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注意

Y，3、然后組長(zhǎng)根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問題匯總，每周三晚之前mail時(shí)間：314日-321日2次組長(zhǎng)總結(jié)小組整體進(jìn)展與問題匯實(shí)現(xiàn)了巡線傳感器的正確接線線傳感器放置于同一工程文件實(shí)現(xiàn)了碰撞傳感器的代碼解讀兩個(gè)碰撞傳感器同時(shí)工作的工實(shí)現(xiàn)了紅外傳感器的代碼解讀在原有TC控制電機(jī)的基巡線和走迷宮任務(wù)的初步算法代碼架件，但是通過一系列的“gotothedefinition”和“gotothe組長(zhǎng)（黃個(gè)人線傳感器置于同一工程文件工作的任（傅個(gè)人（應(yīng)個(gè)人傳感器和巡線傳感器做了進(jìn)一步的研左前方距離和右前方距離。中給出AD轉(zhuǎn)換器增設(shè)LCD試驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)，LCD屏上的顯示結(jié)略有滯后，初步分析可能是對(duì)于控制機(jī)器人走迷宮的任務(wù)，我們完成了代碼的初步框架，主要是控制機(jī)器人始終沿著右側(cè)墻行駛，機(jī)器人與墻的距離由紅外傳感器測(cè)量。在直行時(shí)利用ID說明前方出現(xiàn)路口，需要控制機(jī)器人作180°轉(zhuǎn)彎下周結(jié)合測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)一步代碼（周個(gè)人對(duì)照檢查了接線沒有問題為檢查PPID控制，轉(zhuǎn)（劉個(gè)人組內(nèi)初步確定走迷宮的方法主要依賴紅外傳感器和碰撞傳感之前測(cè)試碰撞傳感器的時(shí)候發(fā)Cydelay()應(yīng)CyDelay()，改動(dòng)后，我進(jìn)所以我在工程中又增加了一個(gè)為了對(duì)于函數(shù)和代碼本身有更件，但是通過一系列的“gotothedefinition”和“gotothe“gotothedefinition“gotothe

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