實(shí)用GS測(cè)量數(shù)據(jù)處理教程

實(shí)用GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理教程目錄TOC\o"1-3"目錄1概述4第一章 GPS定位原理概述5第1節(jié) GPS的組成5第2節(jié) GPS信號(hào)5第3節(jié) SPS和PPS 6第4節(jié) GPS定位的常用觀(guān)測(cè)值6第5節(jié) GPS定位的誤差源6第6節(jié) GPS定位方法7第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)10第1節(jié)地球的形狀10一、地球的自然表面10二、地球的質(zhì)量和重力10三、大地水準(zhǔn)面10四、參考橢球10五、投影10第2節(jié)坐標(biāo)系統(tǒng)10啄一、坐標(biāo)系的念分類(lèi)洞10二、基準(zhǔn)11網(wǎng)三、坐標(biāo)系變坦換與基準(zhǔn)變換握11霸四、慨推GPS硬測(cè)量中常用的陜坐標(biāo)系統(tǒng)廊14克第三章儉咐GPS仇靜態(tài)定位在測(cè)襖量中的應(yīng)用短16短第早1俯節(jié)緞嗓GPS適靜態(tài)定位在測(cè)摩量中的應(yīng)用陜16蟻第艦2雅節(jié)布設(shè)撇GPS返基線(xiàn)向量網(wǎng)的親工作步驟暗16偷一、測(cè)前工作侍16高二、測(cè)量實(shí)施玻17滴三、測(cè)后工作坑18慶第四章技術(shù)設(shè)野計(jì)瓣20玉第莫1里節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的宜作用雅20剪第室2僵節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的昨內(nèi)容然20仿第五章布網(wǎng)方培法灰22伐第批1庫(kù)節(jié)狡胸GPS叨基線(xiàn)向量網(wǎng)的洲等級(jí)流22欲第賄2裝節(jié)玻帝GPS走基線(xiàn)向量網(wǎng)的廉布網(wǎng)形式蛾22究一、跟蹤站式?jīng)r23伯二、會(huì)戰(zhàn)式練23織三、多基準(zhǔn)站失式武23漁四、同步圖形班擴(kuò)展式的24陳五、單基準(zhǔn)站父式氏25妹第逐3退節(jié)采用同步圖溜形擴(kuò)展的布網(wǎng)未形式布設(shè)戒GPS晴基線(xiàn)向量網(wǎng)時(shí)鑰的觀(guān)測(cè)作業(yè)方氏式刮25秒一、點(diǎn)連式敏26摔二、邊連式飛26尤三、網(wǎng)連式閣27愛(ài)四、混連式丑27孤第晚4甚節(jié)布設(shè)伴GPS勵(lì)基線(xiàn)向量網(wǎng)時(shí)督的設(shè)計(jì)指標(biāo)霸27頑一、效率指標(biāo)緩28示二、可靠性指唯標(biāo)頭28克三、精度指標(biāo)越29蒼第猜5脫節(jié)屬脈GPS搞網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則殺29野一、出發(fā)點(diǎn)繩29識(shí)二、博犁GPS碑網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)接則壯29幼第六章膽頃GPS璃基線(xiàn)解算爭(zhēng)31呼第乖1森節(jié)晃它GPS正基線(xiàn)解算的基壯本原理欠31遇一、觀(guān)測(cè)值侮31宴二、基線(xiàn)解算煉（平差）寒31放第苦2忌節(jié)捧爐GPS仰基線(xiàn)解算的分抱類(lèi)鐘33勸一、單基線(xiàn)解自算還33株二、多基線(xiàn)解挨33導(dǎo)第忽3險(xiǎn)節(jié)基線(xiàn)解算階涌段的質(zhì)量控制鐮34燒一、質(zhì)量控制怠指標(biāo)及其應(yīng)用羅34二、應(yīng)用36霧第鳴4趟節(jié)影響里GPS炕基線(xiàn)解算結(jié)果雄的幾個(gè)因素及蹦其應(yīng)對(duì)方法衣36約一、影響休GPS槍基線(xiàn)解算結(jié)果璃的幾個(gè)因素位36父二、影響克GPS援基線(xiàn)解算結(jié)果存因素的判別及挑應(yīng)對(duì)措施芹37暫第子5炸節(jié)丈夕GPS筐基線(xiàn)解算的過(guò)偷程莊42顛第七章貴暈GPS禮基線(xiàn)向量網(wǎng)平銳差銅44明第春1干節(jié)偵范GPS忍網(wǎng)平差的分類(lèi)么44籃一、三維平差洪和二維平差燕44爬二、無(wú)約束平該差、約束平差欲和聯(lián)合平差利44所第攏2摩節(jié)俯話(huà)GPS拒網(wǎng)平差原理堪45燃一、三維無(wú)約刮束平差鮮45芹二、三維聯(lián)合照平差棚47允三、二維聯(lián)合燒平差喬47遼第顆3農(nóng)節(jié)污獻(xiàn)GPS驅(qū)網(wǎng)平差的過(guò)程遷47麥一、提取基線(xiàn)著向量，構(gòu)建量GPS揪基線(xiàn)向量網(wǎng)緒48彈二、三維無(wú)約溉束平差宇48扎三、約束平差疾/訊聯(lián)合平差這48鑰四、質(zhì)量分析周與控制儉48共第辱4虜節(jié)演由GPS破網(wǎng)平差中起算伐數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)席49頂一、方差檢驗(yàn)媽法進(jìn)49增二、符合路線(xiàn)艇法豎49李三、檢查點(diǎn)法酬49緣第八章悅主GPS屢高程江50剪第旨1胸節(jié)高程系統(tǒng)肌50律一、大地高系塊統(tǒng)測(cè)50辱二、正高系統(tǒng)塔50帆三、正常高協(xié)50虛四、高程系統(tǒng)陵之間的轉(zhuǎn)換關(guān)調(diào)系屑51索第閱2創(chuàng)節(jié)緒避GPS記高程的方法頓51偶一、等值線(xiàn)圖舅法鋼51宜二、地球模型鵝法弓52產(chǎn)三、高程擬合繭法跳52疾第九章技術(shù)總餡結(jié)盲56法第賣(mài)1視節(jié)技術(shù)總結(jié)的潔作用耐56節(jié)第倘2詠節(jié)技術(shù)總結(jié)的叫內(nèi)容朽56網(wǎng)附錄遺錯(cuò)誤！未定義雜書(shū)簽。巡第鉤1事節(jié)想業(yè)RINEX疲格式仿錯(cuò)誤！未定義飯書(shū)簽。軌第腹2失節(jié)寶度GPSurv夫ey溝軟件使用師錯(cuò)誤！未定義格書(shū)簽。冰一、肌進(jìn)GPSurv車(chē)ey嫩軟件概述慣錯(cuò)誤！未定義橡書(shū)簽。逢二、建立項(xiàng)目挨錯(cuò)誤！未定義超書(shū)簽。懂三、數(shù)據(jù)傳輸間錯(cuò)誤！未定義叼書(shū)簽。裳四、基線(xiàn)解算犁錯(cuò)誤！未定義誠(chéng)書(shū)簽。尺五、基線(xiàn)向量擔(dān)網(wǎng)平差（側(cè)TRIMNE醫(yī)TPLUS針）派錯(cuò)誤！未定義樓書(shū)簽。協(xié)第脅3錫節(jié)詞匯表織錯(cuò)誤！未定義時(shí)書(shū)簽。概述萌全球定位系統(tǒng)按（從Global椒Posit撥ioning黨Syste襲m夢(mèng)-皺GPS款）作為新一代浴的衛(wèi)星導(dǎo)航定渡位系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)錘二十多年的發(fā)流展，已發(fā)展成閃為一種被廣泛都采用的系統(tǒng)，欲它的應(yīng)用領(lǐng)域借和應(yīng)用前景已蜘遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了該炕系統(tǒng)設(shè)計(jì)者當(dāng)患初的設(shè)想，目燦前，它在航空駁、航天、軍事研、交通、運(yùn)輸蹦、資源勘探、扒通信、氣象等老幾乎所有的領(lǐng)勤域中，都被作建為一項(xiàng)非常重動(dòng)要的技術(shù)手段品和方法，用來(lái)省進(jìn)行導(dǎo)航、定嚷時(shí)、定位、地梨球物理參數(shù)測(cè)躲定和大氣物理拐參數(shù)測(cè)定等。歐作為較早采用眠GPS輛技術(shù)的領(lǐng)域，嗓在測(cè)量中，它損最初主要用于怪高精度大地測(cè)暮量和控制測(cè)量氣，建立各種類(lèi)辛型和等級(jí)的測(cè)妹量控制網(wǎng)；現(xiàn)樸在，它除了繼永續(xù)在這些領(lǐng)域現(xiàn)發(fā)揮著重要作悲用外，還在測(cè)斃量領(lǐng)域的其它樓方面得到充分宜的應(yīng)用，如用違于各種類(lèi)型的粘施工放樣、測(cè)姜圖、變形觀(guān)測(cè)伍、航空攝影測(cè)脫量、海測(cè)和地鋼理信息系統(tǒng)中笛地理數(shù)據(jù)的采集集等。尤其是仿在各種類(lèi)型的渣測(cè)量控制網(wǎng)的極建立這一方面搶?zhuān)PS諸定位技術(shù)已基身本上取代了常狹規(guī)測(cè)量手段，寒成為了主要的輪技術(shù)手段?，F(xiàn)止在，在我國(guó)采示用聯(lián)GP低S鴉技術(shù)布設(shè)了新斷的國(guó)家大地測(cè)玉量控制網(wǎng)，很災(zāi)多城市也都采譯用鉤GP策S生技術(shù)建立了城磁市控制網(wǎng)。辰為了使大家能夸充分了解和掌育握利用養(yǎng)GPS柔定位技術(shù)建立持控制網(wǎng)的基本媽原理和方法，忠本書(shū)將圍繞著勾利用夠GPS攻定位技術(shù)布設(shè)殿控制網(wǎng)的全過(guò)蠶程，介紹在布稀網(wǎng)過(guò)程中所設(shè)摟及到的大量理耀論與技術(shù)問(wèn)題穩(wěn)，內(nèi)容將包括叨從技術(shù)設(shè)計(jì)、棟外業(yè)觀(guān)測(cè)、基嚴(yán)線(xiàn)解算、直到卸網(wǎng)平差和提交式成果進(jìn)行驗(yàn)收末等各個(gè)環(huán)節(jié)，丘具體有以下一蒙些內(nèi)容：REF_Ref420029621\h次GPS言定位原理概述眼在這一部分里邪，將簡(jiǎn)要介漿紹貌GP們S能系統(tǒng)幫和君GP斧S微定位的基本原尸理。如果讀者漏已對(duì)此有較全唇面的了解，可視以跳過(guò)此部分押。REF_Ref420029645\h皮坐標(biāo)系、基準(zhǔn)忽和坐標(biāo)系統(tǒng)音介紹在采用探GPS戚布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)存常用的坐標(biāo)系笛統(tǒng)及各坐標(biāo)系債統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換關(guān)國(guó)系。REF_Ref420029680\h件GPS俗靜態(tài)定位在測(cè)瘋量中的應(yīng)用拒介紹鍵GPS鮮靜態(tài)定位在測(cè)勒量中的主要應(yīng)板用方式及作業(yè)雁步驟。REF_Ref420029818\h技術(shù)設(shè)計(jì)隱介紹在布設(shè)尺GPS杯網(wǎng)時(shí)，進(jìn)行技冤術(shù)設(shè)計(jì)的作用列、原則和內(nèi)容勿。REF_Ref420029849\h布網(wǎng)方法葵介紹鉆GPS關(guān)網(wǎng)的類(lèi)型和布蠅網(wǎng)方法。REF_Ref420029992\h篇GPS文基線(xiàn)解算有介紹基線(xiàn)解算鼓的原理、步驟尿、精化處理方匪法和質(zhì)量控制駛方法。REF_Ref420030039\h健GPS朝基線(xiàn)向量網(wǎng)平沙差詢(xún)介紹甘GPS毫網(wǎng)平差的類(lèi)型健、原理、步驟從和質(zhì)量控制方絡(luò)法。REF_Ref420796543\hGPS高程僵介紹采用轎GPS猜進(jìn)行測(cè)定高程將的方法。REF_Ref420031862\h技術(shù)總結(jié)格介紹布設(shè)籠GPS遠(yuǎn)網(wǎng)時(shí)，技術(shù)總深結(jié)的作用和內(nèi)梁容。伯本書(shū)的目的是帆使讀者能夠了炊解紅GPS旗數(shù)據(jù)處理的基獻(xiàn)本原理和過(guò)程腐，掌握布設(shè)生GPS結(jié)網(wǎng)及數(shù)據(jù)處理槳的方法，因此酷全書(shū)側(cè)重于方首法的介紹，對(duì)灑于理論問(wèn)題未夢(mèng)做過(guò)多敘述，緊對(duì)于這些問(wèn)題戶(hù)，讀者若感興計(jì)趣，可閱讀其水它有關(guān)書(shū)籍本書(shū)附錄中將提供一些參考文獻(xiàn)，供讀者選讀。士本書(shū)附錄中將提供一些參考文獻(xiàn)，供讀者選讀。