南方無人船測量系統(tǒng)-分公司

一、簡介導(dǎo)航海洋產(chǎn)品部，致力提供完整的海洋（江河）地形地貌和海洋（江河）地質(zhì)物探等專業(yè)海洋（江河）勘測設(shè)備解決方案和施工船定位定向解決方案。目前主要產(chǎn)品包括：單頻測深儀、雙頻測深儀、多波束測深儀、側(cè)掃聲納、磁力儀、淺底層剖面儀、ADCP、智能無人船等產(chǎn)品。 其中地形測量設(shè)備：單（雙）頻測深儀、多波束測深儀（及其外圍設(shè)備）、智能無人測量船（可搭載其他設(shè)備）； 地貌測量設(shè)備：側(cè)掃聲納、前視聲納、3D掃描聲納； 地質(zhì)勘測設(shè)備：淺底層剖面儀、磁力儀； 水文測量設(shè)備：ADCP、流速儀、聲速儀、CTD、水位儀（潮位計）等； 定位定向設(shè)備：定位定向儀 施工解決方案：疏浚船解決方案、打樁船施工解決方案等下面著重介紹，無人船測量系統(tǒng)二、方洲號智能無人船詳細(xì)介紹南方“方洲號”智能測量船系統(tǒng)由小型無人船、自動導(dǎo)航模塊、聲吶探測模塊、外圍傳感模塊、岸基操控終端、無人船專用軟件等部分組成。將先進(jìn)的衛(wèi)星定位、傳感器與智能導(dǎo)航控制等眾多技術(shù)相結(jié)合，提出了高精度、智能化、無人化、集成化、機動化、網(wǎng)絡(luò)化的勘測解決方案、該系統(tǒng)能自主航行并完成所測數(shù)據(jù)的實時傳輸與備份管理，可對行走區(qū)域的位置、水深、流速、水質(zhì)等參數(shù)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量采集，通過南方無人船專用軟件后處理還可生成水下地形圖，并計算庫容或工程方量。系統(tǒng)應(yīng)用可定制性強配備小型化RTK和測深傳感器可搭載主流ADCP、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測儀、水環(huán)境監(jiān)測設(shè)備等系統(tǒng)特點自主導(dǎo)航和智能避障針對無人船的自主導(dǎo)航、自動返航算法高精度GNSS（GPS、BDS、GLONASS、Galileo）衛(wèi)星地圖下載及任務(wù)規(guī)劃障礙物自動探測及避讓一體化控制測量軟件方洲號智能蔽障實時通信工作狀態(tài)和任務(wù)狀態(tài)實時傳輸測量數(shù)據(jù)及視頻實時傳輸10公里點對點射頻通訊2公里遙控器手動操控方洲號配套岸基和遙控專業(yè)船體設(shè)計三體設(shè)計，重心低，航行穩(wěn)，抗3級風(fēng)浪可插拔式雙舵機推進(jìn)，最高船速3m/s全密封設(shè)計，防腐蝕，隔艙防沉，漏水報警方洲號無人測量船透視圖高強度續(xù)航作業(yè)高容量鋰聚合物電池，可靠工作7年以上4小時以上超強續(xù)航可選配備用電池?zé)o人船專用軟件按測量規(guī)范定制，可導(dǎo)入DXF底圖實時顯示測量信息和船只狀態(tài)，軟件可直接操控船只集測量導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集和后處理多功能于一體技術(shù)指標(biāo)船體指標(biāo)尺寸（m）1.63（長）×0.71（寬）×0.42（高）重量20kg顏色紅白材質(zhì)加凱夫拉防彈布的高強度玻璃鋼材質(zhì)電氣&通信指標(biāo)供電電池鋰聚合物電池4組；電壓14.8V；容量20Ah×4通信系統(tǒng)船只與地面基站采用無線射頻點對點數(shù)據(jù)傳輸，通信距離可達(dá)10km船只與遙控器通信距離可達(dá)2km推進(jìn)系統(tǒng)最大速度3m/s，無極調(diào)速，可前進(jìn)后退安全性避障/視頻（選配）全自動聲吶避障/視頻實時傳輸操控性能續(xù)航時間4小時以上航行模式全自動/手動遙控控制模式岸基控制基站/遙控器岸基基站操作系統(tǒng)WindowsXP/2000/Vista/Win7通訊模式實時射頻點對點數(shù)據(jù)傳輸距離10km無人船專用軟件集測量導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集和后處理多功能