEC控制I11的繼電器DC24V控制I12的繼電器DC24VDC24VI14驅(qū)動報警T3九個端子F排：驅(qū)動腳位I1主軸正轉(zhuǎn)I3準(zhǔn)停（定位）I4攻牙功能SC與STSYNTEC控制O6的繼電器的DC24V控制O5的繼電器的DC24V控制O7的繼電器的DC24VDC0VT4（編碼器輸出）三排15芯公（連接線）：同驅(qū)動BKSC-47P5GSL一樣。T5（編碼器輸入）驅(qū)動三排15芯母，電機(jī)為航空插頭10芯公（連接線）:電機(jī)10842973156信號PV1G1A+A-B+B-Z+Z-T1E顏色紅黑八、、白灰綠藍(lán)黃橙紫屏敝

驅(qū)動12138394151411外殼北京超同步基本參數(shù)參數(shù)名稱說明8000rpm設(shè)定12000rpm設(shè)定Bn16脈沖方式選擇0：方向+脈沖1：正父脈沖1Bn17高速模式0：速度范圍:0-80001：速度范圍:0-1200001Bn47伺服使能EN0：無效 1：有效1Cn07準(zhǔn)停速度準(zhǔn)停時，尋找編碼器Z相脈沖的速度100Cn10最高輸出速度輸入10V模擬量時的轉(zhuǎn)速800012000Cn19主軸編碼器線數(shù)主軸編碼器每轉(zhuǎn)輸出脈沖1024Dn00額定功率設(shè)定電機(jī)額定輸出功率（KW）7.5Dn01額定電壓設(shè)定電機(jī)額定輸出電壓（V）380Dn02額定電流設(shè)定電機(jī)額定輸出電流（A）15.5Dn03額定頻率設(shè)定電機(jī)額定輸出頻率（Hz）50Dn04電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)必須為偶數(shù)4Dn05額定轉(zhuǎn)速設(shè)定電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)速（rpm）1500Dn10編碼器線數(shù)設(shè)定電機(jī)的編碼器線數(shù)1024Sn70基本頻率設(shè)定電機(jī)的基本頻率5000Sn82脈沖倍頻系數(shù)指令脈沖頻率（數(shù)值）12Sn83脈沖分頻系數(shù)=輸入脈沖頻率（數(shù)值）XSn82/Sn8311Sn00電機(jī)軸編碼器計數(shù)值監(jiān)視電機(jī)軸編碼器計數(shù)Cn04正向準(zhǔn)停偏置定位位置12000rpm對應(yīng)超同步Sn82=2,相應(yīng)新代P366:第六軸倍率分母=2刀庫機(jī)床調(diào)主軸定位位置：1?先將刀庫推出，將主軸刀柄正好卡進(jìn)刀庫刀夾，查看北京超同步Sn00電機(jī)軸編碼器計數(shù)值是多少（比如3000），將Sn00的值（3000）設(shè)入到Cn04中，將刀庫收回，按AUX5定位，看定位方向是否正確。2.定位脈沖的方法：Cn04=4096*UI-06（電機(jī)的角度）/360,這種方法計算定位脈沖是最好的，比第一種方法好,也比較準(zhǔn)。通常用這種方法。3.定位脈沖的方法U2-11=Cn04（驅(qū)動BKSC-47P5GS2有這個功能，準(zhǔn)停偏差監(jiān)視）主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)：1.檢査線A:驅(qū)動上的DC0V有沒有接好。B:主軸上的夾刀信號，帶刀庫的請檢查116燈有沒有亮；不帶刀庫（有裝接近開關(guān)）的請檢查14燈有沒有亮。C:請檢查U/V/W是否正常。D:請檢查繼電器06點(diǎn)有沒有輸出，有則再檢查06控制的繼電器（變頻器上的主軸正轉(zhuǎn)功能）是否正；06沒有輸出則就檢查B原因的線。2?參數(shù)：驅(qū)動和系統(tǒng)參數(shù)。3?有沒有報警：檢查I板的111（驅(qū)動器就緒信號）和114（驅(qū)動器報警信號）監(jiān)控參數(shù)（＜8000rpm時,顯示轉(zhuǎn)速；M8000rpm時，顯示頻率）：U1-0（設(shè)定轉(zhuǎn)速/頻率F），U1-1（輸出轉(zhuǎn)速/頻率0）,U1-2（反饋轉(zhuǎn)速/頻率B）,U1-3（顯示電流），U1-5（驅(qū)動直流母線電壓U=交流電源電壓*1.4），U1-6（電機(jī)角度）。驅(qū)動BKSC-47P5GS-10C：U2-2（第三位I2準(zhǔn)停），U2-3（第一位X0攻牙，第二位X1主軸正轉(zhuǎn)，第八位EN使能），U2-4（第一位驅(qū)動就緒M00，第二位定位完成M10）；驅(qū)動BKSC-47P5GSL：U2-2（第一位I0主軸正轉(zhuǎn)，第三位I2準(zhǔn)停，第五

位I4攻牙），U2-4（第三位Q0驅(qū)動就緒，第四位Q1定位完成）；驅(qū)動BKSC-47P5GS2：U2-2（第一位ST使能，第三位II主軸正轉(zhuǎn)，第五位I3準(zhǔn)停定位，第六位I4攻牙），U2-4（第一位Q1速度到達(dá)，第二位Q2驅(qū)動就緒，第三位MOA定位完成，第四位M1A驅(qū)動報警）。U2-9（模塊溫度）。U2-ll（驅(qū)動BKSC-47P5GS2有這個功能，準(zhǔn)停偏差監(jiān)視）北京超同步報警內(nèi)容及對策故障代碼故障名稱可能的故障原因?qū)Σ逧.PL主電源電壓故障太低、缺相、驅(qū)動器壞測量電壓、正確接線、換驅(qū)動器E.PoFF主電源瞬間斷電太低、驅(qū)動器壞測量電壓、正確接線、換驅(qū)動器E.ou過電壓未接再生電阻、電壓太高、驅(qū)動器壞測量電壓、檢查再生電阻的連接、換驅(qū)動器E.oulE.Uu低電壓電壓低、參數(shù)不合理、驅(qū)動器壞測量電壓、看參數(shù)PnOO和Pn02、換驅(qū)動器E.UulE.oc主回路過電流U/V/W短路、U/V/W接地電機(jī)燒壞、驅(qū)動器有問題檢查線路、電機(jī)阻值是否平衡、換驅(qū)動器E.ocl過電流1E.oc2過電流2E.oc3過電流3E.oc4過電流4E.oc5過電流5E.oL過載電機(jī)線的連接、聯(lián)軸器是否有問題檢查U/V/W線，檢查聯(lián)軸器E.OHl逆變模塊過熱驅(qū)動器風(fēng)扇壞、堵塞、驅(qū)動器壞檢查環(huán)境、風(fēng)扇、換驅(qū)動器E.OH2散熱片過熱E.0H3電機(jī)過熱電機(jī)風(fēng)扇壞、驅(qū)動器壞檢查電機(jī)風(fēng)扇、換驅(qū)動器E.oS電機(jī)超速編碼器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、指令脈沖分倍頻比率設(shè)置不當(dāng)檢杳編碼器參數(shù)Dn10、檢杳Sn82和Sn83E.rES驅(qū)動器復(fù)位換驅(qū)動器E.Pu電機(jī)電纜相序錯誤調(diào)相E.PRo控制程序錯誤關(guān)斷電源、換驅(qū)動器E.TR電流傳感器故障換驅(qū)動器E.