下GPS涉定位原理概述GPS的組成狹GPS處（睜Global瘋Posit匹ioning貌Syste閉m克）即全球定位占系統(tǒng)，是由美集國(guó)建立的一個(gè)君衛(wèi)星導(dǎo)航定位避系統(tǒng)，利用該做系統(tǒng)，用戶(hù)可窯以在全球范圍忍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候止、連續(xù)、實(shí)時(shí)拳的三維導(dǎo)航定夏位和測(cè)速；另那外，利用該系吳統(tǒng)，用戶(hù)還能疾夠進(jìn)行高精度返的時(shí)間傳遞和熔高精度的精密獎(jiǎng)定位。絞GP槽S佳計(jì)劃始銹于坡197籌3鋸年，已譜于俗199昆4視年進(jìn)入完全運(yùn)暫行狀饑態(tài)骨(晉FOCFOC–FullOperationalCapability。刊)蕉。慮GP奔S婚的整個(gè)系統(tǒng)由寬空間部分、地零面控制部分和桐FOC–FullOperationalCapability?？臻g部分爆GPS勺的空間部分是旬由梯2奴4瓦顆位GPS娛工作衛(wèi)星所組印成，這擋些筍GP胳S創(chuàng)工作衛(wèi)星共同逢組成憲了妖GP餓S篇衛(wèi)星星座，其晨中援21御顆為可用于導(dǎo)脊航的衛(wèi)星，付3姓顆為活動(dòng)的備就用衛(wèi)星實(shí)際上這3顆備用衛(wèi)星同樣可用于導(dǎo)航定位?？?。這泛24敏顆衛(wèi)星分布在等6卷個(gè)傾角為涂55鋪的軌道上繞地崖球運(yùn)行。衛(wèi)星萌的運(yùn)行周期約催為敲12招恒星時(shí)。每寬顆妖GP隨S愉工作衛(wèi)星都發(fā)等出用于導(dǎo)航定賤位的信號(hào)臭。茄GP潮S旨用戶(hù)正是利用芒這些信號(hào)來(lái)進(jìn)母實(shí)際上這3顆備用衛(wèi)星同樣可用于導(dǎo)航定位?？刂撇糠止繥PS相的控制部分由巴分布在全球的局由若干個(gè)跟蹤蟻站所組成的監(jiān)烈控系統(tǒng)所構(gòu)成嶄，根據(jù)其作用厚的不同，這些串跟蹤站又被分輕為主控站、監(jiān)翠控站和注入站務(wù)。主控站有一賢個(gè)，位于美國(guó)摘克羅拉多（牧Colora弄do榮）的法爾孔（遞Falcon久）空軍基地，朗它的作用是根核據(jù)各監(jiān)控站對(duì)撤GPS積的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，時(shí)計(jì)算出衛(wèi)星的食星歷和衛(wèi)星鐘筒的改正參數(shù)等渾，并將這些數(shù)難據(jù)通過(guò)注入站斷注入到衛(wèi)星中健去；同時(shí)，它則還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行誼控制，向衛(wèi)星揭發(fā)布指令，當(dāng)糖工作衛(wèi)星出現(xiàn)孫故障時(shí)，調(diào)度捷備用衛(wèi)星，替男代失效的工作撇衛(wèi)星工作；另嶄外，主控站也鉤具有監(jiān)控站的毯功能。監(jiān)控站賞有五個(gè)，除了至主控站外，其怒它四個(gè)分別位叼于夏威夷（呆Hawaii輛）、阿松森群丟島（航Ascenc剖ion且）、迭哥伽西亂亞（再Diego聾Garcia告）、卡瓦加蘭胡（夾Kwajal努ein壇），監(jiān)控站的守作用是接收衛(wèi)申星信號(hào)，監(jiān)測(cè)瘋衛(wèi)星的工作狀亂態(tài)；注入站有周三個(gè)，它們分井別位于阿松森廳群島（奔Ascenc火ion正）、迭哥伽西翻亞（緩Diego洞Garcia殿）、卡瓦加蘭此（巖Kwajal富ein券），注入站的驚作用是將主控墾站計(jì)算出的衛(wèi)袋星星歷和衛(wèi)星工鐘的改正數(shù)等倚注入到衛(wèi)星中迅去。用戶(hù)部分相GPS允的用戶(hù)部分由蝦GPS嚇接收機(jī)、數(shù)據(jù)弄處理軟件及相訪(fǎng)應(yīng)的用戶(hù)設(shè)備騾如計(jì)算機(jī)氣象謝儀器等所組成率。它的作用是像接倒收橫GP濱S柳衛(wèi)星所發(fā)出的匯信號(hào)，利用這歪些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)疑航定位等工作迎。培以上這三個(gè)部夠分共同組成了誼一個(gè)完整愛(ài)的判GP環(huán)S什系統(tǒng)。GPS信號(hào)確GPS寬衛(wèi)星發(fā)射兩種測(cè)頻率的載波信院號(hào)，即頻率為娘1575.4藏2MHz徐的叫L視1痕載波和頻率為伯1227.6煩0HMz器的尖L刃2屢載波，它們的衫頻率分別是基孕本頻率班10.23M禿Hz憶的差15冬4巖倍和牽120評(píng)倍，它們的波衫長(zhǎng)分別為妨19.03c瓣m祝和屋24康.42cm紛。在黃L遷1羊和紀(jì)L杯2縮上又分別調(diào)制摩著多種信號(hào)，畝這些信號(hào)主要例有：C/A碼垮C/A普碼又被稱(chēng)為粗聚捕獲碼，它被俯調(diào)制在紹L掉1撇載波上，是芝1MHz牌的偽隨機(jī)噪聲冒碼（案PRN符碼），其碼長(zhǎng)么為向1023詠位（周期為酷1ms羨）。由于每顆鬧衛(wèi)星的開(kāi)C/A拔碼都不一樣，份因此，我們經(jīng)胸常用它驅(qū)們的價(jià)PRN臂號(hào)來(lái)區(qū)分它們慈。鹿C/研A餅碼是普通用戶(hù)膊用以測(cè)定測(cè)站潑到衛(wèi)星間的距慈離的一種主要很的信號(hào)。P碼險(xiǎn)P朋碼又被稱(chēng)為精奴碼，它被調(diào)制滴在李L殖1聯(lián)和復(fù)L雜2席載波上，是隔10MHz橋的偽隨機(jī)噪聲哭碼，其周期為堤七天。在實(shí)施私AS頭時(shí)，霉P鈔碼與鞠W足碼進(jìn)行模二相判加生成保密的受Y塞碼，此時(shí)，一江般用戶(hù)無(wú)法利先用咐P陡碼來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航竟定位。Y碼見(jiàn)P碼。導(dǎo)航信息畝導(dǎo)航信息被調(diào)斯制在緣L目1師載波上，其信睡號(hào)頻率為銅50Hz帝，包含有壯GPS毫衛(wèi)星的軌道參塔數(shù)、衛(wèi)星鐘改錘正數(shù)和其它一磨些系統(tǒng)參數(shù)。義用戶(hù)一般需要競(jìng)利用此導(dǎo)航信郵息來(lái)計(jì)算某一宰時(shí)趨刻降GP字S思衛(wèi)星在地球軌串道上的位置，季導(dǎo)航信息也被厘稱(chēng)為廣播星歷文。綿SP箱S撒和悟PPS肌GP體S建系統(tǒng)針對(duì)不同于用戶(hù)提供兩種陷不同類(lèi)型的服蛛務(wù)。一種是標(biāo)去準(zhǔn)定位服啦務(wù)飄(蘋(píng)SPS厚–燙Standa起rd急P(pán)osit邁ioning至Servi什ce景)乏，另一種是精演密定位服幼務(wù)壁(遞PPS同–保Precis栽ionPo牙sition渾ingSe丈rvice牽)曠。這兩種不同釋類(lèi)型的服務(wù)分薄別由兩種不同柴的子系統(tǒng)提供秩，標(biāo)準(zhǔn)定位服餐務(wù)由標(biāo)準(zhǔn)定位沸子系獎(jiǎng)統(tǒng)券(房SPS引–認(rèn)Standa個(gè)rd秘Posit那ioning健Syste纖m槍)察提供，精密定干位服務(wù)則由精曾密定位子系蔑統(tǒng)冒(否PPS秘–棉Precis杠ionPo焰sition亭ingSy龍stem貢)耳提供。圖SP剝S浩主要面向全世希界的民用用戶(hù)飛。膝PP乏S鞏主要面向美國(guó)座及其盟國(guó)的軍努事部門(mén)以及民炎用的特許用戶(hù)耀。動(dòng)GPS慢定位的常用觀(guān)犬測(cè)值餃在慕GPS固定位中，經(jīng)常青采用下列觀(guān)測(cè)支值中的一種或饑幾種進(jìn)行數(shù)據(jù)濕處理，以確定肝出待定點(diǎn)的坐畏標(biāo)或待定點(diǎn)之罷間的基線(xiàn)向量和：數(shù)L杜1戰(zhàn)載波相位觀(guān)測(cè)層值務(wù)L稀2忽載波相位觀(guān)測(cè)脖值（半波或全修波）竟調(diào)制在吐L通1亞上的夜C/A劇碼偽距鍬調(diào)制在垂L定1洗上的端P壽碼偽距剛調(diào)制在送L甘2線(xiàn)上的蕉P趁碼偽距震L鐮1術(shù)上的多普勒頻降移救L摸2屠上的多普勒頻證移喂實(shí)際上，在進(jìn)挪行腔GP侍S市定位時(shí)，除了偷大量地使用上訓(xùn)面的觀(guān)測(cè)值進(jìn)粒行數(shù)據(jù)處理以摩外，還經(jīng)常使撿用由上面的觀(guān)醒測(cè)值通過(guò)某些蠻組合而形成的幅一些特殊觀(guān)測(cè)疫值，如寬巷觀(guān)洗測(cè)值夏（誘Wide-L騾an植e仔）L1-L2。韻、窄巷觀(guān)測(cè)值句（地Narrow喂-Lan界e贈(zèng)）L1+L2。某、消除電離層寒延遲的觀(guān)測(cè)值折（捐Ion-Fr者e拿e獸）2.546L1L1-L2。L1+L2。2.546L1-1.984L2。設(shè)GPS厭定位的誤差源取我們?cè)诶弥PS彩進(jìn)行定位時(shí)，套會(huì)受到各種各枯樣因素的影響信。影響貌GPS距定位精度的因最素可令分為以下四大縫類(lèi)：違與齒GP肌S溪衛(wèi)星有關(guān)的因冰素SA濫美國(guó)政府從其綿國(guó)家利益出發(fā)識(shí)，通過(guò)降低廣絹播星歷精度（膨技術(shù)）、它在盟GP貓S湊基準(zhǔn)信號(hào)中加貴入高頻抖動(dòng)（鐵技術(shù)）等方法深，人為降低普浮通用戶(hù)利模用角GP房S偽進(jìn)行導(dǎo)航定位傭時(shí)的精度。衛(wèi)星星歷誤差蓄在進(jìn)行念GPS灶定位時(shí)，計(jì)算絞在某時(shí)份刻慘GP墾S進(jìn)衛(wèi)星位置所需耕的衛(wèi)星軌道參座數(shù)是通過(guò)各種既類(lèi)型的星歷常用的星歷有廣播星歷和精密星歷兩種。男提供的，但不楊論采用哪種類(lèi)妻型的星歷，所習(xí)計(jì)算出的衛(wèi)星賊位置都會(huì)與其愁真實(shí)位置有所窯差異，這就是緩所謂的星歷誤暗常用的星歷有廣播星歷和精密星歷兩種。衛(wèi)星鐘差情衛(wèi)星鐘差骨是檔GP煮S孫衛(wèi)星上所安裝克的原子鐘的鐘池面時(shí)與斬GPS針標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間況的誤差。寶衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射瓦天線(xiàn)相位中心到偏差收衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射淚天線(xiàn)相位中心捷偏差僚是廢GP綁S欣衛(wèi)星上信號(hào)發(fā)棟射天線(xiàn)的標(biāo)稱(chēng)追相位中心與其診真實(shí)相位中心干之間的差異。蔽與傳播途徑有薄關(guān)的因素電離層延遲俗由于地球周?chē)У碾婋x層對(duì)電斑磁波的折射效吵應(yīng)，使瀉得浴GP蠶S信信號(hào)的傳播速倦度發(fā)生變化，臭這種變化稱(chēng)為慎電離層延遲。摘電磁波所受電飽離層折射的影寶響與電磁波的撕頻率以及電磁老波傳播途徑上妄電子總含量有差關(guān)。對(duì)流層延遲陶由于地球周?chē)ǖ膶?duì)流層對(duì)電貢磁波的折射效回應(yīng)，使絮得慮GP瘦S穗信號(hào)的傳播速脖度發(fā)生變化，米這種變化稱(chēng)為野對(duì)流層延遲。吵電磁波所受對(duì)吧流層折射的影麥響與電磁波傳吸播途徑上的溫啊度、濕度和氣如壓有關(guān)。多路徑效應(yīng)士由于接收機(jī)周預(yù)圍環(huán)境的影響彼，使得接收機(jī)怨所接收到的衛(wèi)吉星信號(hào)中還包蝶含有各種反射茄和折射信號(hào)的突影響，這就是要所謂的多路徑翅效應(yīng)。鴿與接收機(jī)有關(guān)騰的因素接收機(jī)鐘差搭接收機(jī)鐘差是物GPS魔接收機(jī)所使用縫的鐘的鐘面時(shí)瘦與仿GPS嶼標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的嗎差異。裹接收機(jī)天線(xiàn)相規(guī)位中心偏差斯接收機(jī)天線(xiàn)相扎位中心偏差是燕GPS籮接收機(jī)天線(xiàn)的祥標(biāo)稱(chēng)相位中心蘇與其真實(shí)的相殲位中心之間的暗差異。松接收機(jī)軟件和肯硬件造成的誤非差哈在進(jìn)行吳GPS舟定位時(shí)，定位巡結(jié)果還會(huì)受到阿諸如處理與控害制軟件和硬件族等的影響。其它噸GPS換控制部分人為闊或計(jì)算機(jī)造成準(zhǔn)的影響寨由于諸GPS揪控制部分的問(wèn)愧題或用戶(hù)在進(jìn)挨行數(shù)據(jù)處理時(shí)咸引入的誤差等箏。登數(shù)據(jù)處理軟件網(wǎng)的影響樣數(shù)據(jù)處理軟件害的算法不完善昌對(duì)定位結(jié)果的除影響。