于一體可設(shè)置坐標(biāo)參數(shù)、導(dǎo)入DXF底圖軟件可直接操控船只可自定義數(shù)據(jù)后處理成果格式智能遙控器通訊模式實時射頻點對點通訊/遙控距離2km待機時間12小時防水防塵等級IP64測深儀型號18S工作頻率200KHz波束角5°測深范圍0.4-100m測深精度±1cm±0.1%D（D為水深值）分辨率1cm重量＜1kg應(yīng)用領(lǐng)域該系統(tǒng)可用于水下地形地貌測繪、水庫庫容測量、水文勘測、疏浚檢測、水環(huán)境監(jiān)測等三、配置清單編號名稱型號單位數(shù)量備注一：無人船部分1無人船船體只1內(nèi)置自動導(dǎo)航、10km通訊模塊2舵機一體化推進(jìn)器個23船體備用電池組14船體充電適配器套15智能遙控器個16遙控器充電器個17通訊天線根28RTK支柱、安裝配件套1二：測深儀部分臺1三：岸基基站部分1地面控制基站臺1工控電腦2無人船系統(tǒng)專用軟件套13數(shù)據(jù)接收天線套1四：說明書套1四、價格全套結(jié)算價：參考市場報價如下序號貨物名稱規(guī)格型號數(shù)量單價（人民幣）供貨期質(zhì)保期1加碳纖的高強度玻璃鋼船體含控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)1340,000簽訂合同后60天內(nèi)1年2智能遙控器120,5003岸基控制基站及無人船專用軟件3.1地面控制基站硬件150,5003.2無人船專用軟件130,5004定位GNSS南方RTK銀河11+168,0005測深儀SDE-18S130,5006船體運輸箱、移動固定架15,0007運保費用5,0008安裝調(diào)試費5,0009培訓(xùn)、售后服務(wù)費免費總計555,000總計大寫伍拾伍萬伍仟元整五、產(chǎn)品特點1.自主導(dǎo)航即規(guī)劃好計劃測線之后，無人船就能按照計劃測線來測量，優(yōu)勢在于不用人工控制，走線貼合測線，更符合規(guī)范，傳統(tǒng)的水深測量是需要開船去測得，測量會比較亂，測出來的效果沒有無人船那么好，下圖為自主導(dǎo)航實測的界面2.自動避障方洲號前面帶有兩個超聲波避障聲吶，在探測到前方障礙物的時候，會自動判斷，停止、繞過或后退，探測有效距離10m，下圖為避障聲吶位置六、客戶群客戶類型詳細(xì)說明各地測繪院會接到水庫、湖泊、河流、島礁等測量測繪行業(yè)中的一些施工單位一些專門做項目的施工測量單位，繪制小區(qū)域地形圖等，如需要經(jīng)常進(jìn)行水庫、湖泊、河流（特別是淺水區(qū)域）等測量水利水務(wù)各地的水利局，水務(wù)局，水文局，航道局，政府水利工作站，水利水務(wù)工程施工單位等，可選配ADCP、水質(zhì)監(jiān)測儀等學(xué)校一些有測繪相關(guān)專業(yè)的院校，包括有海洋、測繪等專業(yè)的學(xué)校，學(xué)校有經(jīng)費，或是開展一些研究項目

七、競爭對手南方、中海達(dá)、華測的船體都是與珠海云洲合作的，所以很多指標(biāo)基本一致，另中海達(dá)和華測的船體是一樣的。指標(biāo)南方“方洲號”中海達(dá)“iBoat”華測“HYS-50”武漢楚航（華測也會賣這款）圖片尺寸（m）1.63m×0.71×0.421.47m×0.9m×0.6m1.47m×0.9m×0.6m1.8m×1.4m×0.75m重量20kg50kg58kg48kg顏色紅白藍(lán)白藍(lán)白白通訊距離船只與地面基站10km船只與遙控器2km船只與地面基站10km船只與遙控器2km船只與地面基站10km船只與遙控器2km2km最大速度3m/s，無極調(diào)速，可前進(jìn)后退3m/s2m/s5m/s避障/視頻全自動聲吶避障/視頻實時傳輸全自動聲吶避障/視頻實時傳輸全自動聲吶避障/視頻實時傳輸視頻實時傳輸，無避障續(xù)航時間4小時以上，配備備用電池，可快速更換10小時10小時10小時航行模式全自動/手動遙控全自動/手動遙控全自動/手動遙控全自動/手動遙控控制模式岸基控制基站/遙控器岸基控制基站/遙控器岸基控制基站/遙控器岸基控制基站/遙控器通訊模式實時射頻點對點實時射頻點對點實時射頻點對點WIFI數(shù)據(jù)傳輸距離1