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有監(jiān)督和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第1頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五●神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的簡化模型第2頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五ai1ai2ainbi1bi2bimwiy1y2ynu1ukum1vixiyi●神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一般模型框架1)加法器2)線性動態(tài)系統(tǒng)(SISO)3)靜態(tài)非線性系統(tǒng)︰︰第3頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五式中aij和bik為權(quán)系數(shù),i,j=1,2,…,n,k=1,2,…m.n個加法器可以寫成向量形式:——N維列向量——N維列向量(單元輸出)——N×N維矩陣——N×M維矩陣
——M維列向量(外部輸入)——M維常向量第4頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五▲線性動態(tài)系統(tǒng)典型的有:▲靜態(tài)非線性系統(tǒng)典型的有:g(x)g(x)g(x)xxx閾值函數(shù)閾值函數(shù)Sigmoid函數(shù)第5頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五∑∑(雙極型)Sigmoidu1uiiu1uiiyiyiAdline(自適應(yīng)線性網(wǎng))單層感知器(Perceptron)▲不同的部件可以組成不同的網(wǎng)絡(luò)︰︰第6頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五Kuiyjyi離散Hopfield網(wǎng)y1y2y3y4u1u2u3u4第7頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五yjyiuixi連續(xù)的Hopfield網(wǎng)●按學(xué)習(xí)的方法神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可分成二類:
1)有監(jiān)督的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò):感知器誤差反傳網(wǎng)絡(luò)(BP)小腦模型連接控制器(CMAC)模塊(組合)網(wǎng)絡(luò)增強學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)第8頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五●有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1)感知器網(wǎng)絡(luò)感知器是前饋(正向傳輸)網(wǎng)絡(luò),所有節(jié)點都是線性的.●●●●●●●●●●●●x1x2xnb1b2bm權(quán)向量W2)無監(jiān)督學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)競爭學(xué)習(xí)和Kohonen網(wǎng)絡(luò)
Hopfield網(wǎng)絡(luò)雙向聯(lián)想存貯器(BAM)
Boltzman機第9頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五輸入與輸出的關(guān)系:權(quán)矩陣可以按下式求解:學(xué)習(xí)規(guī)則:代表輸入與輸出的差別。是學(xué)習(xí)因子這學(xué)習(xí)規(guī)則即是著名的學(xué)習(xí)規(guī)則。隨著學(xué)習(xí)迭代次數(shù)k的增加,保證網(wǎng)絡(luò)的收斂。●反傳(BP)網(wǎng)絡(luò)誤差反傳(學(xué)習(xí)算法)(BP)網(wǎng)絡(luò)與感知器的主要差別在于:(BP)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點是非線性的。采用廣義
學(xué)習(xí)規(guī)則。第10頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五●反傳(BP)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖一個輸入層,一個輸出層,多個隱層。jpp1xp1xpntpk
tpmOp1OpnOp2隱層wj1wjn輸入層隱層輸出層信息流······pm第11頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五隱層節(jié)點j輸出和輸入節(jié)點p的關(guān)系:輸出節(jié)點k和隱層輸出節(jié)點p的關(guān)系:學(xué)習(xí)過程:定義輸出誤差第12頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五學(xué)習(xí)的目的是要使以下定義的誤差平方和最?。阂虼?,要求以下的偏導(dǎo),最后得到二個權(quán)值改變的重要公式:第13頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五初始化加輸入和期望輸出計算隱層和輸出層的輸出迭代次數(shù)加1調(diào)節(jié)輸出層和隱層的連接權(quán)值改變訓(xùn)練樣板訓(xùn)練樣終止?迭代終止?BP算法的基本流程NoNoyy第14頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五重要結(jié)論
具有至少一個隱層的多層前饋網(wǎng)絡(luò),如果隱層單元足夠多,那么,利用扁平激勵函數(shù)和線性多項式集成函數(shù),可以對任意感興趣的函數(shù)逼成到任意精度。扁平激勵函數(shù)定義:f:R[0,1]或[-1,1]是非減函數(shù),
扁平激勵函數(shù)的參數(shù).理論證明:多層前饋網(wǎng)絡(luò)是一種通用逼近器
第15頁,共16頁,2023年,2月20日,星期五討論隱層的數(shù)目和節(jié)點的數(shù)
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