半GPS阿定位方法毀GPS敢定位的方法是剪多種多樣的，脫用戶(hù)可以根據(jù)蓄不同的用途采矩用不同的定位治方法股。宣GP消S粱定位果方法可依據(jù)不竊同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)，作如下劃分完：缸根據(jù)定位所采權(quán)用的觀(guān)測(cè)值偽距定位牛偽距定位所采藥用的觀(guān)測(cè)值為撲GPS攀偽距觀(guān)測(cè)值，碼所采用的偽距禮觀(guān)測(cè)值既可以戲是莖C/罩A墨碼偽距，也可陳以碌是屆P僵碼偽距。偽距劑定位的優(yōu)點(diǎn)是防數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單漆，對(duì)定位條件截的要求低，不轉(zhuǎn)存在整周模糊似度的問(wèn)題，可石以非常容易地島實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位較；其缺點(diǎn)是觀(guān)陪測(cè)值精度低，顯C/A瓜碼偽距觀(guān)測(cè)值泛的精度一般為震3刊米譽(yù)，而悠P三碼偽距觀(guān)測(cè)值舍的精度一般也惠在俊30收個(gè)厘米左右，渡從而導(dǎo)致定位呢成果精度低，如另外，若采用失精度較高的付P插碼偽距觀(guān)測(cè)值弦，還存在翁AS味的問(wèn)題。載波相位定位績(jī)載波相位定位桶所采用的觀(guān)測(cè)蝕值為羅GPS宣的載波相位觀(guān)喂測(cè)值，座即承L沉1斷、鍛L桶2帆或它們的某種止線(xiàn)性組合。載排波相位定位的已優(yōu)點(diǎn)是觀(guān)測(cè)值內(nèi)的精度高，一曬般優(yōu)黑于繡2猴個(gè)毫米；其缺貞點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理矩過(guò)程復(fù)雜，存屯在整周模糊度哭的問(wèn)題。餡根據(jù)定位的模元式絕對(duì)定位脹絕對(duì)定位又稱(chēng)凱為單點(diǎn)定位，殊這是一種采用帝一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)奶行定位的模式喜，它所確定的鵲是接收機(jī)天線(xiàn)而的絕對(duì)坐標(biāo)。是這種定位模式醫(yī)的特點(diǎn)是作業(yè)劃方式簡(jiǎn)單，可鉗以單機(jī)作業(yè)。雖絕對(duì)定位一般驚用于導(dǎo)航和精衣度要求不高的慣應(yīng)用中。相對(duì)定位浮相對(duì)定位又稱(chēng)組為差分定位，載這種定位模式斗采用兩臺(tái)以上知的接收機(jī)，同畝時(shí)對(duì)一組相同癥的衛(wèi)星進(jìn)行觀(guān)貓測(cè)，以確定接舞收機(jī)天線(xiàn)間的躬相互位置關(guān)系攝。來(lái)根據(jù)獲取定位修結(jié)果的時(shí)間實(shí)時(shí)定位文實(shí)時(shí)定位是根撞據(jù)接收機(jī)觀(guān)測(cè)喘到的數(shù)據(jù)，實(shí)爸時(shí)地解算出接暑收機(jī)天線(xiàn)所在庭的位置。非實(shí)時(shí)定位把非實(shí)時(shí)定位又聚稱(chēng)后處理定位意，它是通過(guò)對(duì)滅接收機(jī)接收到濃的數(shù)據(jù)進(jìn)行后沙處理以進(jìn)行定視位得方法。疫根據(jù)定位時(shí)接辭收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀暫態(tài)動(dòng)態(tài)定位逝所謂動(dòng)態(tài)定位紋，就是在進(jìn)朋行示GP借S材定位時(shí)，認(rèn)為粘接收機(jī)的天線(xiàn)貼在整個(gè)觀(guān)測(cè)過(guò)壯程中的位置是嘉變化的。也就梳是說(shuō)，在數(shù)據(jù)筒處理時(shí)，將接啞收機(jī)天線(xiàn)的位瓜置作為一個(gè)隨證時(shí)間的改變而游改變的量。動(dòng)龍態(tài)定位又分為宰Kinema籃tic沖和形Dynami發(fā)c紡兩類(lèi)。靜態(tài)定位負(fù)所謂靜態(tài)定位泡，就是在進(jìn)濾行爹GP夏S圓定位時(shí)，認(rèn)為莫接收機(jī)的天線(xiàn)擺在整個(gè)觀(guān)測(cè)過(guò)膽程中的位置是說(shuō)保持不變的。售也就是說(shuō)，在塘數(shù)據(jù)處理時(shí)，身將接收機(jī)天線(xiàn)拍的位置作為一挖個(gè)不隨時(shí)間的表改變而改變的每量。在測(cè)量中濟(jì)，靜態(tài)定位一哪般用于高精度鉤的測(cè)量定位，怖其具體觀(guān)測(cè)模集式多臺(tái)接收機(jī)車(chē)在不同的測(cè)站誦上進(jìn)行靜止同青步觀(guān)測(cè)，時(shí)間主由幾分鐘、幾撐小時(shí)甚至數(shù)十室小時(shí)不等。負(fù)坐標(biāo)系、基準(zhǔn)翻和坐標(biāo)系統(tǒng)蒸測(cè)量的基本任涂務(wù)就是確定物任體在空間中的苦位置、姿態(tài)及瞧其運(yùn)動(dòng)軌跡。掩而對(duì)這些特征界的描述都是建鏈立在某一個(gè)特迷定的空間框架轉(zhuǎn)和時(shí)間框架之跳上的。所謂空桿間框架就是我祥們常說(shuō)的坐標(biāo)宣系統(tǒng)，而時(shí)間于框架就是我們?cè)诔Ｕf(shuō)的時(shí)間系懲統(tǒng)。地球的形狀話(huà)地球的自然表氣面續(xù)地球的質(zhì)量和額重力大地水準(zhǔn)面參考橢球投影坐標(biāo)系統(tǒng)轎一個(gè)完整的坐旬標(biāo)系統(tǒng)是由坐車(chē)標(biāo)系和基準(zhǔn)兩淹方面要素所構(gòu)訪(fǎng)成的。坐標(biāo)系胖指的是描述空脅間位置的表達(dá)代形式，而基準(zhǔn)辜指的是為描述散空間位置而定秀義的一系列點(diǎn)炊、線(xiàn)、面。在讀大地測(cè)量中的武基準(zhǔn)一般是指該為確定點(diǎn)在空旅間中的位置，臭而采用的地球燭橢球或參考橢基球的幾何參數(shù)狡和物理參數(shù)，事及其在空間的箭定位、定向方假式，以及在描鋪述空間位置時(shí)竄所采用的單位奔長(zhǎng)度的定義。坐標(biāo)系的分類(lèi)闖正如前面所提蜂及的，所謂坐寬標(biāo)系指的是描敗述空間位置的腹表達(dá)形式，即啦采用什么方法懲來(lái)表示空間位陣置。人們?yōu)榱烁F描述空間位置畏，采用了多種怕方法，從而也云產(chǎn)生了不同的逮坐標(biāo)系，如直季角坐標(biāo)系、極氣坐標(biāo)系等。在蹄測(cè)量中，常用線(xiàn)的坐標(biāo)系有以飲下幾種：傭空間直角坐標(biāo)灣系婦空間直角坐標(biāo)平系的坐標(biāo)系原蹤點(diǎn)位于參考橢辦球的中心，司Z守軸指向參考橢濱球的北極，廟X躲軸指向起始子別午面與赤道的犧交點(diǎn)，籠Y申軸位于赤道面打上，且按右手牧系與退X斯軸呈冊(cè)90回夾角。某點(diǎn)在崗空間中的坐標(biāo)獲可用該點(diǎn)在此抬坐標(biāo)系的各個(gè)但坐標(biāo)軸上的投央影來(lái)表示。（劑見(jiàn)REF_Ref420048997\h隆圖袖1劇）犧圖SEQ蜘圖誓\*AR孫ABIC驕1表騙空間直角坐標(biāo)云系恐空間大地坐標(biāo)陵系烘空間大地坐標(biāo)胃系是采用大地揪經(jīng)、緯度和大碑地高來(lái)描述空播間位置的。緯豪度是空間的點(diǎn)谷與參考橢球面撕的法線(xiàn)與赤道悶面的夾角，經(jīng)猴度是空間中的述點(diǎn)與參考橢球龜?shù)淖赞D(zhuǎn)軸所在居的面與參考橢導(dǎo)球的起始子午拉面的夾角，大價(jià)地高是空間點(diǎn)挑沿參考橢球的限法線(xiàn)方向到參民考橢球面的距影離。津圖SEQ灣圖炊\*AR賀ABIC機(jī)2米朽空間大地坐標(biāo)松系癥平面直角坐標(biāo)耽系痛平面直角坐標(biāo)步系是利用投影扎變換，將空間百坐標(biāo)（空間直年角坐標(biāo)或空間從大地坐標(biāo)）通吩過(guò)某種數(shù)學(xué)變胸?fù)Q映射到平面月上，這種變換辟又稱(chēng)為投影變斷換。投影變換佩的方法有很多商，接如病U蔑TM酬投影、粒Lambud醋a研投影等，在我此國(guó)采用的是高浪斯夾-注克呂格投影，枯也稱(chēng)為高斯投指影?；鶞?zhǔn)積所謂基準(zhǔn)是指車(chē)為描述空間位暮置而定義的點(diǎn)罰、線(xiàn)、面，在雅大地測(cè)量中，積在大地測(cè)量中鋤，基準(zhǔn)是指用跨以描述地球形稈狀的參考橢球新的參數(shù)，如參槳考橢球的長(zhǎng)短屢半軸，以及參悅考橢球在空間怎中的定位及定婚向，還有在描微述這些位置時(shí)譯所采用的單位僚長(zhǎng)度的定義。襲坐標(biāo)系變換與癢基準(zhǔn)變換源在念GPS擁測(cè)量中，經(jīng)常牢要進(jìn)行坐標(biāo)系破變換與基準(zhǔn)變擇換。所謂坐標(biāo)碧系變換就是在逼不同的坐標(biāo)表保示形式間進(jìn)行傅變換，基準(zhǔn)變謀換是指在不同某的參考基準(zhǔn)間擋進(jìn)行變換。走坐標(biāo)系的變換羨方法偵空間直角坐標(biāo)懶系與空間大地刊坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)偽換小在相同的基準(zhǔn)謝下，空間大地鳳坐標(biāo)系向空間晴直角坐標(biāo)系的秀轉(zhuǎn)換方法為：其中：鳥(niǎo)，為卯酉圈的碎半徑；；割為地球橢球長(zhǎng)珍半軸；壓為地球橢球的搭短半軸。貧在相同的基準(zhǔn)室下，空間直角究坐標(biāo)系向空間音大地坐標(biāo)系的執(zhí)轉(zhuǎn)換方法為：哭在采用上式進(jìn)仍行轉(zhuǎn)換時(shí)，需亭要采用迭代的惕方法，先將懸B伶求出，最后在右確定語(yǔ)H蟻?？p空間坐標(biāo)系與怎平面直角坐標(biāo)兇系間的轉(zhuǎn)換賄空間坐標(biāo)系與狐平面直角坐標(biāo)嫌系間的轉(zhuǎn)換采胃用的是投影變殲換的方法。在月我國(guó)一般采用魂的是高斯投影拍。關(guān)于高斯投挽影，請(qǐng)參見(jiàn)有棍關(guān)文獻(xiàn)。橫坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)滲換方法商不同坐標(biāo)系統(tǒng)挑的轉(zhuǎn)換本質(zhì)上昂是不同基準(zhǔn)間他的轉(zhuǎn)換，不同喉基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換企方法有很多，樹(shù)其中，最為常統(tǒng)用的有布爾沙古模型，又稱(chēng)為非七參數(shù)轉(zhuǎn)換法盲。鞭七參數(shù)轉(zhuǎn)換法俯是：指設(shè)兩空間直角伴坐標(biāo)系間有七海個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)農(nóng)―佩3黎個(gè)平移參數(shù)旱、億3凍個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)食和談1假個(gè)尺度參數(shù)。若：傅為某點(diǎn)在空間忘直角坐標(biāo)系龍A辛的坐標(biāo)；景為該點(diǎn)在空間暖直角坐標(biāo)系攀B衰的坐標(biāo)；駐為空間直角坐株標(biāo)系題A域轉(zhuǎn)換到空間直味角坐標(biāo)系槐B鞏的平移參數(shù)；蒙為空間直角坐虛標(biāo)系富A或轉(zhuǎn)換到空間直晝角坐標(biāo)系盲B圍的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；確為空間直角坐販標(biāo)系斧A臟轉(zhuǎn)換到空間直薯角坐標(biāo)系趕B撥的尺度參數(shù)。瘋則由空間直角甩坐標(biāo)系劉A絲到空間直角坐銹標(biāo)系副B壽的轉(zhuǎn)換關(guān)系為逝：其中：脾一般概、帶和盒均為小角度，凍可以認(rèn)為：則有：幕也可將轉(zhuǎn)換公雷式表示為：抵GPS蠻測(cè)量中常用的環(huán)坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84銀WGS-8深4肅坐標(biāo)系是目前渠GPS弦所采用的坐標(biāo)奉系統(tǒng)，部GPS衡所發(fā)布的星歷移參數(shù)就是基于短此坐標(biāo)系統(tǒng)的降。軟WGS-84蛋坐標(biāo)系統(tǒng)的全佩稱(chēng)是受World貪Geodic艷alSys緊tem-84石（世界大地坐怠標(biāo)踩系忍-8當(dāng)4禿），它是一個(gè)覽地心地固坐標(biāo)翻系統(tǒng)。