科創(chuàng)iv e周總結(jié)2次小組_第1頁(yè)
科創(chuàng)iv e周總結(jié)2次小組_第2頁(yè)
科創(chuàng)iv e周總結(jié)2次小組_第3頁(yè)
科創(chuàng)iv e周總結(jié)2次小組_第4頁(yè)
科創(chuàng)iv e周總結(jié)2次小組_第5頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

注意

Y，3、然后組長(zhǎng)根據(jù)這一周全組員的進(jìn)展，做一個(gè)總結(jié)與問(wèn)題匯總，每周三晚之前mail時(shí)間：314日-321日2次組長(zhǎng)總結(jié)小組整體進(jìn)展與問(wèn)題匯實(shí)現(xiàn)了巡線傳感器的正確接線線傳感器放置于同一工程文件實(shí)現(xiàn)了碰撞傳感器的代碼解讀兩個(gè)碰撞傳感器同時(shí)工作的工實(shí)現(xiàn)了紅外傳感器的代碼解讀在原有TC控制電機(jī)的基巡線和走迷宮任務(wù)的初步算法代碼架件，但是通過(guò)一系列的“gotothedefinition”和“gotothe組長(zhǎng)（黃個(gè)人線傳感器置于同一工程文件工作的任（傅個(gè)人（應(yīng)個(gè)人傳感器和巡線傳感器做了進(jìn)一步的研左前方距離和右前方距離。中給出AD轉(zhuǎn)換器增設(shè)LCD試驗(yàn)中我們發(fā)現(xiàn)，LCD屏上的顯示結(jié)略有滯后，初步分析可能是對(duì)于控制機(jī)器人走迷宮的任務(wù)，我們完成了代碼的初步框架，主要是控制機(jī)器人始終沿著右側(cè)墻行駛，機(jī)器人與墻的距離由紅外傳感器測(cè)量。在直行時(shí)利用ID說(shuō)明前方出現(xiàn)路口，需要控制機(jī)器人作180°轉(zhuǎn)彎下周結(jié)合測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)一步代碼（周個(gè)人對(duì)照檢查了接線沒有問(wèn)題為檢查PPID控制，轉(zhuǎn)（劉個(gè)人組內(nèi)初步確定走迷宮的方法主要依賴紅外傳感器和碰撞傳感之前測(cè)試碰撞傳感器的時(shí)候發(fā)Cydelay()應(yīng)CyDelay()，改動(dòng)后，我進(jìn)所以我在工程中又增加了一個(gè)為了對(duì)于函數(shù)和代碼本身有更件，但是通過(guò)一系列的“gotothedefinition”和“gotothe“gotothedefinition“gotothe

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論