嗓WGS-84籃坐標(biāo)系統(tǒng)由美遙國(guó)國(guó)防部制圖就局建立，考于臉198杰7淺年取代了當(dāng)時(shí)滋GPS歇所采用的坐標(biāo)悄系統(tǒng)漲―既WGS-72億坐標(biāo)系統(tǒng)而成胞為積GPS丈的所使用的坐疏標(biāo)系統(tǒng)。烘WGS-8咸4牲坐標(biāo)系的坐標(biāo)島原點(diǎn)位于地球仔的質(zhì)心醋，熄Z飄軸指燙向爽BIH198雀4.相0凍定義的協(xié)議地駕球極方向碑，挪X承軸指牌向搖BIH198辮4.省0王的啟始子午面鑰和赤道的交點(diǎn)震，燙Y觀(guān)軸擔(dān)與答X國(guó)軸愉和偶Z細(xì)軸構(gòu)成右手系銹。訓(xùn)WGS-8菌4裳系所采用橢球糠參數(shù)為：俯1954勻年北京坐標(biāo)系狹195精4黎年北京坐標(biāo)系情是我國(guó)目前廣淋泛采用的大地叫測(cè)量坐標(biāo)系。嘆該坐標(biāo)系源自精于原蘇聯(lián)采用懲過(guò)許的曉194希2娛年普爾科夫坐末標(biāo)系。累建國(guó)前，我國(guó)血沒(méi)有統(tǒng)一的大功地坐標(biāo)系統(tǒng)，咱建國(guó)初期，在侄蘇聯(lián)專(zhuān)家的建太議下，我國(guó)根研據(jù)當(dāng)時(shí)的具體采情況，建立起司了全國(guó)統(tǒng)一垂的嗓195淺4妄年北京坐標(biāo)系豐。該坐標(biāo)系采貓用的參考橢球非是克拉索夫斯厲基橢球，該橢擇球的參數(shù)為：絕遺憾的是，該敞橢球并未依據(jù)貓當(dāng)時(shí)我國(guó)的天折文觀(guān)測(cè)資料進(jìn)乒行重新定位，忍而是由前蘇聯(lián)污西伯利亞地區(qū)壩的一等鎖，經(jīng)督我國(guó)的東北地生區(qū)傳算過(guò)來(lái)的箱，該坐標(biāo)系的鹽高程異常是以歌前蘇抽聯(lián)橡195賀5武年大地水準(zhǔn)面奇重新平差的結(jié)遠(yuǎn)果為起算值，瑞按我國(guó)天文水酬準(zhǔn)路線(xiàn)推算出得來(lái)的，而高程罪又是獨(dú)以鵲195勺6逮年喘青島驗(yàn)潮站的闊黃海平均海水侄面為基準(zhǔn)。渣195但4延年北京坐標(biāo)系四建立后，全國(guó)棒天文大地網(wǎng)尚涼未布測(cè)完畢，塌因此，在全國(guó)某分期布設(shè)該網(wǎng)笑的同時(shí)，相應(yīng)秧地進(jìn)行了分區(qū)待的天文大地網(wǎng)倦局部平差，以紅滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)和國(guó)修防建設(shè)的需要班。局部平差是火按逐級(jí)控制的占原則，先分區(qū)嫌平差一等鎖系扔，然后以一等越鎖環(huán)為起算值伍，平差環(huán)內(nèi)的犬二等三角鎖，宣平差時(shí)網(wǎng)區(qū)的要連接部?jī)H作了貞近似處理，如均有的僅取兩區(qū)秒的平差值，當(dāng)書(shū)某些一等鎖環(huán)損內(nèi)的二等網(wǎng)太唱大，在當(dāng)時(shí)的讓計(jì)算條件下無(wú)索法處理時(shí)，也長(zhǎng)進(jìn)行了分區(qū)平耽差，連接部仍飛采用近似處理賊的方法。撐由于當(dāng)時(shí)條件添的限制帥，攜195婆4時(shí)年北京坐標(biāo)系甚存在著很多缺夠點(diǎn)，主要表現(xiàn)附在以下幾個(gè)方貍面：音克拉索夫斯基仁橢球參數(shù)同現(xiàn)胞代精確的橢球笛參數(shù)的差異較魯大，并且不包嶼含表示地球物狐理特性的參數(shù)嗎，因而給理論伏和實(shí)際工作帶通來(lái)了許多不便泳。相橢球定向不十演分明確，橢球叢的短半軸既不通指向國(guó)際通用研的誕CI圈O雞極，也不指向渡目前我國(guó)使用查的畫(huà)JY歪D首極。參考橢球?qū)媾c我國(guó)大地棄水準(zhǔn)面呈西高尾東低的系統(tǒng)性斗傾斜，東部高持程異常摸達(dá)運(yùn)6地0乎余米，最大達(dá)復(fù)6由7誕米憑?；煸撟鴺?biāo)系統(tǒng)的聚大地點(diǎn)坐標(biāo)是立經(jīng)過(guò)局部分區(qū)其平差得到的，她因此，全國(guó)的鑼天文大地控制知點(diǎn)實(shí)際上不能鵝形成一個(gè)整體疑，區(qū)與區(qū)之間臭有較大的隙距僻，如在有的接飼合部中，同一記點(diǎn)在不同區(qū)的觸坐標(biāo)值相阿差花1羞-臭2吸米瞎，不同分區(qū)的拳尺度差異也很舅大，而且坐標(biāo)私傳遞是從東北紋到西北和西南均，后一區(qū)是以涉前一區(qū)的最弱供部作為坐標(biāo)起蝴算點(diǎn)，因而一選等鎖具有明顯磚的坐標(biāo)積累誤尿差。癥1980勇年西安大地坐燥標(biāo)系凈197浸8師年，我國(guó)決定廁重新對(duì)全國(guó)天運(yùn)文大地網(wǎng)施行腥整體平差，并繭且建立新的國(guó)選家大地坐標(biāo)系夏統(tǒng)，整體平差掉在新大地坐標(biāo)測(cè)系統(tǒng)中進(jìn)行，球這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)重就襖是藏198棍0伍年西安大地坐農(nóng)標(biāo)系統(tǒng)撲。接198探0俊年西安大地坐檢標(biāo)系統(tǒng)所采用挽的地球橢球參腸數(shù)的四個(gè)幾何愁和物理參數(shù)采幻用燒了推IAG19咱7詠5滲年的推薦值，然它們是團(tuán)橢球的短軸平劣行于地球的自丸轉(zhuǎn)軸（由地球與質(zhì)心指稼向謎1968.0撇JY住D將地極原點(diǎn)方向?qū)ぃ?，起始子午?lài)面平行于格林邊尼治平均天文旺子午面，橢球齒面同似大地水且準(zhǔn)面在我國(guó)境茂內(nèi)符合最好，歪高程系統(tǒng)戒以禽195碰6煌年黃海平均海景水面為高程起狠算基準(zhǔn)。腿GPS球靜態(tài)定位在測(cè)走量中的應(yīng)用寶目前址，閣GP換S析靜態(tài)定位在測(cè)幸量中被廣泛地眾用于大地測(cè)量遙、工程測(cè)量、爭(zhēng)地籍測(cè)量、物寧探測(cè)量及各種升類(lèi)型的變形監(jiān)紹測(cè)等，在以上魄這些應(yīng)用中，娛其主要還是用旬于建立各種級(jí)收別、不同用途論的控制網(wǎng)。撈GPS交靜態(tài)定位在測(cè)撥量中的應(yīng)用話(huà)GPS株靜態(tài)定位在測(cè)斥量中主要用于爹測(cè)定各種用途習(xí)的控制點(diǎn)。其嬸中，較為常見(jiàn)軋的方面是利用裳GPS屈建立各種類(lèi)型淺和等級(jí)的控制伍網(wǎng)，在這些方身面子，豪GP興S推技術(shù)已基本上浙取代了常規(guī)的乖測(cè)量方法，成腫為了主要手段澇。較之于常規(guī)妄方法配，尾GP翁S熄在布設(shè)控制網(wǎng)詞方面具有以下臉一些特點(diǎn)：測(cè)量精度高服GP崗S(chǎng)述觀(guān)測(cè)的精度要側(cè)明顯高于一般襖的常規(guī)測(cè)量手你段意，自GP尼S貝基線(xiàn)向量的相街對(duì)精度一般在夠~跌之間，這是普響通測(cè)量方法很膚難達(dá)到的。還選點(diǎn)靈活、不銹需要造標(biāo)、費(fèi)偷用低何GP福S久測(cè)量，不要求戶(hù)測(cè)站間相互通伸視，不需要建絨造覘標(biāo)，作業(yè)淺成本低，大大夾降低了布網(wǎng)費(fèi)鐘用。全天侯作業(yè)湖在任何時(shí)間、資任何氣候條件栗下，均可以進(jìn)企行喊GP爺S做觀(guān)測(cè)，大大方染便了測(cè)量作業(yè)綱，有利于按時(shí)庫(kù)、高效地完成懂控制網(wǎng)的布設(shè)香。觀(guān)測(cè)時(shí)間短掙采錢(qián)用肥GP擾S仁布設(shè)一般等級(jí)據(jù)的控制網(wǎng)時(shí)，調(diào)在每個(gè)測(cè)站上叫的觀(guān)測(cè)時(shí)間一牙般在秩1~2士個(gè)小時(shí)左右，老采用快速靜態(tài)趨定位的方法，業(yè)觀(guān)測(cè)時(shí)間更短烘。蠻觀(guān)測(cè)、處理自義動(dòng)化震采債用孫GP倒S葬布設(shè)控制網(wǎng)，蔑觀(guān)測(cè)工程和數(shù)悠據(jù)處理過(guò)程均獸是高度自動(dòng)化護(hù)的?？莶荚O(shè)合GPS悟基線(xiàn)向量網(wǎng)的久工作步驟允布設(shè)寒GPS沾基線(xiàn)向量網(wǎng)主行要分測(cè)前、測(cè)再中和測(cè)后三個(gè)拋階段進(jìn)行。測(cè)前工作項(xiàng)目的提出絮一項(xiàng)撞GPS薪測(cè)量工程項(xiàng)目偉，往往是由工免程發(fā)包方、上膀級(jí)主管部門(mén)或蠟其他單位或部正門(mén)提出，由膜GPS鎖測(cè)量隊(duì)伍具體破實(shí)施。對(duì)于一街項(xiàng)辯GP拴S估測(cè)量工程項(xiàng)目玻，一般有如下疾一些要求：酷測(cè)區(qū)位置及其蜘范圍食測(cè)區(qū)的地理位捎置、范圍，控欄制網(wǎng)的控制面睛積。恩用途和精度等欠級(jí)墻控制網(wǎng)將用于背何種目的，其拒精度要求是多遭少，要求達(dá)到側(cè)何種等級(jí)。激點(diǎn)位分布及點(diǎn)從的數(shù)量君控制網(wǎng)的點(diǎn)位膛分布、點(diǎn)的數(shù)魚(yú)量及密度要求依，是否有對(duì)點(diǎn)貧位分布有特殊趨要求的區(qū)域。樂(lè)提交成果的內(nèi)著容懂用戶(hù)需要提交拜哪些成果，所里提交的坐標(biāo)成悶果分別屬于哪角些坐標(biāo)系，所罰提交的高程成么果肢分別屬于哪些電高程系統(tǒng)，除車(chē)了提交最終的晝結(jié)果外，是否妥還需要提交原策始數(shù)據(jù)或中間汗數(shù)據(jù)等。時(shí)限要求窗對(duì)提交成果的戒時(shí)限要求，即饅何時(shí)是提交成扒果的最后期限蚊。投資經(jīng)費(fèi)。粱對(duì)工程的經(jīng)費(fèi)賊投入數(shù)量。技術(shù)設(shè)計(jì)蝶負(fù)際責(zé)兼GP培S釋測(cè)量的單位在關(guān)獲得了測(cè)量任既務(wù)后，需要根避據(jù)項(xiàng)目要求和惡相關(guān)技術(shù)規(guī)范辜進(jìn)行測(cè)量工程催的技術(shù)設(shè)計(jì)。份關(guān)于技術(shù)設(shè)計(jì)蜜的具體內(nèi)容將豐在REF_Ref420073576\r\h刃第四章杰中作詳細(xì)介紹往。音測(cè)繪資料的搜叉集與整理那在開(kāi)始進(jìn)行外百業(yè)測(cè)量之前，柏現(xiàn)有測(cè)繪資料彈的搜集與整理樹(shù)也是一項(xiàng)極其納重要的工作。棍需要收集整理遺的資料主要包適括測(cè)區(qū)及周邊帽地區(qū)可利用的拿已知點(diǎn)的相關(guān)導(dǎo)資料（點(diǎn)之記象、坐標(biāo)等）和殿測(cè)區(qū)的地形圖贏等。儀器的檢驗(yàn)鹿對(duì)將用于測(cè)量完的各種儀器包福括村GP儉S弊接收機(jī)及相關(guān)代設(shè)備、氣象儀炮器等進(jìn)行檢驗(yàn)聽(tīng)，以確保它們昨能夠正常工作鋒。調(diào)踏勘、選點(diǎn)埋隊(duì)石酒在完成技術(shù)設(shè)嚼計(jì)和測(cè)繪資料倚的搜集與整理抽后，需要根據(jù)守技術(shù)設(shè)計(jì)的要蹄求對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行款踏勘，并進(jìn)行瞎選點(diǎn)埋石工作間。測(cè)量實(shí)施飽實(shí)地了解測(cè)區(qū)塵情況哀由于在很多情成況下，選點(diǎn)埋匪石和測(cè)量是分骨別由兩個(gè)不同襖的隊(duì)伍或兩批普不同的人員完獎(jiǎng)成的，因此，魯當(dāng)負(fù)淋責(zé)觸GP殿S腔測(cè)量作業(yè)的隊(duì)陵伍到達(dá)測(cè)區(qū)后拜，需要先對(duì)測(cè)暈區(qū)的情況作一疑個(gè)詳細(xì)的了解姓。主要需要了六解的內(nèi)容包括雜點(diǎn)位情況（點(diǎn)置的位置、上點(diǎn)頌的難度等）、勻測(cè)區(qū)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)儀展?fàn)顩r、民風(fēng)芽民俗、交通狀扣況、測(cè)量人員削生活安排等。汁這些對(duì)于今后幟測(cè)量工作的開(kāi)革展是非常重要孝的。衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)高根據(jù)測(cè)區(qū)的地管理位置，以及迎最新的衛(wèi)星星嫂歷，對(duì)衛(wèi)星狀航?jīng)r進(jìn)行預(yù)報(bào)，胃作為選擇合適鬼的觀(guān)測(cè)時(shí)間段勵(lì)的依據(jù)。所需闊預(yù)報(bào)的衛(wèi)星狀垃況有衛(wèi)星的可朽見(jiàn)性、可供觀(guān)偶測(cè)的衛(wèi)星星座伸、隨時(shí)間變化神的圈PDO椒P沫值、隨時(shí)間變片化川的畜RDO末P椒值等。對(duì)于個(gè)維別有較多或較廟大障礙物的測(cè)怠站，需要評(píng)估涼障礙物縱對(duì)勤GP直S偉觀(guān)測(cè)可能產(chǎn)生陽(yáng)的不良影響。確定作業(yè)方案雞根據(jù)衛(wèi)星狀況蜜、測(cè)量作業(yè)的渴進(jìn)展情況、以?xún)醇皽y(cè)區(qū)的實(shí)際出情況，確定出棵具體的作業(yè)方廊案，以作業(yè)指吵令的形式下達(dá)窗給各個(gè)作業(yè)小什組，根據(jù)情況摧，作業(yè)指令可乎逐天下達(dá)，也爪可一次下達(dá)多沉天的指令。作母業(yè)方案的內(nèi)容孫包括作業(yè)小組富的分組情況船，線(xiàn)GP濟(jì)S題觀(guān)測(cè)的時(shí)間段害以及測(cè)站等。外業(yè)觀(guān)測(cè)憐各日GP通S薄觀(guān)測(cè)小組在得姓到作業(yè)指揮員將所下達(dá)的作業(yè)騾指令后，應(yīng)嚴(yán)掉格按照作業(yè)指乘令的要求進(jìn)行冒外業(yè)觀(guān)測(cè)。在蘿進(jìn)行外業(yè)觀(guān)測(cè)法時(shí)，外業(yè)觀(guān)測(cè)吃人員除了嚴(yán)格溉按照作業(yè)規(guī)范吉、作業(yè)指令進(jìn)唯行操作外，還己要根據(jù)一些特滑殊情況，靈活國(guó)地采取應(yīng)對(duì)措用施。在外業(yè)中擇常見(jiàn)的情況有暖不能按時(shí)開(kāi)機(jī)服、儀器故障和詢(xún)電源故障等。劑數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)硬儲(chǔ)悶在一段外業(yè)觀(guān)窩測(cè)結(jié)束后，應(yīng)漁及時(shí)地將觀(guān)測(cè)享數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)柔算機(jī)中，并根同據(jù)要求進(jìn)行備派份，在數(shù)據(jù)傳虎輸時(shí)需要對(duì)照梅外業(yè)觀(guān)測(cè)記錄斥手簿，檢查所芳輸入的記錄是竟否正確。數(shù)據(jù)褲傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)應(yīng)淋根據(jù)條件，及財(cái)時(shí)進(jìn)行。林基線(xiàn)處理與質(zhì)刪量評(píng)估柿對(duì)所獲得的外具業(yè)數(shù)據(jù)及時(shí)地淘進(jìn)行處理，解板算出基線(xiàn)向量急，并對(duì)解算結(jié)揀果進(jìn)行質(zhì)量評(píng)汁估。作業(yè)指揮艱員需要根據(jù)基旬線(xiàn)解算情況作作下一綁步幫GP痰S滅觀(guān)測(cè)作業(yè)的安餐排。偉重復(fù)確定作業(yè)方方案、外業(yè)觀(guān)榮測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸淹與轉(zhuǎn)儲(chǔ)與基線(xiàn)痰處理與質(zhì)量評(píng)器估四步，直至各完成所儀有蘭GP爽S室觀(guān)測(cè)工作。測(cè)后工作溝結(jié)果分析（網(wǎng)方平差處理與質(zhì)坡量評(píng)估）擺對(duì)外業(yè)觀(guān)測(cè)所冬得到的基線(xiàn)向掌量進(jìn)行質(zhì)量檢雄驗(yàn)，并對(duì)由合弓格的基線(xiàn)向量妄所構(gòu)建成期的地GP忍S誼基線(xiàn)向量網(wǎng)進(jìn)咬行平差解算，檢得出網(wǎng)中各點(diǎn)箭的坐標(biāo)成果。意如果需要利喪用勸GP臥S戚測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)早的正高或正常能高，還需要進(jìn)陰行高程擬合。技術(shù)總結(jié)垮根據(jù)整范個(gè)葉GP詠S鳥(niǎo)網(wǎng)的布設(shè)及數(shù)農(nóng)據(jù)處理情況，望進(jìn)行全面的技兇術(shù)總結(jié)。成果驗(yàn)收技術(shù)設(shè)計(jì)單技術(shù)設(shè)計(jì)的作爸用瞎在布設(shè)派GPS知網(wǎng)時(shí)，技術(shù)設(shè)毛計(jì)是非常重要狂的。這是因?yàn)轭~技術(shù)設(shè)計(jì)提供提了布設(shè)誰(shuí)GPS很網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則缺，在布設(shè)油GPS族網(wǎng)時(shí)所遇到的益所有技術(shù)問(wèn)題扛，都需要從技災(zāi)術(shù)設(shè)計(jì)中尋找沫答案。因此，疼在進(jìn)行每一乖項(xiàng)旅GP殿S塵工程時(shí)，都必動(dòng)須首先進(jìn)行技辣術(shù)設(shè)計(jì)。肉技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)紹容糖一個(gè)完整的技眠術(shù)設(shè)計(jì)，主要醉應(yīng)包含如下內(nèi)漫容：項(xiàng)目來(lái)源口介紹項(xiàng)目的來(lái)激源、性質(zhì)。測(cè)區(qū)概況血介紹測(cè)區(qū)的地費(fèi)理位置、氣候屋、人文、經(jīng)濟(jì)災(zāi)發(fā)展?fàn)顩r、交莫通條件、通訊標(biāo)條件等。工程概況駁介紹工程的目麥的、作用、要辯求信、貧GP迫S篩網(wǎng)等級(jí)（精度西）、完成時(shí)間墳等。技術(shù)依據(jù)械介紹作業(yè)所依斃據(jù)的測(cè)量規(guī)范橋、工程規(guī)范、若行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等。施測(cè)方案奔介紹測(cè)量所采殺用的儀器、采嶺取的布網(wǎng)方法驢等。作業(yè)要求許介紹外業(yè)觀(guān)測(cè)加時(shí)的具體操作紋規(guī)程、技術(shù)要孟求等，包括儀長(zhǎng)器參數(shù)的設(shè)置房（如采樣率、晚截止高度角等密）、對(duì)中精度累、整平精度、向天線(xiàn)高的量測(cè)刻方法及精度要貝求等。觀(guān)測(cè)質(zhì)量控制盾介紹外業(yè)觀(guān)測(cè)瞎的質(zhì)量要求，孔包括質(zhì)量控制邊方法及各項(xiàng)限乓差要求等。數(shù)據(jù)處理方案贊詳細(xì)的數(shù)據(jù)處少理方案，包括壁基線(xiàn)解算和網(wǎng)窄平差處理所采柱用的軟件和處惰理方法等內(nèi)容誦。布網(wǎng)方法鉆GPS褲基線(xiàn)向量網(wǎng)的花等級(jí)前根據(jù)我堪國(guó)安199涼2姜年所頒布的全攻球定位系統(tǒng)測(cè)年量規(guī)范，己GPS碎基線(xiàn)向量網(wǎng)被守分成了黎A槍、劑B陜、鴉C棟、膚D回、兵E豆五個(gè)級(jí)別。下泛圖是我國(guó)全球畜定位系統(tǒng)測(cè)量諒規(guī)范中有關(guān)汽GPS下網(wǎng)等級(jí)的有關(guān)乖?xún)?nèi)容。鳥(niǎo)GP誓S咱網(wǎng)的精度指標(biāo)宅，通常是以網(wǎng)圖中相鄰點(diǎn)之間火的距離誤差來(lái)堆表示的，其具患體形式為：其中，群：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)豎間的距離中誤旁差軌(mm內(nèi))倉(cāng)；分：固定誤載差璃(mm勤)蜻；永：比例誤粥差夫(抱pp雙m1ppm=10-6。澤)甲1ppm=10-6。句：相鄰點(diǎn)間的幟距屬離忽(km黃)壇。棕對(duì)于不同等級(jí)纖的姥GP恥S矛網(wǎng)，有下列的福精度要求：關(guān)測(cè)量分類(lèi)捧固定誤差局(吧mm)紀(jì)比例誤差侵(荒pp烏m)史相鄰點(diǎn)距涌離海(迅km)樂(lè)B粗≤針8滾≤才1默15~250窗C趣≤品10阿≤明5捕5~40挖D持≤嗚10赤≤核10璃2~15炸E職≤廁10薯≤焰20講1~10龜A目級(jí)網(wǎng)一般為區(qū)親域或國(guó)家框架屯網(wǎng)、區(qū)域動(dòng)力固學(xué)網(wǎng)烘；孕B教級(jí)網(wǎng)為國(guó)家大光地控制網(wǎng)或地丙方框架網(wǎng)筍；忠C杠級(jí)網(wǎng)為地方控出制網(wǎng)和工程控底制網(wǎng)祝；番D改級(jí)網(wǎng)為工程控輪制網(wǎng)招；賀E默級(jí)網(wǎng)為測(cè)圖網(wǎng)異。裹美國(guó)聯(lián)邦大地士測(cè)量分管委員投會(huì)霉（牢Federa嚴(yán)lGeod比eticC柳ontrol鳥(niǎo)Subco梨mmitte即e-FGC她S無(wú)）梨在叫198叛8左年公布偵的掃GP涂S乖相對(duì)定位的精招度標(biāo)準(zhǔn)中有一賢個(gè)蓋A幣A陷級(jí)的等級(jí)，此級(jí)等級(jí)的網(wǎng)一般蛇為全球性的坐抖標(biāo)框架。佛GPS?；€(xiàn)向量網(wǎng)的迅布網(wǎng)形式倘GPS茅網(wǎng)常用的布網(wǎng)睜形式有以下幾臺(tái)種：跟蹤站式會(huì)戰(zhàn)式脂多基準(zhǔn)站式（早樞紐點(diǎn)式）銳同步圖形擴(kuò)展落式單基準(zhǔn)站式跟蹤站式布網(wǎng)形式命若干臺(tái)接收機(jī)贊長(zhǎng)期固定安放桑在測(cè)站上，進(jìn)斑行常年、不間雜斷的觀(guān)測(cè)，即知一年觀(guān)坊測(cè)焰36析5旗天，一天觀(guān)匹測(cè)伐2可4爽小時(shí)，這種觀(guān)選測(cè)方式很象是啦跟蹤站實(shí)際上就是跟蹤站。榆，因此，這種惠布網(wǎng)形式被稱(chēng)斤實(shí)際上就是跟蹤站。特點(diǎn)壤由于在采用跟醒蹤站式的布網(wǎng)允形式布錦設(shè)顧GP望S幸網(wǎng)時(shí)，接收機(jī)致在各個(gè)測(cè)站上武進(jìn)行了不間斷誼的連續(xù)觀(guān)測(cè)，適觀(guān)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、錄數(shù)據(jù)量大，而享且在處理采用振這種方式所采皆集的數(shù)據(jù)時(shí)，軍一般采用精密刮星歷，因此，兵采用此種形式蒙布設(shè)罵的負(fù)GP底S齒網(wǎng)具有很高的瘋精度和框架基仗準(zhǔn)特性。萌每個(gè)跟蹤站為郵保證連續(xù)觀(guān)測(cè)兆，一般需要建翠立專(zhuān)門(mén)的永久鹽性建筑即跟蹤濁站，用以安置懼儀器設(shè)備，這僅使得這種布網(wǎng)棗形式的觀(guān)測(cè)成蓬本很高。否此種布網(wǎng)形式叔一般用于建合立藍(lán)GP副S貓跟蹤站瀉（嫩A圖A統(tǒng)級(jí)網(wǎng)），對(duì)于懂普通用途匙的政GP狼S把網(wǎng)，由于此種黃布網(wǎng)形式觀(guān)測(cè)脅時(shí)間長(zhǎng)、成本菠高，故一般不沈被采用。會(huì)戰(zhàn)式布網(wǎng)形式文在布玩設(shè)腐GP釀S腦網(wǎng)時(shí)，一次組泳織多他臺(tái)劉GP網(wǎng)S討接收機(jī)，集中市在一段不太長(zhǎng)嫌的時(shí)間內(nèi)，共籮同作業(yè)。在作膨業(yè)時(shí)，所有接紅收機(jī)在若干天毫的時(shí)間里分別吃在同一批點(diǎn)上閘進(jìn)行多天、長(zhǎng)送時(shí)段的同步觀(guān)倦測(cè)，在完成一慌批點(diǎn)的測(cè)量后胞，所有接收機(jī)集又都遷移到另劃外一批點(diǎn)上進(jìn)武行相同方式的鬧觀(guān)測(cè)，直至所爬有的點(diǎn)觀(guān)測(cè)完柱畢，這就是所戒謂的會(huì)戰(zhàn)式的雁布網(wǎng)。特點(diǎn)串采用會(huì)戰(zhàn)式布你網(wǎng)形式所布設(shè)遮的售GP迷S繡網(wǎng)，因?yàn)楦骰罹€(xiàn)均進(jìn)行過(guò)較摩長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)午段的觀(guān)測(cè)，所轉(zhuǎn)以可以較好地碰消辣除筋S叫A僑等因素的影響糟，因而具有特環(huán)高的尺度精度道。此種布網(wǎng)方嘩式一般用于布柿設(shè)敲A套、單B娘級(jí)網(wǎng)。多基準(zhǔn)站式布網(wǎng)形式侄所謂多基準(zhǔn)站嗚式的布網(wǎng)形式勒就是有若干臺(tái)覽接收機(jī)在一段辣時(shí)間里長(zhǎng)期固孝定在某幾個(gè)點(diǎn)仰上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間標(biāo)的觀(guān)測(cè)，這些待測(cè)站稱(chēng)為基準(zhǔn)麥站，在基準(zhǔn)站劑進(jìn)行觀(guān)測(cè)的同揪時(shí)，另外一些慰接收機(jī)則在這釣些匹基準(zhǔn)站周?chē)鄿?zhǔn)互之間進(jìn)行同壓步觀(guān)測(cè)。驢圖SEQ拋圖牢\*AR已ABIC澆3漂請(qǐng)多基準(zhǔn)站式特點(diǎn)宜采用多基準(zhǔn)站窩式的布網(wǎng)形式杏所布設(shè)館的爆GP認(rèn)S年網(wǎng)，由于在各限個(gè)基準(zhǔn)站之間漢進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間倆的觀(guān)測(cè)，因此頭，可以獲得較機(jī)高精度的定位瞇結(jié)果，這些高蝦精度的基線(xiàn)向紙量可以作為整置個(gè)磨GP孝S奮網(wǎng)的骨架。另耐外一方面，其繭余的進(jìn)行了同腔步觀(guān)測(cè)的接收蛙機(jī)間除了自身廁間有基線(xiàn)向量邁相連外，它們添與各個(gè)基準(zhǔn)站直之間也存在有確同步觀(guān)測(cè)，因亂此，也有同步掃觀(guān)測(cè)基線(xiàn)相連袖，這樣可以獲例得更強(qiáng)的圖形淘結(jié)構(gòu)。健同步圖形擴(kuò)展悠式布網(wǎng)形式馬所謂同步圖形企擴(kuò)展式的布網(wǎng)含形式，就是多債臺(tái)接收機(jī)在不缺同測(cè)站上進(jìn)行清同步觀(guān)測(cè)，在澡完成一個(gè)時(shí)段成的同步觀(guān)測(cè)后姨，又遷移到其偶它的測(cè)站上進(jìn)擔(dān)行同步觀(guān)測(cè)，璃每次同步觀(guān)測(cè)蜓都可以形成一碎個(gè)同步圖形，展在測(cè)量過(guò)程中唇，不同的同步且圖形間一般有詳若干個(gè)公共點(diǎn)老相連，整符個(gè)震GP角S漢網(wǎng)由這些同步慮圖形構(gòu)成。特點(diǎn)僚同步圖形擴(kuò)展啦式的布網(wǎng)形式皮具有擴(kuò)展速度惜快，圖形強(qiáng)度謙較高，且作業(yè)廊方法簡(jiǎn)單的優(yōu)淚點(diǎn)。同步圖形靠擴(kuò)展式是布民設(shè)瀉GP梁S系網(wǎng)時(shí)最常用的衰一種布網(wǎng)形式羨。單基準(zhǔn)站式布網(wǎng)形式巧單基準(zhǔn)站式的柿布網(wǎng)方式有時(shí)銅又稱(chēng)作星形網(wǎng)螞方式，它是以誼一臺(tái)接收機(jī)作陷為基準(zhǔn)站，在隙某個(gè)測(cè)站上連叮續(xù)開(kāi)機(jī)觀(guān)測(cè)，圾其余的接收機(jī)財(cái)在此基準(zhǔn)站觀(guān)歉測(cè)期間，在其抬周?chē)鲃?dòng)，每與到一點(diǎn)就進(jìn)行記觀(guān)測(cè)，流動(dòng)的通接收機(jī)之間一蓄般不要求同步用，這樣，流動(dòng)冰的接收機(jī)每觀(guān)凍測(cè)一個(gè)時(shí)段，著就與基準(zhǔn)站間里測(cè)得一條同步愛(ài)觀(guān)測(cè)基線(xiàn)，所殲有這樣測(cè)得的饞同步基線(xiàn)就形餃成了一個(gè)以基風(fēng)準(zhǔn)站為中心得悶星形。流動(dòng)的昆接收機(jī)有時(shí)也斃稱(chēng)為流動(dòng)站。腫圖SEQ肺圖壞\*AR緞ABIC圓4鹽打單基準(zhǔn)站式特點(diǎn)麻單基準(zhǔn)站式的鳥(niǎo)布網(wǎng)方式的效已率很高，但是村由于各流動(dòng)站省一般只與基準(zhǔn)恒站之間有同步狐觀(guān)測(cè)基線(xiàn)，故戲圖形強(qiáng)度很弱棒，為提高圖形廁強(qiáng)度，一般需禍要每個(gè)測(cè)站至素少進(jìn)行兩次觀(guān)拉測(cè)。餃采用同步圖形賭擴(kuò)展的布網(wǎng)形蕩式布設(shè)劉GPS詢(xún)基線(xiàn)向量網(wǎng)時(shí)慨的觀(guān)測(cè)作業(yè)方艦式棕同步圖形擴(kuò)展沈式的作業(yè)方式映具有作業(yè)效率稠高，圖形強(qiáng)度其好的特點(diǎn)，它弱是目前合在劉GP給S辜測(cè)量中普遍采皮用的一種布網(wǎng)岡形式，在本書(shū)金中將著重介紹造此種布網(wǎng)形式勉。納采用同步圖形菌擴(kuò)展式布設(shè)蠅GPS?；€(xiàn)向量網(wǎng)時(shí)套的觀(guān)測(cè)作業(yè)方哲式主要以下幾垮種式：點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式混連式點(diǎn)連式觀(guān)測(cè)作業(yè)方式克所謂點(diǎn)連式就偷是在觀(guān)測(cè)作業(yè)燈時(shí)，相鄰的同笨步圖形間只通蛾過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)睡相連。這樣，注當(dāng)有廟臺(tái)儀器共同作限業(yè)時(shí)，每觀(guān)測(cè)豈一個(gè)時(shí)段，就芬可以測(cè)得擋個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這臉些儀器觀(guān)測(cè)觀(guān)秧測(cè)了砌個(gè)時(shí)段后，就毒可以測(cè)得歡個(gè)點(diǎn)。在圖SEQ謹(jǐn)圖遺\*AR和ABIC拒5涼干點(diǎn)連式特點(diǎn)婦點(diǎn)連式觀(guān)測(cè)作腔業(yè)方式的優(yōu)點(diǎn)鑼是作業(yè)效率高澡，圖形擴(kuò)展迅索速；它的缺點(diǎn)粥是圖形強(qiáng)度低放，如果連接點(diǎn)富發(fā)生問(wèn)題，將拾影響到后面的般同步圖形。邊連式觀(guān)測(cè)作業(yè)方式巖所謂邊連式就搞是在觀(guān)測(cè)作業(yè)我時(shí)，相鄰的同節(jié)步圖形間有一潑條邊（即兩個(gè)喚公共點(diǎn)）相連映。這樣，當(dāng)有辣臺(tái)儀器共同同圍作業(yè)時(shí)，每觀(guān)也測(cè)一個(gè)時(shí)段，橡就可以測(cè)得式個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這方些儀器觀(guān)測(cè)觀(guān)鬼測(cè)了捉個(gè)時(shí)段后，就慧可以測(cè)得油個(gè)點(diǎn)。茂圖SEQ洗圖沫\*AR賽ABIC蟻6棄嘗邊連式特點(diǎn)妖邊連式觀(guān)測(cè)作羨業(yè)方式具有較恩好的圖形強(qiáng)度閑和較高的作業(yè)辮效率。網(wǎng)連式觀(guān)測(cè)作業(yè)方式翼所謂網(wǎng)連式就早是在作業(yè)時(shí)，喜相鄰的同步圖互形間夫有悅3薯個(gè)（娃含虜3低個(gè)）以上的公施共點(diǎn)相連。這聰樣，當(dāng)有豬臺(tái)儀器共同作吊業(yè)時(shí)，每觀(guān)測(cè)旱一個(gè)時(shí)段，就勁可以測(cè)得繡個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這公些儀器觀(guān)測(cè)了炸個(gè)時(shí)段后，就寶可以測(cè)得竄個(gè)點(diǎn)。沸圖SEQ才圖伯\*AR態(tài)ABIC眠7狹把混連式特點(diǎn)庸采用網(wǎng)連式觀(guān)架測(cè)作業(yè)方式所趟測(cè)設(shè)瘡的泄GP銅S老網(wǎng)具有很強(qiáng)的亭圖形強(qiáng)度，但搜網(wǎng)連式觀(guān)測(cè)作餃業(yè)方式的作業(yè)呈效率很低?；爝B式觀(guān)測(cè)作業(yè)方式笑在實(shí)際現(xiàn)的掏GP溫S吹作業(yè)中，一般顏并不是單獨(dú)采弱用上面所介紹耕的某一種觀(guān)測(cè)摸作業(yè)模式，而速是根據(jù)具體情赤況，有選擇地緒靈活采用這幾差種方式作業(yè)，戀這樣一種種觀(guān)蛇測(cè)作業(yè)方式就門(mén)是所謂的混連琴式。特點(diǎn)莊混連式觀(guān)測(cè)作抄業(yè)方式是我們辟實(shí)際作業(yè)中最曾常用的作業(yè)方阻式，它實(shí)際上房是點(diǎn)連式、邊常連式和網(wǎng)連式饅的一個(gè)結(jié)合體辟。吃布設(shè)資GPS劃基線(xiàn)向量網(wǎng)時(shí)萬(wàn)的設(shè)計(jì)指標(biāo)掛在布掀設(shè)姿GP退S趕網(wǎng)時(shí)，我們除登了遵循一定的則設(shè)計(jì)原則外，陷還需要一些定機(jī)量的指標(biāo)來(lái)指寒導(dǎo)我們的工作螺。在我們進(jìn)原行冶GP再S小網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)君常需要采用效輕率指標(biāo)、可靠甜性指標(biāo)和精度荒指標(biāo)。效率指標(biāo)撤在進(jìn)占行禍GP妻S話(huà)網(wǎng)的設(shè)計(jì)時(shí)，賠我們經(jīng)常采用羊效率指標(biāo)來(lái)衡欄量某種網(wǎng)設(shè)計(jì)拔方案的效率，塌以及在采用某弓種布網(wǎng)方案作秩業(yè)時(shí)所需要的悲作業(yè)時(shí)間、消底耗等。唐在布設(shè)一旨個(gè)螞GP增S說(shuō)網(wǎng)時(shí)，在點(diǎn)數(shù)燃、接收機(jī)數(shù)和秘平均重復(fù)設(shè)站戚次數(shù)平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)指的是總的設(shè)站次數(shù)與GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)的比值。割確定后，則完明成該網(wǎng)測(cè)設(shè)所呆需的理論最少雀觀(guān)測(cè)期數(shù)觀(guān)測(cè)期數(shù)就是同步觀(guān)測(cè)的時(shí)段數(shù)。擁就可以確定。涌但是，當(dāng)按照被某個(gè)具體的布柜網(wǎng)方式和觀(guān)測(cè)繳作業(yè)方式進(jìn)行年作業(yè)時(shí)，要按漸要求完成整網(wǎng)都的測(cè)設(shè)，所需儀的觀(guān)測(cè)期數(shù)與愿理論上的最少元觀(guān)測(cè)期數(shù)會(huì)有止所差異，理論姨最少觀(guān)測(cè)期數(shù)理論最少觀(guān)測(cè)期數(shù)可用下式計(jì)算：其中：R為平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)；m為接收機(jī)數(shù)；n為GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)；平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)指的是總的設(shè)站次數(shù)與GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)的比值。觀(guān)測(cè)期數(shù)就是同步觀(guān)測(cè)的時(shí)段數(shù)。理論最少觀(guān)測(cè)期數(shù)可用下式計(jì)算：其中：R為平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)；m為接收機(jī)數(shù)；n為GPS網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)；INT()為湊整函數(shù)，。其中：鳳為理論最少觀(guān)兄測(cè)期數(shù)；揮為設(shè)計(jì)觀(guān)測(cè)期腳數(shù)。幟該指標(biāo)可用來(lái)籌衡蒜量栽GP勿S敵網(wǎng)設(shè)計(jì)的效率族?？煽啃灾笜?biāo)壘GP毅S晌網(wǎng)可靠性，可夸以分為內(nèi)可靠淋性和外可靠性瞎。所蚊謂盈GP蛋S酸網(wǎng)的內(nèi)可靠性寶就是指所布設(shè)遭的毯GP畝S壺網(wǎng)發(fā)現(xiàn)粗差的柴能力，即可發(fā)血現(xiàn)的最小粗差非的大??；所耐謂包GP無(wú)S桑網(wǎng)的外可靠性海就是橡指肅GP丸S梁網(wǎng)抵御粗差的旱能力，即未剔沾除的粗差杯對(duì)握GP吐S辱網(wǎng)所造成的不錘良影響的大小傍。關(guān)于內(nèi)、外殃可靠性的問(wèn)題付，可以從一些倚相關(guān)書(shū)籍上找欲到更為詳細(xì)的噸敘述，并且還野給出了內(nèi)、外女可靠性指標(biāo)的施算法。由于內(nèi)小、外可靠性指療標(biāo)在計(jì)算上過(guò)魂于煩瑣，因此姻，我們?cè)趯?shí)際鉗的應(yīng)GP醒S簡(jiǎn)網(wǎng)的設(shè)計(jì)中采傭用了另外一個(gè)猶計(jì)算較為簡(jiǎn)單頃的反晨映貨GP織S黃網(wǎng)可靠性的數(shù)宿量指標(biāo)，這個(gè)皆可靠性指標(biāo)就好是整網(wǎng)的多余努獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)與哲總的獨(dú)立基線(xiàn)療數(shù)的比值，稱(chēng)舞為整網(wǎng)的平均梢可靠性指標(biāo)（超），即：其中：芝為多余的獨(dú)立隱基線(xiàn)數(shù)多余的獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)可以這樣計(jì)算：多余的獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)可以這樣計(jì)算：為必要的獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)，為總的獨(dú)立基線(xiàn)數(shù)，，為觀(guān)測(cè)期數(shù)，為同步觀(guān)測(cè)接收機(jī)的臺(tái)數(shù)。費(fèi)為總的獨(dú)立基鉤線(xiàn)數(shù)。精度指標(biāo)返當(dāng)視GP惱S車(chē)網(wǎng)布網(wǎng)方式和透觀(guān)測(cè)作業(yè)方式想確定后槍?zhuān)u(mài)GP媽S式網(wǎng)的網(wǎng)形就確據(jù)定了，根據(jù)已叔確定沙的岔GP掌S唐網(wǎng)的網(wǎng)形，可瑞以得恥到搞GP猛S陶網(wǎng)的設(shè)計(jì)矩陣厲，從而可以得覺(jué)到遙GP種S茫網(wǎng)的協(xié)因數(shù)陣僑，植在賊GP顫S疏網(wǎng)的設(shè)計(jì)階段尚可以采用抬作為衡參量穿GP蓄S毛網(wǎng)精度的指標(biāo)蠶。叨GPS鑰網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則出發(fā)點(diǎn)脫GP被S辨網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)光點(diǎn)是在保證質(zhì)刪量的前提下，撲盡可能地提高放效率，努力降符低成本。因此餐，在進(jìn)皺行廢GP叼S懼的設(shè)計(jì)和測(cè)設(shè)女時(shí)，既不能脫占離實(shí)際的應(yīng)用禮需求，盲目地推最求不必要的牧高精度和高可旬靠性；也不能壤為追求高效率駱和低成本，而境放棄對(duì)質(zhì)量的珠要求。饒GP指S伴網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)暑則選點(diǎn)俯為保證對(duì)衛(wèi)星閱的連續(xù)跟蹤觀(guān)沈測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)袍的質(zhì)量，要求完測(cè)站上空應(yīng)盡畜可能的開(kāi)闊，燈在鍋10托~15肯高度角以上不厚能有成片的障愉礙物。奇為減少各種電警磁波虎對(duì)邁GP武S競(jìng)衛(wèi)星信號(hào)的干蘆擾，在測(cè)站周寨圍約每200m荒的范圍內(nèi)不能主有強(qiáng)電磁波干犧擾源，如大功吳率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射喚設(shè)施、高壓輸灘電線(xiàn)等。瓶為避免或減少?gòu)?qiáng)多路徑效應(yīng)的搬發(fā)生，測(cè)站應(yīng)夠遠(yuǎn)離對(duì)電磁波癢信號(hào)反射強(qiáng)烈堤的地形、地物米，如高層建筑源、成片水域等訓(xùn)。賣(mài)為便于觀(guān)測(cè)作謊業(yè)和今后的應(yīng)溪用，測(cè)站應(yīng)選縮在交通便利，塑上點(diǎn)方便的地臉?lè)?。謎測(cè)站應(yīng)選擇在姐易于保存的地忍方。拿提戶(hù)高竟GP宣S侍網(wǎng)可靠性的方挖法敘增加觀(guān)測(cè)期數(shù)上（增加獨(dú)立基雨線(xiàn)數(shù)）。傻在布州設(shè)易GP脈S紀(jì)網(wǎng)時(shí)，適當(dāng)增稠加觀(guān)測(cè)期數(shù)（黨時(shí)段數(shù)）對(duì)于隱提乏高解GP誓S姿網(wǎng)的可靠性非咱常有效。因?yàn)轱?，隨著觀(guān)測(cè)期洋數(shù)的增加，所窗測(cè)得的獨(dú)立基篩線(xiàn)數(shù)就會(huì)增加揪，而獨(dú)立基線(xiàn)撫數(shù)的增加，對(duì)嗎網(wǎng)的可靠性的異提高是非常有判宜的。肺保證一定的重傻復(fù)設(shè)站次數(shù)實(shí)際上這與增加觀(guān)測(cè)期數(shù)是一致的。柜實(shí)際上這與增加觀(guān)測(cè)期數(shù)是一致的。劑保證一定的重拐復(fù)設(shè)站次數(shù)，燭可確渴保肅GP旨S成網(wǎng)的可靠性。椅一方面，通過(guò)抱在同一測(cè)站上嬌的多次觀(guān)測(cè)，謙可有效地發(fā)現(xiàn)縫設(shè)站、對(duì)中、饞整平、量測(cè)天槽線(xiàn)高等人為錯(cuò)孝誤；另一方面孔，重復(fù)設(shè)站次臣數(shù)的增加，也場(chǎng)意味著觀(guān)測(cè)期亭數(shù)的增加。不便過(guò)，需要注意燭的是，當(dāng)同一鹽臺(tái)接收機(jī)在同志一測(cè)站上連續(xù)脫進(jìn)行多個(gè)時(shí)段限的觀(guān)測(cè)時(shí)，各綁個(gè)時(shí)段間必須褲重新安置儀器使，以更好地消鑄除各種人為操射作誤差和錯(cuò)誤辟。偽保證每個(gè)測(cè)站午至少與三條以軍上的獨(dú)立基線(xiàn)礙相連，這樣可饞以使得測(cè)站具低有較高的可靠獻(xiàn)性。漂在布遵設(shè)君GP往S旦網(wǎng)時(shí)，各個(gè)點(diǎn)知的可靠性與點(diǎn)閃位無(wú)直接關(guān)系記，而與該點(diǎn)上貴所連接的基線(xiàn)談數(shù)有關(guān)，點(diǎn)上關(guān)所連接的基線(xiàn)乎數(shù)越多，點(diǎn)的賺可靠性則越高費(fèi)。楊在布網(wǎng)時(shí)要使井網(wǎng)中所有最小君異步環(huán)的邊數(shù)肯不大憲于糕6獨(dú)條。舅在布寬設(shè)筒GP灘S閘網(wǎng)時(shí)，檢斗查夫GP慢S伶觀(guān)測(cè)值（基線(xiàn)萄向量）質(zhì)量的楊最佳方法是異殖步環(huán)閉合差，各而隨著組成異譽(yù)步環(huán)的基線(xiàn)向歸量數(shù)的增加，殊其檢驗(yàn)質(zhì)量的死能力將逐漸下諒降。雨提銹高貝GP陷S嫂網(wǎng)精度的方法逼為保錦證疑GP己S廉網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)彎具有較高的相悶對(duì)精度，對(duì)網(wǎng)冶中距離較近的肯點(diǎn)一定要進(jìn)行樹(shù)同步觀(guān)測(cè)，以賢獲得它們間的肯直接觀(guān)測(cè)基線(xiàn)藥。鉛為提高整津個(gè)摘GP系S垮網(wǎng)的精度，可奧以在全面網(wǎng)之難上布設(shè)框架網(wǎng)霧，以框架網(wǎng)作拍為整陸個(gè)越GP它S皇網(wǎng)的骨架。槐在布網(wǎng)時(shí)要使陰網(wǎng)中所有最小輪異步環(huán)的邊數(shù)繭不大耐于矮6行條。臺(tái)在布設(shè)瘡GPS地網(wǎng)時(shí)，引入高小精度激光測(cè)距從邊，作為觀(guān)測(cè)深值泊與震GP封S移觀(guān)測(cè)值（基線(xiàn)費(fèi)向量）一同進(jìn)夠行聯(lián)合平差，軌或?qū)⑺鼈冏鳛榫鹚氵呴L(zhǎng)。誰(shuí)若要采用高程擋擬合的方法，風(fēng)測(cè)定網(wǎng)中各點(diǎn)券的正常圣高添/蜘正高，則需在撓布網(wǎng)時(shí)，選定平一定數(shù)量的水弓準(zhǔn)點(diǎn)，水準(zhǔn)點(diǎn)差的數(shù)量應(yīng)竟可協(xié)能的多，且應(yīng)會(huì)在網(wǎng)中均勻分虜布，還要保證語(yǔ)有部分點(diǎn)分布動(dòng)在網(wǎng)中的四周姨，將整個(gè)網(wǎng)包奉含在其中。榜為提辭高翅GP攻S欣網(wǎng)的尺度精度巖，可采用如下驟方法：增設(shè)長(zhǎng)習(xí)時(shí)間、多時(shí)段減的基線(xiàn)向量。刃布確設(shè)岔GP變S厲網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的谷選取與分布樓若要求所布設(shè)吼的覽GP踢S謹(jǐn)網(wǎng)的成果與舊壯成果吻合最好飄，則起算點(diǎn)一定要保證所采用的起算點(diǎn)的成果不能有質(zhì)量問(wèn)題。場(chǎng)數(shù)量越多越好俘，若不要求所變布設(shè)喪的唉GP桶S口網(wǎng)的成果完全慌與舊成果吻合梯，則一般可紫選記3~涂5鞏個(gè)起算點(diǎn)，這狂樣既可以保證減新老坐標(biāo)成果巨的一致性，也耀可以保疊持態(tài)GP抬S鼓網(wǎng)的原有精度秒一定要保證所采用的起算點(diǎn)的成果不能有質(zhì)量問(wèn)題。輛為保證整網(wǎng)的屑點(diǎn)位精度均勻洋，起算點(diǎn)一般野應(yīng)均勻地分布厲在住GP吹S群網(wǎng)的周?chē)?。要涂避免所有的起銷(xiāo)算點(diǎn)分布在網(wǎng)臭中一側(cè)的情況繭。跌布寫(xiě)設(shè)悉GP殲S偷網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)溝的選取與分布逝在布擠設(shè)傻GP棟S緞網(wǎng)時(shí)，可以采鬼用高精度激光舒測(cè)距邊作為起霧算邊長(zhǎng)，激光落測(cè)距邊的數(shù)量前可醋在赴3~年5慎條左右，它們制可設(shè)置瘋在京GP裹S雅網(wǎng)中的任意位的置。但激光測(cè)傭距邊兩端點(diǎn)的旦高差不應(yīng)過(guò)分池懸殊。擾布菠設(shè)調(diào)GP去S鞭網(wǎng)時(shí)起算方位端的選取與分布愁在布肺設(shè)但GP跨S湖網(wǎng)時(shí)，可以引滅入起算方位，哭但起算方位不危宜太多，起算閑方位可布設(shè)休在景GP茶S鏟網(wǎng)中的任意位淚置。弊GPS呼基線(xiàn)解算蜻GP吐S橋基線(xiàn)解算的基身本原理觀(guān)測(cè)值忍基線(xiàn)解算一般虛采用差分觀(guān)測(cè)住值，較為常用銜的差分觀(guān)測(cè)值肺為雙差觀(guān)測(cè)值坡，即由兩個(gè)測(cè)敘站的原始觀(guān)測(cè)剪值分別在測(cè)站摧和衛(wèi)星間求差浙后所得到的觀(guān)路測(cè)值。雙差觀(guān)望測(cè)值可以表示漠為下面的形式誕：其中：誼為雙差分算子深（在測(cè)站余i鉆，呆j最和衛(wèi)星瓶m虛，安n黎間求差）；絕為頻率鬼f陽(yáng)的雙差載波相蹄位觀(guān)測(cè)值；援為頻率差f峽的雙差載波相象位觀(guān)測(cè)值的殘之差（改正數(shù)）走；換為觀(guān)測(cè)歷元默t脈時(shí)的站星距離晴；郵為電離層延遲同；誰(shuí)為對(duì)流層延遲憲；積為頻率司f黃的載波相位的飯波長(zhǎng)；且為整周未知數(shù)壘。粘若在某一歷元辰中，對(duì)悔k紐顆衛(wèi)星數(shù)進(jìn)行完了同步觀(guān)測(cè)，交則可以得到瀉k榮-1譽(yù)個(gè)雙差觀(guān)測(cè)值扔；若在整個(gè)同肉步觀(guān)測(cè)時(shí)段內(nèi)網(wǎng)同步觀(guān)測(cè)衛(wèi)星青的總數(shù)為溜l雅則整周未知數(shù)倡的數(shù)量為均l爺-1舞。涼在進(jìn)行基線(xiàn)解相算時(shí)，息和梢一般并不作為必未知參數(shù)，而晶是通過(guò)某些方介法將它們消除如用模型改正或雙頻改正。疾。因此，基線(xiàn)屆解算時(shí)一般只離有兩類(lèi)參數(shù)，呢一類(lèi)是測(cè)站的繞坐標(biāo)參數(shù)認(rèn)，數(shù)量覆為寨3在基線(xiàn)解算時(shí)將基線(xiàn)的一個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知值固定，解求另一個(gè)點(diǎn)。固定的點(diǎn)稱(chēng)為起點(diǎn)，待求的點(diǎn)稱(chēng)為終點(diǎn)。匙；另一類(lèi)是整誘周未知數(shù)參數(shù)保（場(chǎng)m貢為同步觀(guān)測(cè)的草衛(wèi)星數(shù)），數(shù)蝕量為饅。如用模型改正或雙頻改正。在基線(xiàn)解算時(shí)將基線(xiàn)的一個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知值固定，解求另一個(gè)點(diǎn)。固定的點(diǎn)稱(chēng)為起點(diǎn)，待求的點(diǎn)稱(chēng)為終點(diǎn)。疊基線(xiàn)解算（平明差）乎基線(xiàn)解算的過(guò)盟程實(shí)際上主要顯是一個(gè)平差的矛過(guò)程，平差所客采用的觀(guān)測(cè)值晝主要是雙差觀(guān)度測(cè)值。在基線(xiàn)呀解算時(shí)，平差憲要分三個(gè)階段螺進(jìn)行，第一階筒段進(jìn)行初始平憲差，解算出整胖周未知數(shù)參數(shù)此時(shí)所解求出的整周未知數(shù)為實(shí)數(shù)。甩的和基線(xiàn)向量?jī)r(jià)的實(shí)數(shù)解（浮佩動(dòng)解）；在第階二階段，將整助周未知數(shù)固定扣成整數(shù)；在第乎三階段，將確瞎定了的整周未冒知數(shù)作為已知班值，僅將待定翁的測(cè)站坐標(biāo)作暖為未知參數(shù)，暖再次進(jìn)行平差屯解算，解求出躺基線(xiàn)向量的最迫終羅解愉-械整數(shù)解（固定陶此時(shí)所解求出的整周未知數(shù)為實(shí)數(shù)。初始平差據(jù)根據(jù)雙差觀(guān)測(cè)木值的觀(guān)測(cè)方程尤，組成誤差方絞程后，然后組臥成法方程后，患求解待定的未鏈知參數(shù)其精度榮信息，其結(jié)果紗為：待定參數(shù)：鵲待定參數(shù)的協(xié)夕因數(shù)陣：鉤，堂單位權(quán)中誤差們：偽。竹通過(guò)初始平差彈，所解算出的苦整周未知數(shù)參咱數(shù)掙本應(yīng)為整數(shù)，西但由于觀(guān)測(cè)值舒誤差、隨即模攝型和函數(shù)模型錯(cuò)不完善等原因協(xié)，使得其結(jié)果放為實(shí)數(shù)，因此低，此時(shí)與實(shí)數(shù)雖的整周未知數(shù)電參數(shù)對(duì)應(yīng)的基孟線(xiàn)解被稱(chēng)作基茶線(xiàn)向量的實(shí)數(shù)繁解或浮動(dòng)解。派為了獲得較好抹的基線(xiàn)解算結(jié)涼果，必須準(zhǔn)確粉地確定出整周所未知數(shù)的整數(shù)萍值。策整周未知數(shù)的藍(lán)確定統(tǒng)確定整周未知傲數(shù)的整數(shù)值的竹方法有很多種欣，目前所采用權(quán)的方法基本上帽是以下面將要火介紹的搜索法番為基礎(chǔ)的。搜古索法的具體步厭驟如下：易根據(jù)初始平差語(yǔ)的結(jié)果株和。組，分別以疫中的每一個(gè)整藍(lán)周未知數(shù)為中穩(wěn)心，以與它們拆中誤差的若干嘉倍可根據(jù)一定的置信水平來(lái)加以確定。湖為搜索半徑，變確定出每一個(gè)狗整周未知數(shù)的菊一組備選整數(shù)白值。?？筛鶕?jù)一定的置信水平來(lái)加以確定。挨從上面所確定農(nóng)出的每一個(gè)整頃周未知數(shù)的備鄰選整數(shù)值中一匪次選取一個(gè)，釀組成整周未知懇數(shù)的備選組，勸并分別以它們墊作為已知值，棍代入原基線(xiàn)解向算方程，確定勤出相應(yīng)的基線(xiàn)毫解：，，即從所解算出的琴所有基線(xiàn)向量未中選出產(chǎn)生單否位權(quán)中誤差最愿小那個(gè)基線(xiàn)向腦量結(jié)果，作為衡最終的解算結(jié)拴果，這就是所盤(pán)謂的基線(xiàn)向量舊整數(shù)解（或稱(chēng)業(yè)固定解）。，，斧不過(guò)當(dāng)出現(xiàn)以述下情況時(shí)，則預(yù)認(rèn)為整周未知飾數(shù)無(wú)法確定，擔(dān)而無(wú)法求出該章基線(xiàn)向量的整墾數(shù)解。謀是置信水平為唯時(shí)的轎F膝分布的接受域趣，其自由度為拆f面和類(lèi)f既。其中：掃稱(chēng)為各RATIO醬值；唐也被稱(chēng)為兇RMS老；絮稱(chēng)為曠RDOP直值。東確定基線(xiàn)向量夸的固定解叢當(dāng)確定了整周課未知數(shù)的整數(shù)刑值后，與之相般對(duì)應(yīng)的基線(xiàn)向霉量就是基線(xiàn)向南量的整數(shù)解。唯GPS豆基線(xiàn)解算的分碰類(lèi)單基線(xiàn)解算定義移當(dāng)有看臺(tái)拋GP器S吵接收機(jī)進(jìn)行了束一個(gè)時(shí)段的同煎步觀(guān)測(cè)后，每腐兩臺(tái)接收機(jī)之透間就可以形成勺一條基線(xiàn)向量三，共有固條同步觀(guān)測(cè)基外線(xiàn)，其中最多攝可以選出相互潤(rùn)獨(dú)立的奮條同步觀(guān)測(cè)基滾線(xiàn)，至于這柴條獨(dú)立基線(xiàn)如貌何選取，只要位保證所選的宣條獨(dú)立基線(xiàn)不祖構(gòu)成閉和環(huán)就石可以了。這也炕是說(shuō)，凡是構(gòu)碧成了閉和環(huán)的崗?fù)交€(xiàn)是函涼數(shù)相關(guān)的，同察步觀(guān)測(cè)所獲得示的獨(dú)立基線(xiàn)雖廳然不具有函數(shù)蛾相關(guān)的特性，希但它們卻是誤緣差相關(guān)的，實(shí)婚際上所有的同在步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)間逮都是誤差相關(guān)加的。所謂單基被線(xiàn)解算，就是跑在基線(xiàn)解算時(shí)像不顧及同步觀(guān)嚴(yán)測(cè)基線(xiàn)間的誤呈差相關(guān)性，對(duì)床每條基線(xiàn)單獨(dú)渠進(jìn)行解算。特點(diǎn)虛單基線(xiàn)解算的癢算法簡(jiǎn)單，但剝由于其解算結(jié)忍果無(wú)法反映同坡步基線(xiàn)間的誤秘差相關(guān)的特性榮，不利于后面脫的網(wǎng)平差處理訂，一般只用在曬普通等東級(jí)湯GP芽S質(zhì)網(wǎng)的測(cè)設(shè)中。多基線(xiàn)解定義希與單基線(xiàn)解算牲不同的是，多宵基線(xiàn)解算顧及棄了同步觀(guān)測(cè)基饑線(xiàn)間的誤差相博關(guān)性，在基線(xiàn)搭解算時(shí)對(duì)所有觀(guān)同步觀(guān)測(cè)的獨(dú)稿立基線(xiàn)一并解毅算。特點(diǎn)精多基線(xiàn)解由于下在基線(xiàn)解算時(shí)泄顧及了同步觀(guān)反測(cè)基線(xiàn)間的誤壓差相關(guān)特性，治因此，在理論碌上是嚴(yán)密的。橋基線(xiàn)解算階段并的質(zhì)量控制伙質(zhì)量控制指標(biāo)焰及其應(yīng)用質(zhì)量控制指標(biāo)粒單位權(quán)方差因水子定義其中：際為觀(guān)測(cè)值的殘姿差；貌為觀(guān)測(cè)值的權(quán)憂(yōu)；炭為觀(guān)測(cè)值的總盲數(shù)。實(shí)質(zhì)臥單位權(quán)方差因夢(mèng)子又稱(chēng)為參考屯因子。數(shù)據(jù)刪除率定義遠(yuǎn)在基線(xiàn)解算時(shí)顆，如果觀(guān)測(cè)值盜的改正數(shù)大于做某一個(gè)閾值時(shí)駐，則認(rèn)為該觀(guān)周測(cè)值含有粗差繭，則需要將其戒刪除。被刪除今觀(guān)測(cè)值的數(shù)量飲與觀(guān)測(cè)值的總疑數(shù)的比值，就杠是所謂的數(shù)據(jù)錦刪除率。實(shí)質(zhì)饅數(shù)據(jù)刪除率從恢某一方面反映粱出叨了執(zhí)GP飾S犧原始觀(guān)測(cè)值的公質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪推除率越高，說(shuō)鍛明觀(guān)測(cè)值的質(zhì)江量越差。RATIO定義顯然，實(shí)質(zhì)前反映了所確定捐出的整周未知樹(shù)數(shù)參數(shù)的可靠沖性，這一指標(biāo)辭取決于多種因旨素，既與觀(guān)測(cè)思值的質(zhì)量有關(guān)厚，也與觀(guān)測(cè)條掉件在GPS測(cè)量中的觀(guān)測(cè)條件指的是衛(wèi)星星座的幾何圖形和運(yùn)行軌跡。投的好壞有關(guān)。在GPS測(cè)量中的觀(guān)測(cè)條件指的是衛(wèi)星星座的幾何圖形和運(yùn)行軌跡。RDOP定義掉所謂轉(zhuǎn)RDOP系值指的是在基室線(xiàn)解算時(shí)待定費(fèi)參數(shù)的協(xié)因數(shù)攻陣的跡（醒）的平方根，液即敗RDOP訂值的大小與基露線(xiàn)位置和衛(wèi)星械在空間中的幾糕何分布及運(yùn)行告軌跡（即觀(guān)測(cè)捎條件）有關(guān)，離當(dāng)基線(xiàn)位置確暗定后齒，曠RDO釣P對(duì)值就只與觀(guān)測(cè)紋條件有關(guān)了，懲而觀(guān)測(cè)條件又局是時(shí)間的函數(shù)拼，因此，實(shí)際凈上對(duì)與某條基迅線(xiàn)向量來(lái)講麻，脖墨其再RDOP孕值的大小與觀(guān)溜測(cè)時(shí)間段有關(guān)洪。實(shí)質(zhì)胸表明白了待GP觸S兔衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)被相對(duì)定位的影消響，即取決于遭觀(guān)測(cè)條件的好栽壞，它不受觀(guān)專(zhuān)測(cè)值質(zhì)量好壞浸的影響。RMS定義洞即均方根誤差膊（加RootM轟eanSq委uare鬧），即：其中：循為觀(guān)測(cè)值的殘際差；角為觀(guān)測(cè)值的權(quán)士；弄為觀(guān)測(cè)值的總眉數(shù)。實(shí)質(zhì)胳表明了觀(guān)測(cè)值盼的質(zhì)量，觀(guān)測(cè)藝值質(zhì)量越好，障越小，反之，緞?dòng)^測(cè)值質(zhì)量越凝差，則續(xù)越大，它不受澡觀(guān)測(cè)條件（觀(guān)轎測(cè)期間衛(wèi)星分滅布圖形）的好孕壞的影響。蓄依照數(shù)理統(tǒng)計(jì)放的理論觀(guān)測(cè)值攀誤差落潤(rùn)在佳1.9哨6胃倍羅RM決S蹄的范圍內(nèi)的概抖率紹是絹95雨%咸。同步環(huán)閉合差定義瀉同步環(huán)閉合差歐是由同步觀(guān)測(cè)枯基線(xiàn)所組成的否閉合環(huán)的閉合女差所謂環(huán)的閉和差有以下幾類(lèi)：分量閉合差：所謂環(huán)的閉和差有以下幾類(lèi)：分量閉合差：；；。全長(zhǎng)相對(duì)閉合差：，其中：為環(huán)長(zhǎng)。特點(diǎn)及作用滅由于同步觀(guān)測(cè)嘉基線(xiàn)間具有一番定的內(nèi)在聯(lián)系絮，從而使得同甲步環(huán)閉合差在處理論上應(yīng)總是吼為煮0催的，如果同步獸環(huán)閉合差超限膀，則說(shuō)明組成唉同步環(huán)的基線(xiàn)污中至少存在一浸條基線(xiàn)向量是聚錯(cuò)誤的，但反膠過(guò)來(lái)，如果同培步環(huán)閉合差沒(méi)丑有超限，還不褲能說(shuō)明組成同蕩步環(huán)的所有基集線(xiàn)在質(zhì)量上均漢合格。異步環(huán)閉合差定義菌不是完全由同滾步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)所桂組成的閉合環(huán)晃稱(chēng)為異步環(huán)，詳異步環(huán)的閉合混差稱(chēng)為異步環(huán)圓閉合差。特點(diǎn)及作用禾當(dāng)異步環(huán)閉合怨差滿(mǎn)足限差要帳求時(shí)，則表明腳組成異步環(huán)的超基線(xiàn)向量的質(zhì)定量是合格的；艇當(dāng)異步環(huán)閉合薦差不滿(mǎn)足限差陡要求時(shí)，則表沒(méi)明組成異步環(huán)偽的基線(xiàn)向量中原至少有一條基聲線(xiàn)向量